src/Main/fg_io.cxx

   1 // fg_io.cxx -- higher level I/O channel management routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/compiler.h>
  25
  26 #include STL_STRING
  27
  28 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  29 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  30 #include <simgear/io/sg_file.hxx>
  31 #include <simgear/io/sg_serial.hxx>
  32 #include <simgear/io/sg_socket.hxx>
  33 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  34 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  35
  36 #include <Network/protocol.hxx>
  37 #include <Network/native.hxx>
  38 #include <Network/garmin.hxx>
  39 #include <Network/nmea.hxx>
  40 #include <Network/props.hxx>
  41 #include <Network/pve.hxx>
  42 #include <Network/ray.hxx>
  43 #include <Network/rul.hxx>
  44 #include <Network/joyclient.hxx>
  45
  46 #include "globals.hxx"
  47
  48 FG_USING_STD(string);
  49
  50
  51 // define the global I/O channel list
  52 io_container global_io_list;
  53
  54
  55 // configure a port based on the config string
  56 static FGProtocol *parse_port_config( const string& config )
  57 {
  58     string::size_type begin, end;
  59
  60     begin = 0;
  61
  62     FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "Parse I/O channel request: " << config );
  63
  64     // determine protocol
  65     end = config.find(",", begin);
  66     if ( end == string::npos ) {
  67         return NULL;            // dummy
  68     }
  69
  70     string protocol = config.substr(begin, end - begin);
  71     begin = end + 1;
  72     FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  protocol = " << protocol );
  73
  74     FGProtocol *io;
  75     if ( protocol == "native" ) {
  76         FGNative *native = new FGNative;
  77         io = native;
  78     } else if ( protocol == "garmin" ) {
  79         FGGarmin *garmin = new FGGarmin;
  80         io = garmin;
  81     } else if ( protocol == "nmea" ) {
  82         FGNMEA *nmea = new FGNMEA;
  83         io = nmea;
  84     } else if ( protocol == "props" ) {
  85         FGProps *props = new FGProps;
  86         io = props;
  87     } else if ( protocol == "pve" ) {
  88         FGPVE *pve = new FGPVE;
  89         io = pve;
  90     } else if ( protocol == "ray" ) {
  91         FGRAY *ray = new FGRAY;
  92         io = ray;
  93     } else if ( protocol == "rul" ) {
  94         FGRUL *rul = new FGRUL;
  95         io = rul;
  96     } else if ( protocol == "joyclient" ) {
  97         FGJoyClient *joyclient = new FGJoyClient;
  98         io = joyclient;
  99     } else {
 100         return NULL;
 101     }
 102
 103     // determine medium
 104     end = config.find(",", begin);
 105     if ( end == string::npos ) {
 106         return NULL;            // dummy
 107     }
 108
 109     string medium = config.substr(begin, end - begin);
 110     begin = end + 1;
 111     FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  medium = " << medium );
 112
 113     // determine direction
 114     end = config.find(",", begin);
 115     if ( end == string::npos ) {
 116         return NULL;            // dummy
 117     }
 118
 119     string direction = config.substr(begin, end - begin);
 120     begin = end + 1;
 121     io->set_direction( direction );
 122     FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  direction = " << direction );
 123
 124     // determine hertz
 125     end = config.find(",", begin);
 126     if ( end == string::npos ) {
 127         return NULL;            // dummy
 128     }
 129
 130     string hertz_str = config.substr(begin, end - begin);
 131     begin = end + 1;
 132     double hertz = atof( hertz_str.c_str() );
 133     io->set_hz( hertz );
 134     FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  hertz = " << hertz );
 135
 136     if ( medium == "serial" ) {
 137         // device name
 138         end = config.find(",", begin);
 139         if ( end == string::npos ) {
 140             return NULL;
 141         }
 142
 143         string device = config.substr(begin, end - begin);
 144         begin = end + 1;
 145         FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  device = " << device );
 146
 147         // baud
 148         string baud = config.substr(begin);
 149         FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  baud = " << baud );
 150
 151         SGSerial *ch = new SGSerial( device, baud );
 152         io->set_io_channel( ch );
 153     } else if ( medium == "file" ) {
 154         // file name
 155         string file = config.substr(begin);
 156         FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  file name = " << file );
 157
 158         SGFile *ch = new SGFile( file );
 159         io->set_io_channel( ch );
 160     } else if ( medium == "socket" ) {
 161         // hostname
 162         end = config.find(",", begin);
 163         if ( end == string::npos ) {
 164             return NULL;
 165         }
 166
 167         string hostname = config.substr(begin, end - begin);
 168         begin = end + 1;
 169         FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  hostname = " << hostname );
 170
 171         // port string
 172         end = config.find(",", begin);
 173         if ( end == string::npos ) {
 174             return NULL;
 175         }
 176
 177         string port = config.substr(begin, end - begin);
 178         begin = end + 1;
 179         FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  port string = " << port );
 180
 181         // socket style
 182         string style_str = config.substr(begin);
 183         FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "  style string = " << style_str );
 184
 185         SGSocket *ch = new SGSocket( hostname, port, style_str );
 186         io->set_io_channel( ch );
 187     }
 188
 189     return io;
 190 }
 191
 192
 193 // step through the port config streams (from fgOPTIONS) and setup
 194 // serial port channels for each
 195 void fgIOInit() {
 196     FGProtocol *p;
 197     string_list channel_options_list =
 198         globals->get_options()->get_channel_options_list();
 199
 200     // we could almost do this in a single step except pushing a valid
 201     // port onto the port list copies the structure and destroys the
 202     // original, which closes the port and frees up the fd ... doh!!!
 203
 204     // parse the configuration strings and store the results in the
 205     // appropriate FGIOChannel structures
 206     for ( int i = 0; i < (int)channel_options_list.size(); ++i ) {
 207         p = parse_port_config( channel_options_list[i] );
 208         if ( p != NULL ) {
 209             p->open();
 210             global_io_list.push_back( p );
 211             if ( !p->is_enabled() ) {
 212                 FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "I/O Channel config failed." );
 213                 exit(-1);
 214             }
 215         } else {
 216             FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "I/O Channel parse failed." );
 217         }
 218     }
 219 }
 220
 221
 222 // process any serial port work
 223 void fgIOProcess() {
 224     FGProtocol *p;
 225
 226     // cout << "processing I/O channels" << endl;
 227
 228     static int inited = 0;
 229     int interval;
 230     static SGTimeStamp last;
 231     SGTimeStamp current;
 232
 233     if ( ! inited ) {
 234         inited = 1;
 235         last.stamp();
 236         interval = 0;
 237     } else {
 238         current.stamp();
 239         interval = current - last;
 240         last = current;
 241     }
 242
 243     for ( int i = 0; i < (int)global_io_list.size(); ++i ) {
 244         // cout << "  channel = " << i << endl;
 245         p = global_io_list[i];
 246
 247         if ( p->is_enabled() ) {
 248             p->dec_count_down( interval );
 249             while ( p->get_count_down() < 0 ) {
 250                 p->process();
 251                 p->dec_count_down( -1000000.0 / p->get_hz() );
 252             }
 253         }
 254     }
 255 }
 256
 257
 258 // shutdown all I/O connections
 259 void fgIOShutdownAll() {
 260     FGProtocol *p;
 261
 262     // cout << "processing I/O channels" << endl;
 263
 264     for ( int i = 0; i < (int)global_io_list.size(); ++i ) {
 265         // cout << "  channel = " << i << endl;
 266         p = global_io_list[i];
 267
 268         if ( p->is_enabled() ) {
 269             p->close();
 270         }
 271     }
 272 }