src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <stdlib.h>
  32 #include <string.h>             // strcmp()
  33
  34 #if defined(SG_WINDOWS)
  35 #  include <io.h>               // isatty()
  36 #  include <process.h>          // _getpid()
  37 #  include <Windows.h>
  38 #  define isatty _isatty
  39 #else
  40 // for open() and options
  41 #  include <sys/types.h>
  42 #  include <sys/stat.h>
  43 #  include <fcntl.h>
  44 #endif
  45
  46 #include <string>
  47
  48 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  49 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  50
  51 #include <osgViewer/Viewer>
  52
  53 #include <simgear/canvas/Canvas.hxx>
  54 #include <simgear/constants.h>
  55 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  56 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  57 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  58 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  61 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  62 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  63 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  64 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  65
  66 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  67 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  68 #include <simgear/scene/material/Effect.hxx>
  69 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  70 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  71
  72 #include <simgear/package/Root.hxx>
  73 #include <simgear/package/Package.hxx>
  74 #include <simgear/package/Install.hxx>
  75 #include <simgear/package/Catalog.hxx>
  76
  77 #include <Aircraft/controls.hxx>
  78 #include <Aircraft/replay.hxx>
  79 #include <Aircraft/FlightHistory.hxx>
  80 #include <Airports/runways.hxx>
  81 #include <Airports/airport.hxx>
  82 #include <Airports/dynamics.hxx>
  83
  84 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  85
  86 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  87
  88 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  89 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  90
  91 #include <Cockpit/panel.hxx>
  92 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  93
  94 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  95 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  96 #include <Canvas/FGCanvasSystemAdapter.hxx>
  97 #include <GUI/new_gui.hxx>
  98 #include <GUI/MessageBox.hxx>
  99 #include <Input/input.hxx>
 100 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 101 #include <Model/acmodel.hxx>
 102 #include <Model/modelmgr.hxx>
 103 #include <AIModel/submodel.hxx>
 104 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 105 #include <Navaids/navdb.hxx>
 106 #include <Navaids/navlist.hxx>
 107 #include <Scenery/scenery.hxx>
 108 #include <Scenery/SceneryPager.hxx>
 109 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 110 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 111 #include <Sound/voice.hxx>
 112 #include <Sound/soundmanager.hxx>
 113 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 114 #include <Time/light.hxx>
 115 #include <Time/TimeManager.hxx>
 116
 117 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 118 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 119 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 120 #include <Environment/ephemeris.hxx>
 121 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 122 #include <Viewer/renderer.hxx>
 123 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 124 #include <Viewer/FGEventHandler.hxx>
 125 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 126 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 127 #include <Cockpit/cockpitDisplayManager.hxx>
 128 #include <Network/HTTPClient.hxx>
 129 #include <Network/fgcom.hxx>
 130 #include <Network/http/httpd.hxx>
 131 #include <Include/version.h>
 132 #include <Viewer/splash.hxx>
 133 #include <Viewer/CameraGroup.hxx>
 134
 135 #include "fg_init.hxx"
 136 #include "fg_io.hxx"
 137 #include "fg_commands.hxx"
 138 #include "fg_props.hxx"
 139 #include "FGInterpolator.hxx"
 140 #include "options.hxx"
 141 #include "globals.hxx"
 142 #include "logger.hxx"
 143 #include "main.hxx"
 144 #include "positioninit.hxx"
 145 #include "util.hxx"
 146 #include "AircraftDirVisitorBase.hxx"
 147
 148 #if defined(SG_MAC)
 149 #include <GUI/CocoaHelpers.h> // for Mac impl of platformDefaultDataPath()
 150 #endif
 151
 152 using std::string;
 153 using std::endl;
 154 using std::cerr;
 155 using std::cout;
 156
 157 using namespace boost::algorithm;
 158 using namespace simgear::pkg;
 159
 160 extern osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer;
 161
 162 // Return the current base package version
 163 string fgBasePackageVersion(const SGPath& base_path) {
 164     SGPath p(base_path);
 165     p.append("version");
 166     if (!p.exists()) {
 167         return string();
 168     }
 169
 170     sg_gzifstream in( p.str() );
 171     if (!in.is_open()) {
 172         return string();
 173     }
 174
 175     string version;
 176     in >> version;
 177
 178     return version;
 179 }
 180
 181 class FindAndCacheAircraft : public AircraftDirVistorBase
 182 {
 183 public:
 184   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 185   {
 186     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 187   }
 188
 189   bool loadAircraft()
 190   {
 191     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 192     if (aircraft.empty()) {
 193         flightgear::fatalMessageBox("No aircraft", "No aircraft was specified");
 194       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 195       return false;
 196     }
 197
 198     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 199     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 200     if (!aircraftDir.empty()) {
 201       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 202       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 203       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 204       if (setFile.exists()) {
 205         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 206
 207         try {
 208           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 209         } catch ( const sg_exception &e ) {
 210           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 211             flightgear::fatalMessageBox("Error reading aircraft",
 212                                         "An error occured reading the requested aircraft (" + aircraft + ")",
 213                                         e.getFormattedMessage());
 214           return false;
 215         }
 216
 217         return true;
 218       } else {
 219         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 220                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 221           flightgear::fatalMessageBox("Aircraft not found",
 222                                       "The requested aircraft '" + aircraft + "' could not be found in the specified location.",
 223                                       aircraftDir);
 224         return false;
 225       }
 226     }
 227
 228     if (!checkCache()) {
 229       // prepare cache for re-scan
 230       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 231       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 232       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 233       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 234       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 235       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 236       _cache->removeChildren("aircraft");
 237
 238         visitAircraftPaths();
 239     }
 240
 241     if (_foundPath.str().empty()) {
 242       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 243         flightgear::fatalMessageBox("Aircraft not found",
 244                                     "The requested aircraft '" + aircraft + "' could not be found in any of the search paths");
 245
 246       return false;
 247     }
 248
 249     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 250     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 251     if (!_foundPath.exists()) {
 252       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 253       return false;
 254     }
 255
 256     try {
 257       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 258     } catch ( const sg_exception &e ) {
 259       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 260         flightgear::fatalMessageBox("Error reading aircraft",
 261                                     "An error occured reading the requested aircraft (" + aircraft + ")",
 262                                     e.getFormattedMessage());
 263       return false;
 264     }
 265
 266     return true;
 267   }
 268
 269 private:
 270   SGPath getAircraftPaths() {
 271     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 272     SGPath aircraftPaths;
 273     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 274     if (it != pathList.end()) {
 275         aircraftPaths.set(*it);
 276         it++;
 277     }
 278     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 279         aircraftPaths.add(*it);
 280     }
 281     return aircraftPaths;
 282   }
 283
 284   bool checkCache()
 285   {
 286     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 287       return false; // cache mismatch
 288     }
 289
 290     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 291       return false; // cache mismatch
 292     }
 293
 294     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 295     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 296       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 297       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 298         continue;
 299       }
 300
 301       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 302       xml.append(name);
 303       if (xml.exists()) {
 304         _foundPath = xml;
 305         return true;
 306       }
 307
 308       return false;
 309     } // of aircraft in cache iteration
 310
 311     return false;
 312   }
 313
 314   virtual VisitResult visit(const SGPath& p)
 315   {
 316     // create cache node
 317     int i = 0;
 318     while (1) {
 319         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 320             break;
 321     }
 322
 323     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 324
 325     std::string fileName(p.file());
 326     n = entry->getNode("file", true);
 327     n->setStringValue(fileName);
 328     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 329
 330     n = entry->getNode("path", true);
 331     n->setStringValue(p.dir());
 332     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 333
 334     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 335         _foundPath = p;
 336         return VISIT_DONE;
 337     }
 338
 339     return VISIT_CONTINUE;
 340   }
 341
 342   std::string _searchAircraft;
 343   SGPath _foundPath;
 344   SGPropertyNode* _cache;
 345 };
 346
 347 #ifdef _WIN32
 348 static SGPath platformDefaultDataPath()
 349 {
 350   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 351   SGPath config( envp );
 352   config.append( "flightgear.org" );
 353   return config;
 354 }
 355
 356 #elif defined(SG_MAC)
 357
 358 // platformDefaultDataPath defined in GUI/CocoaHelpers.h
 359
 360 #else
 361 static SGPath platformDefaultDataPath()
 362 {
 363   return SGPath::home() / ".fgfs";
 364 }
 365 #endif
 366
 367 bool fgInitHome()
 368 {
 369   SGPath dataPath = SGPath::fromEnv("FG_HOME", platformDefaultDataPath());
 370   globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 371
 372     simgear::Dir fgHome(dataPath);
 373     if (!fgHome.exists()) {
 374         fgHome.create(0755);
 375     }
 376
 377     if (!fgHome.exists()) {
 378         flightgear::fatalMessageBox("Problem setting up user data",
 379                                     "Unable to create the user-data storage folder at: '"
 380                                     + dataPath.str() + "'");
 381         return false;
 382     }
 383
 384     if (fgGetBool("/sim/fghome-readonly", false)) {
 385         // user / config forced us into readonly mode, fine
 386         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Running with FG_HOME readonly");
 387         return true;
 388     }
 389
 390 // write our PID, and check writeability
 391     SGPath pidPath(dataPath, "fgfs.pid");
 392     if (pidPath.exists()) {
 393         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "flightgear instance already running, switching to FG_HOME read-only.");
 394         // set a marker property so terrasync/navcache don't try to write
 395         // from secondary instances
 396         fgSetBool("/sim/fghome-readonly", true);
 397         return true;
 398     }
 399
 400     char buf[16];
 401     bool result = false;
 402 #if defined(SG_WINDOWS)
 403     size_t len = snprintf(buf, 16, "%d", _getpid());
 404
 405     HANDLE f = CreateFileA(pidPath.c_str(), GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
 406                                                    FILE_SHARE_READ, /* sharing */
 407                            NULL, /* security attributes */
 408                            CREATE_NEW, /* error if already exists */
 409                            FILE_FLAG_DELETE_ON_CLOSE,
 410                                                    NULL /* template */);
 411
 412     result = (f != INVALID_HANDLE_VALUE);
 413     if (result) {
 414                 DWORD written;
 415         WriteFile(f, buf, len, &written, NULL /* overlapped */);
 416     }
 417 #else
 418     // POSIX, do open+unlink trick to the file is deleted on exit, even if we
 419     // crash or exit(-1)
 420     ssize_t len = snprintf(buf, 16, "%d", getpid());
 421     int fd = ::open(pidPath.c_str(), O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC | O_EXCL, 0644);
 422     if (fd >= 0) {
 423         result = ::write(fd, buf, len) == len;
 424         if( ::unlink(pidPath.c_str()) != 0 ) // delete file when app quits
 425           result = false;
 426     }
 427 #endif
 428
 429     fgSetBool("/sim/fghome-readonly", false);
 430
 431     if (!result) {
 432         flightgear::fatalMessageBox("File permissions problem",
 433                                     "Can't write to user-data storage folder, check file permissions and FG_HOME.",
 434                                     "User-data at:" + dataPath.str());
 435     }
 436     return result;
 437 }
 438
 439 // Read in configuration (file and command line)
 440 int fgInitConfig ( int argc, char **argv, bool reinit )
 441 {
 442     SGPath dataPath = globals->get_fg_home();
 443
 444     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 445     if (!exportDir.exists()) {
 446       exportDir.create(0755);
 447     }
 448
 449     // Set /sim/fg-home.  Use FG_HOME if necessary.
 450     // deliberately not a tied property, for fgValidatePath security
 451     // write-protect to avoid accidents
 452     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 453     home->removeChild("fg-home", 0);
 454     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 455     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 456     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 457
 458     fgSetDefaults();
 459     flightgear::Options* options = flightgear::Options::sharedInstance();
 460     if (!reinit) {
 461         options->init(argc, argv, dataPath);
 462     }
 463
 464     bool loadDefaults = options->shouldLoadDefaultConfig();
 465     if (loadDefaults) {
 466       // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 467       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 468       fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 469       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 470
 471       // do not load user settings when reset to default is requested, or if
 472       // told to explicitly ignore
 473       if (options->isOptionSet("restore-defaults") || options->isOptionSet("ignore-autosave"))
 474       {
 475           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 476       }
 477       else
 478       {
 479           globals->loadUserSettings(dataPath);
 480       }
 481     } else {
 482       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "not reading default configuration files");
 483     }// of no-default-config selected
 484
 485     return flightgear::FG_OPTIONS_OK;
 486 }
 487
 488 static void initAircraftDirsNasalSecurity()
 489 {
 490     // deliberately not a tied property, for fgValidatePath security
 491     // write-protect to avoid accidents
 492     SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
 493     sim->removeChildren("fg-aircraft");
 494
 495     int index = 0;
 496     string_list const aircraft_paths = globals->get_aircraft_paths();
 497     for( string_list::const_iterator it = aircraft_paths.begin();
 498                                      it != aircraft_paths.end();
 499                                    ++it, ++index )
 500     {
 501         SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-aircraft", index, true);
 502         n->setStringValue(*it);
 503         n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 504     }
 505 }
 506
 507 void fgInitAircraftPaths(bool reinit)
 508 {
 509   if (!globals->packageRoot()) {
 510       fgInitPackageRoot();
 511   }
 512
 513   SGSharedPtr<Root> pkgRoot(globals->packageRoot());
 514   SGPropertyNode* aircraftProp = fgGetNode("/sim/aircraft", true);
 515   aircraftProp->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE, true);
 516
 517   if (!reinit) {
 518       flightgear::Options::sharedInstance()->initPaths();
 519   }
 520 }
 521
 522 int fgInitAircraft(bool reinit)
 523 {
 524     if (!reinit) {
 525         flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 526     }
 527
 528     SGSharedPtr<Root> pkgRoot(globals->packageRoot());
 529     SGPropertyNode* aircraftProp = fgGetNode("/sim/aircraft", true);
 530
 531     string aircraftId(aircraftProp->getStringValue());
 532     PackageRef acftPackage = pkgRoot->getPackageById(aircraftId);
 533     if (acftPackage) {
 534         if (acftPackage->isInstalled()) {
 535             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft from package:" << acftPackage->qualifiedId());
 536
 537             // set catalog path so intra-package dependencies within the catalog
 538             // are resolved correctly.
 539             globals->set_catalog_aircraft_path(acftPackage->catalog()->installRoot());
 540
 541             // set aircraft-dir to short circuit the search process
 542             InstallRef acftInstall = acftPackage->install();
 543             fgSetString("/sim/aircraft-dir", acftInstall->path().c_str());
 544
 545             // overwrite the fully qualified ID with the aircraft one, so the
 546             // code in FindAndCacheAircraft works as normal
 547             // note since we may be using a variant, we can't use the package ID
 548             size_t lastDot = aircraftId.rfind('.');
 549             if (lastDot != std::string::npos) {
 550                 aircraftId = aircraftId.substr(lastDot + 1);
 551                 aircraftProp->setStringValue(aircraftId);
 552
 553             }
 554             // run the traditional-code path below
 555         } else {
 556 #if 0
 557             // naturally the better option would be to on-demand install it!
 558             flightgear::fatalMessageBox("Aircraft not installed",
 559                                         "Requested aircraft is not currently installed.",
 560                                         aircraftId);
 561
 562             return flightgear::FG_OPTIONS_ERROR;
 563 #endif
 564         }
 565     }
 566
 567     initAircraftDirsNasalSecurity();
 568
 569     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 570     if (!f.loadAircraft()) {
 571         return flightgear::FG_OPTIONS_ERROR;
 572     }
 573
 574     return flightgear::FG_OPTIONS_OK;
 575 }
 576
 577 /**
 578  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 579  * well as simple airport db list)
 580  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 581  * to allow lengthy caching to take place in the background, without
 582  * blocking the main/UI thread.
 583  */
 584 bool
 585 fgInitNav ()
 586 {
 587     flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 588     static bool doingRebuild = false;
 589
 590     if (!cache) {
 591         cache = flightgear::NavDataCache::createInstance();
 592         doingRebuild = cache->isRebuildRequired();
 593     }
 594
 595     static const char* splashIdentsByRebuildPhase[] = {
 596         "loading-nav-dat",
 597         "navdata-airports",
 598         "navdata-navaids",
 599         "navdata-fixes",
 600         "navdata-pois"
 601     };
 602
 603     if (doingRebuild) {
 604         flightgear::NavDataCache::RebuildPhase phase;
 605         phase = cache->rebuild();
 606         if (phase != flightgear::NavDataCache::REBUILD_DONE) {
 607             // update the splash text based on percentage, phase
 608
 609             fgSplashProgress(splashIdentsByRebuildPhase[phase],
 610                              cache->rebuildPhaseCompletionPercentage());
 611
 612             // sleep to give the rebuild thread more time
 613             SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 614             return false;
 615         }
 616     }
 617
 618     // depend on when the NavCache was initialised, scenery paths may not
 619     // have been setup. This is a safe place to consistently check the value,
 620     // and drop the ground-nets if something has changed
 621     cache->dropGroundnetsIfRequired();
 622
 623   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 624   globals->set_channellist( channellist );
 625
 626   SGPath path(globals->get_fg_root());
 627   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 628   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 629
 630   return true;
 631 }
 632
 633 // General house keeping initializations
 634 bool fgInitGeneral() {
 635     string root;
 636
 637     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 638     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 639
 640     root = globals->get_fg_root();
 641     if ( ! root.length() ) {
 642         // No root path set? Then bail ...
 643         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 644                 "Cannot continue without a path to the base package "
 645                 << "being defined." );
 646         return false;
 647     }
 648     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 649
 650     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 651     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 652     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 653
 654     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 655     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 656     curr->removeChild("fg-current", 0);
 657     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 658     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 659     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 660
 661     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 662     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 663     return true;
 664 }
 665
 666 // Write various configuraton values out to the logs
 667 void fgOutputSettings()
 668 {
 669     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Configuration State" );
 670     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 671
 672     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"' );
 673     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fghome-dir = " << '"' << globals->get_fg_home() << '"');
 674     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"');
 675
 676     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_aircraft_paths(), "\n\t") );
 677     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "scenery-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_fg_scenery(), "\n\t") );
 678 }
 679
 680 // This is the top level init routine which calls all the other
 681 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 682 // gear, its initialization call should located in this routine.
 683 // Returns non-zero if a problem encountered.
 684 void fgCreateSubsystems(bool duringReset) {
 685
 686     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 687     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 688
 689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 690     // Initialize the sound subsystem.
 691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 692     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 693     // to be updated in every loop.
 694     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 695     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 696     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 697
 698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 699     // Initialize the event manager subsystem.
 700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 701
 702     globals->get_event_mgr()->init();
 703     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 704
 705     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 706     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 707     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 709     globals->add_subsystem("prop-interpolator", new FGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
 710
 711
 712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 713     // Add the FlightGear property utilities.
 714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 715     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 716
 717
 718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 719     // Add the performance monitoring system.
 720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 721     globals->add_subsystem("performance-mon",
 722             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 723                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 724
 725     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 726     // Initialize the material property subsystem.
 727     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 728
 729     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 730     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 731     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 732             globals->get_props()) ) {
 733        throw sg_io_exception("Error loading materials file", mpath);
 734     }
 735
 736     // may exist already due to GUI startup
 737     if (!globals->get_subsystem("http")) {
 738         globals->add_subsystem( "http", new FGHTTPClient );
 739     }
 740
 741     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 742     // Initialize the scenery management subsystem.
 743     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 744
 745     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 746         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 747     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 748
 749     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 750     // Initialize the flight model subsystem.
 751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 752
 753     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 754
 755     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 756     // Initialize the weather subsystem.
 757     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 758
 759     // Initialize the weather modeling subsystem
 760     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 761     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 762
 763     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 764     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 765     // autopilot.)
 766     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 767
 768     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 769     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 770     globals->add_subsystem("hud", new HUD, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 771     globals->add_subsystem("cockpit-displays", new flightgear::CockpitDisplayManager, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 772
 773     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 774     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 776
 777     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 778     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 779     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 780
 781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 782     // Initialize the Input-Output subsystem
 783     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 784     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 785
 786     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 787     // Create and register the logger.
 788     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 789
 790     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 791
 792     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 793     // Create and register the XML GUI.
 794     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 795
 796     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 797
 798     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 799     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 800     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 801     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 802
 803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 804     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 806     simgear::canvas::Canvas::setSystemAdapter(
 807       simgear::canvas::SystemAdapterPtr(new canvas::FGCanvasSystemAdapter)
 808     );
 809     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 810     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 811
 812     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 813    // Initialize the ATC subsystem
 814     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 815     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 816
 817     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 818     // Initialize multiplayer subsystem
 819     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 820
 821     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 822
 823     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 824     // Initialise the AI Model Manager
 825     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 826     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 827     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 828     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 829
 830
 831     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 832     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 833     // AI Traffic manager
 834     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 835
 836     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 837     // Add a new 2D panel.
 838     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 839
 840     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 841     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 842     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 843     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 844
 845     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 846     // Initialize the controls subsystem.
 847     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 848
 849     globals->add_subsystem("controls", new FGControls, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 850
 851     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 852     // Initialize the input subsystem.
 853     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 854
 855     globals->add_subsystem("input", new FGInput, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 856
 857
 858     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 859     // Initialize the replay subsystem
 860     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 861     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 862     globals->add_subsystem("history", new FGFlightHistory);
 863
 864 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 865     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 866     // Initialize the sound-effects subsystem.
 867     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 868     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 869 #endif
 870
 871 #ifdef ENABLE_IAX
 872     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 873     // Initialize the FGCom subsystem.
 874     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 875     globals->add_subsystem("fgcom", new FGCom);
 876 #endif
 877
 878     {
 879       SGSubsystem * httpd = flightgear::http::FGHttpd::createInstance( fgGetNode(flightgear::http::PROPERTY_ROOT) );
 880       if( NULL != httpd )
 881         globals->add_subsystem("httpd", httpd  );
 882     }
 883
 884     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 885     // Initialize the lighting subsystem.
 886     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 887
 888     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 889     if (!duringReset) {
 890         globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 891         globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 892     }
 893
 894     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 895     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 896
 897     globals->add_subsystem("view-manager", new FGViewMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 898
 899     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 900       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 901 }
 902
 903 void fgPostInitSubsystems()
 904 {
 905     SGTimeStamp st;
 906     st.stamp();
 907
 908     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 909     // Initialize the Nasal interpreter.
 910     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 911     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 912     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 913     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 914     nasal->init();
 915     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 916
 917     // initialize methods that depend on other subsystems.
 918     st.stamp();
 919     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 920     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 921
 922     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 923     // End of subsystem initialization.
 924     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 925
 926     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 927     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 928
 929     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 930 }
 931
 932 // re-position is a simplified version of the traditional (legacy)
 933 // reset procedure. We only need to poke systems which will be upset by
 934 // a sudden change in aircraft position. Since this potentially includes
 935 // Nasal, we trigger the 'reinit' signal.
 936 void fgStartReposition()
 937 {
 938   SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 939   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgStartReposition()");
 940
 941   // ensure we are frozen
 942   bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 943   if ( !freeze ) {
 944     master_freeze->setBoolValue(true);
 945   }
 946
 947   // set this signal so Nasal scripts can take action.
 948   fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 949   fgSetBool("/sim/crashed", false);
 950
 951   FDMShell* fdm = static_cast<FDMShell*>(globals->get_subsystem("flight"));
 952   fdm->unbind();
 953
 954   // update our position based on current presets
 955   // this will mark position as needed finalized which we'll do in the
 956   // main-loop
 957   flightgear::initPosition();
 958
 959   simgear::SGTerraSync* terraSync =
 960   static_cast<simgear::SGTerraSync*>(globals->get_subsystem("terrasync"));
 961   if (terraSync) {
 962     terraSync->reposition();
 963   }
 964
 965   // Initialize the FDM
 966   globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 967
 968   // reset replay buffers
 969   globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 970
 971   // ugly: finalizePosition waits for METAR to arrive for the new airport.
 972   // we don't re-init the environment manager here, since historically we did
 973   // not, and doing so seems to have other issues. All that's needed is to
 974   // schedule METAR fetch immediately, so it's available for finalizePosition.
 975   // So we manually extract the METAR-fetching component inside the environment
 976   // manager, and re-init that.
 977   SGSubsystemGroup* envMgr = static_cast<SGSubsystemGroup*>(globals->get_subsystem("environment"));
 978   if (envMgr) {
 979     envMgr->get_subsystem("realwx")->reinit();
 980   }
 981
 982   // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 983   fdm->bind();
 984
 985   // need to reset aircraft (systems/instruments/autopilot)
 986   // so they can adapt to current environment
 987   globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 988   globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 989   globals->get_subsystem("xml-autopilot")->reinit();
 990
 991   // setup state to end re-init
 992   fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 993   if ( !freeze ) {
 994     master_freeze->setBoolValue(false);
 995   }
 996   fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 997 }
 998
 999 void fgStartNewReset()
1000 {
1001     SGPropertyNode_ptr preserved(new SGPropertyNode);
1002
1003     if (!copyPropertiesWithAttribute(globals->get_props(), preserved, SGPropertyNode::PRESERVE))
1004         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error saving preserved state");
1005
1006     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1007     fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1008
1009     SGSubsystemMgr* subsystemManger = globals->get_subsystem_mgr();
1010     // Nasal is manually inited in fgPostInit, ensure it's already shutdown
1011     // before other subsystems, so Nasal listeners don't fire during shutdonw
1012     SGSubsystem* nasal = subsystemManger->get_subsystem("nasal");
1013     nasal->shutdown();
1014     nasal->unbind();
1015     subsystemManger->remove("nasal");
1016
1017     subsystemManger->shutdown();
1018     subsystemManger->unbind();
1019
1020     // remove most subsystems, with a few exceptions.
1021     for (int g=0; g<SGSubsystemMgr::MAX_GROUPS; ++g) {
1022         SGSubsystemGroup* grp = subsystemManger->get_group(static_cast<SGSubsystemMgr::GroupType>(g));
1023         const string_list& names(grp->member_names());
1024         string_list::const_iterator it;
1025         for (it = names.begin(); it != names.end(); ++it) {
1026             if ((*it == "time") || (*it == "terrasync") || (*it == "events")
1027                 || (*it == "lighting"))
1028             {
1029                 continue;
1030             }
1031
1032             try {
1033                 subsystemManger->remove(it->c_str());
1034             } catch (std::exception& e) {
1035                 SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "caught std::exception shutting down:" << *it);
1036             } catch (...) {
1037                 SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "caught generic exception shutting down:" << *it);
1038             }
1039
1040             // don't delete here, dropping the ref should be sufficient
1041         }
1042     } // of top-level groups iteration
1043
1044     FGRenderer* render = globals->get_renderer();
1045     // needed or we crash in multi-threaded OSG mode
1046     render->getViewer()->stopThreading();
1047
1048     // order is important here since tile-manager shutdown needs to
1049     // access the scenery object
1050     globals->set_tile_mgr(NULL);
1051     globals->set_scenery(NULL);
1052     FGScenery::getPagerSingleton()->clearRequests();
1053     flightgear::CameraGroup::setDefault(NULL);
1054
1055     // don't cancel the pager until after shutdown, since AIModels (and
1056     // potentially others) can queue delete requests on the pager.
1057     render->getViewer()->getDatabasePager()->cancel();
1058     render->getViewer()->getDatabasePager()->clear();
1059
1060     osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
1061
1062     // preserve the event handler; re-creating it would entail fixing the
1063     // idle handler
1064     osg::ref_ptr<flightgear::FGEventHandler> eventHandler = render->getEventHandler();
1065
1066     globals->set_renderer(NULL);
1067     globals->set_matlib(NULL);
1068     globals->set_chatter_queue(NULL);
1069
1070     simgear::clearEffectCache();
1071     simgear::SGModelLib::resetPropertyRoot();
1072
1073     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(NULL);
1074
1075     globals->resetPropertyRoot();
1076     // otherwise channels are duplicated
1077     globals->get_channel_options_list()->clear();
1078
1079     fgInitConfig(0, NULL, true);
1080     fgInitGeneral(); // all of this?
1081
1082     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
1083
1084     // PRESERVED properties over-write state from options, intentionally
1085     if ( copyProperties(preserved, globals->get_props()) ) {
1086         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Preserved state restored successfully" );
1087     } else {
1088         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1089                "Some errors restoring preserved state (read-only props?)" );
1090     }
1091
1092     fgGetNode("/sim")->removeChild("aircraft-dir");
1093     fgInitAircraftPaths(true);
1094     fgInitAircraft(true);
1095
1096     render = new FGRenderer;
1097     render->setEventHandler(eventHandler);
1098     eventHandler->reset();
1099     globals->set_renderer(render);
1100     render->init();
1101     render->setViewer(viewer.get());
1102
1103     viewer->getDatabasePager()->setUpThreads(1, 1);
1104
1105     // must do this before splashinit for Rembrandt
1106     flightgear::CameraGroup::buildDefaultGroup(viewer.get());
1107     render->splashinit();
1108     viewer->startThreading();
1109
1110     fgOSResetProperties();
1111
1112 // init some things manually
1113 // which do not follow the regular init pattern
1114
1115     globals->get_event_mgr()->init();
1116     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1117
1118     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
1119
1120 // terra-sync needs the property tree root, pass it back in
1121     simgear::SGTerraSync* terra_sync = static_cast<simgear::SGTerraSync*>(subsystemManger->get_subsystem("terrasync"));
1122     terra_sync->setRoot(globals->get_props());
1123
1124     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1125     fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1126     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1127 }
1128
1129 void fgInitPackageRoot()
1130 {
1131     if (globals->packageRoot()) {
1132         return;
1133     }
1134
1135     // there is some debate if we should be using FG_HOME here (hidden
1136     // location) vs a user-visible location inside Documents (especially on
1137     // Windows and Mac). Really this location should be managed by FG, not
1138     // the user, but it can potentially grow large.
1139     SGPath packageAircraftDir = globals->get_fg_home();
1140     packageAircraftDir.append("Aircraft");
1141
1142     SGSharedPtr<Root> pkgRoot(new Root(packageAircraftDir, FLIGHTGEAR_VERSION));
1143     // set the http client later (too early in startup right now)
1144     globals->setPackageRoot(pkgRoot);
1145
1146 }