src/Main/fg_io.cxx

   1 // fg_io.cxx -- higher level I/O channel management routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/compiler.h>
  28
  29 #include <stdlib.h>             // atoi()
  30
  31 #include STL_STRING
  32
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  35 #include <simgear/io/sg_file.hxx>
  36 #include <simgear/io/sg_serial.hxx>
  37 #include <simgear/io/sg_socket.hxx>
  38 #include <simgear/io/sg_socket_udp.hxx>
  39 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  40 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  41 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  42
  43 #include <Network/protocol.hxx>
  44 #include <Network/ATC-Main.hxx>
  45 #include <Network/atlas.hxx>
  46 #include <Network/AV400.hxx>
  47 #include <Network/garmin.hxx>
  48 #include <Network/httpd.hxx>
  49 #ifdef FG_JPEG_SERVER
  50 #  include <Network/jpg-httpd.hxx>
  51 #endif
  52 #include <Network/joyclient.hxx>
  53 #include <Network/jsclient.hxx>
  54 #include <Network/native.hxx>
  55 #include <Network/native_ctrls.hxx>
  56 #include <Network/native_fdm.hxx>
  57 #include <Network/native_gui.hxx>
  58 #include <Network/opengc.hxx>
  59 #include <Network/nmea.hxx>
  60 #include <Network/props.hxx>
  61 #include <Network/pve.hxx>
  62 #include <Network/ray.hxx>
  63 #include <Network/rul.hxx>
  64 #include <Network/generic.hxx>
  65 #include <Network/multiplay.hxx>
  66
  67 #include "globals.hxx"
  68 #include "fg_io.hxx"
  69
  70 SG_USING_STD(string);
  71
  72
  73 FGIO::FGIO()
  74 {
  75 }
  76
  77 #include STL_ALGORITHM
  78 SG_USING_STD(for_each);
  79
  80 static void delete_ptr( FGProtocol* p ) { delete p; }
  81
  82 FGIO::~FGIO()
  83 {
  84     shutdown_all();
  85     for_each( io_channels.begin(), io_channels.end(), delete_ptr );
  86 }
  87
  88
  89 // configure a port based on the config string
  90 FGProtocol*
  91 FGIO::parse_port_config( const string& config )
  92 {
  93     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "Parse I/O channel request: " << config );
  94
  95     vector<string> tokens = simgear::strutils::split( config, "," );
  96     if (tokens.empty())
  97     {
  98         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT,
  99                 "Port configuration error: empty config string" );
 100         return 0;
 101     }
 102
 103     string protocol = tokens[0];
 104     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  protocol = " << protocol );
 105
 106     FGProtocol *io = 0;
 107
 108     try
 109     {
 110         if ( protocol == "atcsim" ) {
 111             FGATCMain *atcsim = new FGATCMain;
 112             atcsim->set_hz( 30 );
 113             if ( tokens.size() != 6 ) {
 114                 SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Usage: --atcsim=[no-]pedals,"
 115                         << "input0_config,input1_config,"
 116                         << "output0_config,output1_config,file.nas" );
 117                 delete atcsim;
 118                 return NULL;
 119             }
 120             if ( tokens[1] == "no-pedals" ) {
 121                 fgSetBool( "/input/atcsim/ignore-pedal-controls", true );
 122             } else {
 123                 fgSetBool( "/input/atcsim/ignore-pedal-controls", false );
 124             }
 125             atcsim->set_path_names(tokens[2], tokens[3], tokens[4], tokens[5]);
 126             return atcsim;
 127         } else if ( protocol == "atlas" ) {
 128             FGAtlas *atlas = new FGAtlas;
 129             io = atlas;
 130         } else if ( protocol == "opengc" ) {
 131             // char wait;
 132             // printf("Parsed opengc\n"); cin >> wait;
 133             FGOpenGC *opengc = new FGOpenGC;
 134             io = opengc;
 135         } else if ( protocol == "AV400" ) {
 136             FGAV400 *av400 = new FGAV400;
 137             io = av400;
 138         } else if ( protocol == "garmin" ) {
 139             FGGarmin *garmin = new FGGarmin;
 140             io = garmin;
 141         } else if ( protocol == "httpd" ) {
 142             // determine port
 143             string port = tokens[1];
 144             return new FGHttpd( atoi(port.c_str()) );
 145 #ifdef FG_JPEG_SERVER
 146         } else if ( protocol == "jpg-httpd" ) {
 147             // determine port
 148             string port = tokens[1];
 149             return new FGJpegHttpd( atoi(port.c_str()) );
 150 #endif
 151         } else if ( protocol == "joyclient" ) {
 152             FGJoyClient *joyclient = new FGJoyClient;
 153             io = joyclient;
 154         } else if ( protocol == "jsclient" ) {
 155             FGJsClient *jsclient = new FGJsClient;
 156             io = jsclient;
 157         } else if ( protocol == "native" ) {
 158             FGNative *native = new FGNative;
 159             io = native;
 160         } else if ( protocol == "native-ctrls" ) {
 161             FGNativeCtrls *native_ctrls = new FGNativeCtrls;
 162             io = native_ctrls;
 163         } else if ( protocol == "native-fdm" ) {
 164             FGNativeFDM *native_fdm = new FGNativeFDM;
 165             io = native_fdm;
 166         } else if ( protocol == "native-gui" ) {
 167             FGNativeGUI *net_gui = new FGNativeGUI;
 168             io = net_gui;
 169         } else if ( protocol == "nmea" ) {
 170             FGNMEA *nmea = new FGNMEA;
 171             io = nmea;
 172         } else if ( protocol == "props" || protocol == "telnet" ) {
 173             io = new FGProps( tokens );
 174             return io;
 175         } else if ( protocol == "pve" ) {
 176             FGPVE *pve = new FGPVE;
 177             io = pve;
 178         } else if ( protocol == "ray" ) {
 179             FGRAY *ray = new FGRAY;
 180             io = ray;
 181         } else if ( protocol == "rul" ) {
 182             FGRUL *rul = new FGRUL;
 183             io = rul;
 184         } else if ( protocol == "generic" ) {
 185             int n = 6;
 186             if (tokens[1] == "socket")  n++;
 187             else if (tokens[1] == "file") n--;
 188             FGGeneric *generic = new FGGeneric( tokens[n] );
 189             io = generic;
 190         } else if ( protocol == "multiplay" ) {\
 191             //Determine dir, rate, host & port
 192             string dir = tokens[1];
 193             string rate = tokens[2];
 194             string host = tokens[3];
 195             string port = tokens[4];
 196             return new FGMultiplay(dir, atoi(rate.c_str()), host, atoi(port.c_str()));
 197         } else {
 198             return NULL;
 199         }
 200     }
 201     catch (FGProtocolConfigError& err)
 202     {
 203         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Port configuration error: " << err.what() );
 204         delete io;
 205         return 0;
 206     }
 207
 208     if (tokens.size() < 3) {
 209       SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Incompatible number of network arguments.");
 210       return NULL;
 211     }
 212     string medium = tokens[1];
 213     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  medium = " << medium );
 214
 215     string direction = tokens[2];
 216     io->set_direction( direction );
 217     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  direction = " << direction );
 218
 219     string hertz_str = tokens[3];
 220     double hertz = atof( hertz_str.c_str() );
 221     io->set_hz( hertz );
 222     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  hertz = " << hertz );
 223
 224     if ( medium == "serial" ) {
 225         if ( tokens.size() < 5) {
 226           SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Incompatible number of arguments for serial communications.");
 227           return NULL;
 228         }
 229         // device name
 230         string device = tokens[4];
 231         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  device = " << device );
 232
 233         // baud
 234         string baud = tokens[5];
 235         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  baud = " << baud );
 236
 237         SGSerial *ch = new SGSerial( device, baud );
 238         io->set_io_channel( ch );
 239     } else if ( medium == "file" ) {
 240         // file name
 241         if ( tokens.size() < 4) {
 242           SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Incompatible number of arguments for file I/O.");
 243           return NULL;
 244         }
 245
 246         string file = tokens[4];
 247         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  file name = " << file );
 248
 249         SGFile *ch = new SGFile( file );
 250         io->set_io_channel( ch );
 251     } else if ( medium == "socket" ) {
 252         if ( tokens.size() < 6) {
 253           SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Incompatible number of arguments for socket communications.");
 254           return NULL;
 255         }
 256         string hostname = tokens[4];
 257         string port = tokens[5];
 258         string style = tokens[6];
 259
 260         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  hostname = " << hostname );
 261         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  port = " << port );
 262         SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "  style = " << style );
 263
 264         io->set_io_channel( new SGSocket( hostname, port, style ) );
 265     }
 266
 267     return io;
 268 }
 269
 270
 271 // step through the port config streams (from fgOPTIONS) and setup
 272 // serial port channels for each
 273 void
 274 FGIO::init()
 275 {
 276     // SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "I/O Channel initialization, " <<
 277     //         globals->get_channel_options_list()->size() << " requests." );
 278
 279     FGProtocol *p;
 280
 281     // we could almost do this in a single step except pushing a valid
 282     // port onto the port list copies the structure and destroys the
 283     // original, which closes the port and frees up the fd ... doh!!!
 284
 285     // parse the configuration strings and store the results in the
 286     // appropriate FGIOChannel structures
 287     typedef vector<string> container;
 288     container::iterator i = globals->get_channel_options_list()->begin();
 289     container::iterator end = globals->get_channel_options_list()->end();
 290     for (; i != end; ++i )
 291     {
 292         p = parse_port_config( *i );
 293         if ( p != NULL ) {
 294             p->open();
 295             io_channels.push_back( p );
 296             if ( !p->is_enabled() ) {
 297                 SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "I/O Channel config failed." );
 298                 exit(-1);
 299             }
 300         } else {
 301             SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "I/O Channel parse failed." );
 302         }
 303     }
 304 }
 305
 306
 307 // process any IO channel work
 308 void
 309 FGIO::update( double delta_time_sec )
 310 {
 311     // cout << "processing I/O channels" << endl;
 312     // cout << "  Elapsed time = " << delta_time_sec << endl;
 313
 314     typedef vector< FGProtocol* > container;
 315     container::iterator i = io_channels.begin();
 316     container::iterator end = io_channels.end();
 317     for (; i != end; ++i ) {
 318         FGProtocol* p = *i;
 319
 320         if ( p->is_enabled() ) {
 321             p->dec_count_down( delta_time_sec );
 322             double dt = 1 / p->get_hz();
 323             if ( p->get_count_down() < 0.33 * dt ) {
 324               p->process();
 325               p->inc_count();
 326               while ( p->get_count_down() < 0.33 * dt ) {
 327                 p->inc_count_down( dt );
 328               }
 329               // double ave = elapsed_time / p->get_count();
 330               // cout << "  ave rate = " << ave << endl;
 331             }
 332         }
 333     }
 334 }
 335
 336
 337 void
 338 FGIO::shutdown_all() {
 339     FGProtocol *p;
 340
 341     // cout << "shutting down all I/O channels" << endl;
 342
 343     typedef vector< FGProtocol* > container;
 344     container::iterator i = io_channels.begin();
 345     container::iterator end = io_channels.end();
 346     for (; i != end; ++i )
 347     {
 348         p = *i;
 349
 350         if ( p->is_enabled() ) {
 351             p->close();
 352         }
 353     }
 354 }
 355
 356 void
 357 FGIO::bind()
 358 {
 359 }
 360
 361 void
 362 FGIO::unbind()
 363 {
 364 }
 365