src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #include <string>
  40 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  41 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  46 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  47 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  48 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  49 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  50 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  52 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  53
  54 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  55 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  56
  57 #include <Aircraft/controls.hxx>
  58 #include <Aircraft/replay.hxx>
  59 #include <Aircraft/FlightHistory.hxx>
  60 #include <Airports/runways.hxx>
  61 #include <Airports/airport.hxx>
  62 #include <Airports/dynamics.hxx>
  63
  64 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  65
  66 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  67 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  68
  69 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  70 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  71
  72 #include <Cockpit/panel.hxx>
  73 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  74
  75 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  76 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  77 #include <GUI/new_gui.hxx>
  78 #include <Input/input.hxx>
  79 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  80 #include <Model/acmodel.hxx>
  81 #include <Model/modelmgr.hxx>
  82 #include <AIModel/submodel.hxx>
  83 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  84 #include <Navaids/navdb.hxx>
  85 #include <Navaids/navlist.hxx>
  86 #include <Scenery/scenery.hxx>
  87 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  88 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  89 #include <Sound/voice.hxx>
  90 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  91 #include <Systems/system_mgr.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  94 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  95 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
  96 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  97 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  98 #include <Viewer/renderer.hxx>
  99 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 100 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 101 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 102 #include <Cockpit/cockpitDisplayManager.hxx>
 103 #include <Network/HTTPClient.hxx>
 104
 105 #include "fg_init.hxx"
 106 #include "fg_io.hxx"
 107 #include "fg_commands.hxx"
 108 #include "fg_props.hxx"
 109 #include "FGInterpolator.hxx"
 110 #include "options.hxx"
 111 #include "globals.hxx"
 112 #include "logger.hxx"
 113 #include "main.hxx"
 114 #include "positioninit.hxx"
 115 #include "util.hxx"
 116
 117 using std::string;
 118 using std::endl;
 119 using std::cerr;
 120 using std::cout;
 121 using namespace boost::algorithm;
 122
 123
 124 // Return the current base package version
 125 string fgBasePackageVersion() {
 126     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 127     base_path.append("version");
 128
 129     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 130     if ( !in.is_open() ) {
 131         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 132         old_path.append( "Thanks" );
 133         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 134         if ( !old.is_open() ) {
 135             return "[none]";
 136         } else {
 137             return "[old version]";
 138         }
 139     }
 140
 141     string version;
 142     in >> version;
 143
 144     return version;
 145 }
 146
 147
 148 template <class T>
 149 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 150 {
 151   if (!dirPath.exists()) {
 152     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 153     return false;
 154   }
 155
 156   bool recurse = true;
 157   simgear::Dir dir(dirPath);
 158   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 159   simgear::PathList::iterator p;
 160   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 161     // check file name ends with -set.xml
 162
 163     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 164     recurse = false;
 165
 166     bool done = (obj->*pred)(*p);
 167     if (done) {
 168       return true;
 169     }
 170   } // of -set.xml iteration
 171
 172   if (!recurse) {
 173     return false;
 174   }
 175
 176   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 177   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 178     if (p->file() == "CVS") {
 179       continue;
 180     }
 181
 182     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 183       return true;
 184     }
 185   } // of subdirs iteration
 186
 187   return false;
 188 }
 189
 190 template <class T>
 191 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 192 {
 193   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 194   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 195   for (; it != paths.end(); ++it) {
 196     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 197     if (done) {
 198       return;
 199     }
 200   } // of aircraft paths iteration
 201
 202   // if we reach this point, search the default location (always last)
 203   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 204   rootAircraft.append("Aircraft");
 205   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 206 }
 207
 208 class FindAndCacheAircraft
 209 {
 210 public:
 211   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 212   {
 213     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 214   }
 215
 216   bool loadAircraft()
 217   {
 218     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 219     if (aircraft.empty()) {
 220       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 221       return false;
 222     }
 223
 224     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 225     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 226     if (!aircraftDir.empty()) {
 227       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 228       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 229       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 230       if (setFile.exists()) {
 231         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 232
 233         try {
 234           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 235         } catch ( const sg_exception &e ) {
 236           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 237           return false;
 238         }
 239
 240         return true;
 241       } else {
 242         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 243                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 244         return false;
 245       }
 246     }
 247
 248     if (!checkCache()) {
 249       // prepare cache for re-scan
 250       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 251       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 252       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 253       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 254       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 255       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 256       _cache->removeChildren("aircraft");
 257
 258       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 259     }
 260
 261     if (_foundPath.str().empty()) {
 262       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 263       return false;
 264     }
 265
 266     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 267     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 268     if (!_foundPath.exists()) {
 269       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 270       return false;
 271     }
 272
 273     try {
 274       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 275     } catch ( const sg_exception &e ) {
 276       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 277       return false;
 278     }
 279
 280     return true;
 281   }
 282
 283 private:
 284   SGPath getAircraftPaths() {
 285     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 286     SGPath aircraftPaths;
 287     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 288     if (it != pathList.end()) {
 289         aircraftPaths.set(*it);
 290         it++;
 291     }
 292     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 293         aircraftPaths.add(*it);
 294     }
 295     return aircraftPaths;
 296   }
 297
 298   bool checkCache()
 299   {
 300     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 301       return false; // cache mismatch
 302     }
 303
 304     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 305       return false; // cache mismatch
 306     }
 307
 308     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 309     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 310       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 311       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 312         continue;
 313       }
 314
 315       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 316       xml.append(name);
 317       if (xml.exists()) {
 318         _foundPath = xml;
 319         return true;
 320       }
 321
 322       return false;
 323     } // of aircraft in cache iteration
 324
 325     return false;
 326   }
 327
 328   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 329   {
 330     // create cache node
 331     int i = 0;
 332     while (1) {
 333         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 334             break;
 335     }
 336
 337     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 338
 339     std::string fileName(p.file());
 340     n = entry->getNode("file", true);
 341     n->setStringValue(fileName);
 342     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 343
 344     n = entry->getNode("path", true);
 345     n->setStringValue(p.dir());
 346     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 347
 348     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 349         _foundPath = p;
 350         return true;
 351     }
 352
 353     return false;
 354   }
 355
 356   std::string _searchAircraft;
 357   SGPath _foundPath;
 358   SGPropertyNode* _cache;
 359 };
 360
 361 #ifdef _WIN32
 362 static SGPath platformDefaultDataPath()
 363 {
 364   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 365   SGPath config( envp );
 366   config.append( "flightgear.org" );
 367   return config;
 368 }
 369
 370 SGPath platformDesktopPath()
 371 {
 372     /*
 373   typedef BOOL (WINAPI*GetSpecialFolderPath)(HWND, LPWSTR, int, BOOL);
 374   static GetSpecialFolderPath SHGetSpecialFolderPath = NULL;
 375
 376   // lazy open+resolve of shell32
 377   if (!SHGetSpecialFolderPath) {
 378     HINSTANCE shellDll = ::LoadLibrary("shell32");
 379     SHGetSpecialFolderPath = (GetSpecialFolderPath) GetProcAddress(shellDll, "SHGetSpecialFolderPathA");
 380   }
 381
 382   if (!SHGetSpecialFolderPath)
 383     return SGPath();
 384
 385   char path[PATH_MAX];
 386   if (SHGetSpecialFolderPath(0, path, CSIDL_DESKTOPDIRECTORY, false)) {
 387     return SGPath(path);
 388   }
 389
 390   // failed, bad
 391   return SGPath();
 392     */
 393     // TODO real implementation and move to SGPath
 394     return SGPath(fgGetString("/sim/fg-current"));
 395 }
 396 #else
 397
 398 #ifdef __APPLE__
 399 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 400
 401 static SGPath platformDefaultDataPath()
 402 {
 403   FSRef ref;
 404   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 405   if (err) {
 406     return SGPath();
 407   }
 408
 409   unsigned char path[1024];
 410   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 411     return SGPath();
 412   }
 413
 414   SGPath appData;
 415   appData.set((const char*) path);
 416   appData.append("FlightGear");
 417   return appData;
 418 }
 419 #else
 420 static SGPath platformDefaultDataPath()
 421 {
 422   return SGPath::home() / ".fgfs";
 423 }
 424 #endif
 425 SGPath platformDesktopPath()
 426 {
 427   return SGPath::desktop();
 428 }
 429 #endif
 430
 431 void fgInitHome()
 432 {
 433   SGPath dataPath = SGPath::fromEnv("FG_HOME", platformDefaultDataPath());
 434   globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 435
 436     simgear::Dir fgHome(dataPath);
 437     if (!fgHome.exists()) {
 438         fgHome.create(0755);
 439     }
 440 }
 441
 442 // Read in configuration (file and command line)
 443 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 444 {
 445     SGPath dataPath = globals->get_fg_home();
 446
 447     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 448     if (!exportDir.exists()) {
 449       exportDir.create(0777);
 450     }
 451
 452     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 453     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 454     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 455     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 456     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 457     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 458     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 459
 460     flightgear::Options* options = flightgear::Options::sharedInstance();
 461     options->init(argc, argv, dataPath);
 462     bool loadDefaults = flightgear::Options::sharedInstance()->shouldLoadDefaultConfig();
 463     if (loadDefaults) {
 464       // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 465       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 466       fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 467       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 468
 469       // do not load user settings when reset to default is requested
 470       if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults"))
 471       {
 472           SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 473       }
 474       else
 475       {
 476           globals->loadUserSettings(dataPath);
 477       }
 478     } else {
 479       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "not reading default configuration files");
 480     }// of no-default-config selected
 481
 482     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 483     options->initAircraft();
 484
 485     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 486     if (!f.loadAircraft()) {
 487       return false;
 488     }
 489
 490     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 491     // overrides of defaults are honored.
 492     options->processOptions();
 493
 494     return true;
 495 }
 496
 497
 498
 499 /**
 500  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 501  * well as simple airport db list)
 502  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 503  * to allow length caching to take place in the background, without
 504  * blocking the main/UI thread.
 505  */
 506 bool
 507 fgInitNav ()
 508 {
 509   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 510   static bool doingRebuild = false;
 511   if (doingRebuild || cache->isRebuildRequired()) {
 512     doingRebuild = true;
 513     bool finished = cache->rebuild();
 514     if (!finished) {
 515       // sleep to give the rebuild thread more time
 516       SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 517       return false;
 518     }
 519   }
 520
 521   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 522   globals->set_channellist( channellist );
 523
 524   SGPath path(globals->get_fg_root());
 525   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 526   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 527
 528   return true;
 529 }
 530
 531 // General house keeping initializations
 532 bool fgInitGeneral() {
 533     string root;
 534
 535     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 536     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 537
 538     root = globals->get_fg_root();
 539     if ( ! root.length() ) {
 540         // No root path set? Then bail ...
 541         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 542                 "Cannot continue without a path to the base package "
 543                 << "being defined." );
 544         exit(-1);
 545     }
 546     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 547
 548     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 549     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 550     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 551
 552     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 553     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 554     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 555     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 556     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 557     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 558
 559     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 560     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 561     return true;
 562 }
 563
 564 // Write various configuraton values out to the logs
 565 void fgOutputSettings()
 566 {
 567     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Configuration State" );
 568     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 569
 570     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"' );
 571     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fghome-dir = " << '"' << globals->get_fg_home() << '"');
 572     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"');
 573
 574     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_aircraft_paths(), "\n\t") );
 575     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "scenery-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_fg_scenery(), "\n\t") );
 576 }
 577
 578 // This is the top level init routine which calls all the other
 579 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 580 // gear, its initialization call should located in this routine.
 581 // Returns non-zero if a problem encountered.
 582 void fgCreateSubsystems() {
 583
 584     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 585     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 586
 587     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 588     // Initialize the sound subsystem.
 589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 590     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 591     // to be updated in every loop.
 592     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 593     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 594     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 595
 596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 597     // Initialize the event manager subsystem.
 598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 599
 600     globals->get_event_mgr()->init();
 601     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 602
 603     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 604     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 605     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 607     FGInterpolator* interp = new FGInterpolator;
 608     interp->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 609     globals->add_subsystem("prop-interpolator", interp, SGSubsystemMgr::INIT);
 610     SGPropertyNode::setInterpolationMgr(interp);
 611
 612     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 613     // Add the FlightGear property utilities.
 614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 615     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 616
 617
 618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 619     // Add the performance monitoring system.
 620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 621     globals->add_subsystem("performance-mon",
 622             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 623                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 624
 625     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 626     // Initialize the material property subsystem.
 627     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 628
 629     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 630     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 631     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 632             globals->get_props()) ) {
 633         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 634                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
 635         exit(-1);
 636     }
 637
 638     globals->add_subsystem( "http", new FGHTTPClient );
 639
 640     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 641     // Initialize the scenery management subsystem.
 642     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 643
 644     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 645         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 646     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 647
 648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 649     // Initialize the flight model subsystem.
 650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 651
 652     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 653
 654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 655     // Initialize the weather subsystem.
 656     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 657
 658     // Initialize the weather modeling subsystem
 659     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 660     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 661
 662     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 663     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 664     // autopilot.)
 665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 666
 667     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 668     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 669     globals->add_subsystem("hud", new HUD, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 670     globals->add_subsystem("cockpit-displays", new flightgear::CockpitDisplayManager, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 671
 672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 673     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 675
 676     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 677     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 678     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 679
 680     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 681     // Initialize the Input-Output subsystem
 682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 683     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 684
 685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686     // Create and register the logger.
 687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 688
 689     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 690
 691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 692     // Create and register the XML GUI.
 693     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 694
 695     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 696
 697     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 698     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 699     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 700     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 701
 702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 703     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 705     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 706     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 707
 708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 709     // Initialise the ATIS Manager
 710     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
 711     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
 712     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
 713     // sub system infrastructure.
 714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 715
 716     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
 717
 718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 719    // Initialize the ATC subsystem
 720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 721     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 722
 723     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 724     // Initialize multiplayer subsystem
 725     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 726
 727     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 728
 729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 730     // Initialise the AI Model Manager
 731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 732     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 733     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 734     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 735
 736
 737     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 738     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 739     // AI Traffic manager
 740     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 741
 742     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 743     // Add a new 2D panel.
 744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 745
 746     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 747     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 748     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 749     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 750
 751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 752     // Initialize the controls subsystem.
 753     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 754
 755     globals->add_subsystem("controls", new FGControls, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 756
 757     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 758     // Initialize the input subsystem.
 759     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 760
 761     globals->add_subsystem("input", new FGInput, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 762
 763
 764     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 765     // Initialize the replay subsystem
 766     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 767     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 768     globals->add_subsystem("history", new FGFlightHistory);
 769
 770 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 771     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 772     // Initialize the sound-effects subsystem.
 773     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 774     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 775 #endif
 776
 777     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 778     // Initialize the lighting subsystem.
 779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 780
 781     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 782
 783     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 784     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 785
 786     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 787     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 788
 789     globals->add_subsystem("view-manager", new FGViewMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 790
 791     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 792       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 793 }
 794
 795 void fgPostInitSubsystems()
 796 {
 797     SGTimeStamp st;
 798     st.stamp();
 799
 800     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 801     // Initialize the Nasal interpreter.
 802     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 804     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 805     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 806     nasal->init();
 807     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 808
 809     // Ensure IOrules and path validation are working properly by trying to
 810     // access a folder/file which should never be accessible.
 811     const char* no_access_path =
 812 #ifdef _WIN32
 813       "Z:"
 814 #endif
 815       "/do-not-access";
 816
 817     if( fgValidatePath(no_access_path, true) )
 818       SG_LOG
 819       (
 820         SG_GENERAL,
 821         SG_ALERT,
 822         "Check your IOrules! (write to '" << no_access_path << "' is allowed)"
 823       );
 824     if( fgValidatePath(no_access_path, false) )
 825       SG_LOG
 826       (
 827         SG_GENERAL,
 828         SG_ALERT,
 829         "Check your IOrules! (read from '" << no_access_path << "' is allowed)"
 830       );
 831
 832     // initialize methods that depend on other subsystems.
 833     st.stamp();
 834     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 835     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 836
 837     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 838     // End of subsystem initialization.
 839     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 840
 841     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 842     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 843
 844     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 845
 846                                 // Save the initial state for future
 847                                 // reference.
 848     globals->saveInitialState();
 849 }
 850
 851 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 852 void fgReInitSubsystems()
 853 {
 854     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 855
 856     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
 857
 858 // setup state to begin re-init
 859     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 860     if ( !freeze ) {
 861         master_freeze->setBoolValue(true);
 862     }
 863
 864     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 865     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 866
 867 // do actual re-init steps
 868     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
 869
 870   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
 871   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
 872     globals->get_controls()->reset_all();
 873
 874     globals->restoreInitialState();
 875
 876     // update our position based on current presets
 877     // this will mark position as needed finalized which we'll do in the
 878     // main-loop
 879     flightgear::initPosition();
 880
 881     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
 882     // initializing ground level for the FDM.
 883     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
 884
 885     // Initialize the FDM
 886     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 887
 888     // reset replay buffers
 889     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 890
 891     // reload offsets from config defaults
 892     globals->get_viewmgr()->reinit();
 893
 894     // ugly: finalizePosition waits for METAR to arrive for the new airport.
 895     // we don't re-init the environment manager here, since historically we did
 896     // not, and doing so seems to have other issues. All that's needed is to
 897     // schedule METAR fetch immediately, so it's available for finalizePosition.
 898     // So we manually extract the METAR-fetching component inside the environment
 899     // manager, and re-init that.
 900     SGSubsystemGroup* envMgr = static_cast<SGSubsystemGroup*>(globals->get_subsystem("environment"));
 901     if (envMgr) {
 902       envMgr->get_subsystem("realwx")->reinit();
 903     }
 904
 905     globals->get_subsystem("time")->reinit();
 906
 907     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 908     globals->get_subsystem("flight")->bind();
 909
 910     // need to reset aircraft (systems/instruments) so they can adapt to current environment
 911     globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 912     globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 913
 914     globals->get_subsystem("ATIS")->reinit();
 915
 916 // setup state to end re-init
 917     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 918     if ( !freeze ) {
 919         master_freeze->setBoolValue(false);
 920     }
 921     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 922 }
 923
 924
 925 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 926 // helper object to implement the --show-aircraft command.
 927 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
 928 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
 929 // loading path.
 930 class ShowAircraft
 931 {
 932 public:
 933   ShowAircraft()
 934   {
 935     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
 936   }
 937
 938
 939   void show(const SGPath& path)
 940   {
 941     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
 942
 943     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
 944     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
 945     cout << "Available aircraft:" << endl;
 946     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
 947         cout << _aircraft[i] << endl;
 948     }
 949   }
 950
 951 private:
 952   bool processAircraft(const SGPath& path)
 953   {
 954     SGPropertyNode root;
 955     try {
 956        readProperties(path.str(), &root);
 957     } catch (sg_exception& ) {
 958        return false;
 959     }
 960
 961     int maturity = 0;
 962     string descStr("   ");
 963     descStr += path.file();
 964   // trim common suffix from file names
 965     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
 966     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
 967       descStr.resize(nPos);
 968     }
 969
 970     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
 971     if (node) {
 972       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
 973       // if a status tag is found, read it in
 974       if (node->hasValue("status")) {
 975         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
 976       }
 977
 978       if (desc) {
 979         if (descStr.size() <= 27+3) {
 980           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
 981         } else {
 982           descStr += '\n';
 983           descStr.append( 32, ' ');
 984         }
 985         descStr += desc->getStringValue();
 986       }
 987     } // of have 'sim' node
 988
 989     if (maturity < _minStatus) {
 990       return false;
 991     }
 992
 993     _aircraft.push_back(descStr);
 994     return false;
 995   }
 996
 997
 998   int getNumMaturity(const char * str)
 999   {
1000     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1001     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1002     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1003
1004     if (!strcmp(str, "all")) {
1005       return 0;
1006     }
1007
1008     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1009       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1010         return i;
1011
1012     return 0;
1013   }
1014
1015   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1016   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1017   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1018   {
1019     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1020     {
1021       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1022     }
1023   };
1024
1025   int _minStatus;
1026   string_list _aircraft;
1027 };
1028
1029 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1030 {
1031     ShowAircraft s;
1032     s.show(path);
1033
1034 #ifdef _MSC_VER
1035     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1036     std::cin.get();
1037 #endif
1038 }
1039
1040