src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include STL_STRING
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  64 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  65
  66 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  67 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  68 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  72 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  73 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  74 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  75 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  76 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  77 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  81 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  82 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  83 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  84 #endif
  85 #include <FDM/Balloon.h>
  86 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  87 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  88 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  89 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  90 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  91 #include <FDM/UFO.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <GUI/new_gui.hxx>
  95 #include <Include/general.hxx>
  96 #include <Input/input.hxx>
  97 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  98 #include <Model/acmodel.hxx>
  99 #include <AIModel/submodel.hxx>
 100 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 101 #include <Navaids/navdb.hxx>
 102 #include <Navaids/navlist.hxx>
 103 #include <Replay/replay.hxx>
 104 #include <Scenery/scenery.hxx>
 105 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 106 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 107 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 108 #include <Sound/beacon.hxx>
 109 #include <Sound/morse.hxx>
 110 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 111 #include <Time/light.hxx>
 112 #include <Time/sunpos.hxx>
 113 #include <Time/sunsolver.hxx>
 114 #include <Time/tmp.hxx>
 115 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 116
 117 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 118 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 119 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 120 #endif
 121
 122 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 123
 124 #include "fg_init.hxx"
 125 #include "fg_io.hxx"
 126 #include "fg_commands.hxx"
 127 #include "fg_props.hxx"
 128 #include "options.hxx"
 129 #include "globals.hxx"
 130 #include "logger.hxx"
 131 #include "viewmgr.hxx"
 132
 133 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 134 #include <GL/xmesa.h>
 135 #endif
 136
 137 SG_USING_STD(string);
 138
 139
 140 class Sound;
 141 extern const char *default_root;
 142 float init_volume;
 143
 144
 145 // Scan the command line options for the specified option and return
 146 // the value.
 147 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 148     int i = 1;
 149
 150     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 151
 152     int len = option.length();
 153
 154     while ( i < argc ) {
 155         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 156
 157         string arg = argv[i];
 158         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 159             return arg.substr( len );
 160         }
 161
 162         i++;
 163     }
 164
 165     return "";
 166 }
 167
 168
 169 // Scan the user config files for the specified option and return
 170 // the value.
 171 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 172     sg_gzifstream in( path );
 173     if ( !in.is_open() ) {
 174         return "";
 175     }
 176
 177     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 178
 179     int len = option.length();
 180
 181     in >> skipcomment;
 182 #ifndef __MWERKS__
 183     while ( ! in.eof() ) {
 184 #else
 185     char c = '\0';
 186     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 187         in.putback(c);
 188 #endif
 189         string line;
 190
 191 #if defined( macintosh )
 192         getline( in, line, '\r' );
 193 #else
 194         getline( in, line, '\n' );
 195 #endif
 196
 197         // catch extraneous (DOS) line ending character
 198         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 199             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 200         }
 201
 202         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 203             return line.substr( len );
 204         }
 205
 206         in >> skipcomment;
 207     }
 208
 209     return "";
 210 }
 211
 212
 213 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 214 // fg_root
 215 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 216     string root;
 217     char* envp;
 218
 219     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 220     // will override anything specified in a config file
 221     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 222
 223 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 224     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 225     if ( root.empty() ) {
 226         envp = ::getenv( "HOME" );
 227         if ( envp != NULL ) {
 228             SGPath config( envp );
 229             config.append( ".fgfsrc" );
 230             char name[256];
 231             gethostname( name, 256 );
 232             config.concat( "." );
 233             config.concat( name );
 234             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 235         }
 236     }
 237 #endif
 238
 239     // Next check home directory for .fgfsrc file
 240     if ( root.empty() ) {
 241         envp = ::getenv( "HOME" );
 242         if ( envp != NULL ) {
 243             SGPath config( envp );
 244             config.append( ".fgfsrc" );
 245             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 246         }
 247     }
 248
 249     // Next check if fg-root is set as an env variable
 250     if ( root.empty() ) {
 251         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 252         if ( envp != NULL ) {
 253             root = envp;
 254         }
 255     }
 256
 257     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 258     // find fg-root any other way.
 259     if ( root.empty() ) {
 260 #if defined( __CYGWIN__ )
 261         root = "/FlightGear";
 262 #elif defined( WIN32 )
 263         root = "\\FlightGear";
 264 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 265         /* the following code looks for the base package directly inside
 266             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 267             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 268         */
 269         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 270         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 271         CFRelease(appBundle);
 272
 273         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 274         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 275         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 276
 277         // now convert down to a path, and the a c-string
 278         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 279         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 280
 281         // tidy up.
 282         CFRelease(appBundle);
 283         CFRelease(dataDir);
 284         CFRelease(path);
 285 #else
 286         root = PKGLIBDIR;
 287 #endif
 288     }
 289
 290     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 291     globals->set_fg_root(root);
 292
 293     return true;
 294 }
 295
 296
 297 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 298 // aircraft
 299 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 300     string aircraft;
 301     char* envp;
 302
 303     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 304     // will override anything specified in a config file
 305     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 306
 307 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 308     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 309     if ( aircraft.empty() ) {
 310         envp = ::getenv( "HOME" );
 311         if ( envp != NULL ) {
 312             SGPath config( envp );
 313             config.append( ".fgfsrc" );
 314             char name[256];
 315             gethostname( name, 256 );
 316             config.concat( "." );
 317             config.concat( name );
 318             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 319         }
 320     }
 321 #endif
 322
 323     // Next check home directory for .fgfsrc file
 324     if ( aircraft.empty() ) {
 325         envp = ::getenv( "HOME" );
 326         if ( envp != NULL ) {
 327             SGPath config( envp );
 328             config.append( ".fgfsrc" );
 329             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 330         }
 331     }
 332
 333     if ( aircraft.empty() ) {
 334         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 335         SGPath sysconf( globals->get_fg_root() );
 336         sysconf.append( "system.fgfsrc" );
 337         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", sysconf.str() );
 338     }
 339     // if an aircraft was specified, set the property name
 340     if ( !aircraft.empty() ) {
 341         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 342         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 343     } else {
 344         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 345     }
 346
 347     return true;
 348 }
 349
 350
 351 // Return the current base package version
 352 string fgBasePackageVersion() {
 353     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 354     base_path.append("version");
 355
 356     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 357     if ( !in.is_open() ) {
 358         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 359         old_path.append( "Thanks" );
 360         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 361         if ( !old.is_open() ) {
 362             return "[none]";
 363         } else {
 364             return "[old version]";
 365         }
 366     }
 367
 368     string version;
 369     in >> version;
 370
 371     return version;
 372 }
 373
 374
 375 // Initialize the localization
 376 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 377    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 378    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 379
 380    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 381
 382    // localization not defined
 383    if (!intl)
 384       return NULL;
 385
 386    //
 387    // Select the proper language from the list
 388    //
 389    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 390    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 391
 392       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 393       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 394
 395          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 396             c_node = locale[i];
 397             break;
 398          }
 399       }
 400    }
 401
 402
 403    // Get the defaults
 404    d_node = intl->getChild("locale");
 405    if (!c_node)
 406       c_node = d_node;
 407
 408    // Check for localized font
 409    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 410    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 411       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 412
 413
 414    //
 415    // Load the default strings
 416    //
 417    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 418
 419    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 420    if (!d_path_str) {
 421       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 422       return NULL;
 423    }
 424
 425    d_path.append(d_path_str);
 426    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 427                                   << d_path.str());
 428
 429    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 430    try {
 431       readProperties(d_path.str(), strings);
 432    } catch (const sg_exception &e) {
 433       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 434       return NULL;
 435    }
 436
 437    //
 438    // Load the language specific strings
 439    //
 440    if (c_node != d_node) {
 441       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 442
 443       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 444       if (!c_path_str) {
 445          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 446          return NULL;
 447       }
 448
 449       c_path.append(c_path_str);
 450       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 451                                      << c_path.str());
 452
 453       try {
 454          readProperties(c_path.str(), strings);
 455       } catch (const sg_exception &e) {
 456          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 457          return NULL;
 458       }
 459    }
 460
 461    return c_node;
 462 }
 463
 464
 465
 466 // Initialize the localization routines
 467 bool fgDetectLanguage() {
 468     char *language = ::getenv("LANG");
 469
 470     if (language == NULL) {
 471         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 472         language = "C";
 473     }
 474
 475     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 476     if (!locale) {
 477        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 478               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 479
 480        return false;
 481     }
 482
 483     globals->set_locale( locale );
 484
 485     return true;
 486 }
 487
 488 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 489 // from least precidence to greatest precidence
 490 static void
 491 do_options (int argc, char ** argv)
 492 {
 493     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 494     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 495     config.append( "system.fgfsrc" );
 496     fgParseOptions(config.str());
 497
 498 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 499     char name[256];
 500     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 501     gethostname( name, 256 );
 502     config.concat( "." );
 503     config.concat( name );
 504     fgParseOptions(config.str());
 505 #endif
 506
 507     // Check for ~/.fgfsrc
 508     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 509     if ( envp != NULL ) {
 510         config.set( envp );
 511         config.append( ".fgfsrc" );
 512         fgParseOptions(config.str());
 513     }
 514
 515 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 516     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 517     gethostname( name, 256 );
 518     config.concat( "." );
 519     config.concat( name );
 520     fgParseOptions(config.str());
 521 #endif
 522
 523     // Parse remaining command line options
 524     // These will override anything specified in a config file
 525     fgParseArgs(argc, argv);
 526 }
 527
 528
 529 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 530     ulDirEnt* dire;
 531     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 532     if (dirp == NULL) {
 533         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 534         exit(-1);
 535     }
 536
 537     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 538         if (dire->d_isdir) {
 539             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 540                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 541             {
 542                 SGPath next = path;
 543                 next.append(dire->d_name);
 544
 545                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 546                 if ( ! result.empty() ) {
 547                     return result;
 548                 }
 549             }
 550         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 551             return path.str();
 552         }
 553     }
 554
 555     ulCloseDir(dirp);
 556
 557     return "";
 558 }
 559
 560
 561 // Read in configuration (file and command line)
 562 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 563
 564     // First, set some sane default values
 565     fgSetDefaults();
 566
 567     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 568     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 569     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 570     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 571
 572     // Detect the required language as early as possible
 573     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 574         return false;
 575     }
 576
 577     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 578     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 579
 580     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 581     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 582         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 583         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 584
 585         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 586
 587         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 588         if ( !result.empty() ) {
 589             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 590             SGPath full_name( result );
 591             full_name.append( aircraft_set );
 592
 593             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 594                    << " from " << full_name.str());
 595             try {
 596                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 597             } catch ( const sg_exception &e ) {
 598                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 599                 message += e.getFormattedMessage();
 600                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 601                 exit(2);
 602             }
 603         } else {
 604             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 605                     << aircraft );
 606             return false;
 607         }
 608
 609     } else {
 610         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 611     }
 612
 613     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 614     // overrides of defaults are honored.
 615     do_options(argc, argv);
 616
 617     return true;
 618 }
 619
 620
 621 // find basic airport location info from airport database
 622 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 623     const FGAirport* result;
 624     if ( id.length() ) {
 625         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 626
 627         result = globals->get_airports()->search( id );
 628
 629         if ( result == NULL ) {
 630             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 631                     "Failed to find " << id << " in apt.dat.gz" );
 632             return false;
 633         }
 634     } else {
 635         return false;
 636     }
 637
 638     *a = *result;
 639
 640     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 641             "Position for " << id << " is ("
 642             << a->getLongitude() << ", "
 643             << a->getLatitude() << ")" );
 644
 645     return true;
 646 }
 647
 648
 649 // get airport elevation
 650 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 651     FGAirport a;
 652     // double lon, lat;
 653
 654     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 655             "Finding elevation for airport: " << id );
 656
 657     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 658         return a.getElevation();
 659     } else {
 660         return -9999.0;
 661     }
 662 }
 663
 664
 665 #if 0
 666   //
 667   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 668   //
 669
 670 // Preset lon/lat given an airport id
 671 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 672     FGAirport a;
 673     // double lon, lat;
 674
 675     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 676             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 677
 678     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 679         // presets
 680         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 681         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 682
 683         // other code depends on the actual postition being set so set
 684         // that as well
 685         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 686         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 687
 688         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 689                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 690                 << ", " << a.latitude << ")" );
 691
 692         return true;
 693     } else {
 694         return false;
 695     }
 696 }
 697 #endif
 698
 699
 700 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 701 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 702     FGAirport a;
 703     // tower height hard coded for now...
 704     float towerheight=50.0f;
 705
 706     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 707     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 708     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 709
 710     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 711         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.getLongitude() + fudge_lon);
 712         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.getLatitude() + fudge_lat);
 713         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.getElevation() + towerheight);
 714         return true;
 715     } else {
 716         return false;
 717     }
 718
 719 }
 720
 721
 722 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 723 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 724     FGRunway r;
 725
 726     if ( id.length() ) {
 727         // set initial position from runway and heading
 728
 729         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 730                 "Attempting to set starting position from airport code "
 731                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 732
 733         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 734             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 735                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 736             return false;
 737         }
 738     } else {
 739         return false;
 740     }
 741
 742     double lat2, lon2, az2;
 743     double heading = r._heading;
 744     double azimuth = heading + 180.0;
 745     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 746
 747     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 748             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 749             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 750             << " heading = " << azimuth );
 751
 752     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 753                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 754                         &lat2, &lon2, &az2 );
 755
 756     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 757         double olat, olon;
 758         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 759         odist *= SG_NM_TO_METER;
 760         double oaz = azimuth;
 761         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 762             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 763             heading = tgt_hdg;
 764         }
 765         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 766         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 767         lat2=olat;
 768         lon2=olon;
 769     }
 770
 771     // presets
 772     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 773     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 774     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 775
 776     // other code depends on the actual values being set ...
 777     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 778     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 779     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 780
 781     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 782             "Position for " << id << " is ("
 783             << lon2 << ", "
 784             << lat2 << ") new heading is "
 785             << heading );
 786
 787     return true;
 788 }
 789
 790
 791 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 792 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 793     FGRunway r;
 794
 795     if ( id.length() ) {
 796         // set initial position from airport and runway number
 797
 798         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 799                 "Attempting to set starting position for "
 800                 << id << ":" << rwy );
 801
 802         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 803             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 804                     "Failed to find runway " << rwy <<
 805                     " at airport " << id );
 806             return false;
 807         }
 808     } else {
 809         return false;
 810     }
 811
 812     double lat2, lon2, az2;
 813     double heading = r._heading;
 814     double azimuth = heading + 180.0;
 815     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 816
 817     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 818     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 819     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 820     << " heading = " << azimuth );
 821
 822     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 823     azimuth,
 824     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 825     &lat2, &lon2, &az2 );
 826
 827     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 828     {
 829         double olat, olon;
 830         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 831         odist *= SG_NM_TO_METER;
 832         double oaz = azimuth;
 833         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 834         {
 835             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 836             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 837         }
 838         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 839         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 840         lat2=olat;
 841         lon2=olon;
 842     }
 843
 844     // presets
 845     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 846     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 847     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 848
 849     // other code depends on the actual values being set ...
 850     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 851     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 852     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 853
 854     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 855     "Position for " << id << " is ("
 856     << lon2 << ", "
 857     << lat2 << ") new heading is "
 858     << heading );
 859
 860     return true;
 861 }
 862
 863
 864 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 865     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 866     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 867     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 868         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 869     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 870     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 871
 872     double apt_elev = 0.0;
 873     if ( ! apt_id.empty() ) {
 874         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 875         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 876             apt_elev = 0.0;
 877         }
 878     } else {
 879         apt_elev = 0.0;
 880     }
 881
 882     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 883         // set altitude from glideslope and offset-distance
 884         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 885         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 886         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 887         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 888         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 889                 << alt  << " ft" );
 890     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 891         // set offset-distance from glideslope and altitude
 892         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 893         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 894         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 895         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 896         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 897                 << od  << " nm" );
 898     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 899         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 900                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 901         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 902         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 903         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 904     }
 905 }
 906
 907
 908 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 909 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 910     FGNavRecord *nav
 911         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 912
 913     // set initial position from runway and heading
 914     if ( nav != NULL ) {
 915         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 916                 << id << ":" << freq );
 917
 918         double lon = nav->get_lon();
 919         double lat = nav->get_lat();
 920
 921         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 922         {
 923             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 924                 * SG_NM_TO_METER;
 925             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 926                 + 180.0;
 927             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 928             double olat, olon, az2;
 929             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 930
 931             lat = olat;
 932             lon = olon;
 933         }
 934
 935         // presets
 936         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 937         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 938
 939         // other code depends on the actual values being set ...
 940         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 941         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 942         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 943                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 944
 945         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 946                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 947                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 948
 949         return true;
 950     } else {
 951         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 952                 << id << ":" << freq );
 953         return false;
 954     }
 955 }
 956
 957 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 958 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 959
 960     // set initial position from runway and heading
 961     Point3D geodPos;
 962     double heading;
 963     sgdVec3 uvw;
 964     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 965         double lon = geodPos.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 966         double lat = geodPos.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 967         double alt = geodPos.elev() * SG_METER_TO_FEET;
 968
 969         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 970                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 971                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 972
 973         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 974         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 975         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 976         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 977         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 978         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 979         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 980         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 981
 982         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 983         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw[0]);
 984         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw[1]);
 985         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw[2]);
 986         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw[0]);
 987         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw[1]);
 988         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw[2]);
 989
 990         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 991
 992         return true;
 993     } else {
 994         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 995                 << carrier );
 996         return false;
 997     }
 998 }
 999
1000 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1001 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1002     FGFix fix;
1003
1004     // set initial position from runway and heading
1005     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1006         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1007                 << id );
1008
1009         double lon = fix.get_lon();
1010         double lat = fix.get_lat();
1011
1012         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1013         {
1014             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1015                 * SG_NM_TO_METER;
1016             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1017                 + 180.0;
1018             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1019             double olat, olon, az2;
1020             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1021
1022             lat = olat;
1023             lon = olon;
1024         }
1025
1026         // presets
1027         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1028         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1029
1030         // other code depends on the actual values being set ...
1031         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1032         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1033         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1034                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1035
1036         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1037                 "Position for " << id << " is ("
1038                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1039
1040         return true;
1041     } else {
1042         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1043                 << id );
1044         return false;
1045     }
1046 }
1047
1048 static void parseWaypoints() {
1049     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1050     if (waypoints) {
1051         vector<string>::iterator i;
1052         for (i = waypoints->begin();
1053              i  != waypoints->end();
1054              i++)
1055         {
1056             NewWaypoint(*i);
1057         }
1058         // Now were done using the way points we can deallocate the
1059         // memory they used
1060         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1061             waypoints->pop_back();
1062         }
1063         delete waypoints;
1064         globals->set_initial_waypoints(0);
1065     }
1066 }
1067
1068
1069
1070
1071
1072 /**
1073  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1074  * well as simple airport db list)
1075  */
1076 bool
1077 fgInitNav ()
1078 {
1079     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1080
1081     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1082     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1083
1084     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1085     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1086
1087     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1088     globals->set_airports( airports );
1089     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1090     globals->set_runways( runways );
1091
1092     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1093
1094     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1095     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1096     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1097     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1098     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1099     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1100     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1101     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1102
1103     globals->set_navlist( navlist );
1104     globals->set_loclist( loclist );
1105     globals->set_gslist( gslist );
1106     globals->set_dmelist( dmelist );
1107     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1108     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1109     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1110     globals->set_channellist( channellist );
1111
1112     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1113         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1114                 "Problems loading one or more navigational database" );
1115     }
1116
1117     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1118         // align all the localizers with their corresponding runways
1119         // since data sources are good for cockpit navigation
1120         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1121         // exactly place these items.
1122         double threshold
1123             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1124                            5.0 );
1125         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1126     }
1127
1128     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1129     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1130     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1131     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1132     fixlist->init( p_fix );
1133     globals->set_fixlist( fixlist );
1134
1135     return true;
1136 }
1137
1138
1139 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1140 bool fgInitPosition() {
1141     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1142     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1143         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1144     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1145     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1146
1147     bool set_pos = false;
1148
1149     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1150     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1151     // specified.
1152     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1153         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1154     }
1155
1156
1157     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1158     // If not, check for an airport-id and use that.
1159     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1160     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1161     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1162     // override airport-id, however.
1163     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1164     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1165     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1166          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1167     {
1168         set_pos = true;
1169     }
1170
1171     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1172     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1173     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1174     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1175     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1176     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1177     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1178     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1179     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1180     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1181
1182     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1183         // An airport + runway is requested
1184         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1185             // set tower position (a little off the heading for single
1186             // runway airports)
1187             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1188             set_pos = true;
1189         }
1190     }
1191
1192     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1193         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1194         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1195             // set tower position (a little off the heading for single
1196             // runway airports)
1197             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1198             set_pos = true;
1199         }
1200     }
1201
1202     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1203         // a VOR is requested
1204         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1205             set_pos = true;
1206         }
1207     }
1208
1209     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1210         // an NDB is requested
1211         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1212             set_pos = true;
1213         }
1214     }
1215
1216     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1217         // an aircraft carrier is requested
1218         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1219             set_pos = true;
1220         }
1221     }
1222
1223     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1224         // a Fix is requested
1225         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1226             set_pos = true;
1227         }
1228     }
1229
1230     if ( !set_pos ) {
1231         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1232         // middle of KSFO field.
1233         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1234         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1235     }
1236
1237     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1238                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1239     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1240                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1241     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1242                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1243
1244     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1245     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1246         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1247     } else {
1248         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1249     }
1250
1251     return true;
1252 }
1253
1254
1255 // General house keeping initializations
1256 bool fgInitGeneral() {
1257     string root;
1258
1259 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1260     char *mesa_win_state;
1261 #endif
1262
1263     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1264     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1265
1266     root = globals->get_fg_root();
1267     if ( ! root.length() ) {
1268         // No root path set? Then bail ...
1269         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1270                 "Cannot continue without a path to the base package "
1271                 << "being defined." );
1272         exit(-1);
1273     }
1274     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1275
1276 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1277     // initialize full screen flag
1278     globals->set_fullscreen(false);
1279     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1280         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1281         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1282             // test if we are fullscreen mesa/glide
1283             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1284                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1285                 globals->set_fullscreen(true);
1286             }
1287         }
1288     }
1289 #endif
1290
1291     return true;
1292 }
1293
1294
1295 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1296 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1297 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1298
1299 void fgInitFDM() {
1300
1301     if ( cur_fdm_state ) {
1302         delete cur_fdm_state;
1303         cur_fdm_state = 0;
1304     }
1305
1306     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1307     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1308     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1309
1310     try {
1311         if ( model == "larcsim" ) {
1312             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1313         } else if ( model == "jsb" ) {
1314             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1315 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
1316         } else if ( model == "ada" ) {
1317             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1318         } else if ( model == "acms" ) {
1319             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1320 #endif
1321         } else if ( model == "balloon" ) {
1322             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1323         } else if ( model == "magic" ) {
1324             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1325         } else if ( model == "ufo" ) {
1326             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1327         } else if ( model == "external" ) {
1328             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1329             // maintained here for backwards compatibility
1330             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1331         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1332             string host = "localhost";
1333             int port1 = 5501;
1334             int port2 = 5502;
1335             int port3 = 5503;
1336             string net_options = model.substr(8);
1337             string::size_type begin, end;
1338             begin = 0;
1339             // host
1340             end = net_options.find( ",", begin );
1341             if ( end != string::npos ) {
1342                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1343                 begin = end + 1;
1344             }
1345             // port1
1346             end = net_options.find( ",", begin );
1347             if ( end != string::npos ) {
1348                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1349                 begin = end + 1;
1350             }
1351             // port2
1352             end = net_options.find( ",", begin );
1353             if ( end != string::npos ) {
1354                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1355                 begin = end + 1;
1356             }
1357             // port3
1358             end = net_options.find( ",", begin );
1359             if ( end != string::npos ) {
1360                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1361                 begin = end + 1;
1362             }
1363             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1364         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1365             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1366             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1367             string pipe_path = "";
1368             string pipe_protocol = "";
1369             string pipe_options = model.substr(5);
1370             string::size_type begin, end;
1371             begin = 0;
1372             // pipe file path
1373             end = pipe_options.find( ",", begin );
1374             if ( end != string::npos ) {
1375                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1376                 begin = end + 1;
1377             }
1378             // protocol (last option)
1379             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1380             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1381         } else if ( model == "null" ) {
1382             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1383         } else if ( model == "yasim" ) {
1384             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1385         } else {
1386             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1387                    "Unrecognized flight model '" << model
1388                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1389             exit(-1);
1390         }
1391     } catch ( ... ) {
1392         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1393         exit(-1);
1394     }
1395 }
1396
1397 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1398 {
1399     int i;
1400     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1401     for(i=0; i<4; i++) {
1402         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1403                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1404     }
1405 }
1406
1407 // Initialize view parameters
1408 void fgInitView() {
1409   // force update of model so that viewer can get some data...
1410   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1411   // run update for current view so that data is current...
1412   globals->get_viewmgr()->update(0);
1413
1414   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1415   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1416   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1417
1418 }
1419
1420
1421 SGTime *fgInitTime() {
1422     // Initialize time
1423     static const SGPropertyNode *longitude
1424         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1425     static const SGPropertyNode *latitude
1426         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1427     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1428         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1429
1430     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1431     zone.append( "Timezone" );
1432     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1433                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1434                             latitude->getDoubleValue()
1435                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1436                             zone.str(),
1437                             cur_time_override->getLongValue() );
1438
1439     globals->set_warp_delta( 0 );
1440
1441     t->update( 0.0, 0.0,
1442                cur_time_override->getLongValue(),
1443                globals->get_warp() );
1444
1445     return t;
1446 }
1447
1448
1449 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1450 void fgInitTimeOffset() {
1451     static const SGPropertyNode *longitude
1452         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1453     static const SGPropertyNode *latitude
1454         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1455     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1456         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1457
1458     // Handle potential user specified time offsets
1459     int orig_warp = globals->get_warp();
1460     SGTime *t = globals->get_time_params();
1461     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1462     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1463     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1464     time_t aircraftLocalTime =
1465         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1466
1467     // Okay, we now have several possible scenarios
1468     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1469     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1470
1471     int warp = 0;
1472     if ( offset_type == "real" ) {
1473         warp = 0;
1474     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1475         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1476                                            longitude->getDoubleValue()
1477                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1478                                            latitude->getDoubleValue()
1479                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1480                                            90.0, true );
1481     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1482         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1483                                            longitude->getDoubleValue()
1484                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1485                                            latitude->getDoubleValue()
1486                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1487                                            75.0, true );
1488     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1489         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1490                                            longitude->getDoubleValue()
1491                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1492                                            latitude->getDoubleValue()
1493                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1494                                            0.0, true );
1495     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1496         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1497                                            longitude->getDoubleValue()
1498                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1499                                            latitude->getDoubleValue()
1500                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1501                                            60.0, false );
1502      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1503         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1504                                            longitude->getDoubleValue()
1505                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1506                                            latitude->getDoubleValue()
1507                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1508                                            90.0, false );
1509      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1510         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1511                                            longitude->getDoubleValue()
1512                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1513                                            latitude->getDoubleValue()
1514                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1515                                            100.0, false );
1516     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1517         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1518                                            longitude->getDoubleValue()
1519                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1520                                            latitude->getDoubleValue()
1521                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1522                                            180.0, false );
1523     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1524         warp = offset;
1525     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1526         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1527     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1528         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1529     } else if ( offset_type == "system" ) {
1530         warp = offset - cur_time;
1531     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1532         warp = offset - currGMT;
1533     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1534         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1535     } else {
1536         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1537                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1538         exit( -1 );
1539     }
1540     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1541     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1542                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1543                cur_time_override->getLongValue(),
1544                globals->get_warp() );
1545
1546     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1547             << globals->get_warp() );
1548 }
1549
1550
1551 // This is the top level init routine which calls all the other
1552 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1553 // gear, its initialization call should located in this routine.
1554 // Returns non-zero if a problem encountered.
1555 bool fgInitSubsystems() {
1556     // static const SGPropertyNode *longitude
1557     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1558     // static const SGPropertyNode *latitude
1559     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1560     // static const SGPropertyNode *altitude
1561     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1562
1563     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1564     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1565
1566     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1567     // Initialize the event manager subsystem.
1568     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1569
1570     globals->get_event_mgr()->init();
1571     globals->get_event_mgr()->setFreezeProperty(fgGetNode("/sim/freeze/clock"));
1572
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574     // Initialize the property interpolator subsystem
1575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1576     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1577
1578
1579     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1580     // Add the FlightGear property utilities.
1581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1582     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1583
1584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1585     // Initialize the material property subsystem.
1586     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1587
1588     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1589     mpath.append( "materials.xml" );
1590     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str()) ) {
1591         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1592         exit(-1);
1593     }
1594
1595
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597     // Initialize the scenery management subsystem.
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599
1600     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1601         // Load the local scenery data
1602         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1603
1604         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1605     } else {
1606         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1607         exit(-1);
1608     }
1609
1610     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1611     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1612                                        globals->get_tile_mgr(),
1613                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1614                                        15 );
1615
1616
1617     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1618     // Initialize the flight model subsystem.
1619     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1620
1621     fgInitFDM();
1622
1623     // allocates structures so must happen before any of the flight
1624     // model or control parameters are set
1625     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1626
1627
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1630     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1631
1632     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1633     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1634
1635
1636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1637     // Initialize the view manager subsystem.
1638     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1639
1640     fgInitView();
1641
1642     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1643     // Create and register the logger.
1644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1645
1646     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1647
1648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1649     // Create and register the XML GUI.
1650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1651
1652     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1653
1654
1655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1656     // Initialize the local time subsystem.
1657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1658
1659     // update the current timezone each 30 minutes
1660     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1661                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1662     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1663
1664
1665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1666     // Initialize the weather subsystem.
1667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1668
1669     // Initialize the weather modeling subsystem
1670     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1671
1672
1673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1674     // Initialize the lighting subsystem.
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676
1677     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1678
1679     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1680     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1682     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1683
1684 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1686     // Initialize the sound subsystem.
1687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1688
1689     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1690     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1691     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1692     globals->get_soundmgr()->init();
1693     globals->get_soundmgr()->bind();
1694
1695
1696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1697     // Initialize the sound-effects subsystem.
1698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1699
1700     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1701
1702 #endif
1703
1704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1705     // Initialise ATC display system
1706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1707
1708     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1709     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1710     globals->get_ATC_display()->init();
1711
1712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1713     // Initialise the ATC Manager
1714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1715
1716     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1717     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1718     globals->get_ATC_mgr()->init();
1719
1720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1721     // Initialise the AI Manager
1722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1723
1724     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1725     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1726     globals->get_AI_mgr()->init();
1727
1728     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1729     // Initialise the AI Model Manager
1730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1731     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1732     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1733     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1734
1735
1736      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1737      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1738      // AI Traffic manager
1739      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1740              FGTrafficManager *dispatcher =
1741              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1742              SGPath path = globals->get_fg_root();
1743              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1744      readXML(path.str(),
1745         *dispatcher);
1746              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1747
1748     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1749     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1750
1751
1752
1753     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1754     // Initialize the cockpit subsystem
1755     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1756     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1757         // Cockpit initialized ok.
1758     } else {
1759         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1760         exit(-1);
1761     }
1762
1763
1764     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1765     // Initialize the autopilot subsystem.
1766     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1767
1768                                 // FIXME: these should go in the
1769                                 // GUI initialization code, not here.
1770     // fgAPAdjustInit();
1771     NewTgtAirportInit();
1772     NewHeadingInit();
1773     NewAltitudeInit();
1774
1775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1776     // Initialize I/O subsystem.
1777     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1778
1779     globals->get_io()->init();
1780     globals->get_io()->bind();
1781
1782
1783     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1784     // Add a new 2D panel.
1785     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1786
1787     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1788                                     "Panels/Default/default.xml");
1789
1790     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1791     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1792         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1793                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1794     } else {
1795         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1796         globals->get_current_panel()->init();
1797         globals->get_current_panel()->bind();
1798     }
1799
1800
1801     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1802     // Initialize the controls subsystem.
1803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1804
1805     globals->get_controls()->init();
1806     globals->get_controls()->bind();
1807
1808
1809     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1810     // Initialize the input subsystem.
1811     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1812
1813     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1814
1815
1816     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1817     // Initialize the replay subsystem
1818     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1819     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1820
1821     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1822     // Bind and initialize subsystems.
1823     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1824
1825     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1826     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1827
1828 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1829     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1830     // Initialize multiplayer subsystem
1831     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1832
1833     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1834     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1835
1836     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1837     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1838 #endif
1839
1840     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1841     // Initialize the Nasal interpreter.
1842     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1843     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1844     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1845     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1846     nasal->init();
1847
1848     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1849     // At this point we could try and parse the waypoint options
1850     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1851     parseWaypoints();
1852
1853     // initialize methods that depend on other subsystems.
1854     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1855
1856     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1857     // End of subsystem initialization.
1858     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1859
1860     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1861
1862                                 // Save the initial state for future
1863                                 // reference.
1864     globals->saveInitialState();
1865
1866     return true;
1867 }
1868
1869
1870 void fgReInitSubsystems()
1871 {
1872     // static const SGPropertyNode *longitude
1873     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1874     // static const SGPropertyNode *latitude
1875     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1876     static const SGPropertyNode *altitude
1877         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1878     static const SGPropertyNode *master_freeze
1879         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1880
1881     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1882             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1883             << altitude->getDoubleValue() );
1884
1885     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1886     if ( !freeze ) {
1887         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1888     }
1889     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1890
1891     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1892     // initializing ground level for the FDM.
1893     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1894
1895     // Initialize the FDM
1896     fgInitFDM();
1897
1898     // allocates structures so must happen before any of the flight
1899     // model or control parameters are set
1900     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1901
1902     // reload offsets from config defaults
1903     globals->get_viewmgr()->reinit();
1904
1905     fgInitView();
1906
1907     globals->get_controls()->reset_all();
1908
1909     fgUpdateLocalTime();
1910
1911     // re-init to proper time of day setting
1912     fgInitTimeOffset();
1913
1914     if ( !freeze ) {
1915         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1916     }
1917     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1918 }
1919