src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  56
  57 #include STL_STRING
  58
  59 #include <simgear/constants.h>
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  64 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  67
  68 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  69 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  70 #include <Airports/runways.hxx>
  71 #include <Airports/simple.hxx>
  72 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  73 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  74 #include <ATC/atislist.hxx>
  75 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  76 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  77 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  78 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  81 #include <FDM/ADA.hxx>
  82 #include <FDM/Balloon.h>
  83 #include <FDM/External.hxx>
  84 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  85 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  86 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  87 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  88 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  89 #include <Include/general.hxx>
  90 #include <Input/input.hxx>
  91 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  92 #include <Objects/matlib.hxx>
  93 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  94 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  95 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  96 #include <Navaids/navlist.hxx>
  97 #include <Scenery/scenery.hxx>
  98 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  99 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 100 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 101 #include <Time/event.hxx>
 102 #include <Time/light.hxx>
 103 #include <Time/sunpos.hxx>
 104 #include <Time/moonpos.hxx>
 105 #include <Time/tmp.hxx>
 106
 107 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 108 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 109 #else
 110 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 111 #endif
 112
 113 #include "fg_init.hxx"
 114 #include "fg_io.hxx"
 115 #include "fg_commands.hxx"
 116 #include "fg_props.hxx"
 117 #include "options.hxx"
 118 #include "globals.hxx"
 119 #include "viewmgr.hxx"
 120
 121 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 122 #include <GL/xmesa.h>
 123 #endif
 124
 125 SG_USING_STD(string);
 126
 127 extern const char *default_root;
 128
 129
 130 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 131 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 132     string root;
 133     char* envp;
 134
 135     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 136     // override anything specified in a config file
 137     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 138
 139 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 140     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 141     if ( root == "" ) {
 142         envp = ::getenv( "HOME" );
 143         if ( envp != NULL ) {
 144             SGPath config( envp );
 145             config.append( ".fgfsrc" );
 146             char name[256];
 147             gethostname( name, 256 );
 148             config.concat( "." );
 149             config.concat( name );
 150             root = fgScanForRoot(config.str());
 151         }
 152     }
 153 #endif
 154
 155     // Next check home directory for .fgfsrc file
 156     if ( root == "" ) {
 157         envp = ::getenv( "HOME" );
 158         if ( envp != NULL ) {
 159             SGPath config( envp );
 160             config.append( ".fgfsrc" );
 161             root = fgScanForRoot(config.str());
 162         }
 163     }
 164
 165     // Next check if fg-root is set as an env variable
 166     if ( root == "" ) {
 167         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 168         if ( envp != NULL ) {
 169             root = envp;
 170         }
 171     }
 172
 173     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 174     // find fg-root any other way.
 175     if ( root == "" ) {
 176 #if defined( __CYGWIN__ )
 177         root = "/FlightGear";
 178 #elif defined( WIN32 )
 179         root = "\\FlightGear";
 180 #elif defined( macintosh )
 181         root = "";
 182 #else
 183         root = PKGLIBDIR;
 184 #endif
 185     }
 186
 187     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 188     globals->set_fg_root(root);
 189
 190     return true;
 191 }
 192
 193
 194 // Return the current base package version
 195 string fgBasePackageVersion() {
 196     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 197     base_path.append("version");
 198
 199     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 200     if ( !in.is_open() ) {
 201         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 202         old_path.append( "Thanks" );
 203         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 204         if ( !old.is_open() ) {
 205             return "[none]";
 206         } else {
 207             return "[old version]";
 208         }
 209     }
 210
 211     string version;
 212     in >> version;
 213
 214     return version;
 215 }
 216
 217
 218 // Read in configuration (file and command line)
 219 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 220
 221                                 // First, set some sane default values
 222     fgSetDefaults();
 223
 224     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 225     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 226     props_path.append("preferences.xml");
 227     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 228     try {
 229       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 230     } catch (const sg_exception &e) {
 231       string message = "Error reading global preferences: ";
 232       message += e.getFormattedMessage();
 233       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 234       exit(2);
 235     }
 236     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 237
 238     // Read the default aircraft config file.
 239     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 240     if (aircraft.size() > 0) {
 241       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 242       aircraft_path.append("Aircraft");
 243       aircraft_path.append(aircraft);
 244       aircraft_path.concat("-set.xml");
 245       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 246              << " from " << aircraft_path.str());
 247       try {
 248         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 249       } catch (const sg_exception &e) {
 250         string message = "Error reading default aircraft: ";
 251         message += e.getFormattedMessage();
 252         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 253         exit(2);
 254       }
 255     } else {
 256       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 257     }
 258
 259     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 260     // from least precidence to greatest precidence
 261
 262     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 263     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 264     config.append( "system.fgfsrc" );
 265     fgParseOptions(config.str());
 266
 267     char name[256];
 268 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 269     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 270     gethostname( name, 256 );
 271     config.concat( "." );
 272     config.concat( name );
 273     fgParseOptions(config.str());
 274 #endif
 275
 276     // Check for ~/.fgfsrc
 277     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 278     if ( envp != NULL ) {
 279         config.set( envp );
 280         config.append( ".fgfsrc" );
 281         fgParseOptions(config.str());
 282     }
 283
 284 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 285     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 286     gethostname( name, 256 );
 287     config.concat( "." );
 288     config.concat( name );
 289     fgParseOptions(config.str());
 290 #endif
 291
 292     // Parse remaining command line options
 293     // These will override anything specified in a config file
 294     fgParseArgs(argc, argv);
 295
 296     return true;
 297 }
 298
 299
 300 // find basic airport location info from airport database
 301 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 302     if ( id.length() ) {
 303         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 304         path.append( "Airports" );
 305         path.append( "simple.mk4" );
 306         FGAirports airports( path.c_str() );
 307
 308         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 309
 310         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 311             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 312                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 313             return false;
 314         }
 315     } else {
 316         return false;
 317     }
 318
 319     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 320             "Position for " << id << " is ("
 321             << a->longitude << ", "
 322             << a->latitude << ")" );
 323
 324     return true;
 325 }
 326
 327
 328 // Set current_options lon/lat given an airport id
 329 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 330     FGAirport a;
 331     // double lon, lat;
 332
 333     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 334             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 335
 336     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 337         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 338         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 339         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 340                 "Position for " << id << " is ("
 341                 << a.longitude << ", "
 342                 << a.latitude << ")" );
 343
 344         return true;
 345     } else {
 346         return false;
 347     }
 348
 349 }
 350
 351
 352 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 353 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 354     FGRunway r;
 355     FGRunway found_r;
 356     double found_dir = 0.0;
 357
 358     if ( id.length() ) {
 359         // set initial position from runway and heading
 360
 361         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 362         path.append( "Airports" );
 363         path.append( "runways.mk4" );
 364         FGRunways runways( path.c_str() );
 365
 366         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 367                 "Attempting to set starting position from runway code "
 368                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 369
 370         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 371         // inpath.append( "Airports" );
 372         // inpath.append( "apt_simple" );
 373         // airports.load( inpath.c_str() );
 374
 375         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 376         // outpath.append( "Airports" );
 377         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 378         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 379
 380         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 381             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 382                     "Failed to find " << id << " in database." );
 383             return false;
 384         }
 385
 386         double diff;
 387         double min_diff = 360.0;
 388
 389         while ( r.id == id ) {
 390             // forward direction
 391             diff = tgt_hdg - r.heading;
 392             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 393             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 394             diff = fabs(diff);
 395             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 396                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 397                     " diff = " << diff );
 398             if ( diff < min_diff ) {
 399                 min_diff = diff;
 400                 found_r = r;
 401                 found_dir = 0;
 402             }
 403
 404             // reverse direction
 405             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 406             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 407             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 408             diff = fabs(diff);
 409             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 410                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 411                     r.heading + 180.0 <<
 412                     " diff = " << diff );
 413             if ( diff < min_diff ) {
 414                 min_diff = diff;
 415                 found_r = r;
 416                 found_dir = 180.0;
 417             }
 418
 419             runways.next( &r );
 420         }
 421
 422         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 423                 << " + " << found_dir );
 424
 425     } else {
 426         return false;
 427     }
 428
 429     double heading = found_r.heading + found_dir;
 430     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 431
 432     double lat2, lon2, az2;
 433     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 434     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 435
 436     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 437             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 438             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 439             << " heading = " << azimuth );
 440
 441     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 442                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 443                         &lat2, &lon2, &az2 );
 444
 445     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 446         double olat, olon;
 447         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 448         odist *= SG_NM_TO_METER;
 449         double oaz = azimuth;
 450         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 451             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 452         }
 453         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 454         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 455         lat2=olat;
 456         lon2=olon;
 457     }
 458
 459     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 460     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 461     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 462
 463     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 464             "Position for " << id << " is ("
 465             << lon2 << ", "
 466             << lat2 << ") new heading is "
 467             << heading );
 468
 469     return true;
 470 }
 471
 472 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 473     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 474     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 475     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 476
 477     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 478     //not, calculate the initial altitude
 479     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 480         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 481         alt = fabs(od*tan(gs));
 482         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 483         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 484         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 485     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 486         od  = alt/tan(gs);
 487         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 488         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 489         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 490                                        << od  << " nm");
 491     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 492         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 493                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 494                                   << " glideslope to zero" );
 495         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 496     }
 497
 498 }
 499
 500 // General house keeping initializations
 501 bool fgInitGeneral( void ) {
 502     string root;
 503
 504 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 505     char *mesa_win_state;
 506 #endif
 507
 508     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 509     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 510
 511     root = globals->get_fg_root();
 512     if ( ! root.length() ) {
 513         // No root path set? Then bail ...
 514         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 515                 "Cannot continue without a path to the base package "
 516                 << "being defined." );
 517         exit(-1);
 518     }
 519     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 520
 521 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 522     // initialize full screen flag
 523     globals->set_fullscreen(false);
 524     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 525         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 526         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 527             // test if we are fullscreen mesa/glide
 528             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 529                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 530                 globals->set_fullscreen(true);
 531             }
 532         }
 533     }
 534 #endif
 535
 536     return true;
 537 }
 538
 539
 540 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 541 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 542 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 543
 544 void fgInitFDM() {
 545
 546     if ( cur_fdm_state ) {
 547         delete cur_fdm_state;
 548         cur_fdm_state = 0;
 549     }
 550
 551     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 552     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 553     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 554
 555     try {
 556         if (model == "larcsim") {
 557             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 558         } else if (model == "jsb") {
 559             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 560         } else if (model == "ada") {
 561             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 562         } else if (model == "balloon") {
 563             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 564         } else if (model == "magic") {
 565             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 566         } else if (model == "external") {
 567             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 568         } else if (model == "null") {
 569             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 570         } else if (model == "yasim") {
 571             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 572         } else {
 573             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 574                    "Unrecognized flight model '" << model
 575                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 576             exit(-1);
 577         }
 578     } catch ( ... ) {
 579         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 580         exit(-1);
 581     }
 582 }
 583
 584
 585 // Initialize view parameters
 586 void fgInitView() {
 587     // Initialize pilot view
 588     static const SGPropertyNode *longitude
 589         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 590     static const SGPropertyNode *latitude
 591         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 592     static const SGPropertyNode *altitude
 593         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 594
 595     FGViewerRPH *pilot_view
 596         = (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 597
 598     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 599                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 600                                    latitude->getDoubleValue()
 601                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 602                                    altitude->getDoubleValue()
 603                                      * SG_FEET_TO_METER );
 604     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 605                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 606                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 607
 608     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 609     globals->set_current_view( pilot_view );
 610
 611     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 612             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 613 }
 614
 615
 616 SGTime *fgInitTime() {
 617     // Initialize time
 618     static const SGPropertyNode *longitude
 619         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 620     static const SGPropertyNode *latitude
 621         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 622     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 623         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 624
 625     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 626     zone.append( "Timezone" );
 627     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 628                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 629                             latitude->getDoubleValue()
 630                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 631                             zone.str(),
 632                             cur_time_override->getLongValue() );
 633
 634     // Handle potential user specified time offsets
 635     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 636     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 637     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 638     time_t aircraftLocalTime =
 639         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 640
 641     // Okay, we now have six possible scenarios
 642     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 643     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 644     if (offset_type == "system-offset") {
 645         globals->set_warp( offset );
 646     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 647         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 648     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 649         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 650     } else if (offset_type == "system") {
 651         globals->set_warp( offset - cur_time );
 652     } else if (offset_type == "gmt") {
 653         globals->set_warp( offset - currGMT );
 654     } else if (offset_type == "latitude") {
 655         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 656                            cur_time );
 657     } else {
 658         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 659                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 660         exit( -1 );
 661     }
 662
 663     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 664             << globals->get_warp() );
 665
 666     globals->set_warp_delta( 0 );
 667
 668     t->update( 0.0, 0.0,
 669                cur_time_override->getLongValue(),
 670                globals->get_warp() );
 671
 672     return t;
 673 }
 674
 675
 676 // This is the top level init routine which calls all the other
 677 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 678 // gear, its initialization call should located in this routine.
 679 // Returns non-zero if a problem encountered.
 680 bool fgInitSubsystems( void ) {
 681     static const SGPropertyNode *longitude
 682         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 683     static const SGPropertyNode *latitude
 684         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 685     static const SGPropertyNode *altitude
 686         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 687
 688     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 689
 690     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 691     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 692
 693
 694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 695     // Initialize the material property subsystem.
 696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 697
 698     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 699     mpath.append( "materials.xml" );
 700     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 701         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 702         exit(-1);
 703     }
 704
 705
 706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 707     // Initialize the scenery management subsystem.
 708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 709
 710     scenery.init();
 711     scenery.bind();
 712
 713     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 714         // Load the local scenery data
 715         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 716                                 latitude->getDoubleValue() );
 717     } else {
 718         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 719         exit(-1);
 720     }
 721
 722     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 723             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 724             scenery.get_cur_elev() );
 725
 726
 727     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 728     // Initialize the flight model subsystem.
 729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 730
 731     fgInitFDM();
 732
 733     // allocates structures so must happen before any of the flight
 734     // model or control parameters are set
 735     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 736
 737
 738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 739     // Initialize the event manager subsystem.
 740     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 741
 742     global_events.Init();
 743
 744     // Output event stats every 60 seconds
 745     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 746                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 747                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 748                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 749
 750
 751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 752     // Initialize the view manager subsystem.
 753     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 754
 755     fgInitView();
 756
 757
 758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 759     // Initialize the lighting subsystem.
 760     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 761
 762     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 763     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 764     // things for correctly orienting the sky.
 765     fgUpdateSunPos();
 766     fgUpdateMoonPos();
 767     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 768                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 769     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 770                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 771
 772     // Initialize Lighting interpolation tables
 773     l->Init();
 774
 775     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 776     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 777                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 778                                                        &fgLIGHT::Update),
 779                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 780
 781
 782     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 783     // Initialize the local time subsystem.
 784     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 785
 786     // update the current timezone each 30 minutes
 787     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 788                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 789
 790
 791     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 792     // Initialize the weather subsystem.
 793     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 794
 795     // Initialize the weather modeling subsystem
 796 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 797     // Initialize the WeatherDatabase
 798     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 799     sgVec3 position;
 800     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 801                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 802                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 803     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 804
 805     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 806
 807     if (fgGetString("/environment/weather/working-type") == "internet")
 808     {
 809       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 810     } else {
 811       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 812     }
 813
 814     if ( init_vis > 0 ) {
 815       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 816         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 817                                     globals->get_fg_root(),
 818                                     working_type,
 819                                     init_vis );
 820     } else {
 821       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 822         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 823                                     globals->get_fg_root(),
 824                                     working_type );
 825     }
 826
 827     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 828     // cout << "visibility = "
 829     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 830
 831     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 832
 833     // register the periodic update of the weather
 834     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 835                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 836 #else
 837     globals->get_environment_mgr()->init();
 838     globals->get_environment_mgr()->bind();
 839 #endif
 840
 841     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 842     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 843     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 844
 845     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 846
 847     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 848     current_navlist = new FGNavList;
 849     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 850     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 851     current_navlist->init( p_nav );
 852
 853     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 854     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 855     current_beacons->init();
 856     current_ilslist = new FGILSList;
 857     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 858     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 859     current_ilslist->init( p_ils );
 860
 861     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 862     current_fixlist = new FGFixList;
 863     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 864     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 865     current_fixlist->init( p_fix );
 866
 867     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 868     // Initialize ATC list management and query systems
 869     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 870
 871     //DCL
 872     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 873     current_atislist = new FGATISList;
 874     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 875     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 876     current_atislist->init( p_atis );
 877
 878     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 879     // Initialise ATC display system
 880     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 881
 882     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 883     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
 884     globals->get_ATC_display()->init();
 885
 886     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 887     // Initialise the ATC Manager
 888     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 889
 890     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
 891     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
 892     globals->get_ATC_mgr()->init();
 893
 894     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 895     // Initialize the built-in commands.
 896     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 897     fgInitCommands();
 898
 899
 900 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 901     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 902     // Initialize the sound subsystem.
 903     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 904
 905     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 906     globals->get_soundmgr()->init();
 907     globals->get_soundmgr()->bind();
 908
 909
 910     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 911     // Initialize the sound-effects subsystem.
 912     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 913     globals->set_fx(new FGFX);
 914     globals->get_fx()->init();
 915     globals->get_fx()->bind();
 916
 917 #endif
 918
 919     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 920     // Initialize the radio stack subsystem.
 921     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 922
 923                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 924                                 // should work...
 925     current_radiostack = new FGRadioStack;
 926     current_radiostack->init();
 927     current_radiostack->bind();
 928
 929
 930     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 931     // Initialize the cockpit subsystem
 932     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 933
 934     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 935         // Cockpit initialized ok.
 936     } else {
 937         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 938         exit(-1);
 939     }
 940
 941
 942     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 943     // Initialize the joystick subsystem.
 944     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 945
 946     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 947     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 948     // }
 949
 950
 951     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 952     // Initialize the autopilot subsystem.
 953     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 954
 955     current_autopilot = new FGAutopilot;
 956     current_autopilot->init();
 957
 958     // initialize the gui parts of the autopilot
 959     fgAPAdjustInit();
 960     NewTgtAirportInit();
 961     NewHeadingInit();
 962     NewAltitudeInit();
 963
 964     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 965     // Initialize I/O subsystem.
 966     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 967
 968 #if ! defined( macintosh )
 969     fgIOInit();
 970 #endif
 971
 972     // Initialize the 2D panel.
 973     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 974                                     "Panels/Default/default.xml");
 975     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 976     if (current_panel == 0) {
 977         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 978                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 979     } else {
 980         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 981         current_panel->init();
 982         current_panel->bind();
 983     }
 984
 985
 986     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 987     // Initialize the default (kludged) properties.
 988     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 989
 990     fgInitProps();
 991
 992
 993     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 994     // Initialize the controls subsystem.
 995     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 996
 997     globals->get_controls()->init();
 998     globals->get_controls()->bind();
 999
1000
1001     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1002     // Initialize the input subsystem.
1003     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1004
1005     current_input.init();
1006     current_input.bind();
1007
1008
1009     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1010     // End of subsystem initialization.
1011     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1012
1013     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1014
1015                                 // Save the initial state for future
1016                                 // reference.
1017     globals->saveInitialState();
1018
1019     return true;
1020 }
1021
1022
1023 void fgReInitSubsystems( void )
1024 {
1025     static const SGPropertyNode *longitude
1026         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1027     static const SGPropertyNode *latitude
1028         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1029     static const SGPropertyNode *altitude
1030         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1031     static const SGPropertyNode *master_freeze
1032         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1033
1034     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1035             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
1036
1037     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1038     if ( !freeze ) {
1039         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1040     }
1041
1042     // Initialize the Scenery Management subsystem
1043     scenery.init();
1044
1045 #if 0
1046     if( global_tile_mgr.init() ) {
1047         Load the local scenery data
1048         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
1049                                 latitude->getDoubleValue() );
1050     } else {
1051         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1052         exit(-1);
1053     }
1054 #endif
1055
1056     fgInitFDM();
1057
1058     // allocates structures so must happen before any of the flight
1059     // model or control parameters are set
1060     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1061
1062     fgInitView();
1063
1064     globals->get_controls()->reset_all();
1065     current_autopilot->reset();
1066
1067     fgUpdateSunPos();
1068     fgUpdateMoonPos();
1069     cur_light_params.Update();
1070     fgUpdateLocalTime();
1071
1072     if ( !freeze ) {
1073         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1074     }
1075 }