src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  62 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  63 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  64 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  65
  66 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  67 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  68 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  69 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  70
  71 #include <Aircraft/controls.hxx>
  72 #include <Aircraft/replay.hxx>
  73 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  74 #include <Airports/runways.hxx>
  75 #include <Airports/simple.hxx>
  76 #include <Airports/dynamics.hxx>
  77
  78 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  79
  80 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  81 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  82
  83 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  84 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  85
  86 #include <Cockpit/panel.hxx>
  87 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  88
  89 #include <GUI/new_gui.hxx>
  90 #include <Input/input.hxx>
  91 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  92 #include <Model/acmodel.hxx>
  93 #include <Model/modelmgr.hxx>
  94 #include <AIModel/submodel.hxx>
  95 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  96 #include <Navaids/navdb.hxx>
  97 #include <Navaids/navlist.hxx>
  98 #include <Navaids/fix.hxx>
  99 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 100 #include <Navaids/airways.hxx>
 101 #include <Scenery/scenery.hxx>
 102 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 103 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 104 #include <Sound/voice.hxx>
 105 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 106 #include <Time/light.hxx>
 107 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 108 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 109 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 110 #include <Environment/ephemeris.hxx>
 111 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 112
 113 #include "fg_init.hxx"
 114 #include "fg_io.hxx"
 115 #include "fg_commands.hxx"
 116 #include "fg_props.hxx"
 117 #include "options.hxx"
 118 #include "globals.hxx"
 119 #include "logger.hxx"
 120 #include "renderer.hxx"
 121 #include "viewmgr.hxx"
 122 #include "main.hxx"
 123
 124
 125 using std::string;
 126 using namespace boost::algorithm;
 127
 128
 129 // Return the current base package version
 130 string fgBasePackageVersion() {
 131     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 132     base_path.append("version");
 133
 134     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 135     if ( !in.is_open() ) {
 136         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 137         old_path.append( "Thanks" );
 138         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 139         if ( !old.is_open() ) {
 140             return "[none]";
 141         } else {
 142             return "[old version]";
 143         }
 144     }
 145
 146     string version;
 147     in >> version;
 148
 149     return version;
 150 }
 151
 152
 153 template <class T>
 154 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 155 {
 156   if (!dirPath.exists()) {
 157     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 158     return false;
 159   }
 160
 161   bool recurse = true;
 162   simgear::Dir dir(dirPath);
 163   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 164   simgear::PathList::iterator p;
 165   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 166     // check file name ends with -set.xml
 167
 168     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 169     recurse = false;
 170
 171     bool done = (obj->*pred)(*p);
 172     if (done) {
 173       return true;
 174     }
 175   } // of -set.xml iteration
 176
 177   if (!recurse) {
 178     return false;
 179   }
 180
 181   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 182   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 183     if (p->file() == "CVS") {
 184       continue;
 185     }
 186
 187     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 188       return true;
 189     }
 190   } // of subdirs iteration
 191
 192   return false;
 193 }
 194
 195 template <class T>
 196 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 197 {
 198   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 199   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 200   for (; it != paths.end(); ++it) {
 201     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 202     if (done) {
 203       return;
 204     }
 205   } // of aircraft paths iteration
 206
 207   // if we reach this point, search the default location (always last)
 208   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 209   rootAircraft.append("Aircraft");
 210   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 211 }
 212
 213 class FindAndCacheAircraft
 214 {
 215 public:
 216   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 217   {
 218     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 219   }
 220
 221   bool loadAircraft()
 222   {
 223     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 224     if (aircraft.empty()) {
 225       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 226       return false;
 227     }
 228
 229     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 230     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 231     if (!aircraftDir.empty()) {
 232       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 233       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 234       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 235       if (setFile.exists()) {
 236         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 237
 238         try {
 239           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 240         } catch ( const sg_exception &e ) {
 241           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 242           return false;
 243         }
 244
 245         return true;
 246       } else {
 247         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 248                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 249         return false;
 250       }
 251     }
 252
 253     if (!checkCache()) {
 254       // prepare cache for re-scan
 255       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 256       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 257       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 258       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 259       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 260       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 261       _cache->removeChildren("aircraft");
 262
 263       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 264     }
 265
 266     if (_foundPath.str().empty()) {
 267       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 268       return false;
 269     }
 270
 271     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 272     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 273     if (!_foundPath.exists()) {
 274       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 275       return false;
 276     }
 277
 278     try {
 279       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 280     } catch ( const sg_exception &e ) {
 281       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 282       return false;
 283     }
 284
 285     return true;
 286   }
 287
 288 private:
 289   SGPath getAircraftPaths() {
 290     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 291     SGPath aircraftPaths;
 292     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 293     if (it != pathList.end()) {
 294         aircraftPaths.set(*it);
 295         it++;
 296     }
 297     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 298         aircraftPaths.add(*it);
 299     }
 300     return aircraftPaths;
 301   }
 302
 303   bool checkCache()
 304   {
 305     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 306       return false; // cache mismatch
 307     }
 308
 309     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 310       return false; // cache mismatch
 311     }
 312
 313     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 314     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 315       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 316       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 317         continue;
 318       }
 319
 320       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 321       xml.append(name);
 322       if (xml.exists()) {
 323         _foundPath = xml;
 324         return true;
 325       }
 326
 327       return false;
 328     } // of aircraft in cache iteration
 329
 330     return false;
 331   }
 332
 333   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 334   {
 335     // create cache node
 336     int i = 0;
 337     while (1) {
 338         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 339             break;
 340     }
 341
 342     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 343
 344     std::string fileName(p.file());
 345     n = entry->getNode("file", true);
 346     n->setStringValue(fileName);
 347     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 348
 349     n = entry->getNode("path", true);
 350     n->setStringValue(p.dir());
 351     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 352
 353     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 354         _foundPath = p;
 355         return true;
 356     }
 357
 358     return false;
 359   }
 360
 361   std::string _searchAircraft;
 362   SGPath _foundPath;
 363   SGPropertyNode* _cache;
 364 };
 365
 366 #ifdef _WIN32
 367 static SGPath platformDefaultDataPath()
 368 {
 369   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 370   SGPath config( envp );
 371   config.append( "flightgear.org" );
 372   return config;
 373 }
 374 #elif __APPLE__
 375
 376 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 377
 378 static SGPath platformDefaultDataPath()
 379 {
 380   FSRef ref;
 381   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 382   if (err) {
 383     return SGPath();
 384   }
 385
 386   unsigned char path[1024];
 387   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 388     return SGPath();
 389   }
 390
 391   SGPath appData;
 392   appData.set((const char*) path);
 393   appData.append("FlightGear");
 394   return appData;
 395 }
 396 #else
 397 static SGPath platformDefaultDataPath()
 398 {
 399   SGPath config( homedir );
 400   config.append( ".fgfs" );
 401   return config;
 402 }
 403 #endif
 404
 405 // Read in configuration (file and command line)
 406 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 407 {
 408     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 409
 410     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 411     if (fg_home)
 412       dataPath = fg_home;
 413
 414     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 415     if (!exportDir.exists()) {
 416       exportDir.create(0777);
 417     }
 418
 419     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 420     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 421     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 422     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 423     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 424     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 425     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 426
 427     flightgear::Options::sharedInstance()->init(argc, argv, dataPath);
 428
 429     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 430     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 431     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 432     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 433
 434     globals->loadUserSettings(dataPath);
 435
 436     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 437     flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 438
 439     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 440     if (!f.loadAircraft()) {
 441       return false;
 442     }
 443
 444     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 445     // overrides of defaults are honored.
 446     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 447
 448     return true;
 449 }
 450
 451 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 452 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 453     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 454     if (a) {
 455         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 456         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 457         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 458         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 459         return true;
 460     } else {
 461         return false;
 462     }
 463
 464 }
 465
 466 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 467     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 468         string id(node->getStringValue());
 469         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 470         {
 471             // enforce using closest airport when auto-positioning is enabled
 472             const char* closest_airport = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 473             if (closest_airport && (id != closest_airport))
 474             {
 475                 id = closest_airport;
 476                 node->setStringValue(id);
 477             }
 478         }
 479         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 480     }
 481 };
 482
 483 struct FGClosestTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener
 484 {
 485     void valueChanged(SGPropertyNode* )
 486     {
 487         // closest airport has changed
 488         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 489         {
 490             // update tower position
 491             const char* id = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 492             if (id && *id!=0)
 493                 fgSetString("/sim/tower/airport-id", id);
 494         }
 495     }
 496 };
 497
 498 void fgInitTowerLocationListener() {
 499     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 500         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 501     FGClosestTowerLocationListener* ntcl = new FGClosestTowerLocationListener();
 502     fgGetNode("/sim/airport/closest-airport-id", true)
 503         ->addChangeListener(ntcl , true );
 504     fgGetNode("/sim/tower/auto-position", true)
 505            ->addChangeListener(ntcl, true );
 506 }
 507
 508 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 509 {
 510   SGGeod startPos(aStartPos);
 511   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 512     aTargetHeading = aHeading;
 513   }
 514
 515   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 516     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 517     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 518     double offsetAzimuth = aHeading;
 519     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 520       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 521       aHeading = aTargetHeading;
 522     }
 523
 524     SGGeod offset;
 525     double az2; // dummy
 526     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 527     startPos = offset;
 528   }
 529
 530   // presets
 531   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 532   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 533   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 534
 535   // other code depends on the actual values being set ...
 536   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 537   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 538   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 539 }
 540
 541 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 542 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 543     if ( id.empty() )
 544         return false;
 545
 546     // set initial position from runway and heading
 547     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 548             "Attempting to set starting position from airport code "
 549             << id << " heading " << tgt_hdg );
 550
 551     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 552     if (!apt) return false;
 553     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 554     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 555
 556     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 557           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 558     return true;
 559 }
 560
 561 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 562 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 563     if ( id.empty() )
 564         return false;
 565
 566     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 567     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 568     if (!apt) {
 569         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 570         return false;
 571     }
 572     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 573     if (!dcs) {
 574         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 575                 "Airport " << id << "does not appear to have parking information available");
 576         return false;
 577     }
 578
 579     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 580     bool succes;
 581     double radius = fgGetDouble("/sim/dimensions/radius-m");
 582     if ((parkpos == string("AVAILABLE")) && (radius > 0)) {
 583         double lat, lon, heading;
 584         string fltType;
 585         string acOperator;
 586         SGPath acData;
 587         try {
 588             acData = fgGetString("/sim/fg-home");
 589             acData.append("aircraft-data");
 590             string acfile = fgGetString("/sim/aircraft") + string(".xml");
 591             acData.append(acfile);
 592             SGPropertyNode root;
 593             readProperties(acData.str(), &root);
 594             SGPropertyNode * node = root.getNode("sim");
 595             fltType    = node->getStringValue("aircraft-class", "NONE"     );
 596             acOperator = node->getStringValue("aircraft-operator", "NONE"     );
 597         } catch (const sg_exception &) {
 598             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 599                 "Could not load aircraft aircrat type and operator information from: " << acData.str() << ". Using defaults");
 600
 601        // cout << path.str() << endl;
 602         }
 603         if (fltType.empty() || fltType == "NONE") {
 604             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 605                 "Aircraft type information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 606                 fltType = fgGetString("/sim/aircraft-class"   );
 607         }
 608         if (acOperator.empty() || fltType == "NONE") {
 609             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 610                 "Aircraft operator information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 611                 acOperator = fgGetString("/sim/aircraft-operator"   );
 612         }
 613
 614         cerr << "Running aircraft " << fltType << " of livery " << acOperator << endl;
 615         string acType; // Currently not used by findAvailable parking, so safe to leave empty.
 616         succes = dcs->getAvailableParking(&lat, &lon, &heading, &park_index, radius, fltType, acType, acOperator);
 617         if (succes) {
 618             fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 619             fgSetString("/sim/presets/parkpos", dcs->getParking(park_index)->getName());
 620         } else {
 621             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 622                     "Failed to find a suitable parking at airport " << id );
 623             return false;
 624         }
 625     } else {
 626         //cerr << "We shouldn't get here when AVAILABLE" << endl;
 627         while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 628         if (park_index < 0) {
 629             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 630                     "Failed to find parking position " << parkpos <<
 631                     " at airport " << id );
 632             return false;
 633         }
 634     }
 635     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 636     parking->setAvailable(false);
 637     fgApplyStartOffset(
 638       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 639       parking->getHeading());
 640     return true;
 641 }
 642
 643
 644 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 645 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 646     if ( id.empty() )
 647         return false;
 648
 649     // set initial position from airport and runway number
 650     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 651             "Attempting to set starting position for "
 652             << id << ":" << rwy );
 653
 654     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 655     if (!apt) {
 656       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 657       return false;
 658     }
 659
 660     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 661       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 662                 "Failed to find runway " << rwy <<
 663                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 664       return false;
 665     }
 666
 667     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 668     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 669     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 670           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 671     return true;
 672 }
 673
 674
 675 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 676     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 677     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 678     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 679         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 680     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 681     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 682
 683     double apt_elev = 0.0;
 684     if ( ! apt_id.empty() ) {
 685         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 686         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 687             apt_elev = 0.0;
 688         }
 689     } else {
 690         apt_elev = 0.0;
 691     }
 692
 693     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 694         // set altitude from glideslope and offset-distance
 695         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 696         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 697         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 698         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 699         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 700                 << alt  << " ft" );
 701     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 702         // set offset-distance from glideslope and altitude
 703         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 704         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 705         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 706         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 707         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 708                 << od  << " nm" );
 709     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 710         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 711                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 712         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 713         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 714         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 715     }
 716 }
 717
 718
 719 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 720 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq, FGPositioned::Type type ) {
 721
 722     const nav_list_type navlist
 723         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, type );
 724
 725     if (navlist.size() == 0 ) {
 726         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 727             << id << ":" << freq );
 728         return false;
 729     }
 730
 731     if( navlist.size() > 1 ) {
 732         ostringstream buf;
 733         buf << "Ambigous NAV-ID: '" << id << "'. Specify id and frequency. Available stations:" << endl;
 734         for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 735             // NDB stored in kHz, VOR stored in MHz * 100 :-P
 736             double factor = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? 1.0 : 1/100.0;
 737             string unit = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? "kHz" : "MHz";
 738             buf << (*it)->ident() << " "
 739                 << setprecision(5) << (double)((*it)->get_freq() * factor) << " "
 740                 << (*it)->get_lat() << "/" << (*it)->get_lon()
 741                 << endl;
 742         }
 743
 744         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, buf.str() );
 745         return false;
 746     }
 747
 748     FGNavRecord *nav = navlist[0];
 749     fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 750     return true;
 751 }
 752
 753 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 754 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 755
 756     // set initial position from runway and heading
 757     SGGeod geodPos;
 758     double heading;
 759     SGVec3d uvw;
 760     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 761         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 762         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 763         double alt = geodPos.getElevationFt();
 764
 765         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 766                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 767                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 768
 769         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 770         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 771         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 772         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 773         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 774         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 775         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 776         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 777
 778         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 779         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 780         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 781         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 782         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 783         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 784         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 785
 786         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 787
 788         return true;
 789     } else {
 790         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 791                 << carrier );
 792         return false;
 793     }
 794 }
 795
 796 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 797 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 798 {
 799   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 800   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 801   if (!fix) {
 802     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 803     return false;
 804   }
 805
 806   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 807   return true;
 808 }
 809
 810 /**
 811  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 812  * well as simple airport db list)
 813  */
 814 bool
 815 fgInitNav ()
 816 {
 817     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 818
 819     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 820     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 821
 822     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 823     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 824
 825     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 826     FGAirport::installPropertyListener();
 827
 828     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 829     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 830     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 831     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 832     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 833     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 834     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 835
 836     globals->set_navlist( navlist );
 837     globals->set_loclist( loclist );
 838     globals->set_gslist( gslist );
 839     globals->set_dmelist( dmelist );
 840     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 841     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 842     globals->set_channellist( channellist );
 843
 844     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 845         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 846                 "Problems loading one or more navigational database" );
 847     }
 848
 849     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 850     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 851     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 852     FGFixList fixlist;
 853     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
 854
 855     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
 856     flightgear::Airway::load();
 857
 858     return true;
 859 }
 860
 861
 862 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 863 bool fgInitPosition() {
 864     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
 865     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 866         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 867     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 868     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 869
 870     bool set_pos = false;
 871
 872     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 873     // altitude relative to glide slope if either of those was not
 874     // specified.
 875     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
 876         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 877     }
 878
 879
 880     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
 881     // If not, check for an airport-id and use that.
 882     // If not, default to the middle of the KSFO field.
 883     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
 884     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
 885     // override airport-id, however.
 886     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 887     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 888     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
 889          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
 890     {
 891         set_pos = true;
 892     }
 893
 894     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 895     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
 896     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
 897     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
 898     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
 899     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
 900     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
 901     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
 902     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 903     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
 904     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
 905     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
 906
 907     // save some start parameters, so that we can later say what the
 908     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
 909     static bool start_options_saved = false;
 910     if (!start_options_saved) {
 911         start_options_saved = true;
 912         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
 913
 914         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
 915         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
 916         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
 917         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
 918         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
 919     }
 920
 921     if (hdg > 9990.0)
 922         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
 923
 924     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
 925         // An airport + parking position is requested
 926         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
 927             // set tower position
 928             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 929             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 930             set_pos = true;
 931         }
 932     }
 933
 934     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
 935         // An airport + runway is requested
 936         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
 937             // set tower position (a little off the heading for single
 938             // runway airports)
 939             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 940             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 941             set_pos = true;
 942         }
 943     }
 944
 945     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
 946         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
 947         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
 948             // set tower position (a little off the heading for single
 949             // runway airports)
 950             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 951             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 952             set_pos = true;
 953         }
 954     }
 955
 956     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
 957         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
 958
 959     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
 960         // a VOR is requested
 961         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq, FGPositioned::VOR ) ) {
 962             set_pos = true;
 963         }
 964     }
 965
 966     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
 967         // an NDB is requested
 968         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq, FGPositioned::NDB ) ) {
 969             set_pos = true;
 970         }
 971     }
 972
 973     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
 974         // an aircraft carrier is requested
 975         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
 976             set_pos = true;
 977         }
 978     }
 979
 980     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
 981         // a Fix is requested
 982         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
 983             set_pos = true;
 984         }
 985     }
 986
 987     if ( !set_pos ) {
 988         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
 989         // middle of KSFO field.
 990         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
 991         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
 992     }
 993
 994     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
 995                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
 996     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
 997                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
 998     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
 999
1000     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1001     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1002         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1003     } else {
1004         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1005     }
1006
1007     return true;
1008 }
1009
1010
1011 // General house keeping initializations
1012 bool fgInitGeneral() {
1013     string root;
1014
1015     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1016     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1017
1018     root = globals->get_fg_root();
1019     if ( ! root.length() ) {
1020         // No root path set? Then bail ...
1021         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1022                 "Cannot continue without a path to the base package "
1023                 << "being defined." );
1024         exit(-1);
1025     }
1026     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1027
1028     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1029
1030     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1031     buf[511] = '\0';
1032     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1033     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1034     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1035     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1036     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1037
1038     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1039     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1040     return true;
1041 }
1042
1043 // This is the top level init routine which calls all the other
1044 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1045 // gear, its initialization call should located in this routine.
1046 // Returns non-zero if a problem encountered.
1047 bool fgInitSubsystems() {
1048
1049     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1050     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1051
1052     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1053     // Initialize the sound subsystem.
1054     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1055     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
1056     // to be updated in every loop.
1057     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
1058     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
1059     globals->add_subsystem("sound", new SGSoundMgr, SGSubsystemMgr::SOUND);
1060
1061     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1062     // Initialize the event manager subsystem.
1063     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1064
1065     globals->get_event_mgr()->init();
1066     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1067
1068     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1069     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1070     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1071     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1072     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1073
1074
1075     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1076     // Add the FlightGear property utilities.
1077     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1078     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1079
1080
1081     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1082     // Add the performance monitoring system.
1083     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1084     globals->add_subsystem("performance-mon",
1085             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
1086                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
1087
1088     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1089     // Initialize the material property subsystem.
1090     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1091
1092     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1093     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
1094     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1095             globals->get_props()) ) {
1096         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1097                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
1098         exit(-1);
1099     }
1100
1101
1102     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1103     // Initialize the scenery management subsystem.
1104     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1105
1106     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1107         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1108     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1109
1110     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1111     // Initialize the flight model subsystem.
1112     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1113
1114     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1115
1116     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1117     // Initialize the weather subsystem.
1118     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1119
1120     // Initialize the weather modeling subsystem
1121     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1122     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
1123
1124     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1125     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1126     // autopilot.)
1127     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1128
1129     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1130     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1131
1132     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1133     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1134     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1135
1136     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
1137     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
1138     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1139
1140     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1141     // Initialize the Input-Output subsystem
1142     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1143     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1144
1145     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1146     // Create and register the logger.
1147     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1148
1149     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1150
1151     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1152     // Create and register the XML GUI.
1153     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1154
1155     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1156
1157     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1158     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1159     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1160     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1161
1162
1163
1164     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1165     // Initialise the ATC Manager
1166     // Note that this is old stuff, but might be necessesary for the
1167     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
1168     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
1169     // sub system infrastructure.
1170     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1171
1172     globals->add_subsystem("ATC-old", new FGATCMgr, SGSubsystemMgr::INIT);
1173
1174     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1175    // Initialize the ATC subsystem
1176     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1177     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1178     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1179     // Initialise the ATIS Subsystem
1180     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1181     //globals->add_subsystem("atis", new FGAtisManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1182
1183
1184     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1185     // Initialize multiplayer subsystem
1186     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1187
1188     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1189
1190     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1191     // Initialise the AI Model Manager
1192     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1193     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1194     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1195     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1196
1197
1198     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1199     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1200     // AI Traffic manager
1201     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1202
1203     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1204     // Add a new 2D panel.
1205     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1206
1207     string panel_path(fgGetString("/sim/panel/path"));
1208     if (!panel_path.empty()) {
1209       FGPanel* p = fgReadPanel(panel_path);
1210       if (p) {
1211         globals->set_current_panel(p);
1212         p->init();
1213         p->bind();
1214         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1215       } else {
1216         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1217                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1218       }
1219     }
1220
1221     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1222     // Initialize the controls subsystem.
1223     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1224
1225     globals->get_controls()->init();
1226     globals->get_controls()->bind();
1227
1228
1229     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1230     // Initialize the input subsystem.
1231     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1232
1233     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1234
1235
1236     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1237     // Initialize the replay subsystem
1238     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1239     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1240
1241 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1242     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1243     // Initialize the sound-effects subsystem.
1244     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1245     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1246 #endif
1247
1248     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1249     // Initialize the lighting subsystem.
1250     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1251
1252     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1253
1254     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1255     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1256
1257     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1258     globals->set_aircraft_model(acm);
1259     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1260
1261     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1262     globals->set_model_mgr(mm);
1263     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1264
1265     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1266     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1267     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1268
1269     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1270       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1271
1272     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1273     // Bind and initialize subsystems.
1274     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1275
1276     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1277     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1278
1279     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1280     // Initialize the Nasal interpreter.
1281     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1282     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1283     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1284     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1285     nasal->init();
1286
1287     // initialize methods that depend on other subsystems.
1288     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1289
1290     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1291     // End of subsystem initialization.
1292     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1293
1294     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1295     fgSetBool("/sim/initialized", true);
1296
1297     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1298
1299                                 // Save the initial state for future
1300                                 // reference.
1301     globals->saveInitialState();
1302
1303     return true;
1304 }
1305
1306 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
1307 void fgReInitSubsystems()
1308 {
1309     static const SGPropertyNode *master_freeze
1310         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1311
1312     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
1313
1314 // setup state to begin re-init
1315     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1316     if ( !freeze ) {
1317         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1318     }
1319
1320     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1321     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1322
1323 // do actual re-init steps
1324     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1325
1326   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
1327   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
1328     globals->get_controls()->reset_all();
1329
1330     globals->restoreInitialState();
1331
1332     // update our position based on current presets
1333     fgInitPosition();
1334
1335     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1336     // initializing ground level for the FDM.
1337     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
1338
1339     // Initialize the FDM
1340     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1341
1342     // reset replay buffers
1343     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
1344
1345     // reload offsets from config defaults
1346     globals->get_viewmgr()->reinit();
1347
1348     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1349
1350     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
1351     globals->get_subsystem("flight")->bind();
1352
1353 // setup state to end re-init
1354     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1355     if ( !freeze ) {
1356         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1357     }
1358     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1359 }
1360
1361
1362 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1363 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1364 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1365 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1366 // loading path.
1367 class ShowAircraft
1368 {
1369 public:
1370   ShowAircraft()
1371   {
1372     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1373   }
1374
1375
1376   void show(const SGPath& path)
1377   {
1378     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1379
1380     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1381     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1382     cout << "Available aircraft:" << endl;
1383     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1384         cout << _aircraft[i] << endl;
1385     }
1386   }
1387
1388 private:
1389   bool processAircraft(const SGPath& path)
1390   {
1391     SGPropertyNode root;
1392     try {
1393        readProperties(path.str(), &root);
1394     } catch (sg_exception& ) {
1395        return false;
1396     }
1397
1398     int maturity = 0;
1399     string descStr("   ");
1400     descStr += path.file();
1401   // trim common suffix from file names
1402     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1403     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1404       descStr.resize(nPos);
1405     }
1406
1407     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1408     if (node) {
1409       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1410       // if a status tag is found, read it in
1411       if (node->hasValue("status")) {
1412         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1413       }
1414
1415       if (desc) {
1416         if (descStr.size() <= 27+3) {
1417           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1418         } else {
1419           descStr += '\n';
1420           descStr.append( 32, ' ');
1421         }
1422         descStr += desc->getStringValue();
1423       }
1424     } // of have 'sim' node
1425
1426     if (maturity < _minStatus) {
1427       return false;
1428     }
1429
1430     _aircraft.push_back(descStr);
1431     return false;
1432   }
1433
1434
1435   int getNumMaturity(const char * str)
1436   {
1437     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1438     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1439     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1440
1441     if (!strcmp(str, "all")) {
1442       return 0;
1443     }
1444
1445     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1446       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1447         return i;
1448
1449     return 0;
1450   }
1451
1452   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1453   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1454   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1455   {
1456     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1457     {
1458       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1459     }
1460   };
1461
1462   int _minStatus;
1463   string_list _aircraft;
1464 };
1465
1466 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1467 {
1468     ShowAircraft s;
1469     s.show(path);
1470
1471 #ifdef _MSC_VER
1472     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1473     cin.get();
1474 #endif
1475 }
1476
1477