src/Main/fg_io.cxx

   1 // fg_io.cxx -- higher level I/O channel management routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/compiler.h>
  25
  26 #include <stdlib.h>             // atoi()
  27
  28 #include STL_STRING
  29
  30 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  31 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  32 #include <simgear/io/sg_file.hxx>
  33 #include <simgear/io/sg_serial.hxx>
  34 #include <simgear/io/sg_socket.hxx>
  35 #include <simgear/io/sg_socket_udp.hxx>
  36 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  37 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  38 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  39
  40 #include <Network/protocol.hxx>
  41 #include <Network/atc610x.hxx>
  42 #include <Network/atlas.hxx>
  43 #include <Network/garmin.hxx>
  44 #include <Network/httpd.hxx>
  45 #ifdef FG_JPEG_SERVER
  46 #  include <Network/jpg-httpd.hxx>
  47 #endif
  48 #include <Network/joyclient.hxx>
  49 #include <Network/jsclient.hxx>
  50 #include <Network/native.hxx>
  51 #include <Network/native_ctrls.hxx>
  52 #include <Network/native_fdm.hxx>
  53 #include <Network/native_gui.hxx>
  54 #include <Network/opengc.hxx>
  55 #include <Network/nmea.hxx>
  56 #include <Network/props.hxx>
  57 #include <Network/pve.hxx>
  58 #include <Network/ray.hxx>
  59 #include <Network/rul.hxx>
  60 #include <Network/generic.hxx>
  61
  62 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  63 #include <Network/multiplay.hxx>
  64 #endif
  65
  66 #include "globals.hxx"
  67 #include "fg_io.hxx"
  68
  69 SG_USING_STD(string);
  70
  71
  72 FGIO::FGIO()
  73 {
  74 }
  75
  76 #include STL_ALGORITHM
  77 SG_USING_STD(for_each);
  78
  79 static void delete_ptr( FGProtocol* p ) { delete p; }
  80
  81 FGIO::~FGIO()
  82 {
  83     shutdown_all();
  84     for_each( io_channels.begin(), io_channels.end(), delete_ptr );
  85 }
  86
  87
  88 // configure a port based on the config string
  89 FGProtocol*
  90 FGIO::parse_port_config( const string& config )
  91 {
  92     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "Parse I/O channel request: " << config );
  93
  94     vector<string> tokens = simgear::strutils::split( config, "," );
  95     if (tokens.empty())
  96     {
  97         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT,
  98                 "Port configuration error: empty config string" );
  99         return 0;
 100     }
 101
 102     string protocol = tokens[0];
 103     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  protocol = " << protocol );
 104
 105     FGProtocol *io = 0;
 106
 107     try
 108     {
 109         if ( protocol == "atcsim" ) {
 110             FGATC610x *atcsim = new FGATC610x;
 111             atcsim->set_hz( 30 );
 112             if ( tokens.size() != 6 ) {
 113                 SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Usage: --atcsim=[no-]pedals,"
 114                         << "input0_config,input1_config,"
 115                         << "output0_config,output1_config" );
 116             }
 117             if ( tokens[1] == "no-pedals" ) {
 118                 fgSetBool( "/input/atcsim/ignore-pedal-controls", true );
 119             } else {
 120                 fgSetBool( "/input/atcsim/ignore-pedal-controls", false );
 121             }
 122             atcsim->set_path_names(tokens[2], tokens[3], tokens[4], tokens[5]);
 123             return atcsim;
 124         } else if ( protocol == "atlas" ) {
 125             FGAtlas *atlas = new FGAtlas;
 126             io = atlas;
 127         } else if ( protocol == "opengc" ) {
 128             // char wait;
 129             // printf("Parsed opengc\n"); cin >> wait;
 130             FGOpenGC *opengc = new FGOpenGC;
 131             io = opengc;
 132         } else if ( protocol == "garmin" ) {
 133             FGGarmin *garmin = new FGGarmin;
 134             io = garmin;
 135         } else if ( protocol == "httpd" ) {
 136             // determine port
 137             string port = tokens[1];
 138             return new FGHttpd( atoi(port.c_str()) );
 139 #ifdef FG_JPEG_SERVER
 140         } else if ( protocol == "jpg-httpd" ) {
 141             // determine port
 142             string port = tokens[1];
 143             return new FGJpegHttpd( atoi(port.c_str()) );
 144 #endif
 145         } else if ( protocol == "joyclient" ) {
 146             FGJoyClient *joyclient = new FGJoyClient;
 147             io = joyclient;
 148         } else if ( protocol == "jsclient" ) {
 149             FGJsClient *jsclient = new FGJsClient;
 150             io = jsclient;
 151         } else if ( protocol == "native" ) {
 152             FGNative *native = new FGNative;
 153             io = native;
 154         } else if ( protocol == "native-ctrls" ) {
 155             FGNativeCtrls *native_ctrls = new FGNativeCtrls;
 156             io = native_ctrls;
 157         } else if ( protocol == "native-fdm" ) {
 158             FGNativeFDM *native_fdm = new FGNativeFDM;
 159             io = native_fdm;
 160         } else if ( protocol == "native-gui" ) {
 161             FGNativeGUI *net_gui = new FGNativeGUI;
 162             io = net_gui;
 163         } else if ( protocol == "nmea" ) {
 164             FGNMEA *nmea = new FGNMEA;
 165             io = nmea;
 166         } else if ( protocol == "props" || protocol == "telnet" ) {
 167             io = new FGProps( tokens );
 168             return io;
 169         } else if ( protocol == "pve" ) {
 170             FGPVE *pve = new FGPVE;
 171             io = pve;
 172         } else if ( protocol == "ray" ) {
 173             FGRAY *ray = new FGRAY;
 174             io = ray;
 175         } else if ( protocol == "rul" ) {
 176             FGRUL *rul = new FGRUL;
 177             io = rul;
 178         } else if ( protocol == "generic" ) {
 179             int n = 6;
 180             if (tokens[1] == "socket")  n++;
 181             else if (tokens[1] == "file") n--;
 182             FGGeneric *generic = new FGGeneric( tokens[n] );
 183             io = generic;
 184
 185 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 186         } else if ( protocol == "multiplay" ) {\
 187             //Determine dir, rate, host & port
 188             string dir = tokens[1];
 189             string rate = tokens[2];
 190             string host = tokens[3];
 191             string port = tokens[4];
 192             return new FGMultiplay(dir, atoi(rate.c_str()), host, atoi(port.c_str()));
 193 #endif
 194
 195         } else {
 196             return NULL;
 197         }
 198     }
 199     catch (FGProtocolConfigError& err)
 200     {
 201         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Port configuration error: " << err.what() );
 202         delete io;
 203         return 0;
 204     }
 205
 206     string medium = tokens[1];
 207     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  medium = " << medium );
 208
 209     string direction = tokens[2];
 210     io->set_direction( direction );
 211     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  direction = " << direction );
 212
 213     string hertz_str = tokens[3];
 214     double hertz = atof( hertz_str.c_str() );
 215     io->set_hz( hertz );
 216     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  hertz = " << hertz );
 217
 218     if ( medium == "serial" ) {
 219         // device name
 220         string device = tokens[4];
 221         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  device = " << device );
 222
 223         // baud
 224         string baud = tokens[5];
 225         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  baud = " << baud );
 226
 227         SGSerial *ch = new SGSerial( device, baud );
 228         io->set_io_channel( ch );
 229     } else if ( medium == "file" ) {
 230         // file name
 231         string file = tokens[4];
 232         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  file name = " << file );
 233
 234         SGFile *ch = new SGFile( file );
 235         io->set_io_channel( ch );
 236     } else if ( medium == "socket" ) {
 237         string hostname = tokens[4];
 238         string port = tokens[5];
 239         string style = tokens[6];
 240
 241         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  hostname = " << hostname );
 242         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  port = " << port );
 243         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  style = " << style );
 244
 245         io->set_io_channel( new SGSocket( hostname, port, style ) );
 246     }
 247
 248     return io;
 249 }
 250
 251
 252 // step through the port config streams (from fgOPTIONS) and setup
 253 // serial port channels for each
 254 void
 255 FGIO::init()
 256 {
 257     // SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "I/O Channel initialization, " <<
 258     //         globals->get_channel_options_list()->size() << " requests." );
 259
 260     FGProtocol *p;
 261
 262     // we could almost do this in a single step except pushing a valid
 263     // port onto the port list copies the structure and destroys the
 264     // original, which closes the port and frees up the fd ... doh!!!
 265
 266     // parse the configuration strings and store the results in the
 267     // appropriate FGIOChannel structures
 268     typedef vector<string> container;
 269     container::iterator i = globals->get_channel_options_list()->begin();
 270     container::iterator end = globals->get_channel_options_list()->end();
 271     for (; i != end; ++i )
 272     {
 273         p = parse_port_config( *i );
 274         if ( p != NULL ) {
 275             p->open();
 276             io_channels.push_back( p );
 277             if ( !p->is_enabled() ) {
 278                 SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "I/O Channel config failed." );
 279                 exit(-1);
 280             }
 281         } else {
 282             SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "I/O Channel parse failed." );
 283         }
 284     }
 285 }
 286
 287
 288 // process any IO channel work
 289 void
 290 FGIO::update( double delta_time_sec )
 291 {
 292     // cout << "processing I/O channels" << endl;
 293     // cout << "  Elapsed time = " << delta_time_sec << endl;
 294
 295     typedef vector< FGProtocol* > container;
 296     container::iterator i = io_channels.begin();
 297     container::iterator end = io_channels.end();
 298     for (; i != end; ++i ) {
 299         FGProtocol* p = *i;
 300
 301         if ( p->is_enabled() ) {
 302             p->dec_count_down( delta_time_sec );
 303             double dt = 1 / p->get_hz();
 304             if ( p->get_count_down() < 0.33 * dt ) {
 305               p->process();
 306               p->inc_count();
 307               while ( p->get_count_down() < 0.33 * dt ) {
 308                 p->inc_count_down( dt );
 309               }
 310               // double ave = elapsed_time / p->get_count();
 311               // cout << "  ave rate = " << ave << endl;
 312             }
 313         }
 314     }
 315 }
 316
 317
 318 void
 319 FGIO::shutdown_all() {
 320     FGProtocol *p;
 321
 322     // cout << "processing I/O channels" << endl;
 323
 324     typedef vector< FGProtocol* > container;
 325     container::iterator i = io_channels.begin();
 326     container::iterator end = io_channels.end();
 327     for (; i != end; ++i )
 328     {
 329         p = *i;
 330
 331         if ( p->is_enabled() ) {
 332             p->close();
 333         }
 334     }
 335 }
 336
 337 void
 338 FGIO::bind()
 339 {
 340 }
 341
 342 void
 343 FGIO::unbind()
 344 {
 345 }
 346