src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "Winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  63 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  64 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  65 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <Aircraft/controls.hxx>
  69 #include <Aircraft/replay.hxx>
  70 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <Airports/dynamics.hxx>
  74
  75 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  76
  77 #if ENABLE_ATCDCL
  78 #   include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  79 #   include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  80 #   include "ATCDCL/commlist.hxx"
  81 #else
  82 #   include "ATC/atcutils.hxx"
  83 #endif
  84
  85 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  86 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  87 #include <Autopilot/autobrake.hxx>
  88
  89 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  90 #include <Cockpit/panel.hxx>
  91 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  92
  93 #if ENABLE_SP_FDM
  94 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  95 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  96 #include <FDM/SP/MagicCarpet.hxx>
  97 #include <FDM/SP/Balloon.h>
  98 #endif
  99 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
 100 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
 101 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
 102 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
 103 #include <FDM/UFO.hxx>
 104 #include <FDM/NullFDM.hxx>
 105 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
 106 #include <GUI/new_gui.hxx>
 107 #include <Include/general.hxx>
 108 #include <Input/input.hxx>
 109 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 110 #include <Model/acmodel.hxx>
 111 #include <AIModel/submodel.hxx>
 112 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 113 #include <Navaids/navdb.hxx>
 114 #include <Navaids/navlist.hxx>
 115 #include <Navaids/fix.hxx>
 116 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 117 #include <Scenery/scenery.hxx>
 118 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 119 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 120 #include <Sound/voice.hxx>
 121 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 122 #include <Time/light.hxx>
 123 #include <Time/sunsolver.hxx>
 124 #include <Time/tmp.hxx>
 125 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 126 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 127
 128 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 129 #include <Environment/ridge_lift.hxx>
 130
 131 #include "fg_init.hxx"
 132 #include "fg_io.hxx"
 133 #include "fg_commands.hxx"
 134 #include "fg_props.hxx"
 135 #include "options.hxx"
 136 #include "globals.hxx"
 137 #include "logger.hxx"
 138 #include "renderer.hxx"
 139 #include "viewmgr.hxx"
 140 #include "main.hxx"
 141
 142
 143 #ifdef __APPLE__
 144 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 145 #endif
 146
 147 using std::string;
 148 using namespace boost::algorithm;
 149
 150 extern const char *default_root;
 151
 152
 153 // Scan the command line options for the specified option and return
 154 // the value.
 155 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 156     int i = 1;
 157
 158     if (hostname == NULL)
 159     {
 160         char _hostname[256];
 161         gethostname(_hostname, 256);
 162         hostname = strdup(_hostname);
 163         free_hostname = true;
 164     }
 165
 166     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 167
 168     int len = option.length();
 169
 170     while ( i < argc ) {
 171         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 172
 173         string arg = argv[i];
 174         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 175             return arg.substr( len );
 176         }
 177
 178         i++;
 179     }
 180
 181     return "";
 182 }
 183
 184
 185 // Scan the user config files for the specified option and return
 186 // the value.
 187 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 188     sg_gzifstream in( path );
 189     if ( !in.is_open() ) {
 190         return "";
 191     }
 192
 193     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 194
 195     int len = option.length();
 196
 197     in >> skipcomment;
 198     while ( ! in.eof() ) {
 199         string line;
 200         getline( in, line, '\n' );
 201
 202         // catch extraneous (DOS) line ending character
 203         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 204             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 205         }
 206
 207         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 208             return line.substr( len );
 209         }
 210
 211         in >> skipcomment;
 212     }
 213
 214     return "";
 215 }
 216
 217 // Scan the user config files for the specified option and return
 218 // the value.
 219 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 220     string arg("");
 221
 222 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 223     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 224     if ( arg.empty() ) {
 225         if ( homedir != NULL ) {
 226             SGPath config( homedir );
 227             config.append( ".fgfsrc" );
 228             config.concat( "." );
 229             config.concat( hostname );
 230             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 231         }
 232     }
 233 #endif
 234
 235     // Next check home directory for .fgfsrc file
 236     if ( arg.empty() ) {
 237         if ( homedir != NULL ) {
 238             SGPath config( homedir );
 239             config.append( ".fgfsrc" );
 240             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 241         }
 242     }
 243
 244     if ( arg.empty() ) {
 245         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 246         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 247         config.append( "system.fgfsrc" );
 248         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 249     }
 250
 251     return arg;
 252 }
 253
 254
 255 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 256 // fg_root
 257 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 258     string root;
 259
 260     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 261     // will override anything specified in a config file
 262     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 263
 264     // Check in one of the user configuration files.
 265     if (root.empty() )
 266         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 267
 268     // Next check if fg-root is set as an env variable
 269     if ( root.empty() ) {
 270         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 271         if ( envp != NULL ) {
 272             root = envp;
 273         }
 274     }
 275
 276     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 277     // find fg-root any other way.
 278     if ( root.empty() ) {
 279 #if defined( __CYGWIN__ )
 280         root = "/FlightGear";
 281 #elif defined( WIN32 )
 282         root = "\\FlightGear";
 283 #elif defined(__APPLE__)
 284         /*
 285         The following code looks for the base package inside the application
 286         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 287         */
 288         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 289
 290         // look for a 'data' subdir
 291         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 292
 293         // now convert down to a path, and the a c-string
 294         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 295         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 296
 297         CFRelease(resourcesUrl);
 298         CFRelease(dataDir);
 299         CFRelease(path);
 300 #else
 301         root = PKGLIBDIR;
 302 #endif
 303     }
 304
 305     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 306     globals->set_fg_root(root);
 307
 308     return true;
 309 }
 310
 311
 312 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 313 // aircraft
 314 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 315     string aircraft;
 316
 317     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 318     // will override anything specified in a config file
 319     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 320     if ( aircraft.empty() ) {
 321         // check synonym option
 322         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 323     }
 324
 325     // Check in one of the user configuration files.
 326     if ( aircraft.empty() ) {
 327         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 328     }
 329     if ( aircraft.empty() ) {
 330         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 331     }
 332
 333     // if an aircraft was specified, set the property name
 334     if ( !aircraft.empty() ) {
 335         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 336         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 337     } else {
 338         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 339     }
 340
 341     return true;
 342 }
 343
 344
 345 // Return the current base package version
 346 string fgBasePackageVersion() {
 347     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 348     base_path.append("version");
 349
 350     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 351     if ( !in.is_open() ) {
 352         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 353         old_path.append( "Thanks" );
 354         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 355         if ( !old.is_open() ) {
 356             return "[none]";
 357         } else {
 358             return "[old version]";
 359         }
 360     }
 361
 362     string version;
 363     in >> version;
 364
 365     return version;
 366 }
 367
 368
 369 // Initialize the localization
 370 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 371    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 372    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 373
 374    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 375
 376    // localization not defined
 377    if (!intl)
 378       return NULL;
 379
 380    //
 381    // Select the proper language from the list
 382    //
 383    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 384    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 385
 386       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 387       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 388
 389          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 390             c_node = locale[i];
 391             break;
 392          }
 393       }
 394    }
 395
 396
 397    // Get the defaults
 398    d_node = intl->getChild("locale");
 399    if (!c_node)
 400       c_node = d_node;
 401
 402    // Check for localized font
 403    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 404    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 405       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 406
 407
 408    //
 409    // Load the default strings
 410    //
 411    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 412
 413    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 414    if (!d_path_str) {
 415       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 416       return NULL;
 417    }
 418
 419    d_path.append(d_path_str);
 420    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 421
 422    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 423    try {
 424       readProperties(d_path.str(), strings);
 425    } catch (const sg_exception &) {
 426       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 427       return NULL;
 428    }
 429
 430    //
 431    // Load the language specific strings
 432    //
 433    if (c_node != d_node) {
 434       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 435
 436       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 437       if (!c_path_str) {
 438          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 439          return NULL;
 440       }
 441
 442       c_path.append(c_path_str);
 443       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 444
 445       try {
 446          readProperties(c_path.str(), strings);
 447       } catch (const sg_exception &) {
 448          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 449                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 450          return NULL;
 451       }
 452    }
 453
 454    return c_node;
 455 }
 456
 457
 458
 459 // Initialize the localization routines
 460 bool fgDetectLanguage() {
 461     const char *language = ::getenv("LANG");
 462
 463     if (language == NULL) {
 464         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 465         language = "C";
 466     }
 467
 468     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 469     if (!locale) {
 470        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 471               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 472
 473        return false;
 474     }
 475
 476     globals->set_locale( locale );
 477
 478     return true;
 479 }
 480
 481 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 482 // from least precidence to greatest precidence
 483 static void
 484 do_options (int argc, char ** argv)
 485 {
 486     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 487     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 488     config.append( "system.fgfsrc" );
 489     fgParseOptions(config.str());
 490
 491 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 492     config.concat( "." );
 493     config.concat( hostname );
 494     fgParseOptions(config.str());
 495 #endif
 496
 497     // Check for ~/.fgfsrc
 498     if ( homedir != NULL ) {
 499         config.set( homedir );
 500         config.append( ".fgfsrc" );
 501         fgParseOptions(config.str());
 502     }
 503
 504 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 505     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 506     config.concat( "." );
 507     config.concat( hostname );
 508     fgParseOptions(config.str());
 509 #endif
 510
 511     // Parse remaining command line options
 512     // These will override anything specified in a config file
 513     fgParseArgs(argc, argv);
 514 }
 515
 516
 517 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 518                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 519 {
 520     const int MAXDEPTH = 1;
 521
 522     ulDirEnt* dire;
 523     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 524     if (dirp == NULL) {
 525         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 526         exit(-1);
 527     }
 528
 529     string result;
 530     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 531         if (dire->d_isdir) {
 532             if (depth > MAXDEPTH)
 533                 continue;
 534
 535             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 536                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 537                 continue;
 538
 539             SGPath next = path;
 540             next.append(dire->d_name);
 541
 542             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 543             if ( ! result.empty() )
 544                 break;
 545
 546         } else {
 547             int len = strlen(dire->d_name);
 548             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 549                 continue;
 550
 551             // create cache node
 552             int i = 0;
 553             while (1)
 554                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 555                     break;
 556
 557             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 558
 559             n = entry->getNode("file", true);
 560             n->setStringValue(dire->d_name);
 561             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 562
 563             n = entry->getNode("path", true);
 564             n->setStringValue(path.str().c_str());
 565             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 566
 567             if ( boost::equals(dire->d_name, aircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 568                 result = path.str();
 569                 break;
 570             }
 571         }
 572     }
 573
 574     ulCloseDir(dirp);
 575     return result;
 576 }
 577
 578
 579 // Read in configuration (file and command line)
 580 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 581
 582     // First, set some sane default values
 583     fgSetDefaults();
 584
 585     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 586     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 587     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 588     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 589
 590     // Detect the required language as early as possible
 591     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 592         return false;
 593     }
 594
 595     SGPropertyNode autosave;
 596 #if defined( _MSC_VER ) || defined( __MINGW32__ )
 597     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 598     if (envp != NULL ) {
 599         SGPath config( envp );
 600         config.append( "flightgear.org" );
 601 #else
 602     if ( homedir != NULL ) {
 603         SGPath config( homedir );
 604         config.append( ".fgfs" );
 605 #endif
 606         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 607         if (fg_home)
 608             config = fg_home;
 609
 610         SGPath home_export(config.str());
 611         home_export.append("Export/dummy");
 612         home_export.create_dir(0777);
 613
 614         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 615         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 616         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 617         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 618         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 619         home->setStringValue(config.c_str());
 620         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 621
 622         config.append( "autosave.xml" );
 623         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 624         try {
 625             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 626         } catch (...) {
 627             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 628         }
 629         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 630     }
 631     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 632
 633
 634     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 635     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 636
 637     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 638     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 639         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 640         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 641
 642         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 643         string result;
 644
 645         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 646         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 647             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 648             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 649                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 650                 if (boost::equals(aircraft_set, name, is_iequal())) {
 651                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 652                     SGPath xml(path);
 653                     xml.append(name);
 654                     if (xml.exists())
 655                         result = path;
 656                     break;
 657                 }
 658             }
 659         }
 660
 661         if (result.empty()) {
 662             // prepare cache for rescan
 663             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 664             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 665             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 666             cache_root->removeChildren("aircraft");
 667
 668             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 669         }
 670
 671         if ( !result.empty() ) {
 672             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 673             SGPath full_name( result );
 674             full_name.append( aircraft_set );
 675
 676             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 677                    << " from " << full_name.str());
 678             try {
 679                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 680             } catch ( const sg_exception &e ) {
 681                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 682                 message += e.getFormattedMessage();
 683                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 684                 exit(2);
 685             }
 686         } else {
 687             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 688                     << aircraft );
 689             return false;
 690         }
 691
 692     } else {
 693         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 694     }
 695
 696     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 697
 698     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 699     // overrides of defaults are honored.
 700     do_options(argc, argv);
 701
 702     return true;
 703 }
 704
 705 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 706 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 707     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 708     if (a) {
 709         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 710         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 711         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 712         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 713         return true;
 714     } else {
 715         return false;
 716     }
 717
 718 }
 719
 720 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 721     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 722         const string id(node->getStringValue());
 723         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 724     }
 725 };
 726
 727 void fgInitTowerLocationListener() {
 728     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 729         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 730 }
 731
 732 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 733 {
 734   SGGeod startPos(aStartPos);
 735   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 736     aTargetHeading = aHeading;
 737   }
 738
 739   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 740     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 741     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 742     double offsetAzimuth = aHeading;
 743     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 744       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 745       aHeading = aTargetHeading;
 746     }
 747
 748     SGGeod offset;
 749     double az2; // dummy
 750     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 751     startPos = offset;
 752   }
 753
 754   // presets
 755   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 756   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 757   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 758
 759   // other code depends on the actual values being set ...
 760   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 761   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 762   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 763 }
 764
 765 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 766 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 767     if ( id.empty() )
 768         return false;
 769
 770     // set initial position from runway and heading
 771     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 772             "Attempting to set starting position from airport code "
 773             << id << " heading " << tgt_hdg );
 774
 775     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 776     if (!apt) return false;
 777     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 778     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 779
 780     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 781           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 782     return true;
 783 }
 784
 785 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 786 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 787     if ( id.empty() )
 788         return false;
 789
 790     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 791     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 792     if (!apt) {
 793         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 794         return false;
 795     }
 796     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 797     if (!dcs) {
 798         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 799                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 800                 " at airport " << id );
 801         return false;
 802     }
 803
 804     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 805     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 806     if (park_index < 0) {
 807         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 808                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 809                 " at airport " << id );
 810         return false;
 811     }
 812     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 813     fgApplyStartOffset(
 814       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 815       parking->getHeading());
 816     return true;
 817 }
 818
 819
 820 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 821 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 822     if ( id.empty() )
 823         return false;
 824
 825     // set initial position from airport and runway number
 826     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 827             "Attempting to set starting position for "
 828             << id << ":" << rwy );
 829
 830     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 831     if (!apt) {
 832       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 833       return false;
 834     }
 835
 836     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 837       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 838                 "Failed to find runway " << rwy <<
 839                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 840       return false;
 841     }
 842
 843     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 844     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 845     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 846           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 847     return true;
 848 }
 849
 850
 851 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 852     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 853     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 854     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 855         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 856     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 857     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 858
 859     double apt_elev = 0.0;
 860     if ( ! apt_id.empty() ) {
 861         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 862         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 863             apt_elev = 0.0;
 864         }
 865     } else {
 866         apt_elev = 0.0;
 867     }
 868
 869     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 870         // set altitude from glideslope and offset-distance
 871         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 872         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 873         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 874         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 875         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 876                 << alt  << " ft" );
 877     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 878         // set offset-distance from glideslope and altitude
 879         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 880         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 881         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 882         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 883         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 884                 << od  << " nm" );
 885     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 886         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 887                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 888         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 889         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 890         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 891     }
 892 }
 893
 894
 895 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 896 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 897     FGNavRecord *nav
 898         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 899
 900   if (!nav) {
 901     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 902                 << id << ":" << freq );
 903     return false;
 904   }
 905
 906   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 907   return true;
 908 }
 909
 910 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 911 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 912
 913     // set initial position from runway and heading
 914     SGGeod geodPos;
 915     double heading;
 916     SGVec3d uvw;
 917     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 918         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 919         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 920         double alt = geodPos.getElevationFt();
 921
 922         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 923                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 924                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 925
 926         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 927         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 928         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 929         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 930         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 931         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 932         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 933         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 934
 935         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 936         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 937         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 938         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 939         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 940         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 941         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 942
 943         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 944
 945         return true;
 946     } else {
 947         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 948                 << carrier );
 949         return false;
 950     }
 951 }
 952
 953 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 954 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 955 {
 956   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 957   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 958   if (!fix) {
 959     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 960     return false;
 961   }
 962
 963   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 964   return true;
 965 }
 966
 967 /**
 968  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 969  * well as simple airport db list)
 970  */
 971 bool
 972 fgInitNav ()
 973 {
 974     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 975
 976     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 977     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 978
 979     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 980     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 981
 982 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
 983 // the airport database:
 984
 985
 986
 987     current_commlist = new FGCommList;
 988     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
 989     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
 990
 991     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 992     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 993     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 994     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 995     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 996     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 997     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 998
 999     globals->set_navlist( navlist );
1000     globals->set_loclist( loclist );
1001     globals->set_gslist( gslist );
1002     globals->set_dmelist( dmelist );
1003     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1004     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1005     globals->set_channellist( channellist );
1006
1007     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1008         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1009                 "Problems loading one or more navigational database" );
1010     }
1011
1012     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1013     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1014     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1015     FGFixList fixlist;
1016     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1017
1018     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1019     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1020     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1021     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1022     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1023     awyNet->load (p_awy );
1024     awyNet->init();
1025     //cerr << "initializing airways" << endl;
1026     globals->set_airwaynet( awyNet );
1027
1028     return true;
1029 }
1030
1031
1032 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1033 bool fgInitPosition() {
1034     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1035     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1036         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1037     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1038     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1039
1040     bool set_pos = false;
1041
1042     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1043     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1044     // specified.
1045     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1046         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1047     }
1048
1049
1050     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1051     // If not, check for an airport-id and use that.
1052     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1053     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1054     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1055     // override airport-id, however.
1056     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1057     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1058     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1059          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1060     {
1061         set_pos = true;
1062     }
1063
1064     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1065     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1066     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1067     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1068     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1069     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1070     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1071     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1072     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1073     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1074     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1075     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1076
1077     // save some start parameters, so that we can later say what the
1078     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1079     static bool start_options_saved = false;
1080     if (!start_options_saved) {
1081         start_options_saved = true;
1082         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1083
1084         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1085         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1086         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1087         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1088         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1089     }
1090
1091     if (hdg > 9990.0)
1092         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1093
1094     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1095         // An airport + parking position is requested
1096         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1097             // set tower position
1098             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1099             set_pos = true;
1100         }
1101     }
1102
1103     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1104         // An airport + runway is requested
1105         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1106             // set tower position (a little off the heading for single
1107             // runway airports)
1108             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1109             set_pos = true;
1110         }
1111     }
1112
1113     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1114         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1115         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1116             // set tower position (a little off the heading for single
1117             // runway airports)
1118             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1119             set_pos = true;
1120         }
1121     }
1122
1123     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1124         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1125
1126     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1127         // a VOR is requested
1128         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1129             set_pos = true;
1130         }
1131     }
1132
1133     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1134         // an NDB is requested
1135         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1136             set_pos = true;
1137         }
1138     }
1139
1140     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1141         // an aircraft carrier is requested
1142         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1143             set_pos = true;
1144         }
1145     }
1146
1147     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1148         // a Fix is requested
1149         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1150             set_pos = true;
1151         }
1152     }
1153
1154     if ( !set_pos ) {
1155         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1156         // middle of KSFO field.
1157         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1158         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1159     }
1160
1161     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1162                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1163     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1164                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1165     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1166
1167     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1168     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1169         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1170     } else {
1171         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1172     }
1173
1174     return true;
1175 }
1176
1177
1178 // General house keeping initializations
1179 bool fgInitGeneral() {
1180     string root;
1181
1182     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1183     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1184
1185     root = globals->get_fg_root();
1186     if ( ! root.length() ) {
1187         // No root path set? Then bail ...
1188         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1189                 "Cannot continue without a path to the base package "
1190                 << "being defined." );
1191         exit(-1);
1192     }
1193     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1194
1195     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1196
1197     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1198     buf[511] = '\0';
1199     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1200     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1201     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1202     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1203     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1204
1205     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1206     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1207     return true;
1208 }
1209
1210
1211 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1212 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1213 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1214
1215 void fgInitFDM() {
1216
1217     if ( cur_fdm_state ) {
1218         delete cur_fdm_state;
1219         cur_fdm_state = 0;
1220     }
1221
1222     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1223     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1224
1225     if ( model == "larcsim" ) {
1226         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1227     } else if ( model == "jsb" ) {
1228         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1229 #if ENABLE_SP_FDM
1230     } else if ( model == "ada" ) {
1231         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1232     } else if ( model == "acms" ) {
1233         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1234     } else if ( model == "balloon" ) {
1235         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1236     } else if ( model == "magic" ) {
1237         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1238 #endif
1239     } else if ( model == "ufo" ) {
1240         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1241     } else if ( model == "external" ) {
1242         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1243         // maintained here for backwards compatibility
1244         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1245     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1246         string host = "localhost";
1247         int port1 = 5501;
1248         int port2 = 5502;
1249         int port3 = 5503;
1250         string net_options = model.substr(8);
1251         string::size_type begin, end;
1252         begin = 0;
1253         // host
1254         end = net_options.find( ",", begin );
1255         if ( end != string::npos ) {
1256             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1257             begin = end + 1;
1258         }
1259         // port1
1260         end = net_options.find( ",", begin );
1261         if ( end != string::npos ) {
1262             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1263             begin = end + 1;
1264         }
1265         // port2
1266         end = net_options.find( ",", begin );
1267         if ( end != string::npos ) {
1268             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1269             begin = end + 1;
1270         }
1271         // port3
1272         end = net_options.find( ",", begin );
1273         if ( end != string::npos ) {
1274             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1275             begin = end + 1;
1276         }
1277         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1278     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1279         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1280         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1281         string pipe_path = "";
1282         string pipe_protocol = "";
1283         string pipe_options = model.substr(5);
1284         string::size_type begin, end;
1285         begin = 0;
1286         // pipe file path
1287         end = pipe_options.find( ",", begin );
1288         if ( end != string::npos ) {
1289             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1290             begin = end + 1;
1291         }
1292         // protocol (last option)
1293         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1294         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1295     } else if ( model == "null" ) {
1296         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1297     } else if ( model == "yasim" ) {
1298         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1299     } else {
1300         throw sg_exception(string("Unrecognized flight model '") + model
1301                + "', cannot init flight dynamics model.");
1302     }
1303 }
1304
1305 // Initialize view parameters
1306 void fgInitView() {
1307   // force update of model so that viewer can get some data...
1308   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1309   // run update for current view so that data is current...
1310   globals->get_viewmgr()->update(0);
1311 }
1312
1313
1314 SGTime *fgInitTime() {
1315     // Initialize time
1316     static const SGPropertyNode *longitude
1317         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1318     static const SGPropertyNode *latitude
1319         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1320     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1321         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1322
1323     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1324     zone.append( "Timezone" );
1325     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1326                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1327                             latitude->getDoubleValue()
1328                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1329                             zone.str(),
1330                             cur_time_override->getLongValue() );
1331
1332     globals->set_warp_delta( 0 );
1333
1334     t->update( 0.0, 0.0,
1335                cur_time_override->getLongValue(),
1336                globals->get_warp() );
1337
1338     return t;
1339 }
1340
1341
1342 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1343 void fgInitTimeOffset() {
1344     static const SGPropertyNode *longitude
1345         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1346     static const SGPropertyNode *latitude
1347         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1348     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1349         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1350
1351     // Handle potential user specified time offsets
1352     int orig_warp = globals->get_warp();
1353     SGTime *t = globals->get_time_params();
1354     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1355     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1356     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1357     time_t aircraftLocalTime =
1358         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1359
1360     // Okay, we now have several possible scenarios
1361     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1362     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1363
1364     int warp = 0;
1365     if ( offset_type == "real" ) {
1366         warp = 0;
1367     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1368         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1369                                            longitude->getDoubleValue()
1370                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1371                                            latitude->getDoubleValue()
1372                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1373                                            90.0, true );
1374     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1375         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1376                                            longitude->getDoubleValue()
1377                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1378                                            latitude->getDoubleValue()
1379                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1380                                            75.0, true );
1381     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1382         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1383                                            longitude->getDoubleValue()
1384                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1385                                            latitude->getDoubleValue()
1386                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1387                                            0.0, true );
1388     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1389         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1390                                            longitude->getDoubleValue()
1391                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1392                                            latitude->getDoubleValue()
1393                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1394                                            60.0, false );
1395      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1396         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1397                                            longitude->getDoubleValue()
1398                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1399                                            latitude->getDoubleValue()
1400                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1401                                            90.0, false );
1402      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1403         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1404                                            longitude->getDoubleValue()
1405                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1406                                            latitude->getDoubleValue()
1407                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1408                                            100.0, false );
1409     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1410         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1411                                            longitude->getDoubleValue()
1412                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1413                                            latitude->getDoubleValue()
1414                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1415                                            180.0, false );
1416     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1417         warp = offset;
1418         orig_warp = 0;
1419     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1420         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1421         orig_warp = 0;
1422     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1423         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1424         orig_warp = 0;
1425     } else if ( offset_type == "system" ) {
1426       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1427     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1428         warp = offset - cur_time;
1429     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1430         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1431     } else {
1432         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1433                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1434         exit( -1 );
1435     }
1436     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1437     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1438                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1439                cur_time_override->getLongValue(),
1440                globals->get_warp() );
1441
1442     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1443             << globals->get_warp() );
1444 }
1445
1446
1447 // This is the top level init routine which calls all the other
1448 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1449 // gear, its initialization call should located in this routine.
1450 // Returns non-zero if a problem encountered.
1451 bool fgInitSubsystems() {
1452     // static const SGPropertyNode *longitude
1453     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1454     // static const SGPropertyNode *latitude
1455     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1456     // static const SGPropertyNode *altitude
1457     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1458
1459     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1460     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1461
1462     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1463     // Initialize the event manager subsystem.
1464     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1465
1466     globals->get_event_mgr()->init();
1467     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1468
1469     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1470     // Initialize the sound manager subsystem.
1471     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1472
1473     globals->get_soundmgr()->bind();
1474     globals->get_soundmgr()->init(fgGetString("/sim/sound/device-name", NULL));
1475
1476     vector <const char*>devices =
1477                         globals->get_soundmgr()->get_available_devices();
1478     for (unsigned int i=0; i<devices.size(); i++) {
1479         SGPropertyNode *p = fgGetNode("/sim/sound/devices/device", i, true);
1480         p->setStringValue(devices[i]);
1481     }
1482     devices.clear();
1483
1484     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1485     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1486     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1487     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1488     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1489
1490
1491     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1492     // Add the FlightGear property utilities.
1493     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1494     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1495
1496     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1497     // Initialize the material property subsystem.
1498     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1499
1500     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1501     mpath.append( "materials.xml" );
1502     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1503             globals->get_props()) ) {
1504         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1505         exit(-1);
1506     }
1507
1508
1509     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1510     // Initialize the scenery management subsystem.
1511     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1512
1513     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1514         // Load the local scenery data
1515         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1516
1517         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1518     } else {
1519         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1520         exit(-1);
1521     }
1522
1523     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1524         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1525     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1526
1527     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1528     // Initialize the flight model subsystem.
1529     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1530
1531     fgInitFDM();
1532
1533     // allocates structures so must happen before any of the flight
1534     // model or control parameters are set
1535     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1536
1537
1538     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1539     // Initialize the weather subsystem.
1540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1541
1542     // Initialize the weather modeling subsystem
1543     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1544
1545     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1546     // Initialize the ridge lift simulation.
1547     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1548
1549     // Initialize the ridgelift subsystem
1550     globals->add_subsystem("ridgelift", new FGRidgeLift);
1551
1552     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1553     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1554     // autopilot.)
1555     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1556
1557     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1558     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1559
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1563
1564     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1565     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1566     globals->add_subsystem( "autobrake", new FGAutoBrake );
1567
1568     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1569     // Initialize the view manager subsystem.
1570     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1571
1572     fgInitView();
1573
1574     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1575     // Initialize the Input-Output subsystem
1576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1577     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1578
1579     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1580     // Create and register the logger.
1581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1582
1583     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1584
1585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1586     // Create and register the XML GUI.
1587     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1588
1589     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1590
1591
1592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1593     // Initialize the local time subsystem.
1594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595
1596     // update the current timezone each 30 minutes
1597     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1598                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1599     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1600
1601
1602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1603     // Initialize the lighting subsystem.
1604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1605
1606     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1607
1608     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1609     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1610     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1611     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1612
1613 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1615     // Initialize the sound-effects subsystem.
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1618 #endif
1619
1620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1621     // Initialise the ATC Manager
1622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1623
1624 #if ENABLE_ATCDCL
1625     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1626     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1627     globals->get_ATC_mgr()->init();
1628
1629     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1630     // Initialise the AI Manager
1631     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1632
1633     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1634     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1635     globals->get_AI_mgr()->init();
1636 #endif
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638     // Initialise the AI Model Manager
1639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1640     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1641     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1642     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1643
1644
1645     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1646     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1647     // AI Traffic manager
1648     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1649
1650
1651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1652     // Initialize the cockpit subsystem
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1655         // Cockpit initialized ok.
1656     } else {
1657         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1658         exit(-1);
1659     }
1660
1661
1662     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1663     // Add a new 2D panel.
1664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1665
1666     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1667                                     "Panels/Default/default.xml");
1668
1669     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1670     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1671         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1672                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1673     } else {
1674         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1675         globals->get_current_panel()->init();
1676         globals->get_current_panel()->bind();
1677     }
1678
1679
1680     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1681     // Initialize the controls subsystem.
1682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1683
1684     globals->get_controls()->init();
1685     globals->get_controls()->bind();
1686
1687
1688     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1689     // Initialize the input subsystem.
1690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1691
1692     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1693
1694
1695     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1696     // Initialize the replay subsystem
1697     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1698     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1699
1700
1701     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1702     // Bind and initialize subsystems.
1703     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1704
1705     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1706     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1707
1708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1709     // Initialize multiplayer subsystem
1710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1711
1712     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1713     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1714
1715     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1716     // Initialize the Nasal interpreter.
1717     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1719     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1720     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1721     nasal->init();
1722
1723     // initialize methods that depend on other subsystems.
1724     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1725
1726     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1727     // End of subsystem initialization.
1728     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1729
1730     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1731
1732                                 // Save the initial state for future
1733                                 // reference.
1734     globals->saveInitialState();
1735
1736     return true;
1737 }
1738
1739
1740 void fgReInitSubsystems()
1741 {
1742     // static const SGPropertyNode *longitude
1743     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1744     // static const SGPropertyNode *latitude
1745     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1746     static const SGPropertyNode *altitude
1747         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1748     static const SGPropertyNode *master_freeze
1749         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1750
1751     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1752             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1753             << altitude->getDoubleValue() );
1754
1755     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1756     if ( !freeze ) {
1757         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1758     }
1759     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1760
1761     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1762     // initializing ground level for the FDM.
1763     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1764
1765     // Initialize the FDM
1766     fgInitFDM();
1767
1768     // allocates structures so must happen before any of the flight
1769     // model or control parameters are set
1770     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1771
1772     // reload offsets from config defaults
1773     globals->get_viewmgr()->reinit();
1774
1775     fgInitView();
1776
1777     globals->get_controls()->reset_all();
1778
1779     fgUpdateLocalTime();
1780
1781     // re-init to proper time of day setting
1782     fgInitTimeOffset();
1783
1784     if ( !freeze ) {
1785         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1786     }
1787     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1788 }
1789
1790
1791 void reInit(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1792 {
1793     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1794
1795     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1796     if (!freeze)
1797         master_freeze->setBoolValue(true);
1798
1799     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1800     cur_fdm_state->unbind();
1801
1802     // in case user has changed window size as
1803     // restoreInitialState() overwrites these
1804     int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
1805     int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
1806
1807     // viewports also needs to be saved/restored as
1808     // restoreInitialState() overwrites these
1809     SGPropertyNode *guiNode = new SGPropertyNode;
1810     SGPropertyNode *cameraNode = new SGPropertyNode;
1811     SGPropertyNode *cameraGroupNode = fgGetNode("/sim/rendering/camera-group");
1812     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("camera"), cameraNode);
1813     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("gui"), guiNode);
1814
1815     globals->restoreInitialState();
1816
1817     // update our position based on current presets
1818     fgInitPosition();
1819
1820     // We don't know how to resize the window, so keep the last values
1821     //  for xsize and ysize, and don't use the one set initially
1822     fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
1823     fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
1824
1825     copyProperties(cameraNode, cameraGroupNode->getChild("camera"));
1826     copyProperties(guiNode, cameraGroupNode->getChild("gui"));
1827
1828     delete guiNode;
1829     delete cameraNode;
1830
1831     SGTime *t = globals->get_time_params();
1832     delete t;
1833     t = fgInitTime();
1834     globals->set_time_params(t);
1835
1836     fgReInitSubsystems();
1837
1838     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1839     globals->get_renderer()->resize(xsize, ysize);
1840     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1841
1842     if (!freeze)
1843         master_freeze->setBoolValue(false);
1844 }
1845