src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include STL_STRING
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  64 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  65
  66 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  67 #include <Aircraft/replay.hxx>
  68 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  72 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  73 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  74 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  75 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  76 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  77 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  81 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  82 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  83 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  84 #endif
  85 #include <FDM/Balloon.h>
  86 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  87 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  88 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  89 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  90 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  91 #include <FDM/UFO.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <GUI/new_gui.hxx>
  95 #include <Include/general.hxx>
  96 #include <Input/input.hxx>
  97 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  98 #include <Model/acmodel.hxx>
  99 #include <AIModel/submodel.hxx>
 100 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 101 #include <Navaids/navdb.hxx>
 102 #include <Navaids/navlist.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/beacon.hxx>
 108 #include <Sound/morse.hxx>
 109 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 110 #include <Time/light.hxx>
 111 #include <Time/sunsolver.hxx>
 112 #include <Time/tmp.hxx>
 113 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 114
 115 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 116 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 117 #endif
 118
 119 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 120
 121 #include "fg_init.hxx"
 122 #include "fg_io.hxx"
 123 #include "fg_commands.hxx"
 124 #include "fg_props.hxx"
 125 #include "options.hxx"
 126 #include "globals.hxx"
 127 #include "logger.hxx"
 128 #include "viewmgr.hxx"
 129
 130 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 131 #include <GL/xmesa.h>
 132 #endif
 133
 134 SG_USING_STD(string);
 135
 136
 137 class Sound;
 138 extern const char *default_root;
 139 float init_volume;
 140
 141
 142 // Scan the command line options for the specified option and return
 143 // the value.
 144 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 145     int i = 1;
 146
 147     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 148
 149     int len = option.length();
 150
 151     while ( i < argc ) {
 152         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 153
 154         string arg = argv[i];
 155         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 156             return arg.substr( len );
 157         }
 158
 159         i++;
 160     }
 161
 162     return "";
 163 }
 164
 165
 166 // Scan the user config files for the specified option and return
 167 // the value.
 168 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 169     sg_gzifstream in( path );
 170     if ( !in.is_open() ) {
 171         return "";
 172     }
 173
 174     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 175
 176     int len = option.length();
 177
 178     in >> skipcomment;
 179 #ifndef __MWERKS__
 180     while ( ! in.eof() ) {
 181 #else
 182     char c = '\0';
 183     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 184         in.putback(c);
 185 #endif
 186         string line;
 187
 188 #if defined( macintosh )
 189         getline( in, line, '\r' );
 190 #else
 191         getline( in, line, '\n' );
 192 #endif
 193
 194         // catch extraneous (DOS) line ending character
 195         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 196             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 197         }
 198
 199         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 200             return line.substr( len );
 201         }
 202
 203         in >> skipcomment;
 204     }
 205
 206     return "";
 207 }
 208
 209
 210 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 211 // fg_root
 212 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 213     string root;
 214     char* envp;
 215
 216     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 217     // will override anything specified in a config file
 218     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 219
 220 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 221     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 222     if ( root.empty() ) {
 223         envp = ::getenv( "HOME" );
 224         if ( envp != NULL ) {
 225             SGPath config( envp );
 226             config.append( ".fgfsrc" );
 227             char name[256];
 228             gethostname( name, 256 );
 229             config.concat( "." );
 230             config.concat( name );
 231             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 232         }
 233     }
 234 #endif
 235
 236     // Next check home directory for .fgfsrc file
 237     if ( root.empty() ) {
 238         envp = ::getenv( "HOME" );
 239         if ( envp != NULL ) {
 240             SGPath config( envp );
 241             config.append( ".fgfsrc" );
 242             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 243         }
 244     }
 245
 246     // Next check if fg-root is set as an env variable
 247     if ( root.empty() ) {
 248         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 249         if ( envp != NULL ) {
 250             root = envp;
 251         }
 252     }
 253
 254     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 255     // find fg-root any other way.
 256     if ( root.empty() ) {
 257 #if defined( __CYGWIN__ )
 258         root = "/FlightGear";
 259 #elif defined( WIN32 )
 260         root = "\\FlightGear";
 261 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 262         /* the following code looks for the base package directly inside
 263             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 264             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 265         */
 266         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 267         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 268         CFRelease(appBundle);
 269
 270         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 271         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 272         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 273
 274         // now convert down to a path, and the a c-string
 275         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 276         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 277
 278         // tidy up.
 279         CFRelease(appBundle);
 280         CFRelease(dataDir);
 281         CFRelease(path);
 282 #else
 283         root = PKGLIBDIR;
 284 #endif
 285     }
 286
 287     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 288     globals->set_fg_root(root);
 289
 290     return true;
 291 }
 292
 293
 294 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 295 // aircraft
 296 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 297     string aircraft;
 298     char* envp;
 299
 300     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 301     // will override anything specified in a config file
 302     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 303
 304 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 305     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 306     if ( aircraft.empty() ) {
 307         envp = ::getenv( "HOME" );
 308         if ( envp != NULL ) {
 309             SGPath config( envp );
 310             config.append( ".fgfsrc" );
 311             char name[256];
 312             gethostname( name, 256 );
 313             config.concat( "." );
 314             config.concat( name );
 315             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 316         }
 317     }
 318 #endif
 319
 320     // Next check home directory for .fgfsrc file
 321     if ( aircraft.empty() ) {
 322         envp = ::getenv( "HOME" );
 323         if ( envp != NULL ) {
 324             SGPath config( envp );
 325             config.append( ".fgfsrc" );
 326             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 327         }
 328     }
 329
 330     if ( aircraft.empty() ) {
 331         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 332         SGPath sysconf( globals->get_fg_root() );
 333         sysconf.append( "system.fgfsrc" );
 334         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", sysconf.str() );
 335     }
 336     // if an aircraft was specified, set the property name
 337     if ( !aircraft.empty() ) {
 338         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 339         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 340     } else {
 341         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 342     }
 343
 344     return true;
 345 }
 346
 347
 348 // Return the current base package version
 349 string fgBasePackageVersion() {
 350     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 351     base_path.append("version");
 352
 353     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 354     if ( !in.is_open() ) {
 355         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 356         old_path.append( "Thanks" );
 357         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 358         if ( !old.is_open() ) {
 359             return "[none]";
 360         } else {
 361             return "[old version]";
 362         }
 363     }
 364
 365     string version;
 366     in >> version;
 367
 368     return version;
 369 }
 370
 371
 372 // Initialize the localization
 373 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 374    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 375    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 376
 377    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 378
 379    // localization not defined
 380    if (!intl)
 381       return NULL;
 382
 383    //
 384    // Select the proper language from the list
 385    //
 386    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 387    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 388
 389       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 390       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 391
 392          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 393             c_node = locale[i];
 394             break;
 395          }
 396       }
 397    }
 398
 399
 400    // Get the defaults
 401    d_node = intl->getChild("locale");
 402    if (!c_node)
 403       c_node = d_node;
 404
 405    // Check for localized font
 406    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 407    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 408       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 409
 410
 411    //
 412    // Load the default strings
 413    //
 414    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 415
 416    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 417    if (!d_path_str) {
 418       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 419       return NULL;
 420    }
 421
 422    d_path.append(d_path_str);
 423    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 424                                   << d_path.str());
 425
 426    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 427    try {
 428       readProperties(d_path.str(), strings);
 429    } catch (const sg_exception &e) {
 430       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 431       return NULL;
 432    }
 433
 434    //
 435    // Load the language specific strings
 436    //
 437    if (c_node != d_node) {
 438       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 439
 440       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 441       if (!c_path_str) {
 442          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 443          return NULL;
 444       }
 445
 446       c_path.append(c_path_str);
 447       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 448                                      << c_path.str());
 449
 450       try {
 451          readProperties(c_path.str(), strings);
 452       } catch (const sg_exception &e) {
 453          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 454          return NULL;
 455       }
 456    }
 457
 458    return c_node;
 459 }
 460
 461
 462
 463 // Initialize the localization routines
 464 bool fgDetectLanguage() {
 465     char *language = ::getenv("LANG");
 466
 467     if (language == NULL) {
 468         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 469         language = "C";
 470     }
 471
 472     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 473     if (!locale) {
 474        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 475               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 476
 477        return false;
 478     }
 479
 480     globals->set_locale( locale );
 481
 482     return true;
 483 }
 484
 485 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 486 // from least precidence to greatest precidence
 487 static void
 488 do_options (int argc, char ** argv)
 489 {
 490     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 491     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 492     config.append( "system.fgfsrc" );
 493     fgParseOptions(config.str());
 494
 495 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 496     char name[256];
 497     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 498     gethostname( name, 256 );
 499     config.concat( "." );
 500     config.concat( name );
 501     fgParseOptions(config.str());
 502 #endif
 503
 504     // Check for ~/.fgfsrc
 505     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 506     if ( envp != NULL ) {
 507         config.set( envp );
 508         config.append( ".fgfsrc" );
 509         fgParseOptions(config.str());
 510     }
 511
 512 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 513     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 514     gethostname( name, 256 );
 515     config.concat( "." );
 516     config.concat( name );
 517     fgParseOptions(config.str());
 518 #endif
 519
 520     // Parse remaining command line options
 521     // These will override anything specified in a config file
 522     fgParseArgs(argc, argv);
 523 }
 524
 525
 526 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 527     ulDirEnt* dire;
 528     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 529     if (dirp == NULL) {
 530         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 531         exit(-1);
 532     }
 533
 534     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 535         if (dire->d_isdir) {
 536             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 537                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 538             {
 539                 SGPath next = path;
 540                 next.append(dire->d_name);
 541
 542                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 543                 if ( ! result.empty() ) {
 544                     return result;
 545                 }
 546             }
 547         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 548             return path.str();
 549         }
 550     }
 551
 552     ulCloseDir(dirp);
 553
 554     return "";
 555 }
 556
 557
 558 // Read in configuration (file and command line)
 559 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 560
 561     // First, set some sane default values
 562     fgSetDefaults();
 563
 564     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 565     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 566     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 567     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 568
 569     // Detect the required language as early as possible
 570     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 571         return false;
 572     }
 573
 574     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 575     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 576
 577     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 578     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 579         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 580         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 581
 582         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 583
 584         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 585         if ( !result.empty() ) {
 586             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 587             SGPath full_name( result );
 588             full_name.append( aircraft_set );
 589
 590             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 591                    << " from " << full_name.str());
 592             try {
 593                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 594             } catch ( const sg_exception &e ) {
 595                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 596                 message += e.getFormattedMessage();
 597                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 598                 exit(2);
 599             }
 600         } else {
 601             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 602                     << aircraft );
 603             return false;
 604         }
 605
 606     } else {
 607         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 608     }
 609
 610
 611     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 612     if ( envp != NULL ) {
 613         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 614         config.set( envp );
 615         config.append( ".fgfs" );
 616         config.append( "preferences.xml" );
 617         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user preferences");
 618         fgLoadProps(config.str().c_str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 619         SG_LOG(SG_INPUT, SG_BULK, "Finished Reading user preferences");
 620     }
 621
 622     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 623     // overrides of defaults are honored.
 624     do_options(argc, argv);
 625
 626     return true;
 627 }
 628
 629
 630 // find basic airport location info from airport database
 631 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 632     const FGAirport* result;
 633     if ( id.length() ) {
 634         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 635
 636         result = globals->get_airports()->search( id );
 637
 638         if ( result == NULL ) {
 639             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 640                     "Failed to find " << id << " in apt.dat.gz" );
 641             return false;
 642         }
 643     } else {
 644         return false;
 645     }
 646
 647     *a = *result;
 648
 649     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 650             "Position for " << id << " is ("
 651             << a->getLongitude() << ", "
 652             << a->getLatitude() << ")" );
 653
 654     return true;
 655 }
 656
 657
 658 // get airport elevation
 659 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 660     FGAirport a;
 661     // double lon, lat;
 662
 663     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 664             "Finding elevation for airport: " << id );
 665
 666     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 667         return a.getElevation();
 668     } else {
 669         return -9999.0;
 670     }
 671 }
 672
 673
 674 #if 0
 675   //
 676   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 677   //
 678
 679 // Preset lon/lat given an airport id
 680 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 681     FGAirport a;
 682     // double lon, lat;
 683
 684     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 685             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 686
 687     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 688         // presets
 689         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 690         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 691
 692         // other code depends on the actual postition being set so set
 693         // that as well
 694         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 695         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 696
 697         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 698                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 699                 << ", " << a.latitude << ")" );
 700
 701         return true;
 702     } else {
 703         return false;
 704     }
 705 }
 706 #endif
 707
 708
 709 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 710 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 711     FGAirport a;
 712     // tower height hard coded for now...
 713     float towerheight=50.0f;
 714
 715     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 716     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 717     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 718
 719     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 720         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.getLongitude() + fudge_lon);
 721         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.getLatitude() + fudge_lat);
 722         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.getElevation() + towerheight);
 723         return true;
 724     } else {
 725         return false;
 726     }
 727
 728 }
 729
 730 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 731     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 732         const double hdg = fgGetDouble( "/orientation/heading-deg", 0);
 733         const string id(node->getStringValue());
 734         fgSetTowerPosFromAirportID(id, hdg);
 735     }
 736 };
 737
 738 static void fgInitTowerLocationListener() {
 739     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 740         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener() );
 741 }
 742
 743 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 744 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 745     FGRunway r;
 746
 747     if ( id.length() ) {
 748         // set initial position from runway and heading
 749
 750         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 751                 "Attempting to set starting position from airport code "
 752                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 753
 754         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 755             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 756                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 757             return false;
 758         }
 759     } else {
 760         return false;
 761     }
 762
 763     double lat2, lon2, az2;
 764     double heading = r._heading;
 765     double azimuth = heading + 180.0;
 766     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 767
 768     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 769             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 770             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 771             << " heading = " << azimuth );
 772
 773     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 774                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 775                         &lat2, &lon2, &az2 );
 776
 777     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 778         double olat, olon;
 779         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 780         odist *= SG_NM_TO_METER;
 781         double oaz = azimuth;
 782         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 783             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 784             heading = tgt_hdg;
 785         }
 786         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 787         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 788         lat2=olat;
 789         lon2=olon;
 790     }
 791
 792     // presets
 793     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 794     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 795     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 796
 797     // other code depends on the actual values being set ...
 798     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 799     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 800     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 801
 802     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 803             "Position for " << id << " is ("
 804             << lon2 << ", "
 805             << lat2 << ") new heading is "
 806             << heading );
 807
 808     return true;
 809 }
 810
 811
 812 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 813 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 814     FGRunway r;
 815
 816     if ( id.length() ) {
 817         // set initial position from airport and runway number
 818
 819         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 820                 "Attempting to set starting position for "
 821                 << id << ":" << rwy );
 822
 823         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 824             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 825                     "Failed to find runway " << rwy <<
 826                     " at airport " << id );
 827             return false;
 828         }
 829     } else {
 830         return false;
 831     }
 832
 833     double lat2, lon2, az2;
 834     double heading = r._heading;
 835     double azimuth = heading + 180.0;
 836     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 837
 838     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 839     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 840     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 841     << " heading = " << azimuth );
 842
 843     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 844     azimuth,
 845     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 846     &lat2, &lon2, &az2 );
 847
 848     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 849     {
 850         double olat, olon;
 851         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 852         odist *= SG_NM_TO_METER;
 853         double oaz = azimuth;
 854         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 855         {
 856             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 857             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 858         }
 859         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 860         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 861         lat2=olat;
 862         lon2=olon;
 863     }
 864
 865     // presets
 866     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 867     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 868     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 869
 870     // other code depends on the actual values being set ...
 871     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 872     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 873     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 874
 875     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 876     "Position for " << id << " is ("
 877     << lon2 << ", "
 878     << lat2 << ") new heading is "
 879     << heading );
 880
 881     return true;
 882 }
 883
 884
 885 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 886     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 887     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 888     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 889         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 890     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 891     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 892
 893     double apt_elev = 0.0;
 894     if ( ! apt_id.empty() ) {
 895         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 896         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 897             apt_elev = 0.0;
 898         }
 899     } else {
 900         apt_elev = 0.0;
 901     }
 902
 903     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 904         // set altitude from glideslope and offset-distance
 905         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 906         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 907         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 908         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 909         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 910                 << alt  << " ft" );
 911     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 912         // set offset-distance from glideslope and altitude
 913         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 914         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 915         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 916         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 917         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 918                 << od  << " nm" );
 919     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 920         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 921                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 922         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 923         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 924         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 925     }
 926 }
 927
 928
 929 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 930 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 931     FGNavRecord *nav
 932         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 933
 934     // set initial position from runway and heading
 935     if ( nav != NULL ) {
 936         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 937                 << id << ":" << freq );
 938
 939         double lon = nav->get_lon();
 940         double lat = nav->get_lat();
 941
 942         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 943         {
 944             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 945                 * SG_NM_TO_METER;
 946             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 947                 + 180.0;
 948             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 949             double olat, olon, az2;
 950             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 951
 952             lat = olat;
 953             lon = olon;
 954         }
 955
 956         // presets
 957         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 958         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 959
 960         // other code depends on the actual values being set ...
 961         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 962         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 963         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 964                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 965
 966         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 967                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 968                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 969
 970         return true;
 971     } else {
 972         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 973                 << id << ":" << freq );
 974         return false;
 975     }
 976 }
 977
 978 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 979 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 980
 981     // set initial position from runway and heading
 982     Point3D geodPos;
 983     double heading;
 984     sgdVec3 uvw;
 985     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 986         double lon = geodPos.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 987         double lat = geodPos.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 988         double alt = geodPos.elev() * SG_METER_TO_FEET;
 989
 990         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 991                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 992                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 993
 994         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 995         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 996         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 997         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 998         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 999         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
1000         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
1001         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
1002
1003         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
1004         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw[0]);
1005         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw[1]);
1006         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw[2]);
1007         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw[0]);
1008         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw[1]);
1009         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw[2]);
1010
1011         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1012
1013         return true;
1014     } else {
1015         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1016                 << carrier );
1017         return false;
1018     }
1019 }
1020
1021 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1022 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1023     FGFix fix;
1024
1025     // set initial position from runway and heading
1026     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1027         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1028                 << id );
1029
1030         double lon = fix.get_lon();
1031         double lat = fix.get_lat();
1032
1033         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1034         {
1035             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1036                 * SG_NM_TO_METER;
1037             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1038                 + 180.0;
1039             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1040             double olat, olon, az2;
1041             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1042
1043             lat = olat;
1044             lon = olon;
1045         }
1046
1047         // presets
1048         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1049         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1050
1051         // other code depends on the actual values being set ...
1052         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1053         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1054         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1055                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1056
1057         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1058                 "Position for " << id << " is ("
1059                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1060
1061         return true;
1062     } else {
1063         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1064                 << id );
1065         return false;
1066     }
1067 }
1068
1069 static void parseWaypoints() {
1070     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1071     if (waypoints) {
1072         vector<string>::iterator i;
1073         for (i = waypoints->begin();
1074              i  != waypoints->end();
1075              i++)
1076         {
1077             NewWaypoint(*i);
1078         }
1079         // Now were done using the way points we can deallocate the
1080         // memory they used
1081         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1082             waypoints->pop_back();
1083         }
1084         delete waypoints;
1085         globals->set_initial_waypoints(0);
1086     }
1087 }
1088
1089
1090
1091
1092
1093 /**
1094  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1095  * well as simple airport db list)
1096  */
1097 bool
1098 fgInitNav ()
1099 {
1100     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1101
1102     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1103     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1104
1105     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1106     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1107
1108     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1109     globals->set_airports( airports );
1110     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1111     globals->set_runways( runways );
1112
1113     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1114
1115     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1116     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1117     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1118     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1119     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1120     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1121     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1122     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1123
1124     globals->set_navlist( navlist );
1125     globals->set_loclist( loclist );
1126     globals->set_gslist( gslist );
1127     globals->set_dmelist( dmelist );
1128     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1129     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1130     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1131     globals->set_channellist( channellist );
1132
1133     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1134         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1135                 "Problems loading one or more navigational database" );
1136     }
1137
1138     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1139         // align all the localizers with their corresponding runways
1140         // since data sources are good for cockpit navigation
1141         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1142         // exactly place these items.
1143         double threshold
1144             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1145                            5.0 );
1146         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1147     }
1148
1149     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1150     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1151     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1152     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1153     fixlist->init( p_fix );
1154     globals->set_fixlist( fixlist );
1155
1156     return true;
1157 }
1158
1159
1160 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1161 bool fgInitPosition() {
1162     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1163     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1164         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1165     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1166     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1167
1168     bool set_pos = false;
1169
1170     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1171     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1172     // specified.
1173     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1174         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1175     }
1176
1177
1178     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1179     // If not, check for an airport-id and use that.
1180     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1181     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1182     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1183     // override airport-id, however.
1184     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1185     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1186     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1187          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1188     {
1189         set_pos = true;
1190     }
1191
1192     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1193     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1194     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1195     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1196     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1197     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1198     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1199     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1200     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1201     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1202
1203     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg );
1204     fgInitTowerLocationListener();
1205
1206     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1207         // An airport + runway is requested
1208         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1209             // set tower position (a little off the heading for single
1210             // runway airports)
1211             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1212             set_pos = true;
1213         }
1214     }
1215
1216     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1217         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1218         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1219             // set tower position (a little off the heading for single
1220             // runway airports)
1221             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1222             set_pos = true;
1223         }
1224     }
1225
1226     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1227         // a VOR is requested
1228         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1229             set_pos = true;
1230         }
1231     }
1232
1233     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1234         // an NDB is requested
1235         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1236             set_pos = true;
1237         }
1238     }
1239
1240     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1241         // an aircraft carrier is requested
1242         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1243             set_pos = true;
1244         }
1245     }
1246
1247     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1248         // a Fix is requested
1249         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1250             set_pos = true;
1251         }
1252     }
1253
1254     if ( !set_pos ) {
1255         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1256         // middle of KSFO field.
1257         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1258         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1259     }
1260
1261     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1262                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1263     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1264                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1265
1266     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1267     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1268         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1269     } else {
1270         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1271     }
1272
1273     return true;
1274 }
1275
1276
1277 // General house keeping initializations
1278 bool fgInitGeneral() {
1279     string root;
1280
1281 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1282     char *mesa_win_state;
1283 #endif
1284
1285     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1286     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1287
1288     root = globals->get_fg_root();
1289     if ( ! root.length() ) {
1290         // No root path set? Then bail ...
1291         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1292                 "Cannot continue without a path to the base package "
1293                 << "being defined." );
1294         exit(-1);
1295     }
1296     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1297
1298 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1299     // initialize full screen flag
1300     globals->set_fullscreen(false);
1301     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1302         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1303         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1304             // test if we are fullscreen mesa/glide
1305             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1306                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1307                 globals->set_fullscreen(true);
1308             }
1309         }
1310     }
1311 #endif
1312
1313     return true;
1314 }
1315
1316
1317 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1318 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1319 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1320
1321 void fgInitFDM() {
1322
1323     if ( cur_fdm_state ) {
1324         delete cur_fdm_state;
1325         cur_fdm_state = 0;
1326     }
1327
1328     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1329     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1330
1331     try {
1332         if ( model == "larcsim" ) {
1333             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1334         } else if ( model == "jsb" ) {
1335             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1336 #if ENABLE_SP_FDMS
1337         } else if ( model == "ada" ) {
1338             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1339         } else if ( model == "acms" ) {
1340             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1341 #endif
1342         } else if ( model == "balloon" ) {
1343             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1344         } else if ( model == "magic" ) {
1345             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1346         } else if ( model == "ufo" ) {
1347             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1348         } else if ( model == "external" ) {
1349             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1350             // maintained here for backwards compatibility
1351             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1352         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1353             string host = "localhost";
1354             int port1 = 5501;
1355             int port2 = 5502;
1356             int port3 = 5503;
1357             string net_options = model.substr(8);
1358             string::size_type begin, end;
1359             begin = 0;
1360             // host
1361             end = net_options.find( ",", begin );
1362             if ( end != string::npos ) {
1363                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1364                 begin = end + 1;
1365             }
1366             // port1
1367             end = net_options.find( ",", begin );
1368             if ( end != string::npos ) {
1369                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1370                 begin = end + 1;
1371             }
1372             // port2
1373             end = net_options.find( ",", begin );
1374             if ( end != string::npos ) {
1375                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1376                 begin = end + 1;
1377             }
1378             // port3
1379             end = net_options.find( ",", begin );
1380             if ( end != string::npos ) {
1381                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1382                 begin = end + 1;
1383             }
1384             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1385         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1386             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1387             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1388             string pipe_path = "";
1389             string pipe_protocol = "";
1390             string pipe_options = model.substr(5);
1391             string::size_type begin, end;
1392             begin = 0;
1393             // pipe file path
1394             end = pipe_options.find( ",", begin );
1395             if ( end != string::npos ) {
1396                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1397                 begin = end + 1;
1398             }
1399             // protocol (last option)
1400             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1401             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1402         } else if ( model == "null" ) {
1403             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1404         } else if ( model == "yasim" ) {
1405             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1406         } else {
1407             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1408                    "Unrecognized flight model '" << model
1409                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1410             exit(-1);
1411         }
1412     } catch ( ... ) {
1413         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1414         exit(-1);
1415     }
1416 }
1417
1418 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1419 {
1420     int i;
1421     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1422     for(i=0; i<4; i++) {
1423         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1424                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1425     }
1426 }
1427
1428 // Initialize view parameters
1429 void fgInitView() {
1430   // force update of model so that viewer can get some data...
1431   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1432   // run update for current view so that data is current...
1433   globals->get_viewmgr()->update(0);
1434
1435   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1436   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1437   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1438
1439 }
1440
1441
1442 SGTime *fgInitTime() {
1443     // Initialize time
1444     static const SGPropertyNode *longitude
1445         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1446     static const SGPropertyNode *latitude
1447         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1448     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1449         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1450
1451     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1452     zone.append( "Timezone" );
1453     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1454                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1455                             latitude->getDoubleValue()
1456                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1457                             zone.str(),
1458                             cur_time_override->getLongValue() );
1459
1460     globals->set_warp_delta( 0 );
1461
1462     t->update( 0.0, 0.0,
1463                cur_time_override->getLongValue(),
1464                globals->get_warp() );
1465
1466     return t;
1467 }
1468
1469
1470 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1471 void fgInitTimeOffset() {
1472     static const SGPropertyNode *longitude
1473         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1474     static const SGPropertyNode *latitude
1475         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1476     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1477         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1478
1479     // Handle potential user specified time offsets
1480     int orig_warp = globals->get_warp();
1481     SGTime *t = globals->get_time_params();
1482     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1483     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1484     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1485     time_t aircraftLocalTime =
1486         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1487
1488     // Okay, we now have several possible scenarios
1489     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1490     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1491
1492     int warp = 0;
1493     if ( offset_type == "real" ) {
1494         warp = 0;
1495     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1496         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1497                                            longitude->getDoubleValue()
1498                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1499                                            latitude->getDoubleValue()
1500                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1501                                            90.0, true );
1502     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1503         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1504                                            longitude->getDoubleValue()
1505                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1506                                            latitude->getDoubleValue()
1507                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1508                                            75.0, true );
1509     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1510         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1511                                            longitude->getDoubleValue()
1512                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1513                                            latitude->getDoubleValue()
1514                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1515                                            0.0, true );
1516     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1517         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1518                                            longitude->getDoubleValue()
1519                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1520                                            latitude->getDoubleValue()
1521                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1522                                            60.0, false );
1523      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1524         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1525                                            longitude->getDoubleValue()
1526                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1527                                            latitude->getDoubleValue()
1528                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1529                                            90.0, false );
1530      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1531         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1532                                            longitude->getDoubleValue()
1533                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1534                                            latitude->getDoubleValue()
1535                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1536                                            100.0, false );
1537     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1538         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1539                                            longitude->getDoubleValue()
1540                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1541                                            latitude->getDoubleValue()
1542                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1543                                            180.0, false );
1544     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1545         warp = offset;
1546     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1547         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1548     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1549         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1550     } else if ( offset_type == "system" ) {
1551         warp = offset - cur_time;
1552     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1553         warp = offset - currGMT;
1554     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1555         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1556     } else {
1557         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1558                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1559         exit( -1 );
1560     }
1561     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1562     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1563                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1564                cur_time_override->getLongValue(),
1565                globals->get_warp() );
1566
1567     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1568             << globals->get_warp() );
1569 }
1570
1571
1572 // This is the top level init routine which calls all the other
1573 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1574 // gear, its initialization call should located in this routine.
1575 // Returns non-zero if a problem encountered.
1576 bool fgInitSubsystems() {
1577     // static const SGPropertyNode *longitude
1578     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1579     // static const SGPropertyNode *latitude
1580     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1581     // static const SGPropertyNode *altitude
1582     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1583
1584     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1585     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1586
1587     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1588     // Initialize the event manager subsystem.
1589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1590
1591     globals->get_event_mgr()->init();
1592     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1593
1594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595     // Initialize the property interpolator subsystem
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1598
1599
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601     // Add the FlightGear property utilities.
1602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1603     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1604
1605     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1606     // Initialize the material property subsystem.
1607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1608
1609     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1610     mpath.append( "materials.xml" );
1611     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1612     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str()) ) {
1613         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1614         exit(-1);
1615     }
1616
1617
1618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1619     // Initialize the scenery management subsystem.
1620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1621
1622     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1623         // Load the local scenery data
1624         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1625
1626         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1627     } else {
1628         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1629         exit(-1);
1630     }
1631
1632     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1633     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1634                                        globals->get_tile_mgr(),
1635                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1636                                        15 );
1637
1638
1639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1640     // Initialize the flight model subsystem.
1641     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1642
1643     fgInitFDM();
1644
1645     // allocates structures so must happen before any of the flight
1646     // model or control parameters are set
1647     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1648
1649
1650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1651     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1653
1654     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1655     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1656
1657
1658     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1659     // Initialize the view manager subsystem.
1660     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1661
1662     fgInitView();
1663
1664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1665     // Create and register the logger.
1666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1667
1668     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1669
1670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1671     // Create and register the XML GUI.
1672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1673
1674     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1675
1676
1677     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1678     // Initialize the local time subsystem.
1679     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1680
1681     // update the current timezone each 30 minutes
1682     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1683                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1684     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1685
1686
1687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1688     // Initialize the weather subsystem.
1689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1690
1691     // Initialize the weather modeling subsystem
1692     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1693
1694
1695     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1696     // Initialize the lighting subsystem.
1697     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1698
1699     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1700
1701     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1702     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1703     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1704     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1705
1706 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1707     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1708     // Initialize the sound subsystem.
1709     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1710
1711     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1712     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1713     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1714     globals->get_soundmgr()->init();
1715     globals->get_soundmgr()->bind();
1716
1717
1718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1719     // Initialize the sound-effects subsystem.
1720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1721
1722     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1723
1724 #endif
1725
1726     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1727     // Initialise ATC display system
1728     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1729
1730     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1731     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1732     globals->get_ATC_display()->init();
1733
1734     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1735     // Initialise the ATC Manager
1736     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1737
1738     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1739     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1740     globals->get_ATC_mgr()->init();
1741
1742     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1743     // Initialise the AI Manager
1744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1745
1746     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1747     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1748     globals->get_AI_mgr()->init();
1749
1750     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1751     // Initialise the AI Model Manager
1752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1753     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1754     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1755     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1756
1757
1758      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1759      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1760      // AI Traffic manager
1761      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1762              FGTrafficManager *dispatcher =
1763              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1764              SGPath path = globals->get_fg_root();
1765              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1766      readXML(path.str(),
1767         *dispatcher);
1768              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1769
1770     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1771     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1772
1773
1774
1775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1776     // Initialize the cockpit subsystem
1777     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1778     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1779         // Cockpit initialized ok.
1780     } else {
1781         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1782         exit(-1);
1783     }
1784
1785
1786     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1787     // Initialize the autopilot subsystem.
1788     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1789
1790                                 // FIXME: these should go in the
1791                                 // GUI initialization code, not here.
1792     // fgAPAdjustInit();
1793     NewTgtAirportInit();
1794     NewHeadingInit();
1795     NewAltitudeInit();
1796
1797     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1798     // Initialize I/O subsystem.
1799     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1800
1801     globals->get_io()->init();
1802     globals->get_io()->bind();
1803
1804
1805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1806     // Add a new 2D panel.
1807     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1808
1809     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1810                                     "Panels/Default/default.xml");
1811
1812     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1813     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1814         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1815                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1816     } else {
1817         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1818         globals->get_current_panel()->init();
1819         globals->get_current_panel()->bind();
1820     }
1821
1822
1823     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1824     // Initialize the controls subsystem.
1825     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1826
1827     globals->get_controls()->init();
1828     globals->get_controls()->bind();
1829
1830
1831     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1832     // Initialize the input subsystem.
1833     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1834
1835     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1836
1837
1838     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1839     // Initialize the replay subsystem
1840     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1841     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1842
1843     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1844     // Bind and initialize subsystems.
1845     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1846
1847     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1848     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1849
1850 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1851     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1852     // Initialize multiplayer subsystem
1853     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1854
1855     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1856     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1857 #endif
1858
1859     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1860     // Initialize the Nasal interpreter.
1861     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1862     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1863     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1864     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1865     nasal->init();
1866
1867     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1868     // At this point we could try and parse the waypoint options
1869     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1870     parseWaypoints();
1871
1872     // initialize methods that depend on other subsystems.
1873     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1874
1875     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1876     // End of subsystem initialization.
1877     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1878
1879     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1880
1881                                 // Save the initial state for future
1882                                 // reference.
1883     globals->saveInitialState();
1884
1885     return true;
1886 }
1887
1888
1889 void fgReInitSubsystems()
1890 {
1891     // static const SGPropertyNode *longitude
1892     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1893     // static const SGPropertyNode *latitude
1894     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1895     static const SGPropertyNode *altitude
1896         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1897     static const SGPropertyNode *master_freeze
1898         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1899
1900     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1901             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1902             << altitude->getDoubleValue() );
1903
1904     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1905     if ( !freeze ) {
1906         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1907     }
1908     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1909
1910     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1911     // initializing ground level for the FDM.
1912     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1913
1914     // Initialize the FDM
1915     fgInitFDM();
1916
1917     // allocates structures so must happen before any of the flight
1918     // model or control parameters are set
1919     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1920
1921     // reload offsets from config defaults
1922     globals->get_viewmgr()->reinit();
1923
1924     fgInitView();
1925
1926     globals->get_controls()->reset_all();
1927
1928     fgUpdateLocalTime();
1929
1930     // re-init to proper time of day setting
1931     fgInitTimeOffset();
1932
1933     if ( !freeze ) {
1934         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1935     }
1936     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1937 }
1938