src/Main/fg_io.cxx

   1 // fg_io.cxx -- higher level I/O channel management routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/compiler.h>
  28
  29 #include <stdlib.h>             // atoi()
  30
  31 #include STL_STRING
  32
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  35 #include <simgear/io/sg_file.hxx>
  36 #include <simgear/io/sg_serial.hxx>
  37 #include <simgear/io/sg_socket.hxx>
  38 #include <simgear/io/sg_socket_udp.hxx>
  39 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  40 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  41 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  42
  43 #include <Network/protocol.hxx>
  44 #include <Network/ATC-Main.hxx>
  45 #include <Network/atlas.hxx>
  46 #include <Network/AV400.hxx>
  47 #include <Network/garmin.hxx>
  48 #include <Network/httpd.hxx>
  49 #ifdef FG_JPEG_SERVER
  50 #  include <Network/jpg-httpd.hxx>
  51 #endif
  52 #include <Network/joyclient.hxx>
  53 #include <Network/jsclient.hxx>
  54 #include <Network/native.hxx>
  55 #include <Network/native_ctrls.hxx>
  56 #include <Network/native_fdm.hxx>
  57 #include <Network/native_gui.hxx>
  58 #include <Network/opengc.hxx>
  59 #include <Network/nmea.hxx>
  60 #include <Network/props.hxx>
  61 #include <Network/pve.hxx>
  62 #include <Network/ray.hxx>
  63 #include <Network/rul.hxx>
  64 #include <Network/generic.hxx>
  65 #include <Network/multiplay.hxx>
  66
  67 #include "globals.hxx"
  68 #include "fg_io.hxx"
  69
  70 SG_USING_STD(string);
  71
  72
  73 FGIO::FGIO()
  74 {
  75 }
  76
  77 #include STL_ALGORITHM
  78 SG_USING_STD(for_each);
  79
  80 static void delete_ptr( FGProtocol* p ) { delete p; }
  81
  82 FGIO::~FGIO()
  83 {
  84     shutdown_all();
  85     for_each( io_channels.begin(), io_channels.end(), delete_ptr );
  86 }
  87
  88
  89 // configure a port based on the config string
  90 FGProtocol*
  91 FGIO::parse_port_config( const string& config )
  92 {
  93     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "Parse I/O channel request: " << config );
  94
  95     vector<string> tokens = simgear::strutils::split( config, "," );
  96     if (tokens.empty())
  97     {
  98         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT,
  99                 "Port configuration error: empty config string" );
 100         return 0;
 101     }
 102
 103     string protocol = tokens[0];
 104     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  protocol = " << protocol );
 105
 106     FGProtocol *io = 0;
 107
 108     try
 109     {
 110         if ( protocol == "atcsim" ) {
 111             FGATCMain *atcsim = new FGATCMain;
 112             atcsim->set_hz( 30 );
 113             if ( tokens.size() != 6 ) {
 114                 SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Usage: --atcsim=[no-]pedals,"
 115                         << "input0_config,input1_config,"
 116                         << "output0_config,output1_config,file.nas" );
 117                 return NULL;
 118             }
 119             if ( tokens[1] == "no-pedals" ) {
 120                 fgSetBool( "/input/atcsim/ignore-pedal-controls", true );
 121             } else {
 122                 fgSetBool( "/input/atcsim/ignore-pedal-controls", false );
 123             }
 124             atcsim->set_path_names(tokens[2], tokens[3], tokens[4], tokens[5]);
 125             return atcsim;
 126         } else if ( protocol == "atlas" ) {
 127             FGAtlas *atlas = new FGAtlas;
 128             io = atlas;
 129         } else if ( protocol == "opengc" ) {
 130             // char wait;
 131             // printf("Parsed opengc\n"); cin >> wait;
 132             FGOpenGC *opengc = new FGOpenGC;
 133             io = opengc;
 134         } else if ( protocol == "AV400" ) {
 135             FGAV400 *av400 = new FGAV400;
 136             io = av400;
 137         } else if ( protocol == "garmin" ) {
 138             FGGarmin *garmin = new FGGarmin;
 139             io = garmin;
 140         } else if ( protocol == "httpd" ) {
 141             // determine port
 142             string port = tokens[1];
 143             return new FGHttpd( atoi(port.c_str()) );
 144 #ifdef FG_JPEG_SERVER
 145         } else if ( protocol == "jpg-httpd" ) {
 146             // determine port
 147             string port = tokens[1];
 148             return new FGJpegHttpd( atoi(port.c_str()) );
 149 #endif
 150         } else if ( protocol == "joyclient" ) {
 151             FGJoyClient *joyclient = new FGJoyClient;
 152             io = joyclient;
 153         } else if ( protocol == "jsclient" ) {
 154             FGJsClient *jsclient = new FGJsClient;
 155             io = jsclient;
 156         } else if ( protocol == "native" ) {
 157             FGNative *native = new FGNative;
 158             io = native;
 159         } else if ( protocol == "native-ctrls" ) {
 160             FGNativeCtrls *native_ctrls = new FGNativeCtrls;
 161             io = native_ctrls;
 162         } else if ( protocol == "native-fdm" ) {
 163             FGNativeFDM *native_fdm = new FGNativeFDM;
 164             io = native_fdm;
 165         } else if ( protocol == "native-gui" ) {
 166             FGNativeGUI *net_gui = new FGNativeGUI;
 167             io = net_gui;
 168         } else if ( protocol == "nmea" ) {
 169             FGNMEA *nmea = new FGNMEA;
 170             io = nmea;
 171         } else if ( protocol == "props" || protocol == "telnet" ) {
 172             io = new FGProps( tokens );
 173             return io;
 174         } else if ( protocol == "pve" ) {
 175             FGPVE *pve = new FGPVE;
 176             io = pve;
 177         } else if ( protocol == "ray" ) {
 178             FGRAY *ray = new FGRAY;
 179             io = ray;
 180         } else if ( protocol == "rul" ) {
 181             FGRUL *rul = new FGRUL;
 182             io = rul;
 183         } else if ( protocol == "generic" ) {
 184             int n = 6;
 185             if (tokens[1] == "socket")  n++;
 186             else if (tokens[1] == "file") n--;
 187             FGGeneric *generic = new FGGeneric( tokens[n] );
 188             io = generic;
 189         } else if ( protocol == "multiplay" ) {\
 190             //Determine dir, rate, host & port
 191             string dir = tokens[1];
 192             string rate = tokens[2];
 193             string host = tokens[3];
 194             string port = tokens[4];
 195             return new FGMultiplay(dir, atoi(rate.c_str()), host, atoi(port.c_str()));
 196         } else {
 197             return NULL;
 198         }
 199     }
 200     catch (FGProtocolConfigError& err)
 201     {
 202         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Port configuration error: " << err.what() );
 203         delete io;
 204         return 0;
 205     }
 206
 207     if (tokens.size() < 3) {
 208       SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Incompatible number of network arguments.");
 209       return NULL;
 210     }
 211     string medium = tokens[1];
 212     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  medium = " << medium );
 213
 214     string direction = tokens[2];
 215     io->set_direction( direction );
 216     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  direction = " << direction );
 217
 218     string hertz_str = tokens[3];
 219     double hertz = atof( hertz_str.c_str() );
 220     io->set_hz( hertz );
 221     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  hertz = " << hertz );
 222
 223     if ( medium == "serial" ) {
 224         if ( tokens.size() < 5) {
 225           SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Incompatible number of arguments for serial communications.");
 226           return NULL;
 227         }
 228         // device name
 229         string device = tokens[4];
 230         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  device = " << device );
 231
 232         // baud
 233         string baud = tokens[5];
 234         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  baud = " << baud );
 235
 236         SGSerial *ch = new SGSerial( device, baud );
 237         io->set_io_channel( ch );
 238     } else if ( medium == "file" ) {
 239         // file name
 240         if ( tokens.size() < 4) {
 241           SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Incompatible number of arguments for file I/O.");
 242           return NULL;
 243         }
 244
 245         string file = tokens[4];
 246         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  file name = " << file );
 247
 248         SGFile *ch = new SGFile( file );
 249         io->set_io_channel( ch );
 250     } else if ( medium == "socket" ) {
 251         if ( tokens.size() < 6) {
 252           SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Incompatible number of arguments for socket communications.");
 253           return NULL;
 254         }
 255         string hostname = tokens[4];
 256         string port = tokens[5];
 257         string style = tokens[6];
 258
 259         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  hostname = " << hostname );
 260         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  port = " << port );
 261         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  style = " << style );
 262
 263         io->set_io_channel( new SGSocket( hostname, port, style ) );
 264     }
 265
 266     return io;
 267 }
 268
 269
 270 // step through the port config streams (from fgOPTIONS) and setup
 271 // serial port channels for each
 272 void
 273 FGIO::init()
 274 {
 275     // SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "I/O Channel initialization, " <<
 276     //         globals->get_channel_options_list()->size() << " requests." );
 277
 278     FGProtocol *p;
 279
 280     // we could almost do this in a single step except pushing a valid
 281     // port onto the port list copies the structure and destroys the
 282     // original, which closes the port and frees up the fd ... doh!!!
 283
 284     // parse the configuration strings and store the results in the
 285     // appropriate FGIOChannel structures
 286     typedef vector<string> container;
 287     container::iterator i = globals->get_channel_options_list()->begin();
 288     container::iterator end = globals->get_channel_options_list()->end();
 289     for (; i != end; ++i )
 290     {
 291         p = parse_port_config( *i );
 292         if ( p != NULL ) {
 293             p->open();
 294             io_channels.push_back( p );
 295             if ( !p->is_enabled() ) {
 296                 SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "I/O Channel config failed." );
 297                 exit(-1);
 298             }
 299         } else {
 300             SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "I/O Channel parse failed." );
 301         }
 302     }
 303 }
 304
 305
 306 // process any IO channel work
 307 void
 308 FGIO::update( double delta_time_sec )
 309 {
 310     // cout << "processing I/O channels" << endl;
 311     // cout << "  Elapsed time = " << delta_time_sec << endl;
 312
 313     typedef vector< FGProtocol* > container;
 314     container::iterator i = io_channels.begin();
 315     container::iterator end = io_channels.end();
 316     for (; i != end; ++i ) {
 317         FGProtocol* p = *i;
 318
 319         if ( p->is_enabled() ) {
 320             p->dec_count_down( delta_time_sec );
 321             double dt = 1 / p->get_hz();
 322             if ( p->get_count_down() < 0.33 * dt ) {
 323               p->process();
 324               p->inc_count();
 325               while ( p->get_count_down() < 0.33 * dt ) {
 326                 p->inc_count_down( dt );
 327               }
 328               // double ave = elapsed_time / p->get_count();
 329               // cout << "  ave rate = " << ave << endl;
 330             }
 331         }
 332     }
 333 }
 334
 335
 336 void
 337 FGIO::shutdown_all() {
 338     FGProtocol *p;
 339
 340     // cout << "shutting down all I/O channels" << endl;
 341
 342     typedef vector< FGProtocol* > container;
 343     container::iterator i = io_channels.begin();
 344     container::iterator end = io_channels.end();
 345     for (; i != end; ++i )
 346     {
 347         p = *i;
 348
 349         if ( p->is_enabled() ) {
 350             p->close();
 351         }
 352     }
 353 }
 354
 355 void
 356 FGIO::bind()
 357 {
 358 }
 359
 360 void
 361 FGIO::unbind()
 362 {
 363 }
 364