src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55
  56 #include STL_STRING
  57
  58 #include <simgear/constants.h>
  59 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  60 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  61 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  63 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  64 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  65
  66 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  67 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  71 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  72 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  73 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  74 #include <Cockpit/panel.hxx>
  75 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  76 #include <FDM/ADA.hxx>
  77 #include <FDM/Balloon.h>
  78 #include <FDM/External.hxx>
  79 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  80 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  81 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  82 #include <Include/general.hxx>
  83 #include <Input/input.hxx>
  84 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  85 #include <Objects/matlib.hxx>
  86 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  87 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  88 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  89 #include <Navaids/navlist.hxx>
  90 #include <Scenery/scenery.hxx>
  91 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  92 #include <Time/event.hxx>
  93 #include <Time/light.hxx>
  94 #include <Time/sunpos.hxx>
  95 #include <Time/moonpos.hxx>
  96 #include <Time/tmp.hxx>
  97
  98 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  99 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 100 #else
 101 #  include <Weather/weather.hxx>
 102 #endif
 103
 104 #include "fg_init.hxx"
 105 #include "fg_io.hxx"
 106 #include "fg_commands.hxx"
 107 #include "fg_props.hxx"
 108 #include "options.hxx"
 109 #include "globals.hxx"
 110
 111 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 112 #include <GL/xmesa.h>
 113 #endif
 114
 115 SG_USING_STD(string);
 116
 117 extern const char *default_root;
 118
 119
 120 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 121 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 122     string root;
 123     char* envp;
 124
 125     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 126     // override anything specified in a config file
 127     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 128
 129 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 130     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 131     if ( root == "" ) {
 132         envp = ::getenv( "HOME" );
 133         if ( envp != NULL ) {
 134             SGPath config( envp );
 135             config.append( ".fgfsrc" );
 136             char name[256];
 137             gethostname( name, 256 );
 138             config.concat( "." );
 139             config.concat( name );
 140             root = fgScanForRoot(config.str());
 141         }
 142     }
 143 #endif
 144
 145     // Next check home directory for .fgfsrc file
 146     if ( root == "" ) {
 147         envp = ::getenv( "HOME" );
 148         if ( envp != NULL ) {
 149             SGPath config( envp );
 150             config.append( ".fgfsrc" );
 151             root = fgScanForRoot(config.str());
 152         }
 153     }
 154
 155     // Next check if fg-root is set as an env variable
 156     if ( root == "" ) {
 157         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 158         if ( envp != NULL ) {
 159             root = envp;
 160         }
 161     }
 162
 163     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 164     // find fg-root any other way.
 165     if ( root == "" ) {
 166 #if defined( __CYGWIN__ )
 167         root = "/FlightGear";
 168 #elif defined( WIN32 )
 169         root = "\\FlightGear";
 170 #elif defined( macintosh )
 171         root = "";
 172 #else
 173         root = PKGLIBDIR;
 174 #endif
 175     }
 176
 177     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 178     globals->set_fg_root(root);
 179
 180     return true;
 181 }
 182
 183
 184 // Read in configuration (file and command line)
 185 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 186
 187                                 // First, set some sane default values
 188     fgSetDefaults();
 189
 190     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 191     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 192     props_path.append("preferences.xml");
 193     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 194     if (!readProperties(props_path.str(), globals->get_props())) {
 195       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
 196              << props_path.str());
 197     } else {
 198       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 199     }
 200
 201     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 202     // from least precidence to greatest precidence
 203
 204     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 205     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 206     config.append( "system.fgfsrc" );
 207     fgParseOptions(config.str());
 208
 209     char name[256];
 210 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 211     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 212     gethostname( name, 256 );
 213     config.concat( "." );
 214     config.concat( name );
 215     fgParseOptions(config.str());
 216 #endif
 217
 218     // Check for ~/.fgfsrc
 219     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 220     if ( envp != NULL ) {
 221         config.set( envp );
 222         config.append( ".fgfsrc" );
 223         fgParseOptions(config.str());
 224     }
 225
 226 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 227     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 228     gethostname( name, 256 );
 229     config.concat( "." );
 230     config.concat( name );
 231     fgParseOptions(config.str());
 232 #endif
 233
 234     // Parse remaining command line options
 235     // These will override anything specified in a config file
 236     fgParseOptions(argc, argv);
 237
 238     return true;
 239 }
 240
 241
 242 // find basic airport location info from airport database
 243 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 244     if ( id.length() ) {
 245         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 246         path.append( "Airports" );
 247         path.append( "simple.mk4" );
 248         FGAirports airports( path.c_str() );
 249
 250         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 251
 252         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 253             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 254                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 255             return false;
 256         }
 257     } else {
 258         return false;
 259     }
 260
 261     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 262             "Position for " << id << " is ("
 263             << a->longitude << ", "
 264             << a->latitude << ")" );
 265
 266     return true;
 267 }
 268
 269
 270 // Set current_options lon/lat given an airport id
 271 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 272     FGAirport a;
 273     // double lon, lat;
 274
 275     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 276             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 277
 278     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 279         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 280         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 281         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 282                 "Position for " << id << " is ("
 283                 << a.longitude << ", "
 284                 << a.latitude << ")" );
 285
 286         return true;
 287     } else {
 288         return false;
 289     }
 290
 291 }
 292
 293
 294 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 295 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 296     FGRunway r;
 297     FGRunway found_r;
 298     double found_dir = 0.0;
 299
 300     if ( id.length() ) {
 301         // set initial position from runway and heading
 302
 303         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 304         path.append( "Airports" );
 305         path.append( "runways.mk4" );
 306         FGRunways runways( path.c_str() );
 307
 308         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 309                 "Attempting to set starting position from runway code "
 310                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 311
 312         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 313         // inpath.append( "Airports" );
 314         // inpath.append( "apt_simple" );
 315         // airports.load( inpath.c_str() );
 316
 317         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 318         // outpath.append( "Airports" );
 319         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 320         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 321
 322         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 323             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 324                     "Failed to find " << id << " in database." );
 325             return false;
 326         }
 327
 328         double diff;
 329         double min_diff = 360.0;
 330
 331         while ( r.id == id ) {
 332             // forward direction
 333             diff = tgt_hdg - r.heading;
 334             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 335             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 336             diff = fabs(diff);
 337             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 338                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 339                     " diff = " << diff );
 340             if ( diff < min_diff ) {
 341                 min_diff = diff;
 342                 found_r = r;
 343                 found_dir = 0;
 344             }
 345
 346             // reverse direction
 347             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 348             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 349             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 350             diff = fabs(diff);
 351             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 352                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 353                     r.heading + 180.0 <<
 354                     " diff = " << diff );
 355             if ( diff < min_diff ) {
 356                 min_diff = diff;
 357                 found_r = r;
 358                 found_dir = 180.0;
 359             }
 360
 361             runways.next( &r );
 362         }
 363
 364         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 365                 << " + " << found_dir );
 366
 367     } else {
 368         return false;
 369     }
 370
 371     double heading = found_r.heading + found_dir;
 372     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 373
 374     double lat2, lon2, az2;
 375     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 376     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 377
 378     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 379             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 380             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 381             << " heading = " << azimuth );
 382
 383     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 384                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 385                         &lat2, &lon2, &az2 );
 386
 387     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 388         double olat, olon;
 389         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 390         odist *= SG_NM_TO_METER;
 391         double oaz = azimuth;
 392         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 393             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 394         }
 395         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 396         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 397         lat2=olat;
 398         lon2=olon;
 399     }
 400     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 401     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 402     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 403
 404     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 405             "Position for " << id << " is ("
 406             << lon2 << ", "
 407             << lat2 << ") new heading is "
 408             << heading );
 409
 410     return true;
 411 }
 412
 413
 414 // General house keeping initializations
 415 bool fgInitGeneral( void ) {
 416     string root;
 417
 418 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 419     char *mesa_win_state;
 420 #endif
 421
 422     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 423     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 424
 425     root = globals->get_fg_root();
 426     if ( ! root.length() ) {
 427         // No root path set? Then bail ...
 428         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 429                 "Cannot continue without environment variable FG_ROOT"
 430                 << "being defined." );
 431         exit(-1);
 432     }
 433     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 434
 435 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 436     // initialize full screen flag
 437     global_fullscreen = false;
 438     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 439         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 440         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 441             // test if we are fullscreen mesa/glide
 442             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 443                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 444                 global_fullscreen = true;
 445             }
 446         }
 447     }
 448 #endif
 449
 450     return true;
 451 }
 452
 453
 454 // This is the top level init routine which calls all the other
 455 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 456 // gear, its initialization call should located in this routine.
 457 // Returns non-zero if a problem encountered.
 458 bool fgInitSubsystems( void ) {
 459     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 460
 461     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 462     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 463
 464
 465     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 466     // Initialize the material property subsystem.
 467     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 468
 469     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 470     mpath.append( "materials" );
 471     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 472     } else {
 473         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 474         exit(-1);
 475     }
 476
 477
 478     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 479     // Initialize the scenery management subsystem.
 480     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 481
 482     if ( fgSceneryInit() ) {
 483         // Material lib initialized ok.
 484     } else {
 485         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 486         exit(-1);
 487     }
 488
 489     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 490         // Load the local scenery data
 491         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 492                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 493     } else {
 494         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 495         exit(-1);
 496     }
 497
 498     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 499             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 500             scenery.cur_elev );
 501
 502
 503     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 504     // Initialize the flight model subsystem.
 505     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 506
 507     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 508     // cout << "dt = " << dt << endl;
 509
 510     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 511     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 512     try {
 513         if (model == "larcsim") {
 514             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 515         } else if (model == "jsb") {
 516             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 517         } else if (model == "ada") {
 518             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 519         } else if (model == "balloon") {
 520             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 521         } else if (model == "magic") {
 522             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 523         } else if (model == "external") {
 524             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 525         } else {
 526             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 527                    "Unrecognized flight model '" << model
 528                    << ", can't init aircraft");
 529             exit(-1);
 530         }
 531     } catch ( ... ) {
 532         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 533         exit(-1);
 534     }
 535
 536     cur_fdm_state->init();
 537     cur_fdm_state->bind();
 538
 539     // allocates structures so must happen before any of the flight
 540     // model or control parameters are set
 541     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 542
 543
 544     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 545     // Initialize the event manager subsystem.
 546     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 547
 548     global_events.Init();
 549
 550     // Output event stats every 60 seconds
 551     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 552                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 553                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 554                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 555
 556
 557     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 558     // Initialize the view manager subsystem.
 559     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 560
 561     // Initialize win_ratio parameters
 562     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 563         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 564             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 565                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 566     }
 567
 568     // Initialize pilot view
 569     FGViewerRPH *pilot_view =
 570         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 571
 572     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 573                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 574                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 575                                    SG_FEET_TO_METER );
 576     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 577                                       SG_FEET_TO_METER );
 578     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 579                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 580                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 581
 582     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 583     globals->set_current_view( pilot_view );
 584
 585     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 586             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 587
 588
 589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 590     // Initialize the lighting subsystem.
 591     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 592
 593     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 594     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 595     // things for correctly orienting the sky.
 596     fgUpdateSunPos();
 597     fgUpdateMoonPos();
 598     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 599                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 600     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 601                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 602
 603     // Initialize Lighting interpolation tables
 604     l->Init();
 605
 606     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 607     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 608                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 609                                                        &fgLIGHT::Update),
 610                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 611
 612
 613     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 614     // Initialize the local time subsystem.
 615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 616
 617     // update the current timezone each 30 minutes
 618     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 619                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 620
 621
 622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 623     // Initialize the weather subsystem.
 624     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 625
 626     // Initialize the weather modeling subsystem
 627 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 628     // Initialize the WeatherDatabase
 629     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 630     sgVec3 position;
 631     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 632                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 633                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 634     FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 635         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 636                                     globals->get_fg_root() );
 637     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 638     // cout << "visibility = "
 639     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 640
 641     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 642
 643     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 644     if ( init_vis > 0 ) {
 645         WeatherDatabase->setWeatherVisibility( init_vis );
 646     }
 647
 648     // register the periodic update of the weather
 649     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 650                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 651 #else
 652     current_weather.Init();
 653 #endif
 654
 655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 656     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 658
 659     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 660
 661     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 662     current_navlist = new FGNavList;
 663     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 664     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 665     current_navlist->init( p_nav );
 666
 667     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 668     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 669     current_beacons->init();
 670     current_ilslist = new FGILSList;
 671     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 672     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 673     current_ilslist->init( p_ils );
 674
 675     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 676     current_fixlist = new FGFixList;
 677     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 678     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 679     current_fixlist->init( p_fix );
 680
 681
 682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 683     // Initialize the built-in commands.
 684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 685     fgInitCommands();
 686
 687
 688     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 689     // Initialize the radio stack subsystem.
 690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 691
 692                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 693                                 // should work...
 694     current_radiostack = new FGRadioStack;
 695     current_radiostack->init();
 696     current_radiostack->bind();
 697
 698
 699     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 700     // Initialize the cockpit subsystem
 701     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 702
 703     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 704         // Cockpit initialized ok.
 705     } else {
 706         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 707         exit(-1);
 708     }
 709
 710
 711     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 712     // Initialize the joystick subsystem.
 713     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 714
 715     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 716     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 717     // }
 718
 719
 720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 721     // Initialize the autopilot subsystem.
 722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 723
 724     current_autopilot = new FGAutopilot;
 725     current_autopilot->init();
 726
 727     // initialize the gui parts of the autopilot
 728     NewTgtAirportInit();
 729     fgAPAdjustInit() ;
 730     NewHeadingInit();
 731     NewAltitudeInit();
 732
 733
 734     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 735     // Initialize I/O subsystem.
 736     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 737
 738 #if ! defined( macintosh )
 739     fgIOInit();
 740 #endif
 741
 742     // Initialize the 2D panel.
 743     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 744                                     "Panels/Default/default.xml");
 745     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 746     if (current_panel == 0) {
 747         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 748                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 749     } else {
 750         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 751         current_panel->init();
 752         current_panel->bind();
 753     }
 754
 755
 756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 757     // Initialize the default (kludged) properties.
 758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 759
 760     fgInitProps();
 761
 762
 763     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 764     // Initialize the controls subsystem.
 765     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 766
 767     controls.init();
 768     controls.bind();
 769
 770
 771     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 772     // Initialize the input subsystem.
 773     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 774
 775     current_input.init();
 776     current_input.bind();
 777
 778
 779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 780     // End of subsystem initialization.
 781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 782
 783     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 784
 785                                 // Save the initial state for future
 786                                 // reference.
 787     globals->saveInitialState();
 788
 789     return true;
 790 }
 791
 792
 793 void fgReInitSubsystems( void )
 794 {
 795     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 796             "/position/altitude = " << fgGetDouble("/position/altitude-ft") );
 797
 798     bool freeze = globals->get_freeze();
 799     if( !freeze )
 800         globals->set_freeze( true );
 801
 802     // Initialize the Scenery Management subsystem
 803     if ( ! fgSceneryInit() ) {
 804         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 805         exit(-1);
 806     }
 807
 808     if( global_tile_mgr.init() ) {
 809         // Load the local scenery data
 810         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 811                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 812     } else {
 813         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 814                 exit(-1);
 815     }
 816
 817     // Initialize view parameters
 818     FGViewerRPH *pilot_view =
 819         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 820
 821     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 822     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 823
 824     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 825                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 826                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 827                                    SG_FEET_TO_METER );
 828     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 829                                       SG_FEET_TO_METER );
 830     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 831                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 832                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 833
 834     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 835     globals->set_current_view( pilot_view );
 836
 837     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 838             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 839
 840     cur_fdm_state->init();
 841
 842     controls.reset_all();
 843     current_autopilot->reset();
 844
 845     fgUpdateSunPos();
 846     fgUpdateMoonPos();
 847     cur_light_params.Update();
 848     fgUpdateLocalTime();
 849
 850     if( !freeze )
 851         globals->set_freeze( false );
 852 }