]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Main/fg_io.cxx
Melchior FRANZ:
[flightgear.git] / src / Main / fg_io.cxx
1 // fg_io.cxx -- higher level I/O channel management routines
2 //
3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
4 //
5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
20 //
21 // $Id$
22
23
24 #include <simgear/compiler.h>
25
26 #include <stdlib.h>             // atoi()
27
28 #include STL_STRING
29
30 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
31 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
32 #include <simgear/io/sg_file.hxx>
33 #include <simgear/io/sg_serial.hxx>
34 #include <simgear/io/sg_socket.hxx>
35 #include <simgear/io/sg_socket_udp.hxx>
36 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
37 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
38 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
39
40 #include <Network/protocol.hxx>
41 #include <Network/atc610x.hxx>
42 #include <Network/atlas.hxx>
43 #include <Network/garmin.hxx>
44 #include <Network/httpd.hxx>
45 #ifdef FG_JPEG_SERVER
46 #  include <Network/jpg-httpd.hxx>
47 #endif
48 #include <Network/joyclient.hxx>
49 #include <Network/jsclient.hxx>
50 #include <Network/native.hxx>
51 #include <Network/native_ctrls.hxx>
52 #include <Network/native_fdm.hxx>
53 #include <Network/native_gui.hxx>
54 #include <Network/opengc.hxx>
55 #include <Network/nmea.hxx>
56 #include <Network/props.hxx>
57 #include <Network/pve.hxx>
58 #include <Network/ray.hxx>
59 #include <Network/rul.hxx>
60 #include <Network/generic.hxx>
61
62 #ifdef FG_MPLAYER_AS
63 #include <Network/multiplay.hxx>
64 #endif
65
66 #include "globals.hxx"
67 #include "fg_io.hxx"
68
69 SG_USING_STD(string);
70
71
72 FGIO::FGIO()
73 {
74 }
75
76 #include STL_ALGORITHM
77 SG_USING_STD(for_each);
78
79 static void delete_ptr( FGProtocol* p ) { delete p; }
80
81 FGIO::~FGIO()
82 {
83     shutdown_all();
84     for_each( io_channels.begin(), io_channels.end(), delete_ptr );
85 }
86
87
88 // configure a port based on the config string
89 FGProtocol*
90 FGIO::parse_port_config( const string& config )
91 {
92     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "Parse I/O channel request: " << config );
93
94     vector<string> tokens = simgear::strutils::split( config, "," );
95     if (tokens.empty())
96     {
97         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT,
98                 "Port configuration error: empty config string" );
99         return 0;
100     }
101
102     string protocol = tokens[0];
103     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  protocol = " << protocol );
104
105     FGProtocol *io = 0;
106
107     try
108     {
109         if ( protocol == "atcsim" ) {
110             FGATC610x *atcsim = new FGATC610x;
111             atcsim->set_hz( 30 );
112             if ( tokens.size() != 6 ) {
113                 SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Usage: --atcsim=[no-]pedals,"
114                         << "input0_config,input1_config,"
115                         << "output0_config,output1_config,file.nas" );
116                 return NULL;
117             }
118             if ( tokens[1] == "no-pedals" ) {
119                 fgSetBool( "/input/atcsim/ignore-pedal-controls", true );
120             } else {
121                 fgSetBool( "/input/atcsim/ignore-pedal-controls", false );
122             }
123             atcsim->set_path_names(tokens[2], tokens[3], tokens[4], tokens[5]);
124             return atcsim;
125         } else if ( protocol == "atlas" ) {
126             FGAtlas *atlas = new FGAtlas;
127             io = atlas;
128         } else if ( protocol == "opengc" ) {
129             // char wait;
130             // printf("Parsed opengc\n"); cin >> wait;
131             FGOpenGC *opengc = new FGOpenGC;
132             io = opengc;
133         } else if ( protocol == "garmin" ) {
134             FGGarmin *garmin = new FGGarmin;
135             io = garmin;
136         } else if ( protocol == "httpd" ) {
137             // determine port
138             string port = tokens[1];
139             return new FGHttpd( atoi(port.c_str()) );
140 #ifdef FG_JPEG_SERVER
141         } else if ( protocol == "jpg-httpd" ) {
142             // determine port
143             string port = tokens[1];
144             return new FGJpegHttpd( atoi(port.c_str()) );
145 #endif
146         } else if ( protocol == "joyclient" ) {
147             FGJoyClient *joyclient = new FGJoyClient;
148             io = joyclient;
149         } else if ( protocol == "jsclient" ) {
150             FGJsClient *jsclient = new FGJsClient;
151             io = jsclient;
152         } else if ( protocol == "native" ) {
153             FGNative *native = new FGNative;
154             io = native;
155         } else if ( protocol == "native-ctrls" ) {
156             FGNativeCtrls *native_ctrls = new FGNativeCtrls;
157             io = native_ctrls;
158         } else if ( protocol == "native-fdm" ) {
159             FGNativeFDM *native_fdm = new FGNativeFDM;
160             io = native_fdm;
161         } else if ( protocol == "native-gui" ) {
162             FGNativeGUI *net_gui = new FGNativeGUI;
163             io = net_gui;
164         } else if ( protocol == "nmea" ) {
165             FGNMEA *nmea = new FGNMEA;
166             io = nmea;
167         } else if ( protocol == "props" || protocol == "telnet" ) {
168             io = new FGProps( tokens );
169             return io;
170         } else if ( protocol == "pve" ) {
171             FGPVE *pve = new FGPVE;
172             io = pve;
173         } else if ( protocol == "ray" ) {
174             FGRAY *ray = new FGRAY;
175             io = ray;
176         } else if ( protocol == "rul" ) {
177             FGRUL *rul = new FGRUL;
178             io = rul;
179         } else if ( protocol == "generic" ) {
180             int n = 6;
181             if (tokens[1] == "socket")  n++;
182             else if (tokens[1] == "file") n--;
183             FGGeneric *generic = new FGGeneric( tokens[n] );
184             io = generic;
185
186 #ifdef FG_MPLAYER_AS
187         } else if ( protocol == "multiplay" ) {\
188             //Determine dir, rate, host & port
189             string dir = tokens[1];
190             string rate = tokens[2];
191             string host = tokens[3];
192             string port = tokens[4];
193             return new FGMultiplay(dir, atoi(rate.c_str()), host, atoi(port.c_str()));
194 #endif
195
196         } else {
197             return NULL;
198         }
199     }
200     catch (FGProtocolConfigError& err)
201     {
202         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Port configuration error: " << err.what() );
203         delete io;
204         return 0;
205     }
206
207     string medium = tokens[1];
208     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  medium = " << medium );
209
210     string direction = tokens[2];
211     io->set_direction( direction );
212     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  direction = " << direction );
213
214     string hertz_str = tokens[3];
215     double hertz = atof( hertz_str.c_str() );
216     io->set_hz( hertz );
217     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  hertz = " << hertz );
218
219     if ( medium == "serial" ) {
220         // device name
221         string device = tokens[4];
222         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  device = " << device );
223
224         // baud
225         string baud = tokens[5];
226         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  baud = " << baud );
227
228         SGSerial *ch = new SGSerial( device, baud );
229         io->set_io_channel( ch );
230     } else if ( medium == "file" ) {
231         // file name
232         string file = tokens[4];
233         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  file name = " << file );
234
235         SGFile *ch = new SGFile( file );
236         io->set_io_channel( ch );
237     } else if ( medium == "socket" ) {
238         string hostname = tokens[4];
239         string port = tokens[5];
240         string style = tokens[6];
241
242         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  hostname = " << hostname );
243         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  port = " << port );
244         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  style = " << style );
245
246         io->set_io_channel( new SGSocket( hostname, port, style ) );
247     }
248
249     return io;
250 }
251
252
253 // step through the port config streams (from fgOPTIONS) and setup
254 // serial port channels for each
255 void
256 FGIO::init()
257 {
258     // SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "I/O Channel initialization, " <<
259     //         globals->get_channel_options_list()->size() << " requests." );
260
261     FGProtocol *p;
262
263     // we could almost do this in a single step except pushing a valid
264     // port onto the port list copies the structure and destroys the
265     // original, which closes the port and frees up the fd ... doh!!!
266
267     // parse the configuration strings and store the results in the
268     // appropriate FGIOChannel structures
269     typedef vector<string> container;
270     container::iterator i = globals->get_channel_options_list()->begin();
271     container::iterator end = globals->get_channel_options_list()->end();
272     for (; i != end; ++i )
273     {
274         p = parse_port_config( *i );
275         if ( p != NULL ) {
276             p->open();
277             io_channels.push_back( p );
278             if ( !p->is_enabled() ) {
279                 SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "I/O Channel config failed." );
280                 exit(-1);
281             }
282         } else {
283             SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "I/O Channel parse failed." );
284         }
285     }
286 }
287
288
289 // process any IO channel work
290 void
291 FGIO::update( double delta_time_sec )
292 {
293     // cout << "processing I/O channels" << endl;
294     // cout << "  Elapsed time = " << delta_time_sec << endl;
295
296     typedef vector< FGProtocol* > container;
297     container::iterator i = io_channels.begin();
298     container::iterator end = io_channels.end();
299     for (; i != end; ++i ) {
300         FGProtocol* p = *i;
301
302         if ( p->is_enabled() ) {
303             p->dec_count_down( delta_time_sec );
304             double dt = 1 / p->get_hz();
305             if ( p->get_count_down() < 0.33 * dt ) {
306               p->process();
307               p->inc_count();
308               while ( p->get_count_down() < 0.33 * dt ) {
309                 p->inc_count_down( dt );
310               }
311               // double ave = elapsed_time / p->get_count();
312               // cout << "  ave rate = " << ave << endl;
313             }
314         }
315     }
316 }
317
318
319 void
320 FGIO::shutdown_all() {
321     FGProtocol *p;
322
323     // cout << "processing I/O channels" << endl;
324
325     typedef vector< FGProtocol* > container;
326     container::iterator i = io_channels.begin();
327     container::iterator end = io_channels.end();
328     for (; i != end; ++i )
329     {
330         p = *i;
331
332         if ( p->is_enabled() ) {
333             p->close();
334         }
335     }
336 }
337
338 void
339 FGIO::bind()
340 {
341 }
342
343 void
344 FGIO::unbind()
345 {
346 }
347