src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #include <string>
  40 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  41 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  46 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  47 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  48 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  49 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  50 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  52 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  53
  54 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  55 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  56
  57 #include <Aircraft/controls.hxx>
  58 #include <Aircraft/replay.hxx>
  59 #include <Aircraft/FlightHistory.hxx>
  60 #include <Airports/runways.hxx>
  61 #include <Airports/airport.hxx>
  62 #include <Airports/dynamics.hxx>
  63
  64 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  65
  66 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  67 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  68
  69 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  70 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  71
  72 #include <Cockpit/panel.hxx>
  73 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  74
  75 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  76 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  77 #include <GUI/new_gui.hxx>
  78 #include <Input/input.hxx>
  79 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  80 #include <Model/acmodel.hxx>
  81 #include <Model/modelmgr.hxx>
  82 #include <AIModel/submodel.hxx>
  83 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  84 #include <Navaids/navdb.hxx>
  85 #include <Navaids/navlist.hxx>
  86 #include <Scenery/scenery.hxx>
  87 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  88 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  89 #include <Sound/voice.hxx>
  90 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  91 #include <Systems/system_mgr.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  94 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  95 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
  96 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  97 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  98 #include <Viewer/renderer.hxx>
  99 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 100 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 101 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 102 #include <Cockpit/cockpitDisplayManager.hxx>
 103 #include <Network/HTTPClient.hxx>
 104
 105 #include "fg_init.hxx"
 106 #include "fg_io.hxx"
 107 #include "fg_commands.hxx"
 108 #include "fg_props.hxx"
 109 #include "FGInterpolator.hxx"
 110 #include "options.hxx"
 111 #include "globals.hxx"
 112 #include "logger.hxx"
 113 #include "main.hxx"
 114 #include "positioninit.hxx"
 115 #include "util.hxx"
 116
 117 using std::string;
 118 using std::endl;
 119 using std::cerr;
 120 using std::cout;
 121 using namespace boost::algorithm;
 122
 123
 124 // Return the current base package version
 125 string fgBasePackageVersion() {
 126     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 127     base_path.append("version");
 128
 129     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 130     if ( !in.is_open() ) {
 131         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 132         old_path.append( "Thanks" );
 133         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 134         if ( !old.is_open() ) {
 135             return "[none]";
 136         } else {
 137             return "[old version]";
 138         }
 139     }
 140
 141     string version;
 142     in >> version;
 143
 144     return version;
 145 }
 146
 147
 148 template <class T>
 149 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 150 {
 151   if (!dirPath.exists()) {
 152     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 153     return false;
 154   }
 155
 156   bool recurse = true;
 157   simgear::Dir dir(dirPath);
 158   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 159   simgear::PathList::iterator p;
 160   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 161     // check file name ends with -set.xml
 162
 163     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 164     recurse = false;
 165
 166     bool done = (obj->*pred)(*p);
 167     if (done) {
 168       return true;
 169     }
 170   } // of -set.xml iteration
 171
 172   if (!recurse) {
 173     return false;
 174   }
 175
 176   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 177   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 178     if (p->file() == "CVS") {
 179       continue;
 180     }
 181
 182     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 183       return true;
 184     }
 185   } // of subdirs iteration
 186
 187   return false;
 188 }
 189
 190 template <class T>
 191 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 192 {
 193   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 194   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 195   for (; it != paths.end(); ++it) {
 196     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 197     if (done) {
 198       return;
 199     }
 200   } // of aircraft paths iteration
 201
 202   // if we reach this point, search the default location (always last)
 203   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 204   rootAircraft.append("Aircraft");
 205   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 206 }
 207
 208 class FindAndCacheAircraft
 209 {
 210 public:
 211   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 212   {
 213     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 214   }
 215
 216   bool loadAircraft()
 217   {
 218     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 219     if (aircraft.empty()) {
 220       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 221       return false;
 222     }
 223
 224     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 225     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 226     if (!aircraftDir.empty()) {
 227       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 228       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 229       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 230       if (setFile.exists()) {
 231         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 232
 233         try {
 234           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 235         } catch ( const sg_exception &e ) {
 236           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 237           return false;
 238         }
 239
 240         return true;
 241       } else {
 242         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 243                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 244         return false;
 245       }
 246     }
 247
 248     if (!checkCache()) {
 249       // prepare cache for re-scan
 250       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 251       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 252       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 253       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 254       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 255       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 256       _cache->removeChildren("aircraft");
 257
 258       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 259     }
 260
 261     if (_foundPath.str().empty()) {
 262       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 263       return false;
 264     }
 265
 266     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 267     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 268     if (!_foundPath.exists()) {
 269       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 270       return false;
 271     }
 272
 273     try {
 274       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 275     } catch ( const sg_exception &e ) {
 276       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 277       return false;
 278     }
 279
 280     return true;
 281   }
 282
 283 private:
 284   SGPath getAircraftPaths() {
 285     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 286     SGPath aircraftPaths;
 287     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 288     if (it != pathList.end()) {
 289         aircraftPaths.set(*it);
 290         it++;
 291     }
 292     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 293         aircraftPaths.add(*it);
 294     }
 295     return aircraftPaths;
 296   }
 297
 298   bool checkCache()
 299   {
 300     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 301       return false; // cache mismatch
 302     }
 303
 304     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 305       return false; // cache mismatch
 306     }
 307
 308     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 309     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 310       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 311       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 312         continue;
 313       }
 314
 315       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 316       xml.append(name);
 317       if (xml.exists()) {
 318         _foundPath = xml;
 319         return true;
 320       }
 321
 322       return false;
 323     } // of aircraft in cache iteration
 324
 325     return false;
 326   }
 327
 328   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 329   {
 330     // create cache node
 331     int i = 0;
 332     while (1) {
 333         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 334             break;
 335     }
 336
 337     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 338
 339     std::string fileName(p.file());
 340     n = entry->getNode("file", true);
 341     n->setStringValue(fileName);
 342     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 343
 344     n = entry->getNode("path", true);
 345     n->setStringValue(p.dir());
 346     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 347
 348     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 349         _foundPath = p;
 350         return true;
 351     }
 352
 353     return false;
 354   }
 355
 356   std::string _searchAircraft;
 357   SGPath _foundPath;
 358   SGPropertyNode* _cache;
 359 };
 360
 361 #ifdef _WIN32
 362 static SGPath platformDefaultDataPath()
 363 {
 364   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 365   SGPath config( envp );
 366   config.append( "flightgear.org" );
 367   return config;
 368 }
 369
 370 SGPath platformDesktopPath()
 371 {
 372     /*
 373   typedef BOOL (WINAPI*GetSpecialFolderPath)(HWND, LPWSTR, int, BOOL);
 374   static GetSpecialFolderPath SHGetSpecialFolderPath = NULL;
 375
 376   // lazy open+resolve of shell32
 377   if (!SHGetSpecialFolderPath) {
 378     HINSTANCE shellDll = ::LoadLibrary("shell32");
 379     SHGetSpecialFolderPath = (GetSpecialFolderPath) GetProcAddress(shellDll, "SHGetSpecialFolderPathA");
 380   }
 381
 382   if (!SHGetSpecialFolderPath)
 383     return SGPath();
 384
 385   char path[PATH_MAX];
 386   if (SHGetSpecialFolderPath(0, path, CSIDL_DESKTOPDIRECTORY, false)) {
 387     return SGPath(path);
 388   }
 389
 390   // failed, bad
 391   return SGPath();
 392     */
 393     // TODO real implementation and move to SGPath
 394     return SGPath(fgGetString("/sim/fg-current"));
 395 }
 396 #else
 397
 398 #ifdef __APPLE__
 399 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 400
 401 static SGPath platformDefaultDataPath()
 402 {
 403   FSRef ref;
 404   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 405   if (err) {
 406     return SGPath();
 407   }
 408
 409   unsigned char path[1024];
 410   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 411     return SGPath();
 412   }
 413
 414   SGPath appData;
 415   appData.set((const char*) path);
 416   appData.append("FlightGear");
 417   return appData;
 418 }
 419 #else
 420 static SGPath platformDefaultDataPath()
 421 {
 422   return SGPath::home() / ".fgfs";
 423 }
 424 #endif
 425 SGPath platformDesktopPath()
 426 {
 427   return SGPath::desktop();
 428 }
 429 #endif
 430
 431 void fgInitHome()
 432 {
 433   SGPath dataPath = SGPath::fromEnv("FG_HOME", platformDefaultDataPath());
 434   globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 435 }
 436
 437 // Read in configuration (file and command line)
 438 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 439 {
 440     SGPath dataPath = globals->get_fg_home();
 441     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 442     if (!exportDir.exists()) {
 443       exportDir.create(0777);
 444     }
 445
 446     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 447     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 448     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 449     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 450     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 451     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 452     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 453
 454     flightgear::Options* options = flightgear::Options::sharedInstance();
 455     options->init(argc, argv, dataPath);
 456     bool loadDefaults = flightgear::Options::sharedInstance()->shouldLoadDefaultConfig();
 457     if (loadDefaults) {
 458       // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 459       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 460       fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 461       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 462
 463       // do not load user settings when reset to default is requested
 464       if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults"))
 465       {
 466           SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 467       }
 468       else
 469       {
 470           globals->loadUserSettings(dataPath);
 471       }
 472     } else {
 473       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "not reading default configuration files");
 474     }// of no-default-config selected
 475
 476     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 477     options->initAircraft();
 478
 479     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 480     if (!f.loadAircraft()) {
 481       return false;
 482     }
 483
 484     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 485     // overrides of defaults are honored.
 486     options->processOptions();
 487
 488     return true;
 489 }
 490
 491
 492
 493 /**
 494  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 495  * well as simple airport db list)
 496  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 497  * to allow length caching to take place in the background, without
 498  * blocking the main/UI thread.
 499  */
 500 bool
 501 fgInitNav ()
 502 {
 503   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 504   static bool doingRebuild = false;
 505   if (doingRebuild || cache->isRebuildRequired()) {
 506     doingRebuild = true;
 507     bool finished = cache->rebuild();
 508     if (!finished) {
 509       // sleep to give the rebuild thread more time
 510       SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 511       return false;
 512     }
 513   }
 514
 515   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 516   globals->set_channellist( channellist );
 517
 518   SGPath path(globals->get_fg_root());
 519   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 520   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 521
 522   return true;
 523 }
 524
 525 // General house keeping initializations
 526 bool fgInitGeneral() {
 527     string root;
 528
 529     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 530     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 531
 532     root = globals->get_fg_root();
 533     if ( ! root.length() ) {
 534         // No root path set? Then bail ...
 535         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 536                 "Cannot continue without a path to the base package "
 537                 << "being defined." );
 538         exit(-1);
 539     }
 540     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 541
 542     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 543     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 544     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 545
 546     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 547     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 548     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 549     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 550     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 551     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 552
 553     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 554     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 555     return true;
 556 }
 557
 558 // Write various configuraton values out to the logs
 559 void fgOutputSettings()
 560 {
 561     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Configuration State" );
 562     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 563
 564     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"' );
 565     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fghome-dir = " << '"' << globals->get_fg_home() << '"');
 566     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"');
 567
 568     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_aircraft_paths(), "\n\t") );
 569     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "scenery-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_fg_scenery(), "\n\t") );
 570 }
 571
 572 // This is the top level init routine which calls all the other
 573 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 574 // gear, its initialization call should located in this routine.
 575 // Returns non-zero if a problem encountered.
 576 void fgCreateSubsystems() {
 577
 578     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 579     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 580
 581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 582     // Initialize the sound subsystem.
 583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 584     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 585     // to be updated in every loop.
 586     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 587     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 588     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 589
 590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 591     // Initialize the event manager subsystem.
 592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 593
 594     globals->get_event_mgr()->init();
 595     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 596
 597     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 598     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 599     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 601     FGInterpolator* interp = new FGInterpolator;
 602     interp->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 603     globals->add_subsystem("prop-interpolator", interp, SGSubsystemMgr::INIT);
 604     SGPropertyNode::setInterpolationMgr(interp);
 605
 606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 607     // Add the FlightGear property utilities.
 608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 609     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 610
 611
 612     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 613     // Add the performance monitoring system.
 614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 615     globals->add_subsystem("performance-mon",
 616             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 617                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 618
 619     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 620     // Initialize the material property subsystem.
 621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 622
 623     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 624     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 625     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 626             globals->get_props()) ) {
 627         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 628                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
 629         exit(-1);
 630     }
 631
 632     globals->add_subsystem( "http", new FGHTTPClient );
 633
 634     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 635     // Initialize the scenery management subsystem.
 636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 637
 638     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 639         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 640     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 641
 642     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 643     // Initialize the flight model subsystem.
 644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 645
 646     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 647
 648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 649     // Initialize the weather subsystem.
 650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 651
 652     // Initialize the weather modeling subsystem
 653     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 654     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 655
 656     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 657     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 658     // autopilot.)
 659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 660
 661     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 662     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 663     globals->add_subsystem("hud", new HUD, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 664     globals->add_subsystem("cockpit-displays", new flightgear::CockpitDisplayManager, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 665
 666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 667     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 669
 670     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 671     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 672     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 673
 674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 675     // Initialize the Input-Output subsystem
 676     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 677     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 678
 679     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 680     // Create and register the logger.
 681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 682
 683     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 684
 685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686     // Create and register the XML GUI.
 687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 688
 689     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 690
 691     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 692     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 693     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 694     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 695
 696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 697     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 699     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 700     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 701
 702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 703     // Initialise the ATIS Manager
 704     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
 705     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
 706     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
 707     // sub system infrastructure.
 708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 709
 710     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
 711
 712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 713    // Initialize the ATC subsystem
 714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 715     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 716
 717     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 718     // Initialize multiplayer subsystem
 719     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 720
 721     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 722
 723     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 724     // Initialise the AI Model Manager
 725     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 726     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 727     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 728     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 729
 730
 731     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 732     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 733     // AI Traffic manager
 734     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 735
 736     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 737     // Add a new 2D panel.
 738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 739
 740     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 741     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 742     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 743     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 744
 745     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 746     // Initialize the controls subsystem.
 747     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 748
 749     globals->add_subsystem("controls", new FGControls, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 750
 751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 752     // Initialize the input subsystem.
 753     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 754
 755     globals->add_subsystem("input", new FGInput, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 756
 757
 758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 759     // Initialize the replay subsystem
 760     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 761     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 762     globals->add_subsystem("history", new FGFlightHistory);
 763
 764 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 765     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 766     // Initialize the sound-effects subsystem.
 767     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 768     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 769 #endif
 770
 771     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 772     // Initialize the lighting subsystem.
 773     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 774
 775     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 776
 777     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 778     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 779
 780     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 781     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 782
 783     globals->add_subsystem("view-manager", new FGViewMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 784
 785     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 786       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 787 }
 788
 789 void fgPostInitSubsystems()
 790 {
 791     SGTimeStamp st;
 792     st.stamp();
 793
 794     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 795     // Initialize the Nasal interpreter.
 796     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 797     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 798     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 799     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 800     nasal->init();
 801     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 802
 803     // Ensure IOrules and path validation are working properly by trying to
 804     // access a folder/file which should never be accessible.
 805     const char* no_access_path =
 806 #ifdef _WIN32
 807       "Z:"
 808 #endif
 809       "/do-not-access";
 810
 811     if( fgValidatePath(no_access_path, true) )
 812       SG_LOG
 813       (
 814         SG_GENERAL,
 815         SG_ALERT,
 816         "Check your IOrules! (write to '" << no_access_path << "' is allowed)"
 817       );
 818     if( fgValidatePath(no_access_path, false) )
 819       SG_LOG
 820       (
 821         SG_GENERAL,
 822         SG_ALERT,
 823         "Check your IOrules! (read from '" << no_access_path << "' is allowed)"
 824       );
 825
 826     // initialize methods that depend on other subsystems.
 827     st.stamp();
 828     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 829     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 830
 831     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 832     // End of subsystem initialization.
 833     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 834
 835     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 836     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 837
 838     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 839
 840                                 // Save the initial state for future
 841                                 // reference.
 842     globals->saveInitialState();
 843 }
 844
 845 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 846 void fgReInitSubsystems()
 847 {
 848     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 849
 850     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
 851
 852 // setup state to begin re-init
 853     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 854     if ( !freeze ) {
 855         master_freeze->setBoolValue(true);
 856     }
 857
 858     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 859     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 860
 861 // do actual re-init steps
 862     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
 863
 864   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
 865   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
 866     globals->get_controls()->reset_all();
 867
 868     globals->restoreInitialState();
 869
 870     // update our position based on current presets
 871     // this will mark position as needed finalized which we'll do in the
 872     // main-loop
 873     flightgear::initPosition();
 874
 875     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
 876     // initializing ground level for the FDM.
 877     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
 878
 879     // Initialize the FDM
 880     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 881
 882     // reset replay buffers
 883     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 884
 885     // reload offsets from config defaults
 886     globals->get_viewmgr()->reinit();
 887
 888     // ugly: finalizePosition waits for METAR to arrive for the new airport.
 889     // we don't re-init the environment manager here, since historically we did
 890     // not, and doing so seems to have other issues. All that's needed is to
 891     // schedule METAR fetch immediately, so it's available for finalizePosition.
 892     // So we manually extract the METAR-fetching component inside the environment
 893     // manager, and re-init that.
 894     SGSubsystemGroup* envMgr = static_cast<SGSubsystemGroup*>(globals->get_subsystem("environment"));
 895     if (envMgr) {
 896       envMgr->get_subsystem("realwx")->reinit();
 897     }
 898
 899     globals->get_subsystem("time")->reinit();
 900
 901     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 902     globals->get_subsystem("flight")->bind();
 903
 904     // need to reset aircraft (systems/instruments) so they can adapt to current environment
 905     globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 906     globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 907
 908     globals->get_subsystem("ATIS")->reinit();
 909
 910 // setup state to end re-init
 911     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 912     if ( !freeze ) {
 913         master_freeze->setBoolValue(false);
 914     }
 915     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 916 }
 917
 918
 919 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 920 // helper object to implement the --show-aircraft command.
 921 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
 922 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
 923 // loading path.
 924 class ShowAircraft
 925 {
 926 public:
 927   ShowAircraft()
 928   {
 929     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
 930   }
 931
 932
 933   void show(const SGPath& path)
 934   {
 935     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
 936
 937     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
 938     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
 939     cout << "Available aircraft:" << endl;
 940     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
 941         cout << _aircraft[i] << endl;
 942     }
 943   }
 944
 945 private:
 946   bool processAircraft(const SGPath& path)
 947   {
 948     SGPropertyNode root;
 949     try {
 950        readProperties(path.str(), &root);
 951     } catch (sg_exception& ) {
 952        return false;
 953     }
 954
 955     int maturity = 0;
 956     string descStr("   ");
 957     descStr += path.file();
 958   // trim common suffix from file names
 959     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
 960     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
 961       descStr.resize(nPos);
 962     }
 963
 964     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
 965     if (node) {
 966       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
 967       // if a status tag is found, read it in
 968       if (node->hasValue("status")) {
 969         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
 970       }
 971
 972       if (desc) {
 973         if (descStr.size() <= 27+3) {
 974           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
 975         } else {
 976           descStr += '\n';
 977           descStr.append( 32, ' ');
 978         }
 979         descStr += desc->getStringValue();
 980       }
 981     } // of have 'sim' node
 982
 983     if (maturity < _minStatus) {
 984       return false;
 985     }
 986
 987     _aircraft.push_back(descStr);
 988     return false;
 989   }
 990
 991
 992   int getNumMaturity(const char * str)
 993   {
 994     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
 995     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
 996     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
 997
 998     if (!strcmp(str, "all")) {
 999       return 0;
1000     }
1001
1002     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1003       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1004         return i;
1005
1006     return 0;
1007   }
1008
1009   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1010   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1011   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1012   {
1013     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1014     {
1015       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1016     }
1017   };
1018
1019   int _minStatus;
1020   string_list _aircraft;
1021 };
1022
1023 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1024 {
1025     ShowAircraft s;
1026     s.show(path);
1027
1028 #ifdef _MSC_VER
1029     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1030     std::cin.get();
1031 #endif
1032 }
1033
1034