src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  67 #include <simgear/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  68 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  69 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  70
  71 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  72 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74 #include <Airports/simple.hxx>
  75 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  76 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  77 #include <ATC/atislist.hxx>
  78 #include <ATC/towerlist.hxx>
  79 #include <ATC/approachlist.hxx>
  80 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  81 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  82 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  83 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  84 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  85 #include <Cockpit/steam.hxx>
  86 #include <Cockpit/panel.hxx>
  87 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  88 #include <FDM/ADA.hxx>
  89 #include <FDM/Balloon.h>
  90 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  91 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  92 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  93 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  94 #include <FDM/UFO.hxx>
  95 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  96 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  97 #include <GUI/new_gui.hxx>
  98 #include <Include/general.hxx>
  99 #include <Input/input.hxx>
 100 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 101 // #include <Joystick/joystick.hxx>
 102 #include <Objects/matlib.hxx>
 103 #include <Model/acmodel.hxx>
 104 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 105 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 106 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 107 #include <Navaids/navlist.hxx>
 108 #include <Scenery/scenery.hxx>
 109 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 110 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 111 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 112 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 113 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 114 #include <Time/light.hxx>
 115 #include <Time/sunpos.hxx>
 116 #include <Time/moonpos.hxx>
 117 #include <Time/tmp.hxx>
 118
 119 #ifdef FG_WEATHERCM
 120 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 121 #else
 122 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 123 #endif
 124
 125 #include "fg_init.hxx"
 126 #include "fg_io.hxx"
 127 #include "fg_commands.hxx"
 128 #include "fg_props.hxx"
 129 #include "options.hxx"
 130 #include "globals.hxx"
 131 #include "logger.hxx"
 132 #include "viewmgr.hxx"
 133
 134 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 135 #include <GL/xmesa.h>
 136 #endif
 137
 138 SG_USING_STD(string);
 139
 140 extern const char *default_root;
 141
 142 SkySceneLoader *sgCloud3d;
 143
 144
 145 // Scan the command line options for the specified option and return
 146 // the value.
 147 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 148     int i = 1;
 149
 150     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 151
 152     int len = option.length();
 153
 154     while ( i < argc ) {
 155         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 156
 157         string arg = argv[i];
 158         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 159             return arg.substr( len );
 160         }
 161
 162         i++;
 163     }
 164
 165     return "";
 166 }
 167
 168
 169 // Scan the user config files for the specified option and return
 170 // the value.
 171 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 172     sg_gzifstream in( path );
 173     if ( !in.is_open() ) {
 174         return "";
 175     }
 176
 177     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 178
 179     int len = option.length();
 180
 181     in >> skipcomment;
 182 #ifndef __MWERKS__
 183     while ( ! in.eof() ) {
 184 #else
 185     char c = '\0';
 186     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 187         in.putback(c);
 188 #endif
 189         string line;
 190
 191 #if defined( macintosh )
 192         getline( in, line, '\r' );
 193 #else
 194         getline( in, line, '\n' );
 195 #endif
 196
 197         // catch extraneous (DOS) line ending character
 198         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 199             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 200         }
 201
 202         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 203             return line.substr( len );
 204         }
 205
 206         in >> skipcomment;
 207     }
 208
 209     return "";
 210 }
 211
 212
 213 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 214 // fg_root
 215 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 216     string root;
 217     char* envp;
 218
 219     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 220     // will override anything specified in a config file
 221     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 222
 223 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 224     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 225     if ( root.empty() ) {
 226         envp = ::getenv( "HOME" );
 227         if ( envp != NULL ) {
 228             SGPath config( envp );
 229             config.append( ".fgfsrc" );
 230             char name[256];
 231             gethostname( name, 256 );
 232             config.concat( "." );
 233             config.concat( name );
 234             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 235         }
 236     }
 237 #endif
 238
 239     // Next check home directory for .fgfsrc file
 240     if ( root.empty() ) {
 241         envp = ::getenv( "HOME" );
 242         if ( envp != NULL ) {
 243             SGPath config( envp );
 244             config.append( ".fgfsrc" );
 245             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 246         }
 247     }
 248
 249     // Next check if fg-root is set as an env variable
 250     if ( root.empty() ) {
 251         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 252         if ( envp != NULL ) {
 253             root = envp;
 254         }
 255     }
 256
 257     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 258     // find fg-root any other way.
 259     if ( root.empty() ) {
 260 #if defined( __CYGWIN__ )
 261         root = "/FlightGear";
 262 #elif defined( WIN32 )
 263         root = "\\FlightGear";
 264 #elif defined( macintosh )
 265         root = "";
 266 #else
 267         root = PKGLIBDIR;
 268 #endif
 269     }
 270
 271     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 272     globals->set_fg_root(root);
 273
 274     return true;
 275 }
 276
 277
 278 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 279 // aircraft
 280 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 281     string aircraft;
 282     char* envp;
 283
 284     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 285     // will override anything specified in a config file
 286     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 287
 288 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 289     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 290     if ( aircraft.empty() ) {
 291         envp = ::getenv( "HOME" );
 292         if ( envp != NULL ) {
 293             SGPath config( envp );
 294             config.append( ".fgfsrc" );
 295             char name[256];
 296             gethostname( name, 256 );
 297             config.concat( "." );
 298             config.concat( name );
 299             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 300         }
 301     }
 302 #endif
 303
 304     // Next check home directory for .fgfsrc file
 305     if ( aircraft.empty() ) {
 306         envp = ::getenv( "HOME" );
 307         if ( envp != NULL ) {
 308             SGPath config( envp );
 309             config.append( ".fgfsrc" );
 310             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 311         }
 312     }
 313
 314     // if an aircraft was specified, set the property name
 315     if ( !aircraft.empty() ) {
 316         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 317         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 318     } else {
 319         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 320     }
 321
 322     return true;
 323 }
 324
 325
 326 // Return the current base package version
 327 string fgBasePackageVersion() {
 328     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 329     base_path.append("version");
 330
 331     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 332     if ( !in.is_open() ) {
 333         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 334         old_path.append( "Thanks" );
 335         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 336         if ( !old.is_open() ) {
 337             return "[none]";
 338         } else {
 339             return "[old version]";
 340         }
 341     }
 342
 343     string version;
 344     in >> version;
 345
 346     return version;
 347 }
 348
 349
 350 // Initialize the localization
 351 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 352    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 353    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 354
 355    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 356
 357    // localization not defined
 358    if (!intl)
 359       return NULL;
 360
 361    //
 362    // Select the proper language from the list
 363    //
 364    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 365    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 366
 367       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 368       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 369
 370          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 371             c_node = locale[i];
 372             break;
 373          }
 374       }
 375    }
 376
 377
 378    // Get the defaults
 379    d_node = intl->getChild("locale");
 380    if (!c_node)
 381       c_node = d_node;
 382
 383    // Check for localized font
 384    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 385    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 386       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 387
 388
 389    //
 390    // Load the default strings
 391    //
 392    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 393
 394    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 395    if (!d_path_str) {
 396       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 397       return NULL;
 398    }
 399
 400    d_path.append(d_path_str);
 401    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 402                                   << d_path.str());
 403
 404    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 405    try {
 406       readProperties(d_path.str(), strings);
 407    } catch (const sg_exception &e) {
 408       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 409       return NULL;
 410    }
 411
 412    //
 413    // Load the language specific strings
 414    //
 415    if (c_node != d_node) {
 416       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 417
 418       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 419       if (!c_path_str) {
 420          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 421          return NULL;
 422       }
 423
 424       c_path.append(c_path_str);
 425       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 426                                      << c_path.str());
 427
 428       try {
 429          readProperties(c_path.str(), strings);
 430       } catch (const sg_exception &e) {
 431          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 432          return NULL;
 433       }
 434    }
 435
 436    return c_node;
 437 }
 438
 439
 440
 441 // Initialize the localization routines
 442 bool fgDetectLanguage() {
 443     char *language = ::getenv("LANG");
 444
 445     if (language == NULL) {
 446         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 447         language = "C";
 448     }
 449
 450     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 451     if (!locale) {
 452        cerr << "No internationalization settings specified in preferences.xml"
 453             << endl;
 454
 455        return false;
 456     }
 457
 458     globals->set_locale( locale );
 459
 460     return true;
 461 }
 462
 463 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 464 // from least precidence to greatest precidence
 465 static void
 466 do_options (int argc, char ** argv)
 467 {
 468     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 469     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 470     config.append( "system.fgfsrc" );
 471     fgParseOptions(config.str());
 472
 473 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 474     char name[256];
 475     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 476     gethostname( name, 256 );
 477     config.concat( "." );
 478     config.concat( name );
 479     fgParseOptions(config.str());
 480 #endif
 481
 482     // Check for ~/.fgfsrc
 483     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 484     if ( envp != NULL ) {
 485         config.set( envp );
 486         config.append( ".fgfsrc" );
 487         fgParseOptions(config.str());
 488     }
 489
 490 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 491     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 492     gethostname( name, 256 );
 493     config.concat( "." );
 494     config.concat( name );
 495     fgParseOptions(config.str());
 496 #endif
 497
 498     // Parse remaining command line options
 499     // These will override anything specified in a config file
 500     fgParseArgs(argc, argv);
 501 }
 502
 503
 504 // Read in configuration (file and command line)
 505 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 506
 507     // First, set some sane default values
 508     fgSetDefaults();
 509
 510     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 511     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 512     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 513     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 514
 515     // Detect the required language as early as possible
 516     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 517         return false;
 518     }
 519
 520     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 521     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 522
 523     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 524     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 525         SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 526         aircraft_path.append("Aircraft");
 527         aircraft_path.append(aircraft);
 528         aircraft_path.concat("-set.xml");
 529         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 530                << " from " << aircraft_path.str());
 531         try {
 532             readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 533         } catch (const sg_exception &e) {
 534             string message = "Error reading default aircraft: ";
 535             message += e.getFormattedMessage();
 536             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 537             exit(2);
 538         }
 539     } else {
 540         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 541     }
 542
 543     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 544     // overrides of defaults are honored.
 545     do_options(argc, argv);
 546
 547     return true;
 548 }
 549
 550
 551 // find basic airport location info from airport database
 552 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 553     if ( id.length() ) {
 554         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 555         path.append( "Airports" );
 556         path.append( "simple.mk4" );
 557         FGAirports airports( path.c_str() );
 558
 559         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 560
 561         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 562             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 563                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 564             return false;
 565         }
 566     } else {
 567         return false;
 568     }
 569
 570     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 571             "Position for " << id << " is ("
 572             << a->longitude << ", "
 573             << a->latitude << ")" );
 574
 575     return true;
 576 }
 577
 578
 579 // Preset lon/lat given an airport id
 580 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 581     FGAirport a;
 582     // double lon, lat;
 583
 584     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 585             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 586
 587     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 588         // presets
 589         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 590         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 591
 592         // other code depends on the actual postition being set so set
 593         // that as well
 594         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 595         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 596
 597         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 598                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 599                 << ", " << a.latitude << ")" );
 600
 601         return true;
 602     } else {
 603         return false;
 604     }
 605
 606 }
 607
 608
 609
 610 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 611 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 612     FGAirport a;
 613     // tower height hard coded for now...
 614     float towerheight=50.0f;
 615
 616     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 617     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 618     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 619
 620     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 621         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 622         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 623         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 624         return true;
 625     } else {
 626         return false;
 627     }
 628
 629 }
 630
 631
 632 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 633 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 634     FGRunway r;
 635     FGRunway found_r;
 636     double found_dir = 0.0;
 637
 638     if ( id.length() ) {
 639         // set initial position from runway and heading
 640
 641         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 642         path.append( "Airports" );
 643         path.append( "runways.mk4" );
 644         FGRunways runways( path.c_str() );
 645
 646         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 647                 "Attempting to set starting position from runway code "
 648                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 649
 650         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 651             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 652                     "Failed to find " << id << " in database." );
 653             return false;
 654         }
 655
 656         double diff;
 657         double min_diff = 360.0;
 658
 659         while ( r.id == id ) {
 660             // forward direction
 661             diff = tgt_hdg - r.heading;
 662             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 663             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 664             diff = fabs(diff);
 665             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 666                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 667                     " diff = " << diff );
 668             if ( diff < min_diff ) {
 669                 min_diff = diff;
 670                 found_r = r;
 671                 found_dir = 0;
 672             }
 673
 674             // reverse direction
 675             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 676             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 677             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 678             diff = fabs(diff);
 679             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 680                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 681                     r.heading + 180.0 <<
 682                     " diff = " << diff );
 683             if ( diff < min_diff ) {
 684                 min_diff = diff;
 685                 found_r = r;
 686                 found_dir = 180.0;
 687             }
 688
 689             runways.next( &r );
 690         }
 691
 692         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 693                 << " + " << found_dir );
 694
 695     } else {
 696         return false;
 697     }
 698
 699     double heading = found_r.heading + found_dir;
 700     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 701
 702     double lat2, lon2, az2;
 703     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 704     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 705
 706     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 707             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 708             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 709             << " heading = " << azimuth );
 710
 711     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 712                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 713                         &lat2, &lon2, &az2 );
 714
 715     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 716         double olat, olon;
 717         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 718         odist *= SG_NM_TO_METER;
 719         double oaz = azimuth;
 720         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 721             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 722         }
 723         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 724         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 725         lat2=olat;
 726         lon2=olon;
 727     }
 728
 729     // presets
 730     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 731     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 732     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 733
 734     // other code depends on the actual values being set ...
 735     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 736     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 737     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 738
 739     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 740             "Position for " << id << " is ("
 741             << lon2 << ", "
 742             << lat2 << ") new heading is "
 743             << heading );
 744
 745     return true;
 746 }
 747
 748
 749 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 750 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 751     FGRunway r;
 752     FGRunway found_r;
 753     double heading = 0.0;
 754     string runway;
 755     bool match = false;
 756
 757     // standardize input number
 758     string tmp = rwy.substr(1, 1);
 759     if ( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" ) {
 760         runway = "0";
 761         runway += rwy;
 762     } else {
 763         runway = rwy;
 764     }
 765
 766     if ( id.length() ) {
 767         // set initial position from runway and heading
 768
 769         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 770         path.append( "Airports" );
 771         path.append( "runways.mk4" );
 772         FGRunways runways( path.c_str() );
 773
 774         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 775                 "Attempting to set starting position for "
 776                 << id << ":" << runway );
 777
 778         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 779             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 780                     "Failed to find " << id << " in database." );
 781             return false;
 782         }
 783
 784         while ( r.id == id ) {
 785             // forward direction
 786             if ( r.rwy_no == runway ) {
 787                 found_r = r;
 788                 heading = r.heading;
 789                 match = true;
 790                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 791                         "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << heading );
 792             }
 793
 794             // calculate reciprocal runway number
 795             string snum = r.rwy_no;
 796             int len = snum.length();
 797             string letter = "";
 798             string rev_letter = "";
 799             int i;
 800             for ( i = 0; i < len; ++i ) {
 801                 string tmp = snum.substr(i, 1);
 802                 if ( tmp == "L" ) {
 803                     letter = "L";
 804                     rev_letter = "R";
 805                 } else if ( tmp == "R" ) {
 806                     letter = "R";
 807                     rev_letter = "L";
 808                 } else if ( tmp == "C" ) {
 809                     letter == "C";
 810                     rev_letter = "C";
 811                 }
 812             }
 813             for ( i = 0; i < len; ++i ) {
 814                 string tmp = snum.substr(i, 1);
 815                 if ( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" || tmp == " " ) {
 816                     snum = snum.substr(0, i);
 817                 }
 818             }
 819             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Runway num = '" << snum << "'");
 820             int num = atoi( snum.c_str() ) + 18;
 821             while ( num > 36 ) { num -= 36; }
 822             while ( num <= 0 ) { num += 36; }
 823
 824             char recip_no[10];
 825             snprintf( recip_no, 10, "%02d%s", num, rev_letter.c_str() );
 826
 827             // reverse direction
 828             if ( (string)recip_no == runway ) {
 829                 found_r = r;
 830                 heading = r.heading + 180;
 831                 while ( heading > 360.0 ) { heading -= 360; }
 832                 match = true;
 833                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 834                         "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << heading );
 835             }
 836
 837             runways.next( &r );
 838         }
 839     } else {
 840         return false;
 841     }
 842
 843     if ( match ) {
 844         double lat2, lon2, az2;
 845         double azimuth = heading + 180.0;
 846         while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 847
 848         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 849                 "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 850                 << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 851                 << " heading = " << azimuth );
 852
 853         geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 854                             azimuth,
 855                             found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 856                             &lat2, &lon2, &az2 );
 857
 858         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 859         {
 860             double olat, olon;
 861             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 862             odist *= SG_NM_TO_METER;
 863             double oaz = azimuth;
 864             if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 865             {
 866                 oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 867             }
 868             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 869             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 870             lat2=olat;
 871             lon2=olon;
 872         }
 873
 874         // presets
 875         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 876         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 877         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 878
 879         // other code depends on the actual values being set ...
 880         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 881         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 882         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 883
 884         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 885                 "Position for " << id << " is ("
 886                 << lon2 << ", "
 887                 << lat2 << ") new heading is "
 888                 << heading );
 889
 890         return true;
 891     } else {
 892         return false;
 893     }
 894 }
 895
 896
 897 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 898     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 899         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 900     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 901     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 902
 903     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 904         // set altitude from glideslope and offset-distance
 905         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 906         alt = fabs(od*tan(gs));
 907         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 908         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 909         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 910     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 911         // set offset-distance from glideslope and altitude
 912         od  = alt/tan(gs);
 913         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 914         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 915         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 916                                        << od  << " nm");
 917     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 918         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 919                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 920         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 921         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 922     }
 923 }
 924
 925
 926 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 927 bool fgInitPosition() {
 928     bool set_pos = false;
 929
 930     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 931     // altitude relative to glide slope if either of those was not
 932     // specified.
 933     fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 934
 935     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
 936     // If not, check for an airport-id and use that.
 937     // If not, default to the middle of the KSFO field.
 938     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
 939     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
 940     // override airport-id, however.
 941     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 942     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 943     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
 944          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
 945     {
 946         set_pos = true;
 947     }
 948
 949     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 950     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
 951     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 952     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
 953         // An airport + runway is requested
 954         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
 955             // set tower position (a little off the heading for single
 956             // runway airports)
 957             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
 958
 959             set_pos = true;
 960         }
 961     }
 962
 963     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
 964         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
 965             // set tower position (a little off the heading for single
 966             // runway airports)
 967             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
 968
 969             set_pos = true;
 970         }
 971     }
 972
 973     if ( !set_pos ) {
 974         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
 975         // middle of KSFO field.
 976         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
 977         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
 978     }
 979
 980     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
 981                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
 982     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
 983                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
 984     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
 985                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 986
 987     return true;
 988 }
 989
 990
 991 // General house keeping initializations
 992 bool fgInitGeneral() {
 993     string root;
 994
 995 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 996     char *mesa_win_state;
 997 #endif
 998
 999     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1000     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1001
1002     root = globals->get_fg_root();
1003     if ( ! root.length() ) {
1004         // No root path set? Then bail ...
1005         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1006                 "Cannot continue without a path to the base package "
1007                 << "being defined." );
1008         exit(-1);
1009     }
1010     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1011
1012 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1013     // initialize full screen flag
1014     globals->set_fullscreen(false);
1015     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1016         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1017         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1018             // test if we are fullscreen mesa/glide
1019             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1020                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1021                 globals->set_fullscreen(true);
1022             }
1023         }
1024     }
1025 #endif
1026
1027     return true;
1028 }
1029
1030
1031 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1032 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1033 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1034
1035 void fgInitFDM() {
1036
1037     if ( cur_fdm_state ) {
1038         delete cur_fdm_state;
1039         cur_fdm_state = 0;
1040     }
1041
1042     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1043     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1044     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1045
1046     try {
1047         if ( model == "larcsim" ) {
1048             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1049         } else if ( model == "jsb" ) {
1050             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1051         } else if ( model == "ada" ) {
1052             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1053         } else if ( model == "balloon" ) {
1054             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1055         } else if ( model == "magic" ) {
1056             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1057         } else if ( model == "ufo" ) {
1058             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1059         } else if ( model == "external" ) {
1060             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1061             // maintained here for backwards compatibility
1062             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1063         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1064             string host = "localhost";
1065             int port1 = 5501;
1066             int port2 = 5502;
1067             int port3 = 5503;
1068             string net_options = model.substr(8);
1069             string::size_type begin, end;
1070             begin = 0;
1071             // host
1072             end = net_options.find( ",", begin );
1073             if ( end != string::npos ) {
1074                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1075                 begin = end + 1;
1076             }
1077             // port1
1078             end = net_options.find( ",", begin );
1079             if ( end != string::npos ) {
1080                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1081                 begin = end + 1;
1082             }
1083             // port2
1084             end = net_options.find( ",", begin );
1085             if ( end != string::npos ) {
1086                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1087                 begin = end + 1;
1088             }
1089             // port3
1090             end = net_options.find( ",", begin );
1091             if ( end != string::npos ) {
1092                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1093                 begin = end + 1;
1094             }
1095             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1096         } else if ( model == "null" ) {
1097             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1098         } else if ( model == "yasim" ) {
1099             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1100         } else {
1101             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1102                    "Unrecognized flight model '" << model
1103                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1104             exit(-1);
1105         }
1106     } catch ( ... ) {
1107         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1108         exit(-1);
1109     }
1110 }
1111
1112 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1113 {
1114     int i;
1115     cout << name << endl;
1116     for(i=0; i<4; i++) {
1117         cout <<"  "<<mat[i][0]<<" "<<mat[i][1]<<" "<<mat[i][2]<<" "<<mat[i][3]<<endl;
1118     }
1119     cout << endl;
1120 }
1121
1122 // Initialize view parameters
1123 void fgInitView() {
1124   // force update of model so that viewer can get some data...
1125   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1126   // run update for current view so that data is current...
1127   globals->get_viewmgr()->update(0);
1128
1129   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1130   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1131   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1132
1133 }
1134
1135
1136 SGTime *fgInitTime() {
1137     // Initialize time
1138     static const SGPropertyNode *longitude
1139         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1140     static const SGPropertyNode *latitude
1141         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1142     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1143         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1144
1145     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1146     zone.append( "Timezone" );
1147     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1148                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1149                             latitude->getDoubleValue()
1150                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1151                             zone.str(),
1152                             cur_time_override->getLongValue() );
1153
1154     // Handle potential user specified time offsets
1155     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1156     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1157     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1158     time_t aircraftLocalTime =
1159         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1160
1161     // Okay, we now have six possible scenarios
1162     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1163     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1164     if (offset_type == "system-offset") {
1165         globals->set_warp( offset );
1166     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
1167         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
1168     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
1169         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1170     } else if (offset_type == "system") {
1171         globals->set_warp( offset - cur_time );
1172     } else if (offset_type == "gmt") {
1173         globals->set_warp( offset - currGMT );
1174     } else if (offset_type == "latitude") {
1175         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1176                            cur_time );
1177     } else {
1178         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1179                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1180         exit( -1 );
1181     }
1182
1183     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
1184             << globals->get_warp() );
1185
1186     globals->set_warp_delta( 0 );
1187
1188     t->update( 0.0, 0.0,
1189                cur_time_override->getLongValue(),
1190                globals->get_warp() );
1191
1192     return t;
1193 }
1194
1195
1196 // This is the top level init routine which calls all the other
1197 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1198 // gear, its initialization call should located in this routine.
1199 // Returns non-zero if a problem encountered.
1200 bool fgInitSubsystems() {
1201     static const SGPropertyNode *longitude
1202         = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1203     static const SGPropertyNode *latitude
1204         = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1205     static const SGPropertyNode *altitude
1206         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1207
1208     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
1209
1210     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1211     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1212
1213
1214     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1215     // Initialize the material property subsystem.
1216     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1217
1218     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1219     mpath.append( "materials.xml" );
1220     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
1221         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1222         exit(-1);
1223     }
1224
1225     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1226     // Initialize the event manager subsystem.
1227     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1228
1229     global_events.init();
1230
1231     // Output event stats every 60 seconds
1232     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
1233                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
1234                             60000 );
1235
1236
1237     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1238     // Initialize the scenery management subsystem.
1239     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1240
1241     if ( global_tile_mgr.init() ) {
1242         // Load the local scenery data
1243         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1244
1245         global_tile_mgr.update( visibility_meters );
1246     } else {
1247         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1248         exit(-1);
1249     }
1250
1251     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1252     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1253                             &global_tile_mgr, &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1254                             15000 );
1255
1256     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1257             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1258             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1259
1260
1261     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1262     // Initialize the flight model subsystem.
1263     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1264
1265     fgInitFDM();
1266
1267     // allocates structures so must happen before any of the flight
1268     // model or control parameters are set
1269     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1270
1271
1272     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1273     // Initialize the view manager subsystem.
1274     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1275
1276     fgInitView();
1277
1278
1279     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1280     // Initialize the lighting subsystem.
1281     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1282
1283     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
1284     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
1285     // things for correctly orienting the sky.
1286     fgUpdateSunPos();
1287     fgUpdateMoonPos();
1288     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
1289                             60000);
1290     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
1291                             60000);
1292
1293     // Initialize Lighting interpolation tables
1294     l->Init();
1295
1296     // force one lighting update to make it right to start with...
1297     l->Update();
1298     // update the lighting parameters (based on sun angle)
1299     global_events.Register( "fgLight::Update()",
1300                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
1301                             30000 );
1302
1303
1304     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1305     // Create and register the logger.
1306     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1307
1308     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1309                                       "logger",
1310                                       new FGLogger);
1311
1312
1313     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1314     // Create and register the XML GUI.
1315     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1316
1317     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::INIT,
1318                                       "gui",
1319                                       new NewGUI);
1320
1321
1322     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1323     // Initialize the local time subsystem.
1324     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1325
1326     // update the current timezone each 30 minutes
1327     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
1328                             30*60*1000 );
1329
1330
1331     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1332     // Initialize the weather subsystem.
1333     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1334
1335     // Initialize the weather modeling subsystem
1336 #ifdef FG_WEATHERCM
1337     // Initialize the WeatherDatabase
1338     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
1339     sgVec3 position;
1340     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
1341                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
1342                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
1343     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1344
1345     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
1346
1347     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
1348     {
1349       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
1350     } else {
1351       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
1352     }
1353
1354     if ( init_vis > 0 ) {
1355       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1356         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1357                                     globals->get_fg_root(),
1358                                     working_type,
1359                                     init_vis );
1360     } else {
1361       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1362         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1363                                     globals->get_fg_root(),
1364                                     working_type );
1365     }
1366
1367     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
1368     // cout << "visibility = "
1369     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
1370
1371     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
1372
1373     // register the periodic update of the weather
1374     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
1375                             30000);
1376 #else
1377     globals->get_environment_mgr()->init();
1378     globals->get_environment_mgr()->bind();
1379 #endif
1380
1381     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1382     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1383     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1384     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1385         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1386         cloud_path.append("large.sky");
1387         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1388         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1389                                latitude->getDoubleValue(),
1390                                longitude->getDoubleValue()) )
1391         {
1392             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1393             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1394         }
1395         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1396     }
1397
1398     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1399     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
1400     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1401
1402     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
1403
1404     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
1405     current_navlist = new FGNavList;
1406     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
1407     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
1408     current_navlist->init( p_nav );
1409
1410     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
1411     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
1412     current_beacons->init();
1413     current_ilslist = new FGILSList;
1414     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
1415     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
1416     current_ilslist->init( p_ils );
1417
1418     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1419     current_fixlist = new FGFixList;
1420     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1421     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
1422     current_fixlist->init( p_fix );
1423
1424     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1425     // Initialize ATC list management and query systems
1426     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1427
1428     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
1429     current_atislist = new FGATISList;
1430     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
1431     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
1432     current_atislist->init( p_atis );
1433
1434     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
1435     current_towerlist = new FGTowerList;
1436     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
1437     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
1438     current_towerlist->init( p_tower );
1439
1440     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
1441     current_approachlist = new FGApproachList;
1442     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
1443     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
1444     current_approachlist->init( p_approach );
1445
1446     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1447     // Initialise ATC display system
1448     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1449
1450     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1451     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1452     globals->get_ATC_display()->init();
1453
1454     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1455     // Initialise the ATC Manager
1456     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1457
1458     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1459     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1460     globals->get_ATC_mgr()->init();
1461
1462     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1463     // Initialise the AI Manager
1464     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1465
1466     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")) {
1467         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1468         globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1469         globals->get_AI_mgr()->init();
1470     }
1471
1472 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1473     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1474     // Initialize the sound subsystem.
1475     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1476
1477     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
1478     globals->get_soundmgr()->init();
1479     globals->get_soundmgr()->bind();
1480
1481
1482     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1483     // Initialize the sound-effects subsystem.
1484     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1485
1486     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1487                                       "fx",
1488                                       new FGFX);
1489
1490
1491 #endif
1492
1493     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1494                                       "instrumentation",
1495                                       new FGInstrumentMgr);
1496     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1497                                       "systems",
1498                                       new FGSystemMgr);
1499
1500     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1501     // Initialize the radio stack subsystem.
1502     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1503
1504                                 // A textbook example of how FGSubsystem
1505                                 // should work...
1506     current_radiostack = new FGRadioStack;
1507     current_radiostack->init();
1508     current_radiostack->bind();
1509
1510
1511     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1512     // Initialize the cockpit subsystem
1513     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1514
1515     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1516         // Cockpit initialized ok.
1517     } else {
1518         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1519         exit(-1);
1520     }
1521
1522
1523     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1524     // Initialize the autopilot subsystem.
1525     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1526
1527     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1528     globals->get_autopilot()->init();
1529     globals->get_autopilot()->bind();
1530
1531                                 // FIXME: these should go in the
1532                                 // GUI initialization code, not here.
1533     fgAPAdjustInit();
1534     NewTgtAirportInit();
1535     NewHeadingInit();
1536     NewAltitudeInit();
1537
1538     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1539     // Initialize I/O subsystem.
1540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1541
1542     globals->get_io()->init();
1543     globals->get_io()->bind();
1544
1545     // Initialize the 2D panel.
1546     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1547                                     "Panels/Default/default.xml");
1548     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
1549     if (current_panel == 0) {
1550         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1551                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1552     } else {
1553         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1554         current_panel->init();
1555         current_panel->bind();
1556     }
1557
1558
1559     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1560     // Initialize the default (kludged) properties.
1561     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1562
1563     fgInitProps();
1564
1565
1566     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1567     // Initialize the controls subsystem.
1568     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1569
1570     globals->get_controls()->init();
1571     globals->get_controls()->bind();
1572
1573
1574     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1575     // Initialize the steam subsystem.
1576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1577
1578     globals->get_steam()->init();
1579     globals->get_steam()->bind();
1580
1581
1582     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1583     // Initialize the input subsystem.
1584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1585
1586     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1587                                       "input",
1588                                       new FGInput);
1589
1590
1591     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1592     // Bind and initialize subsystems.
1593     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1594
1595     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1596     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1597
1598
1599     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1600     // End of subsystem initialization.
1601     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1602
1603     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1604
1605                                 // Save the initial state for future
1606                                 // reference.
1607     globals->saveInitialState();
1608
1609     return true;
1610 }
1611
1612
1613 void fgReInitSubsystems()
1614 {
1615     static const SGPropertyNode *longitude
1616         = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1617     static const SGPropertyNode *latitude
1618         = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1619     static const SGPropertyNode *altitude
1620         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1621     static const SGPropertyNode *master_freeze
1622         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1623
1624     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1625             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1626             << altitude->getDoubleValue() );
1627
1628     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1629     if ( !freeze ) {
1630         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1631     }
1632
1633     // Initialize the FDM
1634     fgInitFDM();
1635
1636     // allocates structures so must happen before any of the flight
1637     // model or control parameters are set
1638     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1639
1640     // copy viewer settings into current-view path
1641     globals->get_viewmgr()->copyToCurrent();
1642
1643     fgInitView();
1644
1645     globals->get_controls()->reset_all();
1646     globals->get_autopilot()->reset();
1647
1648     fgUpdateSunPos();
1649     fgUpdateMoonPos();
1650     cur_light_params.Update();
1651     fgUpdateLocalTime();
1652
1653     if ( !freeze ) {
1654         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1655     }
1656 }
1657