src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #include <string>
  40 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  41 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  46 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  47 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  48 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  49 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  50 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  52 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  53
  54 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  55 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  56 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  57
  58 #include <Aircraft/controls.hxx>
  59 #include <Aircraft/replay.hxx>
  60 #include <Airports/runways.hxx>
  61 #include <Airports/simple.hxx>
  62 #include <Airports/dynamics.hxx>
  63
  64 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  65
  66 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  67 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  68
  69 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  70 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  71
  72 #include <Cockpit/panel.hxx>
  73 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  74
  75 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  76 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  77 #include <GUI/new_gui.hxx>
  78 #include <Input/input.hxx>
  79 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  80 #include <Model/acmodel.hxx>
  81 #include <Model/modelmgr.hxx>
  82 #include <AIModel/submodel.hxx>
  83 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  84 #include <Navaids/navdb.hxx>
  85 #include <Navaids/navlist.hxx>
  86 #include <Scenery/scenery.hxx>
  87 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  88 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  89 #include <Sound/voice.hxx>
  90 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  91 #include <Systems/system_mgr.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  94 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  95 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
  96 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  97 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  98 #include <Viewer/renderer.hxx>
  99 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 100 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 101 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 102 #include <Cockpit/cockpitDisplayManager.hxx>
 103 #include <Network/HTTPClient.hxx>
 104
 105 #include "fg_init.hxx"
 106 #include "fg_io.hxx"
 107 #include "fg_commands.hxx"
 108 #include "fg_props.hxx"
 109 #include "options.hxx"
 110 #include "globals.hxx"
 111 #include "logger.hxx"
 112 #include "main.hxx"
 113 #include "positioninit.hxx"
 114
 115 using std::string;
 116 using std::endl;
 117 using std::cerr;
 118 using std::cout;
 119 using namespace boost::algorithm;
 120
 121
 122 // Return the current base package version
 123 string fgBasePackageVersion() {
 124     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 125     base_path.append("version");
 126
 127     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 128     if ( !in.is_open() ) {
 129         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 130         old_path.append( "Thanks" );
 131         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 132         if ( !old.is_open() ) {
 133             return "[none]";
 134         } else {
 135             return "[old version]";
 136         }
 137     }
 138
 139     string version;
 140     in >> version;
 141
 142     return version;
 143 }
 144
 145
 146 template <class T>
 147 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 148 {
 149   if (!dirPath.exists()) {
 150     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 151     return false;
 152   }
 153
 154   bool recurse = true;
 155   simgear::Dir dir(dirPath);
 156   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 157   simgear::PathList::iterator p;
 158   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 159     // check file name ends with -set.xml
 160
 161     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 162     recurse = false;
 163
 164     bool done = (obj->*pred)(*p);
 165     if (done) {
 166       return true;
 167     }
 168   } // of -set.xml iteration
 169
 170   if (!recurse) {
 171     return false;
 172   }
 173
 174   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 175   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 176     if (p->file() == "CVS") {
 177       continue;
 178     }
 179
 180     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 181       return true;
 182     }
 183   } // of subdirs iteration
 184
 185   return false;
 186 }
 187
 188 template <class T>
 189 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 190 {
 191   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 192   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 193   for (; it != paths.end(); ++it) {
 194     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 195     if (done) {
 196       return;
 197     }
 198   } // of aircraft paths iteration
 199
 200   // if we reach this point, search the default location (always last)
 201   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 202   rootAircraft.append("Aircraft");
 203   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 204 }
 205
 206 class FindAndCacheAircraft
 207 {
 208 public:
 209   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 210   {
 211     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 212   }
 213
 214   bool loadAircraft()
 215   {
 216     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 217     if (aircraft.empty()) {
 218       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 219       return false;
 220     }
 221
 222     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 223     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 224     if (!aircraftDir.empty()) {
 225       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 226       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 227       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 228       if (setFile.exists()) {
 229         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 230
 231         try {
 232           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 233         } catch ( const sg_exception &e ) {
 234           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 235           return false;
 236         }
 237
 238         return true;
 239       } else {
 240         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 241                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 242         return false;
 243       }
 244     }
 245
 246     if (!checkCache()) {
 247       // prepare cache for re-scan
 248       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 249       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 250       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 251       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 252       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 253       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 254       _cache->removeChildren("aircraft");
 255
 256       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 257     }
 258
 259     if (_foundPath.str().empty()) {
 260       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 261       return false;
 262     }
 263
 264     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 265     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 266     if (!_foundPath.exists()) {
 267       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 268       return false;
 269     }
 270
 271     try {
 272       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 273     } catch ( const sg_exception &e ) {
 274       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 275       return false;
 276     }
 277
 278     return true;
 279   }
 280
 281 private:
 282   SGPath getAircraftPaths() {
 283     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 284     SGPath aircraftPaths;
 285     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 286     if (it != pathList.end()) {
 287         aircraftPaths.set(*it);
 288         it++;
 289     }
 290     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 291         aircraftPaths.add(*it);
 292     }
 293     return aircraftPaths;
 294   }
 295
 296   bool checkCache()
 297   {
 298     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 299       return false; // cache mismatch
 300     }
 301
 302     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 303       return false; // cache mismatch
 304     }
 305
 306     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 307     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 308       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 309       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 310         continue;
 311       }
 312
 313       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 314       xml.append(name);
 315       if (xml.exists()) {
 316         _foundPath = xml;
 317         return true;
 318       }
 319
 320       return false;
 321     } // of aircraft in cache iteration
 322
 323     return false;
 324   }
 325
 326   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 327   {
 328     // create cache node
 329     int i = 0;
 330     while (1) {
 331         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 332             break;
 333     }
 334
 335     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 336
 337     std::string fileName(p.file());
 338     n = entry->getNode("file", true);
 339     n->setStringValue(fileName);
 340     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 341
 342     n = entry->getNode("path", true);
 343     n->setStringValue(p.dir());
 344     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 345
 346     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 347         _foundPath = p;
 348         return true;
 349     }
 350
 351     return false;
 352   }
 353
 354   std::string _searchAircraft;
 355   SGPath _foundPath;
 356   SGPropertyNode* _cache;
 357 };
 358
 359 #ifdef _WIN32
 360 static SGPath platformDefaultDataPath()
 361 {
 362   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 363   SGPath config( envp );
 364   config.append( "flightgear.org" );
 365   return config;
 366 }
 367 #elif __APPLE__
 368
 369 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 370
 371 static SGPath platformDefaultDataPath()
 372 {
 373   FSRef ref;
 374   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 375   if (err) {
 376     return SGPath();
 377   }
 378
 379   unsigned char path[1024];
 380   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 381     return SGPath();
 382   }
 383
 384   SGPath appData;
 385   appData.set((const char*) path);
 386   appData.append("FlightGear");
 387   return appData;
 388 }
 389 #else
 390 static SGPath platformDefaultDataPath()
 391 {
 392   SGPath config( homedir );
 393   config.append( ".fgfs" );
 394   return config;
 395 }
 396 #endif
 397
 398 // Read in configuration (file and command line)
 399 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 400 {
 401     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 402
 403     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 404     if (fg_home)
 405       dataPath = fg_home;
 406
 407     globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 408
 409     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 410     if (!exportDir.exists()) {
 411       exportDir.create(0777);
 412     }
 413
 414     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 415     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 416     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 417     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 418     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 419     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 420     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 421
 422     flightgear::Options* options = flightgear::Options::sharedInstance();
 423     options->init(argc, argv, dataPath);
 424     bool loadDefaults = flightgear::Options::sharedInstance()->shouldLoadDefaultConfig();
 425     if (loadDefaults) {
 426       // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 427       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 428       fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 429       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 430
 431       // do not load user settings when reset to default is requested
 432       if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults"))
 433       {
 434           SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 435       }
 436       else
 437       {
 438           globals->loadUserSettings(dataPath);
 439       }
 440     } else {
 441       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "not reading default configuration files");
 442     }// of no-default-config selected
 443
 444     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 445     options->initAircraft();
 446
 447     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 448     if (!f.loadAircraft()) {
 449       return false;
 450     }
 451
 452     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 453     // overrides of defaults are honored.
 454     options->processOptions();
 455
 456     return true;
 457 }
 458
 459
 460
 461 /**
 462  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 463  * well as simple airport db list)
 464  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 465  * to allow length caching to take place in the background, without
 466  * blocking the main/UI thread.
 467  */
 468 bool
 469 fgInitNav ()
 470 {
 471   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 472   static bool doingRebuild = false;
 473   if (doingRebuild || cache->isRebuildRequired()) {
 474     doingRebuild = true;
 475     bool finished = cache->rebuild();
 476     if (!finished) {
 477       // sleep to give the rebuild thread more time
 478       SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 479       return false;
 480     }
 481   }
 482
 483   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 484   globals->set_channellist( channellist );
 485
 486   SGPath path(globals->get_fg_root());
 487   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 488   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 489
 490   return true;
 491 }
 492
 493 // General house keeping initializations
 494 bool fgInitGeneral() {
 495     string root;
 496
 497     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 498     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 499
 500     root = globals->get_fg_root();
 501     if ( ! root.length() ) {
 502         // No root path set? Then bail ...
 503         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 504                 "Cannot continue without a path to the base package "
 505                 << "being defined." );
 506         exit(-1);
 507     }
 508     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 509
 510     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 511     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 512     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 513
 514     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 515     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 516     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 517     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 518     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 519     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 520
 521     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 522     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 523     return true;
 524 }
 525
 526 // This is the top level init routine which calls all the other
 527 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 528 // gear, its initialization call should located in this routine.
 529 // Returns non-zero if a problem encountered.
 530 void fgCreateSubsystems() {
 531
 532     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 533     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 534
 535     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 536     // Initialize the sound subsystem.
 537     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 538     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 539     // to be updated in every loop.
 540     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 541     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 542     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 543
 544     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 545     // Initialize the event manager subsystem.
 546     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 547
 548     globals->get_event_mgr()->init();
 549     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 550
 551     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 552     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 553     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 555     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
 556
 557
 558     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 559     // Add the FlightGear property utilities.
 560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 561     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 562
 563
 564     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 565     // Add the performance monitoring system.
 566     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 567     globals->add_subsystem("performance-mon",
 568             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 569                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 570
 571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 572     // Initialize the material property subsystem.
 573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 574
 575     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 576     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 577     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 578             globals->get_props()) ) {
 579         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 580                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
 581         exit(-1);
 582     }
 583
 584     globals->add_subsystem( "http", new FGHTTPClient );
 585
 586     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 587     // Initialize the scenery management subsystem.
 588     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 589
 590     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 591         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 592     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 593
 594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 595     // Initialize the flight model subsystem.
 596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 597
 598     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 599
 600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 601     // Initialize the weather subsystem.
 602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 603
 604     // Initialize the weather modeling subsystem
 605     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 606     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 607
 608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 609     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 610     // autopilot.)
 611     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 612
 613     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 614     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 615     globals->add_subsystem("hud", new HUD, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 616     globals->add_subsystem("cockpit-displays", new flightgear::CockpitDisplayManager, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 617
 618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 619     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 621
 622     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 623     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 624     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 625
 626     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 627     // Initialize the Input-Output subsystem
 628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 629     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 630
 631     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 632     // Create and register the logger.
 633     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 634
 635     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 636
 637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 638     // Create and register the XML GUI.
 639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 640
 641     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 642
 643     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 644     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 646     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 647
 648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 649     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 651     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 652     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 653
 654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 655     // Initialise the ATIS Manager
 656     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
 657     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
 658     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
 659     // sub system infrastructure.
 660     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 661
 662     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
 663
 664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 665    // Initialize the ATC subsystem
 666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 667     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 668
 669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 670     // Initialize multiplayer subsystem
 671     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 672
 673     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 674
 675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 676     // Initialise the AI Model Manager
 677     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 678     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 679     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 680     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 681
 682
 683     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 684     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 685     // AI Traffic manager
 686     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 687
 688     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 689     // Add a new 2D panel.
 690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 691
 692     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 693     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 694     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 695     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 696
 697     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 698     // Initialize the controls subsystem.
 699     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 700
 701     globals->add_subsystem("controls", new FGControls, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 702
 703     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 704     // Initialize the input subsystem.
 705     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 706
 707     globals->add_subsystem("input", new FGInput, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 708
 709
 710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 711     // Initialize the replay subsystem
 712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 713     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 714
 715 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 716     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 717     // Initialize the sound-effects subsystem.
 718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 719     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 720 #endif
 721
 722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 723     // Initialize the lighting subsystem.
 724     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 725
 726     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 727
 728     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 729     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 730
 731     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 732     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 733
 734     globals->add_subsystem("view-manager", new FGViewMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 735
 736     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 737       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 738 }
 739
 740 void fgPostInitSubsystems()
 741 {
 742     SGTimeStamp st;
 743     st.stamp();
 744
 745     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 746     // Initialize the Nasal interpreter.
 747     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 748     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 749     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 750     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 751     nasal->init();
 752     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 753
 754     // initialize methods that depend on other subsystems.
 755     st.stamp();
 756     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 757     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 758
 759     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 760     // End of subsystem initialization.
 761     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 762
 763     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 764     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 765
 766     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 767
 768                                 // Save the initial state for future
 769                                 // reference.
 770     globals->saveInitialState();
 771 }
 772
 773 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 774 void fgReInitSubsystems()
 775 {
 776     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 777
 778     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
 779
 780 // setup state to begin re-init
 781     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 782     if ( !freeze ) {
 783         master_freeze->setBoolValue(true);
 784     }
 785
 786     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 787     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 788
 789 // do actual re-init steps
 790     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
 791
 792   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
 793   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
 794     globals->get_controls()->reset_all();
 795
 796     globals->restoreInitialState();
 797
 798     // update our position based on current presets
 799     flightgear::initPosition();
 800
 801     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
 802     // initializing ground level for the FDM.
 803     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
 804
 805     // Initialize the FDM
 806     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 807
 808     // reset replay buffers
 809     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 810
 811     // reload offsets from config defaults
 812     globals->get_viewmgr()->reinit();
 813
 814     globals->get_subsystem("time")->reinit();
 815
 816     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 817     globals->get_subsystem("flight")->bind();
 818
 819     // need to reset aircraft (systems/instruments) so they can adapt to current environment
 820     globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 821     globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 822
 823     globals->get_subsystem("ATIS")->reinit();
 824
 825 // setup state to end re-init
 826     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 827     if ( !freeze ) {
 828         master_freeze->setBoolValue(false);
 829     }
 830     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 831 }
 832
 833
 834 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 835 // helper object to implement the --show-aircraft command.
 836 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
 837 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
 838 // loading path.
 839 class ShowAircraft
 840 {
 841 public:
 842   ShowAircraft()
 843   {
 844     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
 845   }
 846
 847
 848   void show(const SGPath& path)
 849   {
 850     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
 851
 852     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
 853     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
 854     cout << "Available aircraft:" << endl;
 855     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
 856         cout << _aircraft[i] << endl;
 857     }
 858   }
 859
 860 private:
 861   bool processAircraft(const SGPath& path)
 862   {
 863     SGPropertyNode root;
 864     try {
 865        readProperties(path.str(), &root);
 866     } catch (sg_exception& ) {
 867        return false;
 868     }
 869
 870     int maturity = 0;
 871     string descStr("   ");
 872     descStr += path.file();
 873   // trim common suffix from file names
 874     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
 875     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
 876       descStr.resize(nPos);
 877     }
 878
 879     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
 880     if (node) {
 881       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
 882       // if a status tag is found, read it in
 883       if (node->hasValue("status")) {
 884         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
 885       }
 886
 887       if (desc) {
 888         if (descStr.size() <= 27+3) {
 889           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
 890         } else {
 891           descStr += '\n';
 892           descStr.append( 32, ' ');
 893         }
 894         descStr += desc->getStringValue();
 895       }
 896     } // of have 'sim' node
 897
 898     if (maturity < _minStatus) {
 899       return false;
 900     }
 901
 902     _aircraft.push_back(descStr);
 903     return false;
 904   }
 905
 906
 907   int getNumMaturity(const char * str)
 908   {
 909     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
 910     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
 911     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
 912
 913     if (!strcmp(str, "all")) {
 914       return 0;
 915     }
 916
 917     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
 918       if (strcmp(str,levels[i])==0)
 919         return i;
 920
 921     return 0;
 922   }
 923
 924   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
 925   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
 926   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
 927   {
 928     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
 929     {
 930       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
 931     }
 932   };
 933
 934   int _minStatus;
 935   string_list _aircraft;
 936 };
 937
 938 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
 939 {
 940     ShowAircraft s;
 941     s.show(path);
 942
 943 #ifdef _MSC_VER
 944     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
 945     std::cin.get();
 946 #endif
 947 }
 948
 949