src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #endif
  41
  42 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  43 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  44 #ifdef linux
  45 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  46 #endif
  47
  48 #include <simgear/compiler.h>
  49
  50 #include <string>
  51
  52 #include <simgear/constants.h>
  53 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  54 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  55 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  56 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  57 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  58 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  59 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  60 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  61 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  62 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  63 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  64
  65 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  66 #include <Aircraft/controls.hxx>
  67 #include <Aircraft/replay.hxx>
  68 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <Airports/dynamics.hxx>
  72
  73 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  74 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  77 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  81 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  82 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  83 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  84 #include <FDM/SP/MagicCarpet.hxx>
  85 #include <FDM/SP/Balloon.h>
  86 #endif
  87 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  88 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/UFO.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <GUI/new_gui.hxx>
  95 #include <Include/general.hxx>
  96 #include <Input/input.hxx>
  97 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  98 #include <Model/acmodel.hxx>
  99 #include <AIModel/submodel.hxx>
 100 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 101 #include <Navaids/navdb.hxx>
 102 #include <Navaids/navlist.hxx>
 103 #include <Navaids/fix.hxx>
 104 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 105 #include <Scenery/scenery.hxx>
 106 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 107 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 108 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 109 #include <Sound/beacon.hxx>
 110 #include <Sound/morse.hxx>
 111 #include <Sound/voice.hxx>
 112 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 113 #include <Time/light.hxx>
 114 #include <Time/sunsolver.hxx>
 115 #include <Time/tmp.hxx>
 116 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 117 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 118
 119 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 120
 121 #include "fg_init.hxx"
 122 #include "fg_io.hxx"
 123 #include "fg_commands.hxx"
 124 #include "fg_props.hxx"
 125 #include "options.hxx"
 126 #include "globals.hxx"
 127 #include "logger.hxx"
 128 #include "renderer.hxx"
 129 #include "viewmgr.hxx"
 130 #include "main.hxx"
 131
 132 #ifdef __APPLE__
 133 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 134 #endif
 135
 136 using std::string;
 137
 138 class Sound;
 139 extern const char *default_root;
 140 float init_volume;
 141
 142
 143 // Scan the command line options for the specified option and return
 144 // the value.
 145 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 146     int i = 1;
 147
 148     if (hostname == NULL)
 149     {
 150         char _hostname[256];
 151         gethostname(_hostname, 256);
 152         hostname = strdup(_hostname);
 153         free_hostname = true;
 154     }
 155
 156     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 157
 158     int len = option.length();
 159
 160     while ( i < argc ) {
 161         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 162
 163         string arg = argv[i];
 164         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 165             return arg.substr( len );
 166         }
 167
 168         i++;
 169     }
 170
 171     return "";
 172 }
 173
 174
 175 // Scan the user config files for the specified option and return
 176 // the value.
 177 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 178     sg_gzifstream in( path );
 179     if ( !in.is_open() ) {
 180         return "";
 181     }
 182
 183     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 184
 185     int len = option.length();
 186
 187     in >> skipcomment;
 188     while ( ! in.eof() ) {
 189         string line;
 190         getline( in, line, '\n' );
 191
 192         // catch extraneous (DOS) line ending character
 193         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 194             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 195         }
 196
 197         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 198             return line.substr( len );
 199         }
 200
 201         in >> skipcomment;
 202     }
 203
 204     return "";
 205 }
 206
 207 // Scan the user config files for the specified option and return
 208 // the value.
 209 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 210     string arg("");
 211
 212 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 213     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 214     if ( arg.empty() ) {
 215         if ( homedir != NULL ) {
 216             SGPath config( homedir );
 217             config.append( ".fgfsrc" );
 218             config.concat( "." );
 219             config.concat( hostname );
 220             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 221         }
 222     }
 223 #endif
 224
 225     // Next check home directory for .fgfsrc file
 226     if ( arg.empty() ) {
 227         if ( homedir != NULL ) {
 228             SGPath config( homedir );
 229             config.append( ".fgfsrc" );
 230             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 231         }
 232     }
 233
 234     if ( arg.empty() ) {
 235         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 236         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 237         config.append( "system.fgfsrc" );
 238         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 239     }
 240
 241     return arg;
 242 }
 243
 244
 245 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 246 // fg_root
 247 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 248     string root;
 249
 250     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 251     // will override anything specified in a config file
 252     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 253
 254     // Check in one of the user configuration files.
 255     if (root.empty() )
 256         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 257
 258     // Next check if fg-root is set as an env variable
 259     if ( root.empty() ) {
 260         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 261         if ( envp != NULL ) {
 262             root = envp;
 263         }
 264     }
 265
 266     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 267     // find fg-root any other way.
 268     if ( root.empty() ) {
 269 #if defined( __CYGWIN__ )
 270         root = "/FlightGear";
 271 #elif defined( WIN32 )
 272         root = "\\FlightGear";
 273 #elif defined(__APPLE__)
 274         /*
 275         The following code looks for the base package inside the application
 276         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 277         */
 278         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 279
 280         // look for a 'data' subdir
 281         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 282
 283         // now convert down to a path, and the a c-string
 284         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 285         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 286
 287         CFRelease(resourcesUrl);
 288         CFRelease(dataDir);
 289         CFRelease(path);
 290 #else
 291         root = PKGLIBDIR;
 292 #endif
 293     }
 294
 295     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 296     globals->set_fg_root(root);
 297
 298     return true;
 299 }
 300
 301
 302 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 303 // aircraft
 304 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 305     string aircraft;
 306
 307     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 308     // will override anything specified in a config file
 309     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 310     if ( aircraft.empty() ) {
 311         // check synonym option
 312         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 313     }
 314
 315     // Check in one of the user configuration files.
 316     if ( aircraft.empty() ) {
 317         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 318     }
 319     if ( aircraft.empty() ) {
 320         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 321     }
 322
 323     // if an aircraft was specified, set the property name
 324     if ( !aircraft.empty() ) {
 325         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 326         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 327     } else {
 328         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 329     }
 330
 331     return true;
 332 }
 333
 334
 335 // Return the current base package version
 336 string fgBasePackageVersion() {
 337     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 338     base_path.append("version");
 339
 340     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 341     if ( !in.is_open() ) {
 342         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 343         old_path.append( "Thanks" );
 344         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 345         if ( !old.is_open() ) {
 346             return "[none]";
 347         } else {
 348             return "[old version]";
 349         }
 350     }
 351
 352     string version;
 353     in >> version;
 354
 355     return version;
 356 }
 357
 358
 359 // Initialize the localization
 360 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 361    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 362    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 363
 364    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 365
 366    // localization not defined
 367    if (!intl)
 368       return NULL;
 369
 370    //
 371    // Select the proper language from the list
 372    //
 373    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 374    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 375
 376       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 377       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 378
 379          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 380             c_node = locale[i];
 381             break;
 382          }
 383       }
 384    }
 385
 386
 387    // Get the defaults
 388    d_node = intl->getChild("locale");
 389    if (!c_node)
 390       c_node = d_node;
 391
 392    // Check for localized font
 393    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 394    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 395       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 396
 397
 398    //
 399    // Load the default strings
 400    //
 401    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 402
 403    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 404    if (!d_path_str) {
 405       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 406       return NULL;
 407    }
 408
 409    d_path.append(d_path_str);
 410    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 411
 412    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 413    try {
 414       readProperties(d_path.str(), strings);
 415    } catch (const sg_exception &) {
 416       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 417       return NULL;
 418    }
 419
 420    //
 421    // Load the language specific strings
 422    //
 423    if (c_node != d_node) {
 424       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 425
 426       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 427       if (!c_path_str) {
 428          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 429          return NULL;
 430       }
 431
 432       c_path.append(c_path_str);
 433       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 434
 435       try {
 436          readProperties(c_path.str(), strings);
 437       } catch (const sg_exception &) {
 438          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 439                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 440          return NULL;
 441       }
 442    }
 443
 444    return c_node;
 445 }
 446
 447
 448
 449 // Initialize the localization routines
 450 bool fgDetectLanguage() {
 451     const char *language = ::getenv("LANG");
 452
 453     if (language == NULL) {
 454         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 455         language = "C";
 456     }
 457
 458     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 459     if (!locale) {
 460        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 461               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 462
 463        return false;
 464     }
 465
 466     globals->set_locale( locale );
 467
 468     return true;
 469 }
 470
 471 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 472 // from least precidence to greatest precidence
 473 static void
 474 do_options (int argc, char ** argv)
 475 {
 476     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 477     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 478     config.append( "system.fgfsrc" );
 479     fgParseOptions(config.str());
 480
 481 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 482     config.concat( "." );
 483     config.concat( hostname );
 484     fgParseOptions(config.str());
 485 #endif
 486
 487     // Check for ~/.fgfsrc
 488     if ( homedir != NULL ) {
 489         config.set( homedir );
 490         config.append( ".fgfsrc" );
 491         fgParseOptions(config.str());
 492     }
 493
 494 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 495     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 496     config.concat( "." );
 497     config.concat( hostname );
 498     fgParseOptions(config.str());
 499 #endif
 500
 501     // Parse remaining command line options
 502     // These will override anything specified in a config file
 503     fgParseArgs(argc, argv);
 504 }
 505
 506
 507 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 508                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 509 {
 510     const int MAXDEPTH = 1;
 511
 512     ulDirEnt* dire;
 513     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 514     if (dirp == NULL) {
 515         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 516         exit(-1);
 517     }
 518
 519     string result;
 520     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 521         if (dire->d_isdir) {
 522             if (depth > MAXDEPTH)
 523                 continue;
 524
 525             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 526                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 527                 continue;
 528
 529             SGPath next = path;
 530             next.append(dire->d_name);
 531
 532             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 533             if ( ! result.empty() )
 534                 break;
 535
 536         } else {
 537             int len = strlen(dire->d_name);
 538             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 539                 continue;
 540
 541             // create cache node
 542             int i = 0;
 543             while (1)
 544                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 545                     break;
 546
 547             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 548
 549             n = entry->getNode("file", true);
 550             n->setStringValue(dire->d_name);
 551             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 552
 553             n = entry->getNode("path", true);
 554             n->setStringValue(path.str().c_str());
 555             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 556
 557             if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 558                 result = path.str();
 559                 break;
 560             }
 561         }
 562     }
 563
 564     ulCloseDir(dirp);
 565     return result;
 566 }
 567
 568
 569 // Read in configuration (file and command line)
 570 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 571
 572     // First, set some sane default values
 573     fgSetDefaults();
 574
 575     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 576     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 577     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 578     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 579
 580     // Detect the required language as early as possible
 581     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 582         return false;
 583     }
 584
 585     SGPropertyNode autosave;
 586 #if defined( _MSC_VER ) || defined( __MINGW32__ )
 587     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 588     if (envp != NULL ) {
 589         SGPath config( envp );
 590         config.append( "flightgear.org" );
 591 #else
 592     if ( homedir != NULL ) {
 593         SGPath config( homedir );
 594         config.append( ".fgfs" );
 595 #endif
 596         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 597         if (fg_home)
 598             config = fg_home;
 599
 600         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 601         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 602         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 603         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 604         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 605         home->setStringValue(config.c_str());
 606         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 607
 608         config.append( "autosave.xml" );
 609         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 610         try {
 611             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 612         } catch (...) {
 613             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 614         }
 615         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 616     }
 617     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 618
 619
 620     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 621     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 622
 623     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 624     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 625         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 626         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 627
 628         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 629         string result;
 630
 631         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 632         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 633             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 634             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 635                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 636                 if (aircraft_set == name) {
 637                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 638                     SGPath xml(path);
 639                     xml.append(name);
 640                     if (xml.exists())
 641                         result = path;
 642                     break;
 643                 }
 644             }
 645         }
 646
 647         if (result.empty()) {
 648             // prepare cache for rescan
 649             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 650             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 651             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 652             cache_root->removeChildren("aircraft");
 653
 654             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 655         }
 656
 657         if ( !result.empty() ) {
 658             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 659             SGPath full_name( result );
 660             full_name.append( aircraft_set );
 661
 662             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 663                    << " from " << full_name.str());
 664             try {
 665                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 666             } catch ( const sg_exception &e ) {
 667                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 668                 message += e.getFormattedMessage();
 669                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 670                 exit(2);
 671             }
 672         } else {
 673             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 674                     << aircraft );
 675             return false;
 676         }
 677
 678     } else {
 679         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 680     }
 681
 682     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 683
 684     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 685     // overrides of defaults are honored.
 686     do_options(argc, argv);
 687
 688     return true;
 689 }
 690
 691 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 692 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 693     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 694     if (a) {
 695         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 696         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 697         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 698         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 699         return true;
 700     } else {
 701         return false;
 702     }
 703
 704 }
 705
 706 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 707     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 708         const string id(node->getStringValue());
 709         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 710     }
 711 };
 712
 713 void fgInitTowerLocationListener() {
 714     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 715         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 716 }
 717
 718 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 719 {
 720   SGGeod startPos(aStartPos);
 721   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 722     aTargetHeading = aHeading;
 723   }
 724
 725   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 726     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 727     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 728     double offsetAzimuth = aHeading;
 729     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 730       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 731       aHeading = aTargetHeading;
 732     }
 733
 734     SGGeod offset;
 735     double az2; // dummy
 736     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 737     startPos = offset;
 738   }
 739
 740   // presets
 741   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 742   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 743   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 744
 745   // other code depends on the actual values being set ...
 746   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 747   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 748   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 749 }
 750
 751 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 752 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 753     if ( id.empty() )
 754         return false;
 755
 756     // set initial position from runway and heading
 757     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 758             "Attempting to set starting position from airport code "
 759             << id << " heading " << tgt_hdg );
 760
 761     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 762     if (!apt) return false;
 763     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 764     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 765
 766     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 767           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 768     return true;
 769 }
 770
 771 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 772 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 773     if ( id.empty() )
 774         return false;
 775
 776     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 777     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 778     if (!apt) {
 779         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 780         return false;
 781     }
 782     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 783     if (!dcs) {
 784         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 785                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 786                 " at airport " << id );
 787         return false;
 788     }
 789
 790     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 791     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 792     if (park_index < 0) {
 793         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 794                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 795                 " at airport " << id );
 796         return false;
 797     }
 798     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 799     fgApplyStartOffset(
 800       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 801       parking->getHeading());
 802     return true;
 803 }
 804
 805
 806 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 807 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 808     if ( id.empty() )
 809         return false;
 810
 811     // set initial position from airport and runway number
 812     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 813             "Attempting to set starting position for "
 814             << id << ":" << rwy );
 815
 816     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 817     if (!apt) {
 818       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 819       return false;
 820     }
 821
 822     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 823       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 824                 "Failed to find runway " << rwy <<
 825                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 826       return false;
 827     }
 828
 829     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 830     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 831     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 832           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 833     return true;
 834 }
 835
 836
 837 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 838     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 839     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 840     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 841         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 842     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 843     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 844
 845     double apt_elev = 0.0;
 846     if ( ! apt_id.empty() ) {
 847         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 848         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 849             apt_elev = 0.0;
 850         }
 851     } else {
 852         apt_elev = 0.0;
 853     }
 854
 855     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 856         // set altitude from glideslope and offset-distance
 857         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 858         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 859         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 860         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 861         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 862                 << alt  << " ft" );
 863     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 864         // set offset-distance from glideslope and altitude
 865         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 866         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 867         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 868         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 869         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 870                 << od  << " nm" );
 871     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 872         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 873                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 874         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 875         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 876         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 877     }
 878 }
 879
 880
 881 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 882 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 883     FGNavRecord *nav
 884         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 885
 886   if (!nav) {
 887     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 888                 << id << ":" << freq );
 889     return false;
 890   }
 891
 892   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 893   return true;
 894 }
 895
 896 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 897 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 898
 899     // set initial position from runway and heading
 900     SGGeod geodPos;
 901     double heading;
 902     SGVec3d uvw;
 903     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 904         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 905         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 906         double alt = geodPos.getElevationFt();
 907
 908         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 909                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 910                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 911
 912         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 913         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 914         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 915         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 916         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 917         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 918         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 919         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 920
 921         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 922         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 923         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 924         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 925         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 926         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 927         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 928
 929         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 930
 931         return true;
 932     } else {
 933         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 934                 << carrier );
 935         return false;
 936     }
 937 }
 938
 939 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 940 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 941 {
 942   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 943   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 944   if (!fix) {
 945     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 946     return false;
 947   }
 948
 949   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 950   return true;
 951 }
 952
 953 /**
 954  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 955  * well as simple airport db list)
 956  */
 957 bool
 958 fgInitNav ()
 959 {
 960     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 961
 962     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 963     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 964
 965     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 966     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 967
 968     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 969
 970     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 971     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 972     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 973     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 974     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 975     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 976     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 977
 978     globals->set_navlist( navlist );
 979     globals->set_loclist( loclist );
 980     globals->set_gslist( gslist );
 981     globals->set_dmelist( dmelist );
 982     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 983     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 984     globals->set_channellist( channellist );
 985
 986     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 987         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 988                 "Problems loading one or more navigational database" );
 989     }
 990
 991     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 992     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 993     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 994     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
 995     fixlist->init( p_fix );
 996
 997     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
 998     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
 999     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1000     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1001     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1002     awyNet->load (p_awy );
1003     awyNet->init();
1004     //cerr << "initializing airways" << endl;
1005     globals->set_airwaynet( awyNet );
1006
1007     return true;
1008 }
1009
1010
1011 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1012 bool fgInitPosition() {
1013     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1014     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1015         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1016     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1017     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1018
1019     bool set_pos = false;
1020
1021     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1022     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1023     // specified.
1024     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1025         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1026     }
1027
1028
1029     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1030     // If not, check for an airport-id and use that.
1031     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1032     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1033     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1034     // override airport-id, however.
1035     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1036     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1037     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1038          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1039     {
1040         set_pos = true;
1041     }
1042
1043     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1044     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1045     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1046     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1047     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1048     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1049     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1050     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1051     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1052     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1053     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1054     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1055
1056     // save some start parameters, so that we can later say what the
1057     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1058     static bool start_options_saved = false;
1059     if (!start_options_saved) {
1060         start_options_saved = true;
1061         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1062
1063         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1064         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1065         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1066         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1067         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1068     }
1069
1070     if (hdg > 9990.0)
1071         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1072
1073     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1074         // An airport + parking position is requested
1075         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1076             // set tower position
1077             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1078             set_pos = true;
1079         }
1080     }
1081
1082     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1083         // An airport + runway is requested
1084         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1085             // set tower position (a little off the heading for single
1086             // runway airports)
1087             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1088             set_pos = true;
1089         }
1090     }
1091
1092     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1093         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1094         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1095             // set tower position (a little off the heading for single
1096             // runway airports)
1097             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1098             set_pos = true;
1099         }
1100     }
1101
1102     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1103         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1104
1105     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1106         // a VOR is requested
1107         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1108             set_pos = true;
1109         }
1110     }
1111
1112     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1113         // an NDB is requested
1114         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1115             set_pos = true;
1116         }
1117     }
1118
1119     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1120         // an aircraft carrier is requested
1121         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1122             set_pos = true;
1123         }
1124     }
1125
1126     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1127         // a Fix is requested
1128         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1129             set_pos = true;
1130         }
1131     }
1132
1133     if ( !set_pos ) {
1134         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1135         // middle of KSFO field.
1136         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1137         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1138     }
1139
1140     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1141                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1142     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1143                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1144     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1145
1146     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1147     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1148         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1149     } else {
1150         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1151     }
1152
1153     return true;
1154 }
1155
1156
1157 // General house keeping initializations
1158 bool fgInitGeneral() {
1159     string root;
1160
1161     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1162     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1163
1164     root = globals->get_fg_root();
1165     if ( ! root.length() ) {
1166         // No root path set? Then bail ...
1167         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1168                 "Cannot continue without a path to the base package "
1169                 << "being defined." );
1170         exit(-1);
1171     }
1172     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1173
1174     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1175
1176     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1177     buf[511] = '\0';
1178     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1179     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1180     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1181     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1182     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1183
1184     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1185     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1186     return true;
1187 }
1188
1189
1190 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1191 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1192 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1193
1194 void fgInitFDM() {
1195
1196     if ( cur_fdm_state ) {
1197         delete cur_fdm_state;
1198         cur_fdm_state = 0;
1199     }
1200
1201     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1202     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1203
1204     if ( model == "larcsim" ) {
1205         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1206     } else if ( model == "jsb" ) {
1207         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1208 #if ENABLE_SP_FDM
1209     } else if ( model == "ada" ) {
1210         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1211     } else if ( model == "acms" ) {
1212         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1213     } else if ( model == "balloon" ) {
1214         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1215     } else if ( model == "magic" ) {
1216         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1217 #endif
1218     } else if ( model == "ufo" ) {
1219         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1220     } else if ( model == "external" ) {
1221         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1222         // maintained here for backwards compatibility
1223         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1224     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1225         string host = "localhost";
1226         int port1 = 5501;
1227         int port2 = 5502;
1228         int port3 = 5503;
1229         string net_options = model.substr(8);
1230         string::size_type begin, end;
1231         begin = 0;
1232         // host
1233         end = net_options.find( ",", begin );
1234         if ( end != string::npos ) {
1235             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1236             begin = end + 1;
1237         }
1238         // port1
1239         end = net_options.find( ",", begin );
1240         if ( end != string::npos ) {
1241             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1242             begin = end + 1;
1243         }
1244         // port2
1245         end = net_options.find( ",", begin );
1246         if ( end != string::npos ) {
1247             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1248             begin = end + 1;
1249         }
1250         // port3
1251         end = net_options.find( ",", begin );
1252         if ( end != string::npos ) {
1253             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1254             begin = end + 1;
1255         }
1256         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1257     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1258         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1259         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1260         string pipe_path = "";
1261         string pipe_protocol = "";
1262         string pipe_options = model.substr(5);
1263         string::size_type begin, end;
1264         begin = 0;
1265         // pipe file path
1266         end = pipe_options.find( ",", begin );
1267         if ( end != string::npos ) {
1268             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1269             begin = end + 1;
1270         }
1271         // protocol (last option)
1272         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1273         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1274     } else if ( model == "null" ) {
1275         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1276     } else if ( model == "yasim" ) {
1277         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1278     } else {
1279         throw sg_throwable(string("Unrecognized flight model '") + model
1280                + "', cannot init flight dynamics model.");
1281     }
1282 }
1283
1284 // Initialize view parameters
1285 void fgInitView() {
1286   // force update of model so that viewer can get some data...
1287   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1288   // run update for current view so that data is current...
1289   globals->get_viewmgr()->update(0);
1290 }
1291
1292
1293 SGTime *fgInitTime() {
1294     // Initialize time
1295     static const SGPropertyNode *longitude
1296         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1297     static const SGPropertyNode *latitude
1298         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1299     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1300         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1301
1302     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1303     zone.append( "Timezone" );
1304     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1305                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1306                             latitude->getDoubleValue()
1307                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1308                             zone.str(),
1309                             cur_time_override->getLongValue() );
1310
1311     globals->set_warp_delta( 0 );
1312
1313     t->update( 0.0, 0.0,
1314                cur_time_override->getLongValue(),
1315                globals->get_warp() );
1316
1317     return t;
1318 }
1319
1320
1321 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1322 void fgInitTimeOffset() {
1323     static const SGPropertyNode *longitude
1324         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1325     static const SGPropertyNode *latitude
1326         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1327     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1328         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1329
1330     // Handle potential user specified time offsets
1331     int orig_warp = globals->get_warp();
1332     SGTime *t = globals->get_time_params();
1333     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1334     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1335     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1336     time_t aircraftLocalTime =
1337         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1338
1339     // Okay, we now have several possible scenarios
1340     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1341     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1342
1343     int warp = 0;
1344     if ( offset_type == "real" ) {
1345         warp = 0;
1346     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1347         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1348                                            longitude->getDoubleValue()
1349                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1350                                            latitude->getDoubleValue()
1351                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1352                                            90.0, true );
1353     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1354         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1355                                            longitude->getDoubleValue()
1356                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1357                                            latitude->getDoubleValue()
1358                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1359                                            75.0, true );
1360     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1361         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1362                                            longitude->getDoubleValue()
1363                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1364                                            latitude->getDoubleValue()
1365                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1366                                            0.0, true );
1367     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1368         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1369                                            longitude->getDoubleValue()
1370                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1371                                            latitude->getDoubleValue()
1372                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1373                                            60.0, false );
1374      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1375         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1376                                            longitude->getDoubleValue()
1377                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1378                                            latitude->getDoubleValue()
1379                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1380                                            90.0, false );
1381      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1382         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1383                                            longitude->getDoubleValue()
1384                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1385                                            latitude->getDoubleValue()
1386                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1387                                            100.0, false );
1388     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1389         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1390                                            longitude->getDoubleValue()
1391                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1392                                            latitude->getDoubleValue()
1393                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1394                                            180.0, false );
1395     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1396         warp = offset;
1397         orig_warp = 0;
1398     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1399         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1400         orig_warp = 0;
1401     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1402         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1403         orig_warp = 0;
1404     } else if ( offset_type == "system" ) {
1405       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1406     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1407         warp = offset - cur_time;
1408     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1409         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1410     } else {
1411         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1412                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1413         exit( -1 );
1414     }
1415     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1416     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1417                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1418                cur_time_override->getLongValue(),
1419                globals->get_warp() );
1420
1421     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1422             << globals->get_warp() );
1423 }
1424
1425
1426 // This is the top level init routine which calls all the other
1427 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1428 // gear, its initialization call should located in this routine.
1429 // Returns non-zero if a problem encountered.
1430 bool fgInitSubsystems() {
1431     // static const SGPropertyNode *longitude
1432     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1433     // static const SGPropertyNode *latitude
1434     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1435     // static const SGPropertyNode *altitude
1436     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1437     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1438     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1439
1440     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1441     // Initialize the event manager subsystem.
1442     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1443
1444     globals->get_event_mgr()->init();
1445     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1446
1447     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1448     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1449     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1450     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1451     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1452
1453
1454     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1455     // Add the FlightGear property utilities.
1456     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1457     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1458
1459     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1460     // Initialize the material property subsystem.
1461     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1462
1463     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1464     mpath.append( "materials.xml" );
1465     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1466     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str(),
1467             globals->get_props()) ) {
1468         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1469         exit(-1);
1470     }
1471
1472
1473     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1474     // Initialize the scenery management subsystem.
1475     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1476
1477     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1478         // Load the local scenery data
1479         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1480
1481         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1482     } else {
1483         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1484         exit(-1);
1485     }
1486
1487     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1488         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1489     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1490
1491     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1492     // Initialize the flight model subsystem.
1493     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1494
1495     fgInitFDM();
1496
1497     // allocates structures so must happen before any of the flight
1498     // model or control parameters are set
1499     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1500
1501
1502     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1503     // Initialize the weather subsystem.
1504     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1505
1506     // Initialize the weather modeling subsystem
1507     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1508
1509
1510     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1511     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1512     // autopilot.)
1513     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1514
1515     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1516     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1517
1518     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1519     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1520     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1521
1522     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1523     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1524
1525
1526     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1527     // Initialize the view manager subsystem.
1528     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1529
1530     fgInitView();
1531
1532     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1533     // Create and register the logger.
1534     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1535
1536     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1537
1538     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1539     // Create and register the XML GUI.
1540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1541
1542     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1543
1544
1545     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1546     // Initialize the local time subsystem.
1547     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1548
1549     // update the current timezone each 30 minutes
1550     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1551                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1552     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1553
1554
1555     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1556     // Initialize the lighting subsystem.
1557     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1558
1559     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1560
1561     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1562     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1563     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1564     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1565
1566 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1567     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1568     // Initialize the sound subsystem.
1569     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1570
1571     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1572     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1573     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1574     globals->get_soundmgr()->init();
1575     globals->get_soundmgr()->bind();
1576
1577
1578     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1579     // Initialize the sound-effects subsystem.
1580     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1581
1582     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1583     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1584 #endif
1585
1586     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1587     // Initialise the ATC Manager
1588     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1589
1590     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1591     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1592     globals->get_ATC_mgr()->init();
1593
1594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595     // Initialise the AI Manager
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597
1598     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1599     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1600     globals->get_AI_mgr()->init();
1601
1602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1603     // Initialise the AI Model Manager
1604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1605     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1606     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1607     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1608
1609
1610     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1611     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1612     // AI Traffic manager
1613     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1614
1615
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617     // Initialize the cockpit subsystem
1618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1619     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1620         // Cockpit initialized ok.
1621     } else {
1622         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1623         exit(-1);
1624     }
1625
1626
1627     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1628     // Initialize I/O subsystem.
1629     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1630
1631     globals->get_io()->init();
1632     globals->get_io()->bind();
1633
1634
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636     // Add a new 2D panel.
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638
1639     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1640                                     "Panels/Default/default.xml");
1641
1642     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1643     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1644         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1645                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1646     } else {
1647         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1648         globals->get_current_panel()->init();
1649         globals->get_current_panel()->bind();
1650     }
1651
1652
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654     // Initialize the controls subsystem.
1655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1656
1657     globals->get_controls()->init();
1658     globals->get_controls()->bind();
1659
1660
1661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1662     // Initialize the input subsystem.
1663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1664
1665     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1666
1667
1668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1669     // Initialize the replay subsystem
1670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1671     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1672
1673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1674     // Bind and initialize subsystems.
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676
1677     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1678     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1679
1680     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1681     // Initialize multiplayer subsystem
1682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1683
1684     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1685     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1686
1687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1688     // Initialize the Nasal interpreter.
1689     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1691     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1692     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1693     nasal->init();
1694
1695     // initialize methods that depend on other subsystems.
1696     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1697
1698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1699     // End of subsystem initialization.
1700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1701
1702     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1703
1704                                 // Save the initial state for future
1705                                 // reference.
1706     globals->saveInitialState();
1707
1708     return true;
1709 }
1710
1711
1712 void fgReInitSubsystems()
1713 {
1714     // static const SGPropertyNode *longitude
1715     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1716     // static const SGPropertyNode *latitude
1717     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1718     static const SGPropertyNode *altitude
1719         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1720     static const SGPropertyNode *master_freeze
1721         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1722
1723     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1724             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1725             << altitude->getDoubleValue() );
1726
1727     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1728     if ( !freeze ) {
1729         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1730     }
1731     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1732
1733     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1734     // initializing ground level for the FDM.
1735     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1736
1737     // Initialize the FDM
1738     fgInitFDM();
1739
1740     // allocates structures so must happen before any of the flight
1741     // model or control parameters are set
1742     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1743
1744     // reload offsets from config defaults
1745     globals->get_viewmgr()->reinit();
1746
1747     fgInitView();
1748
1749     globals->get_controls()->reset_all();
1750
1751     fgUpdateLocalTime();
1752
1753     // re-init to proper time of day setting
1754     fgInitTimeOffset();
1755
1756     if ( !freeze ) {
1757         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1758     }
1759     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1760 }
1761
1762
1763 void reInit(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1764 {
1765     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1766
1767     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1768     if (!freeze)
1769         master_freeze->setBoolValue(true);
1770
1771     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1772     cur_fdm_state->unbind();
1773
1774     // in case user has changed window size as
1775     // restoreInitialState() overwrites these
1776     int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
1777     int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
1778
1779     // viewports also needs to be saved/restored as
1780     // restoreInitialState() overwrites these
1781     SGPropertyNode *guiNode = new SGPropertyNode;
1782     SGPropertyNode *cameraNode = new SGPropertyNode;
1783     SGPropertyNode *cameraGroupNode = fgGetNode("/sim/rendering/camera-group");
1784     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("camera"), cameraNode);
1785     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("gui"), guiNode);
1786
1787     globals->restoreInitialState();
1788
1789     // update our position based on current presets
1790     fgInitPosition();
1791
1792     // We don't know how to resize the window, so keep the last values
1793     //  for xsize and ysize, and don't use the one set initially
1794     fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
1795     fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
1796
1797     copyProperties(cameraNode, cameraGroupNode->getChild("camera"));
1798     copyProperties(guiNode, cameraGroupNode->getChild("gui"));
1799
1800     delete guiNode;
1801     delete cameraNode;
1802
1803     SGTime *t = globals->get_time_params();
1804     delete t;
1805     t = fgInitTime();
1806     globals->set_time_params(t);
1807
1808     fgReInitSubsystems();
1809
1810     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1811     globals->get_renderer()->resize(xsize, ysize);
1812     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1813
1814     if (!freeze)
1815         master_freeze->setBoolValue(false);
1816 }
1817