src/Main/fg_os_sdl.cxx

   1 #include <stdlib.h>
   2
   3 #include <simgear/compiler.h>
   4 #include <simgear/structure/exception.hxx>
   5 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
   6
   7 #include <SDL/SDL.h>
   8 #include <plib/pu.h>
   9
  10 #include "fg_os.hxx"
  11
  12 //
  13 // fg_os callback registration APIs
  14 //
  15
  16 static fgIdleHandler IdleHandler = 0;
  17 static fgDrawHandler DrawHandler = 0;
  18 static fgWindowResizeHandler WindowResizeHandler = 0;
  19 static fgKeyHandler KeyHandler = 0;
  20 static fgMouseClickHandler MouseClickHandler = 0;
  21 static fgMouseMotionHandler MouseMotionHandler = 0;
  22
  23 static int CurrentModifiers = 0;
  24 static int CurrentMouseX = 0;
  25 static int CurrentMouseY = 0;
  26 static int CurrentMouseCursor = MOUSE_CURSOR_POINTER;
  27 static bool NeedRedraw = false;
  28 static int VidMask = SDL_OPENGL|SDL_RESIZABLE;
  29
  30 void fgRegisterIdleHandler(fgIdleHandler func)
  31 {
  32     IdleHandler = func;
  33 }
  34
  35 void fgRegisterDrawHandler(fgDrawHandler func)
  36 {
  37     DrawHandler = func;
  38     NeedRedraw = true;
  39 }
  40
  41 void fgRegisterWindowResizeHandler(fgWindowResizeHandler func)
  42 {
  43     WindowResizeHandler = func;
  44 }
  45
  46 void fgRegisterKeyHandler(fgKeyHandler func)
  47 {
  48     KeyHandler = func;
  49 }
  50
  51 void fgRegisterMouseClickHandler(fgMouseClickHandler func)
  52 {
  53     MouseClickHandler = func;
  54 }
  55
  56 void fgRegisterMouseMotionHandler(fgMouseMotionHandler func)
  57 {
  58     MouseMotionHandler = func;
  59 }
  60
  61 //
  62 // fg_os implementation
  63 //
  64 static void initCursors();
  65
  66 void fgOSOpenWindow(int w, int h, int bpp,
  67                     bool alpha, bool stencil, bool fullscreen)
  68 {
  69     int cbits = (bpp <= 16) ?  5 :  8;
  70     int zbits = (bpp <= 16) ? 16 : 24;
  71
  72     if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO|SDL_INIT_NOPARACHUTE) == -1)
  73         throw sg_throwable(string("Failed to initialize SDL: ")
  74                            + SDL_GetError());
  75     atexit(SDL_Quit);
  76
  77     SDL_WM_SetCaption("FlightGear", "FlightGear");
  78
  79     SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_RED_SIZE, cbits);
  80     SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_GREEN_SIZE, cbits);
  81     SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_BLUE_SIZE, cbits);
  82     if(alpha)
  83         SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_ALPHA_SIZE, 8);
  84     if(bpp > 16 && stencil)
  85         SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_STENCIL_SIZE, 8);
  86     SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_DEPTH_SIZE, zbits);
  87     SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_DOUBLEBUFFER, 1);
  88
  89     if(fullscreen) {
  90         VidMask |= SDL_FULLSCREEN;
  91     }
  92     if (SDL_SetVideoMode(w, h, 16, VidMask) == 0)
  93         throw sg_throwable(string("Failed to set SDL video mode: ")
  94                                    + SDL_GetError());
  95
  96     // This enables keycode translation (e.g. capital letters when
  97     // shift is pressed, as well as i18n input methods).  Eventually,
  98     // we may want to port the input maps to specify <mod-shift>
  99     // explicitly, and will turn this off.
 100     SDL_EnableUNICODE(1);
 101     SDL_EnableKeyRepeat(SDL_DEFAULT_REPEAT_DELAY, SDL_DEFAULT_REPEAT_INTERVAL);
 102
 103     initCursors();
 104     fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 105
 106     // FIXME: we may not get what we asked for (especially in full
 107     // screen modes), so these need to be propagated back to the
 108     // property tree for the rest of the code to inspect...
 109     //
 110     // SDL_Surface* screen = SDL_GetVideoSurface();
 111     // int realw = screen->w;
 112     // int realh = screen->h;
 113 }
 114
 115
 116 struct keydata {
 117     keydata() : unicode(0), mod(0) {};
 118     Uint16 unicode;
 119     unsigned int mod;
 120 } keys[SDLK_LAST];
 121
 122
 123 static void handleKey(int key, int raw, int keyup)
 124 {
 125     int modmask = 0;
 126     switch(key) {
 127     case SDLK_RSHIFT: modmask = KEYMOD_SHIFT; break;
 128     case SDLK_LSHIFT: modmask = KEYMOD_SHIFT; break;
 129     case SDLK_RCTRL:  modmask = KEYMOD_CTRL;  break;
 130     case SDLK_LCTRL:  modmask = KEYMOD_CTRL;  break;
 131     case SDLK_RALT:   modmask = KEYMOD_ALT;   break;
 132     case SDLK_LALT:   modmask = KEYMOD_ALT;   break;
 133
 134     case SDLK_LEFT:     key = PU_KEY_LEFT;      break;
 135     case SDLK_UP:       key = PU_KEY_UP;        break;
 136     case SDLK_RIGHT:    key = PU_KEY_RIGHT;     break;
 137     case SDLK_DOWN:     key = PU_KEY_DOWN;      break;
 138     case SDLK_PAGEUP:   key = PU_KEY_PAGE_UP;   break;
 139     case SDLK_PAGEDOWN: key = PU_KEY_PAGE_DOWN; break;
 140     case SDLK_HOME:     key = PU_KEY_HOME;      break;
 141     case SDLK_END:      key = PU_KEY_END;       break;
 142     case SDLK_INSERT:   key = PU_KEY_INSERT;    break;
 143     case SDLK_F1:       key = PU_KEY_F1;        break;
 144     case SDLK_F2:       key = PU_KEY_F2;        break;
 145     case SDLK_F3:       key = PU_KEY_F3;        break;
 146     case SDLK_F4:       key = PU_KEY_F4;        break;
 147     case SDLK_F5:       key = PU_KEY_F5;        break;
 148     case SDLK_F6:       key = PU_KEY_F6;        break;
 149     case SDLK_F7:       key = PU_KEY_F7;        break;
 150     case SDLK_F8:       key = PU_KEY_F8;        break;
 151     case SDLK_F9:       key = PU_KEY_F9;        break;
 152     case SDLK_F10:      key = PU_KEY_F10;       break;
 153     case SDLK_F11:      key = PU_KEY_F11;       break;
 154     case SDLK_F12:      key = PU_KEY_F12;       break;
 155     }
 156
 157     // Keypad codes.  This is a situation where we *don't* want the
 158     // Unicode cooking for our input.  Oddly, neither PUI nor Glut
 159     // define these anywhere, so I lifted the numbers out of
 160     // FlightGear's keyboard.xml.  Some unused code are therefore
 161     // missing.
 162     switch(raw) {
 163     case SDLK_KP0:      key = 364; break;
 164     case SDLK_KP1:      key = 363; break;
 165     case SDLK_KP2:      key = 359; break;
 166     case SDLK_KP3:      key = 361; break;
 167     case SDLK_KP4:      key = 356; break;
 168     case SDLK_KP5:      key = 309; break;
 169     case SDLK_KP6:      key = 358; break;
 170     case SDLK_KP7:      key = 362; break;
 171     case SDLK_KP8:      key = 357; break;
 172     case SDLK_KP9:      key = 360; break;
 173     case SDLK_KP_ENTER: key = 269; break;
 174     }
 175
 176     int keymod = 0;
 177     if(keyup) {
 178         CurrentModifiers &= ~modmask;
 179         keymod = CurrentModifiers | KEYMOD_RELEASED;
 180     } else {
 181         CurrentModifiers |= modmask;
 182         keymod = CurrentModifiers & ~KEYMOD_RELEASED;
 183     }
 184
 185     if(modmask == 0 && KeyHandler) {
 186         if (keymod & KEYMOD_RELEASED) {
 187             key = keys[raw].unicode;
 188
 189         } else {
 190             keys[raw].mod = keymod;
 191             keys[raw].unicode = key;
 192         }
 193         (*KeyHandler)(key, keymod, CurrentMouseX, CurrentMouseY);
 194     }
 195 }
 196
 197 // FIXME: Integrate with existing fgExit() in util.cxx.
 198 void fgOSExit(int code)
 199 {
 200     exit(code);
 201 }
 202
 203 void fgOSMainLoop()
 204 {
 205     while(1) {
 206         SDL_Event e;
 207         int key;
 208         while(SDL_PollEvent(&e)) {
 209             switch(e.type) {
 210             case SDL_QUIT:
 211                 fgOSExit(0);
 212                 break;
 213             case SDL_KEYDOWN:
 214             case SDL_KEYUP:
 215                 key = e.key.keysym.unicode;
 216                 if(key == 0) key = e.key.keysym.sym;
 217                 handleKey(key, e.key.keysym.sym, e.key.state == SDL_RELEASED);
 218                 break;
 219             case SDL_MOUSEBUTTONDOWN:
 220             case SDL_MOUSEBUTTONUP:
 221                 // Note offset: SDL uses buttons 1,2,3 not 0,1,2
 222                 CurrentMouseX = e.button.x;
 223                 CurrentMouseY = e.button.y;
 224                 if(MouseClickHandler)
 225                     (*MouseClickHandler)(e.button.button - 1,
 226                                          e.button.state == SDL_RELEASED,
 227                                          e.button.x, e.button.y, true, 0);
 228                 break;
 229             case SDL_MOUSEMOTION:
 230                 CurrentMouseX = e.motion.x;
 231                 CurrentMouseY = e.motion.y;
 232                 if(MouseMotionHandler)
 233                     (*MouseMotionHandler)(e.motion.x, e.motion.y);
 234                 break;
 235             case SDL_VIDEORESIZE:
 236                 if (SDL_SetVideoMode(e.resize.w, e.resize.h, 16, VidMask) == 0)
 237                     throw sg_throwable(string("Failed to set SDL video mode: ")
 238                             + SDL_GetError());
 239
 240                 if (WindowResizeHandler)
 241                     (*WindowResizeHandler)(e.resize.w, e.resize.h);
 242                 break;
 243             }
 244         }
 245         if(IdleHandler) (*IdleHandler)();
 246         if(NeedRedraw && DrawHandler) {
 247             (*DrawHandler)();
 248             SDL_GL_SwapBuffers();
 249             NeedRedraw = false;
 250         }
 251     }
 252 }
 253
 254 int fgGetKeyModifiers()
 255 {
 256     return CurrentModifiers;
 257 }
 258
 259 void fgWarpMouse(int x, int y)
 260 {
 261     SDL_Event e[10];
 262     SDL_PumpEvents();
 263     SDL_PeepEvents(e, 10, SDL_GETEVENT, SDL_MOUSEMOTIONMASK);
 264     SDL_WarpMouse(x, y);
 265 }
 266
 267 void fgRequestRedraw()
 268 {
 269     NeedRedraw = true;
 270 }
 271
 272 void fgOSInit(int* argc, char** argv)
 273 {
 274     // Nothing to do here.  SDL has no command line options.
 275 }
 276
 277 void fgOSFullScreen()
 278 {
 279     // Noop.  SDL must set fullscreen at window open time and cannot
 280     // change modes.
 281 }
 282
 283 static struct cursor_rec {
 284     int name;
 285     SDL_Cursor* sdlCursor;
 286     int w;
 287     int h;
 288     int hotx;
 289     int hoty;
 290     char *img[32]; // '.' == white, '#' == black, ' ' == transparent
 291 } cursors[] = {
 292     { MOUSE_CURSOR_POINTER, 0, // must be first!
 293       10, 16, 1, 1,
 294       { "..        ",
 295         ".#.       ",
 296         ".##.      ",
 297         ".###.     ",
 298         ".####.    ",
 299         ".#####.   ",
 300         ".######.  ",
 301         ".#######. ",
 302         ".########.",
 303         ".#####....",
 304         ".##.##.   ",
 305         ".#. .##.  ",
 306         "..  .##.  ",
 307         "     .##. ",
 308         "     .##. ",
 309         "      ..  " } },
 310     { MOUSE_CURSOR_CROSSHAIR, 0,
 311       17, 17, 8, 8,
 312       { "       ...       ",
 313         "       .#.       ",
 314         "       .#.       ",
 315         "       .#.       ",
 316         "       .#.       ",
 317         "       .#.       ",
 318         "       .#.       ",
 319         "........#........",
 320         ".#######.#######.",
 321         "........#........",
 322         "       .#.       ",
 323         "       .#.       ",
 324         "       .#.       ",
 325         "       .#.       ",
 326         "       .#.       ",
 327         "       .#.       ",
 328         "       ...       " } },
 329     { MOUSE_CURSOR_WAIT, 0,
 330       16, 16, 7, 7,
 331       { "  .########.    ",
 332         "  .########.    ",
 333         "  .########.    ",
 334         " .##########.   ",
 335         ".##....#...##.  ",
 336         "##.....#....##..",
 337         "#......#.....###",
 338         "#.....###....###",
 339         "#.....###....###",
 340         "#....#.......###",
 341         "##..#.......##..",
 342         ".##........##.  ",
 343         " .##########.   ",
 344         "  .########.    ",
 345         "  .########.    ",
 346         "  .########.    " } },
 347     { MOUSE_CURSOR_LEFTRIGHT, 0,
 348       17, 9, 8, 4,
 349       { "    ..     ..    ",
 350         "   .#.     .#.   ",
 351         "  .##.......##.  ",
 352         " .#############. ",
 353         ".####.......####.",
 354         " .#############. ",
 355         "  .##.......##.  ",
 356         "   .#.     .#.   ",
 357         "    ..     ..    " } },
 358     { MOUSE_CURSOR_NONE, 0, // must come last!
 359       1, 1, 0, 0, { " " } },
 360 };
 361
 362 #define NCURSORS (sizeof(cursors)/sizeof(struct cursor_rec))
 363
 364 void fgSetMouseCursor(int cursor)
 365 {
 366     if(cursor == MOUSE_CURSOR_NONE) {
 367         SDL_ShowCursor(SDL_DISABLE);
 368         return;
 369     }
 370     SDL_ShowCursor(SDL_ENABLE);
 371     for(unsigned int i=0; i<NCURSORS; i++) {
 372         if(cursor == cursors[i].name) {
 373             CurrentMouseCursor = cursor;
 374             SDL_SetCursor(cursors[i].sdlCursor);
 375             return;
 376         }
 377     }
 378     // Default to pointer
 379     CurrentMouseCursor = MOUSE_CURSOR_POINTER;
 380     SDL_SetCursor(cursors[0].sdlCursor);
 381 }
 382
 383 int fgGetMouseCursor()
 384 {
 385     return CurrentMouseCursor;
 386 }
 387
 388 static void initCursors()
 389 {
 390     unsigned char mask[128], img[128];
 391     for(unsigned int i=0; i<NCURSORS; i++) {
 392         if(cursors[i].name == MOUSE_CURSOR_NONE) break;
 393         for(int j=0; j<128; j++) mask[j] = img[j] = 0;
 394         for(int y=0; y<cursors[i].h; y++) {
 395             for(int x=0; x<cursors[i].w; x++) {
 396                 int byte = (4 * y) + (x >> 3);
 397                 int bit = 1 << (7 - (x & 7));
 398                 int pix = cursors[i].img[y][x];
 399                 if(pix != ' ') { mask[byte] |= bit; }
 400                 if(pix == '#') { img[byte] |= bit; }
 401             }
 402         }
 403         cursors[i].sdlCursor = SDL_CreateCursor(img, mask, 32, 32,
 404                                                 cursors[i].hotx,
 405                                                 cursors[i].hoty);
 406     }
 407 }
 408
 409 // Noop; the graphics context is always current
 410 void fgMakeCurrent()
 411 {
 412 }
 413
 414 bool fgOSIsMainCamera(const osg::Camera*)
 415 {
 416   return true;
 417 }
 418
 419 bool fgOSIsMainContext(const osg::GraphicsContext*)
 420 {
 421   return true;
 422 }