src/Main/fg_io.cxx

   1 // fg_io.cxx -- higher level I/O channel management routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/compiler.h>
  25
  26 #include STL_STRING
  27
  28 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  29 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  30 #include <simgear/io/sg_file.hxx>
  31 #include <simgear/io/sg_serial.hxx>
  32 #include <simgear/io/sg_socket.hxx>
  33
  34 #include <simgear/math/fg_types.hxx>
  35
  36 #include <Main/options.hxx>
  37
  38 #include <Network/protocol.hxx>
  39 #include <Network/native.hxx>
  40 #include <Network/garmin.hxx>
  41 #include <Network/nmea.hxx>
  42 #include <Network/pve.hxx>
  43 #include <Network/ray.hxx>
  44 #include <Network/rul.hxx>
  45 #include <Network/joyclient.hxx>
  46
  47 #include <Time/timestamp.hxx>
  48
  49 FG_USING_STD(string);
  50
  51
  52 // define the global I/O channel list
  53 io_container global_io_list;
  54
  55
  56 // configure a port based on the config string
  57 static FGProtocol *parse_port_config( const string& config )
  58 {
  59     string::size_type begin, end;
  60
  61     begin = 0;
  62
  63     FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "Parse I/O channel request: " << config );
  64
  65     // determine protocol
  66     end = config.find(",", begin);
  67     if ( end == string::npos ) {
  68         return NULL;            // dummy
  69     }
  70
  71     string protocol = config.substr(begin, end - begin);
  72     begin = end + 1;
  73     FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  protocol = " << protocol );
  74
  75     FGProtocol *io;
  76     if ( protocol == "native" ) {
  77         FGNative *native = new FGNative;
  78         io = native;
  79     } else if ( protocol == "garmin" ) {
  80         FGGarmin *garmin = new FGGarmin;
  81         io = garmin;
  82     } else if ( protocol == "nmea" ) {
  83         FGNMEA *nmea = new FGNMEA;
  84         io = nmea;
  85     } else if ( protocol == "pve" ) {
  86         FGPVE *pve = new FGPVE;
  87         io = pve;
  88     } else if ( protocol == "ray" ) {
  89         FGRAY *ray = new FGRAY;
  90         io = ray;
  91     } else if ( protocol == "rul" ) {
  92         FGRUL *rul = new FGRUL;
  93         io = rul;
  94     } else if ( protocol == "joyclient" ) {
  95         FGJoyClient *joyclient = new FGJoyClient;
  96         io = joyclient;
  97     } else {
  98         return NULL;
  99     }
 100
 101     // determine medium
 102     end = config.find(",", begin);
 103     if ( end == string::npos ) {
 104         return NULL;            // dummy
 105     }
 106
 107     string medium = config.substr(begin, end - begin);
 108     begin = end + 1;
 109     FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  medium = " << medium );
 110
 111     // determine direction
 112     end = config.find(",", begin);
 113     if ( end == string::npos ) {
 114         return NULL;            // dummy
 115     }
 116
 117     string direction = config.substr(begin, end - begin);
 118     begin = end + 1;
 119     io->set_direction( direction );
 120     FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  direction = " << direction );
 121
 122     // determine hertz
 123     end = config.find(",", begin);
 124     if ( end == string::npos ) {
 125         return NULL;            // dummy
 126     }
 127
 128     string hertz_str = config.substr(begin, end - begin);
 129     begin = end + 1;
 130     double hertz = atof( hertz_str.c_str() );
 131     io->set_hz( hertz );
 132     FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  hertz = " << hertz );
 133
 134     if ( medium == "serial" ) {
 135         // device name
 136         end = config.find(",", begin);
 137         if ( end == string::npos ) {
 138             return NULL;
 139         }
 140
 141         string device = config.substr(begin, end - begin);
 142         begin = end + 1;
 143         FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  device = " << device );
 144
 145         // baud
 146         string baud = config.substr(begin);
 147         FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  baud = " << baud );
 148
 149         SGSerial *ch = new SGSerial( device, baud );
 150         io->set_io_channel( ch );
 151     } else if ( medium == "file" ) {
 152         // file name
 153         string file = config.substr(begin);
 154         FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  file name = " << file );
 155
 156         SGFile *ch = new SGFile( file );
 157         io->set_io_channel( ch );
 158     } else if ( medium == "socket" ) {
 159         // hostname
 160         end = config.find(",", begin);
 161         if ( end == string::npos ) {
 162             return NULL;
 163         }
 164
 165         string hostname = config.substr(begin, end - begin);
 166         begin = end + 1;
 167         FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  hostname = " << hostname );
 168
 169         // port string
 170         end = config.find(",", begin);
 171         if ( end == string::npos ) {
 172             return NULL;
 173         }
 174
 175         string port = config.substr(begin, end - begin);
 176         begin = end + 1;
 177         FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  port string = " << port );
 178
 179         // socket style
 180         string style_str = config.substr(begin);
 181         FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  style string = " << style_str );
 182
 183         SGSocket *ch = new SGSocket( hostname, port, style_str );
 184         io->set_io_channel( ch );
 185     }
 186
 187     return io;
 188 }
 189
 190
 191 // step through the port config streams (from fgOPTIONS) and setup
 192 // serial port channels for each
 193 void fgIOInit() {
 194     FGProtocol *p;
 195     string_list channel_options_list =
 196         current_options.get_channel_options_list();
 197
 198     // we could almost do this in a single step except pushing a valid
 199     // port onto the port list copies the structure and destroys the
 200     // original, which closes the port and frees up the fd ... doh!!!
 201
 202     // parse the configuration strings and store the results in the
 203     // appropriate FGIOChannel structures
 204     for ( int i = 0; i < (int)channel_options_list.size(); ++i ) {
 205         p = parse_port_config( channel_options_list[i] );
 206         if ( p != NULL ) {
 207             p->open();
 208             global_io_list.push_back( p );
 209             if ( !p->is_enabled() ) {
 210                 FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "I/O Channel config failed." );
 211             }
 212         } else {
 213             FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "I/O Channel parse failed." );
 214         }
 215     }
 216 }
 217
 218
 219 // process any serial port work
 220 void fgIOProcess() {
 221     FGProtocol *p;
 222
 223     // cout << "processing I/O channels" << endl;
 224
 225     static int inited = 0;
 226     int interval;
 227     static FGTimeStamp last;
 228     FGTimeStamp current;
 229
 230     if ( ! inited ) {
 231         inited = 1;
 232         last.stamp();
 233         interval = 0;
 234     } else {
 235         current.stamp();
 236         interval = current - last;
 237         last = current;
 238     }
 239
 240     for ( int i = 0; i < (int)global_io_list.size(); ++i ) {
 241         // cout << "  channel = " << i << endl;
 242         p = global_io_list[i];
 243
 244         if ( p->is_enabled() ) {
 245             p->dec_count_down( interval );
 246             while ( p->get_count_down() < 0 ) {
 247                 p->process();
 248                 p->dec_count_down( -1000000.0 / p->get_hz() );
 249             }
 250         }
 251     }
 252 }