src/Main/fg_props.cxx

   1 // fg_props.cxx -- support for FlightGear properties.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000, 2001 David Megginson - david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <simgear/compiler.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  28
  29 #include STL_IOSTREAM
  30
  31 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  32 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  33 #include <Time/tmp.hxx>
  34 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  35 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
  36 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  37 #else
  38 #  include <Environment/environment.hxx>
  39 #endif // FG_NEW_ENVIRONMENT
  40 #include <Objects/matlib.hxx>
  41
  42 #include <GUI/gui.h>
  43
  44 #include "globals.hxx"
  45 #include "fgfs.hxx"
  46 #include "fg_props.hxx"
  47 #include "viewmgr.hxx"
  48
  49 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  50 SG_USING_STD(istream);
  51 SG_USING_STD(ostream);
  52 #endif
  53
  54 #if !defined(FG_NEW_ENVIRONMENT)
  55 static double getWindNorth ();
  56 static double getWindEast ();
  57 static double getWindDown ();
  58 #endif // FG_NEW_ENVIRONMENT
  59
  60 // Allow the view to be set from two axes (i.e. a joystick hat)
  61 // This needs to be in FGViewer itself, somehow.
  62 static double axisLong = 0.0;
  63 static double axisLat = 0.0;
  64
  65 static bool winding_ccw = true; // FIXME: temporary
  66
  67 static bool fdm_data_logging = false; // FIXME: temporary
  68
  69
  70 /**
  71  * Utility function.
  72  */
  73 static inline void
  74 _set_view_from_axes ()
  75 {
  76                                 // Take no action when hat is centered
  77   if ( ( axisLong <  0.01 ) &&
  78        ( axisLong > -0.01 ) &&
  79        ( axisLat  <  0.01 ) &&
  80        ( axisLat  > -0.01 )
  81      )
  82     return;
  83
  84   double viewDir = 999;
  85
  86   /* Do all the quick and easy cases */
  87   if (axisLong < 0) {           // Longitudinal axis forward
  88     if (axisLat == axisLong)
  89       viewDir = 45;
  90     else if (axisLat == - axisLong)
  91       viewDir = 315;
  92     else if (axisLat == 0)
  93       viewDir = 0;
  94   } else if (axisLong > 0) {    // Longitudinal axis backward
  95     if (axisLat == - axisLong)
  96       viewDir = 135;
  97     else if (axisLat == axisLong)
  98       viewDir = 225;
  99     else if (axisLat == 0)
 100       viewDir = 180;
 101   } else if (axisLong == 0) {   // Longitudinal axis neutral
 102     if (axisLat < 0)
 103       viewDir = 90;
 104     else if (axisLat > 0)
 105       viewDir = 270;
 106     else return; /* And assertion failure maybe? */
 107   }
 108
 109   /* Do all the difficult cases */
 110   if ( viewDir > 900 )
 111     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axisLat, -axisLong );
 112   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 113
 114 //  SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Joystick Lat=" << axisLat << "   and Long="
 115 //      << axisLong << "  gave angle=" << viewDir );
 116
 117   globals->get_current_view()->set_goal_view_offset(viewDir*SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 118 //   globals->get_current_view()->set_view_offset(viewDir*SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 119 }
 120
 121 \f
 122 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 123 // Default property bindings (not yet handled by any module).
 124 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 125
 126 struct LogClassMapping {
 127   sgDebugClass c;
 128   string name;
 129   LogClassMapping(sgDebugClass cc, string nname) { c = cc; name = nname; }
 130 };
 131
 132 LogClassMapping log_class_mappings [] = {
 133   LogClassMapping(SG_NONE, "none"),
 134   LogClassMapping(SG_TERRAIN, "terrain"),
 135   LogClassMapping(SG_ASTRO, "astro"),
 136   LogClassMapping(SG_FLIGHT, "flight"),
 137   LogClassMapping(SG_INPUT, "input"),
 138   LogClassMapping(SG_GL, "gl"),
 139   LogClassMapping(SG_VIEW, "view"),
 140   LogClassMapping(SG_COCKPIT, "cockpit"),
 141   LogClassMapping(SG_GENERAL, "general"),
 142   LogClassMapping(SG_MATH, "math"),
 143   LogClassMapping(SG_EVENT, "event"),
 144   LogClassMapping(SG_AIRCRAFT, "aircraft"),
 145   LogClassMapping(SG_AUTOPILOT, "autopilot"),
 146   LogClassMapping(SG_IO, "io"),
 147   LogClassMapping(SG_CLIPPER, "clipper"),
 148   LogClassMapping(SG_NETWORK, "network"),
 149   LogClassMapping(SG_UNDEFD, "")
 150 };
 151
 152
 153 /**
 154  * Get the logging classes.
 155  */
 156 static string
 157 getLoggingClasses ()
 158 {
 159   sgDebugClass classes = logbuf::get_log_classes();
 160   string result = "";
 161   for (int i = 0; log_class_mappings[i].c != SG_UNDEFD; i++) {
 162     if ((classes&log_class_mappings[i].c) > 0) {
 163       if (result != (string)"")
 164         result += '|';
 165       result += log_class_mappings[i].name;
 166     }
 167   }
 168   return result;
 169 }
 170
 171
 172 static void addLoggingClass (const string &name)
 173 {
 174   sgDebugClass classes = logbuf::get_log_classes();
 175   for (int i = 0; log_class_mappings[i].c != SG_UNDEFD; i++) {
 176     if (name == log_class_mappings[i].name) {
 177       logbuf::set_log_classes(sgDebugClass(classes|log_class_mappings[i].c));
 178       return;
 179     }
 180   }
 181   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown logging class: " << name);
 182 }
 183
 184
 185 /**
 186  * Set the logging classes.
 187  */
 188 static void
 189 setLoggingClasses (string classes)
 190 {
 191   logbuf::set_log_classes(SG_NONE);
 192
 193   if (classes == "none") {
 194     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Disabled all logging classes");
 195     return;
 196   }
 197
 198   if (classes == "" || classes == "all") { // default
 199     logbuf::set_log_classes(SG_ALL);
 200     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Enabled all logging classes: "
 201            << getLoggingClasses());
 202     return;
 203   }
 204
 205   string rest = classes;
 206   string name = "";
 207   int sep = rest.find('|');
 208   while (sep > 0) {
 209     name = rest.substr(0, sep);
 210     rest = rest.substr(sep+1);
 211     addLoggingClass(name);
 212     sep = rest.find('|');
 213   }
 214   addLoggingClass(rest);
 215   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Set logging classes to "
 216          << getLoggingClasses());
 217 }
 218
 219
 220 /**
 221  * Get the logging priority.
 222  */
 223 static string
 224 getLoggingPriority ()
 225 {
 226   switch (logbuf::get_log_priority()) {
 227   case SG_BULK:
 228     return "bulk";
 229   case SG_DEBUG:
 230     return "debug";
 231   case SG_INFO:
 232     return "info";
 233   case SG_WARN:
 234     return "warn";
 235   case SG_ALERT:
 236     return "alert";
 237   default:
 238     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Internal: Unknown logging priority number: "
 239            << logbuf::get_log_priority());
 240     return "unknown";
 241   }
 242 }
 243
 244
 245 /**
 246  * Set the logging priority.
 247  */
 248 static void
 249 setLoggingPriority (string priority)
 250 {
 251   if (priority == "bulk") {
 252     logbuf::set_log_priority(SG_BULK);
 253   } else if (priority == "debug") {
 254     logbuf::set_log_priority(SG_DEBUG);
 255   } else if (priority == "" || priority == "info") { // default
 256     logbuf::set_log_priority(SG_INFO);
 257   } else if (priority == "warn") {
 258     logbuf::set_log_priority(SG_WARN);
 259   } else if (priority == "alert") {
 260     logbuf::set_log_priority(SG_ALERT);
 261   } else {
 262     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Unknown logging priority " << priority);
 263   }
 264   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Logging priority is " << getLoggingPriority());
 265 }
 266
 267
 268 #if 0
 269 /**
 270  * Get the pause state of the sim.
 271  */
 272 static bool
 273 getFreeze ()
 274 {
 275   return globals->get_freeze();
 276 }
 277
 278
 279 /**
 280  * Set the pause state of the sim.
 281  */
 282 static void
 283 setFreeze (bool freeze)
 284 {
 285     globals->set_freeze(freeze);
 286     if ( freeze ) {
 287         // BusyCursor( 0 );
 288         current_atcdisplay->CancelRepeatingMessage();
 289         current_atcdisplay->RegisterRepeatingMessage("****    SIM IS FROZEN    ****    SIM IS FROZEN    ****");
 290     } else {
 291         // BusyCursor( 1 );
 292         current_atcdisplay->CancelRepeatingMessage();
 293     }
 294 }
 295 #endif
 296
 297 /**
 298  * Return the current aircraft directory (UIUC) as a string.
 299  */
 300 static string
 301 getAircraftDir ()
 302 {
 303   return aircraft_dir;
 304 }
 305
 306
 307 /**
 308  * Set the current aircraft directory (UIUC).
 309  */
 310 static void
 311 setAircraftDir (string dir)
 312 {
 313   if (getAircraftDir() != dir) {
 314     aircraft_dir = dir;
 315 //     needReinit(); FIXME!!
 316   }
 317 }
 318
 319
 320 /**
 321  * Get the current view offset in degrees.
 322  */
 323 static double
 324 getViewOffset ()
 325 {
 326   return (globals->get_current_view()
 327           ->get_view_offset() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 328 }
 329
 330
 331 static void
 332 setViewOffset (double offset)
 333 {
 334   globals->get_current_view()->set_view_offset(offset * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 335 }
 336
 337 static double
 338 getGoalViewOffset ()
 339 {
 340   return (globals->get_current_view()
 341           ->get_goal_view_offset() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 342 }
 343
 344 static void
 345 setGoalViewOffset (double offset)
 346 {
 347     while ( offset < 0 ) {
 348         offset += 360.0;
 349     }
 350     while ( offset > 360.0 ) {
 351         offset -= 360.0;
 352     }
 353     // Snap to center if we are close
 354     if ( fabs(offset) < 1.0 ||  fabs(offset) > 359.0 ) {
 355         offset = 0.0;
 356     }
 357
 358     globals->get_current_view()
 359         ->set_goal_view_offset(offset * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 360 }
 361
 362 /**
 363  * Get the current view tilt in degrees.
 364  */
 365 static double
 366 getViewTilt ()
 367 {
 368   return (globals->get_current_view()
 369           ->get_view_tilt() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 370 }
 371
 372
 373 static void
 374 setViewTilt (double tilt)
 375 {
 376   globals->get_current_view()->set_view_tilt(tilt * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 377 }
 378
 379 static double
 380 getGoalViewTilt ()
 381 {
 382   return (globals->get_current_view()
 383           ->get_goal_view_tilt() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 384 }
 385
 386 static void
 387 setGoalViewTilt (double tilt)
 388 {
 389     while ( tilt < 0 ) {
 390         tilt += 360.0;
 391     }
 392     while ( tilt > 360.0 ) {
 393         tilt -= 360.0;
 394     }
 395     // Snap to center if we are close
 396     if ( fabs(tilt) < 1.0 ||  fabs(tilt) > 359.0 ) {
 397         tilt = 0.0;
 398     }
 399
 400     globals->get_current_view()
 401         ->set_goal_view_tilt(tilt * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 402 }
 403
 404
 405 /**
 406  * Pilot position offset from CG.
 407  */
 408 static float
 409 getPilotPositionXOffset ()
 410 {
 411   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 412   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 413   return offset[0];
 414 }
 415
 416 static void
 417 setPilotPositionXOffset (float x)
 418 {
 419   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 420   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 421   pilot_view->set_pilot_offset(x, offset[1], offset[2]);
 422 }
 423
 424 static float
 425 getPilotPositionYOffset ()
 426 {
 427   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 428   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 429   return offset[1];
 430 }
 431
 432 static void
 433 setPilotPositionYOffset (float y)
 434 {
 435   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 436   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 437   pilot_view->set_pilot_offset(offset[0], y, offset[2]);
 438 }
 439
 440 static float
 441 getPilotPositionZOffset ()
 442 {
 443   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 444   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 445   return offset[2];
 446 }
 447
 448 static void
 449 setPilotPositionZOffset (float z)
 450 {
 451   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 452   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 453   pilot_view->set_pilot_offset(offset[0], offset[1], z);
 454 }
 455
 456
 457 /**
 458  * Return the current Zulu time.
 459  */
 460 static string
 461 getDateString ()
 462 {
 463   string out;
 464   char buf[64];
 465   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 466   sprintf(buf, "%.4d-%.2d-%.2dT%.2d:%.2d:%.2d",
 467           t->tm_year + 1900, t->tm_mon + 1, t->tm_mday,
 468           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 469   out = buf;
 470   return out;
 471 }
 472
 473
 474 /**
 475  * Set the current Zulu time.
 476  */
 477 static void
 478 setDateString (string date_string)
 479 {
 480   static const SGPropertyNode *cur_time_override
 481         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 482
 483   SGTime * st = globals->get_time_params();
 484   struct tm * current_time = st->getGmt();
 485   struct tm new_time;
 486
 487                                 // Scan for basic ISO format
 488                                 // YYYY-MM-DDTHH:MM:SS
 489   int ret = sscanf(date_string.c_str(), "%d-%d-%dT%d:%d:%d",
 490                    &(new_time.tm_year), &(new_time.tm_mon),
 491                    &(new_time.tm_mday), &(new_time.tm_hour),
 492                    &(new_time.tm_min), &(new_time.tm_sec));
 493
 494                                 // Be pretty picky about this, so
 495                                 // that strange things don't happen
 496                                 // if the save file has been edited
 497                                 // by hand.
 498   if (ret != 6) {
 499     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Date/time string " << date_string
 500            << " not in YYYY-MM-DDTHH:MM:SS format; skipped");
 501     return;
 502   }
 503
 504                                 // OK, it looks like we got six
 505                                 // values, one way or another.
 506   new_time.tm_year -= 1900;
 507   new_time.tm_mon -= 1;
 508
 509                                 // Now, tell flight gear to use
 510                                 // the new time.  This was far
 511                                 // too difficult, by the way.
 512   long int warp =
 513     mktime(&new_time) - mktime(current_time) + globals->get_warp();
 514   double lon = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude();
 515   double lat = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude();
 516   globals->set_warp(warp);
 517   st->update(lon, lat, cur_time_override->getLongValue(), warp);
 518   fgUpdateSkyAndLightingParams();
 519 }
 520
 521 /**
 522  * Return the GMT as a string.
 523  */
 524 static string
 525 getGMTString ()
 526 {
 527   string out;
 528   char buf[16];
 529   struct tm *t = globals->get_time_params()->getGmt();
 530   sprintf(buf, " %.2d:%.2d:%.2d",
 531           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 532   // cout << t << " " << buf << endl;
 533   out = buf;
 534   return out;
 535 }
 536
 537
 538 /**
 539  * Get the texture rendering state.
 540  */
 541 static bool
 542 getTextures ()
 543 {
 544   return (material_lib.get_step() == 0);
 545 }
 546
 547
 548 /**
 549  * Set the texture rendering state.
 550  */
 551 static void
 552 setTextures (bool textures)
 553 {
 554   if (textures)
 555     material_lib.set_step(0);
 556   else
 557     material_lib.set_step(1);
 558 }
 559
 560
 561 /**
 562  * Return the magnetic variation
 563  */
 564 static double
 565 getMagVar ()
 566 {
 567   return globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 568 }
 569
 570
 571 /**
 572  * Return the magnetic dip
 573  */
 574 static double
 575 getMagDip ()
 576 {
 577   return globals->get_mag()->get_magdip() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 578 }
 579
 580
 581 /**
 582  * Return the current heading in degrees.
 583  */
 584 static double
 585 getHeadingMag ()
 586 {
 587   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES - getMagVar();
 588 }
 589
 590
 591 #if !defined(FG_NEW_ENVIRONMENT)
 592
 593 /**
 594  * Get the current visibility (meters).
 595  */
 596 static double
 597 getVisibility ()
 598 {
 599   return WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 600 }
 601
 602
 603 /**
 604  * Set the current visibility (meters).
 605  */
 606 static void
 607 setVisibility (double visibility)
 608 {
 609   WeatherDatabase->setWeatherVisibility(visibility);
 610 }
 611
 612 /**
 613  * Get the current wind north velocity (feet/second).
 614  */
 615 static double
 616 getWindNorth ()
 617 {
 618   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north_airmass();
 619 }
 620
 621
 622 /**
 623  * Set the current wind north velocity (feet/second).
 624  */
 625 static void
 626 setWindNorth (double speed)
 627 {
 628   current_aircraft.fdm_state
 629     ->set_Velocities_Local_Airmass(speed, getWindEast(), getWindDown());
 630 }
 631
 632
 633 /**
 634  * Get the current wind east velocity (feet/second).
 635  */
 636 static double
 637 getWindEast ()
 638 {
 639   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east_airmass();
 640 }
 641
 642
 643 /**
 644  * Set the current wind east velocity (feet/second).
 645  */
 646 static void
 647 setWindEast (double speed)
 648 {
 649   cout << "Set wind-east to " << speed << endl;
 650   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
 651                                                            speed,
 652                                                            getWindDown());
 653 }
 654
 655
 656 /**
 657  * Get the current wind down velocity (feet/second).
 658  */
 659 static double
 660 getWindDown ()
 661 {
 662   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down_airmass();
 663 }
 664
 665
 666 /**
 667  * Set the current wind down velocity (feet/second).
 668  */
 669 static void
 670 setWindDown (double speed)
 671 {
 672   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
 673                                                            getWindEast(),
 674                                                            speed);
 675 }
 676
 677 #endif // FG_NEW_ENVIRONMENT
 678
 679 static double
 680 getFOV ()
 681 {
 682   return globals->get_current_view()->get_fov();
 683 }
 684
 685 static void
 686 setFOV (double fov)
 687 {
 688   if ( fov < 180 ) {
 689       globals->get_current_view()->set_fov( fov );
 690   }
 691 }
 692
 693 static long
 694 getWarp ()
 695 {
 696   return globals->get_warp();
 697 }
 698
 699 static void
 700 setWarp (long warp)
 701 {
 702   globals->set_warp(warp);
 703 }
 704
 705 static long
 706 getWarpDelta ()
 707 {
 708   return globals->get_warp_delta();
 709 }
 710
 711 static void
 712 setWarpDelta (long delta)
 713 {
 714   globals->set_warp_delta(delta);
 715 }
 716
 717 static void
 718 setViewAxisLong (double axis)
 719 {
 720   axisLong = axis;
 721 }
 722
 723 static void
 724 setViewAxisLat (double axis)
 725 {
 726   axisLat = axis;
 727 }
 728
 729 static bool
 730 getWindingCCW ()
 731 {
 732   return winding_ccw;
 733 }
 734
 735 static void
 736 setWindingCCW (bool state)
 737 {
 738   winding_ccw = state;
 739   if ( winding_ccw )
 740     glFrontFace ( GL_CCW );
 741   else
 742     glFrontFace ( GL_CW );
 743 }
 744
 745 static bool
 746 getFullScreen ()
 747 {
 748 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 749   return globals->get_fullscreen();
 750 #else
 751   return false;
 752 #endif
 753 }
 754
 755 static void
 756 setFullScreen (bool state)
 757 {
 758 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 759   globals->set_fullscreen(state);
 760 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 761   XMesaSetFXmode( state ? XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 762 #  endif
 763 #endif
 764 }
 765
 766 static bool
 767 getFDMDataLogging ()
 768 {
 769   return fdm_data_logging;
 770 }
 771
 772 static void
 773 setFDMDataLogging (bool state)
 774 {
 775                                 // kludge; no getter or setter available
 776   if (state != fdm_data_logging) {
 777     fgToggleFDMdataLogging();
 778     fdm_data_logging = state;
 779   }
 780 }
 781
 782 \f
 783 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 784 // Tie the properties.
 785 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 786
 787 void
 788 fgInitProps ()
 789 {
 790                                 // Simulation
 791   fgTie("/sim/logging/priority", getLoggingPriority, setLoggingPriority);
 792   fgTie("/sim/logging/classes", getLoggingClasses, setLoggingClasses);
 793   // fgTie("/sim/freeze", getFreeze, setFreeze);
 794   fgTie("/sim/aircraft-dir", getAircraftDir, setAircraftDir);
 795   fgTie("/sim/view/offset-deg", getViewOffset, setViewOffset, false);
 796   fgSetArchivable("/sim/view/offset-deg");
 797   fgTie("/sim/view/goal-offset-deg", getGoalViewOffset, setGoalViewOffset, false);
 798   fgTie("/sim/view/tilt-deg", getViewTilt, setViewTilt, false);
 799   fgSetArchivable("/sim/view/tilt-deg");
 800   fgTie("/sim/view/goal-tilt-deg", getGoalViewTilt, setGoalViewTilt, false);
 801   fgSetArchivable("/sim/view/goal-offset-deg");
 802   fgTie("/sim/view/pilot/x-offset-m",
 803         getPilotPositionXOffset, setPilotPositionXOffset);
 804   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/x-offset-m");
 805   fgTie("/sim/view/pilot/y-offset-m",
 806         getPilotPositionYOffset, setPilotPositionYOffset);
 807   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/y-offset-m");
 808   fgTie("/sim/view/pilot/z-offset-m",
 809         getPilotPositionZOffset, setPilotPositionZOffset);
 810   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/z-offset-m");
 811   fgTie("/sim/time/gmt", getDateString, setDateString);
 812   fgSetArchivable("/sim/time/gmt");
 813   fgTie("/sim/time/gmt-string", getGMTString);
 814   fgTie("/sim/rendering/textures", getTextures, setTextures);
 815
 816                                 // Orientation
 817   fgTie("/orientation/heading-magnetic-deg", getHeadingMag);
 818
 819                                 // Environment
 820 #if !defined(FG_NEW_ENVIRONMENT)
 821   fgTie("/environment/visibility-m", getVisibility, setVisibility);
 822   fgSetArchivable("/environment/visibility-m");
 823   fgTie("/environment/wind-from-north-fps", getWindNorth, setWindNorth);
 824   fgSetArchivable("/environment/wind-from-north-fps");
 825   fgTie("/environment/wind-from-east-fps", getWindEast, setWindEast);
 826   fgSetArchivable("/environment/wind-from-east-fps");
 827   fgTie("/environment/wind-from-down-fps", getWindDown, setWindDown);
 828   fgSetArchivable("/environment/wind-from-down-fps");
 829 #endif
 830
 831   fgTie("/environment/magnetic-variation-deg", getMagVar);
 832   fgTie("/environment/magnetic-dip-deg", getMagDip);
 833
 834                                 // View
 835   fgTie("/sim/field-of-view", getFOV, setFOV);
 836   fgSetArchivable("/sim/field-of-view");
 837   fgTie("/sim/time/warp", getWarp, setWarp, false);
 838   fgTie("/sim/time/warp-delta", getWarpDelta, setWarpDelta);
 839   fgTie("/sim/view/axes/long", (double(*)())0, setViewAxisLong);
 840   fgTie("/sim/view/axes/lat", (double(*)())0, setViewAxisLat);
 841
 842                                 // Misc. Temporary junk.
 843   fgTie("/sim/temp/winding-ccw", getWindingCCW, setWindingCCW, false);
 844   fgTie("/sim/temp/full-screen", getFullScreen, setFullScreen);
 845   fgTie("/sim/temp/fdm-data-logging", getFDMDataLogging, setFDMDataLogging);
 846
 847 }
 848
 849
 850 void
 851 fgUpdateProps ()
 852 {
 853   _set_view_from_axes();
 854 }
 855
 856
 857 \f
 858 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 859 // Save and restore.
 860 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 861
 862
 863 /**
 864  * Save the current state of the simulator to a stream.
 865  */
 866 bool
 867 fgSaveFlight (ostream &output)
 868 {
 869   try {
 870     writeProperties(output, globals->get_props());
 871   } catch (const sg_exception &e) {
 872     guiErrorMessage("Error saving flight: ", e);
 873     return false;
 874   }
 875   return true;
 876 }
 877
 878
 879 /**
 880  * Restore the current state of the simulator from a stream.
 881  */
 882 bool
 883 fgLoadFlight (istream &input)
 884 {
 885   SGPropertyNode props;
 886   try {
 887     readProperties(input, &props);
 888   } catch (const sg_exception &e) {
 889     guiErrorMessage("Error reading saved flight: ", e);
 890     return false;
 891   }
 892   copyProperties(&props, globals->get_props());
 893   // When loading a flight, make it the
 894   // new initial state.
 895   globals->saveInitialState();
 896   return true;
 897 }
 898
 899
 900 \f
 901 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 902 // Implementation of FGCondition.
 903 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 904
 905 FGCondition::FGCondition ()
 906 {
 907 }
 908
 909 FGCondition::~FGCondition ()
 910 {
 911 }
 912
 913
 914 \f
 915 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 916 // Implementation of FGPropertyCondition.
 917 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 918
 919 FGPropertyCondition::FGPropertyCondition (const string &propname)
 920   : _node(fgGetNode(propname, true))
 921 {
 922 }
 923
 924 FGPropertyCondition::~FGPropertyCondition ()
 925 {
 926 }
 927
 928
 929 \f
 930 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 931 // Implementation of FGNotCondition.
 932 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 933
 934 FGNotCondition::FGNotCondition (FGCondition * condition)
 935   : _condition(condition)
 936 {
 937 }
 938
 939 FGNotCondition::~FGNotCondition ()
 940 {
 941   delete _condition;
 942 }
 943
 944 bool
 945 FGNotCondition::test () const
 946 {
 947   return !(_condition->test());
 948 }
 949
 950
 951 \f
 952 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 953 // Implementation of FGAndCondition.
 954 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 955
 956 FGAndCondition::FGAndCondition ()
 957 {
 958 }
 959
 960 FGAndCondition::~FGAndCondition ()
 961 {
 962   for (unsigned int i = 0; i < _conditions.size(); i++)
 963     delete _conditions[i];
 964 }
 965
 966 bool
 967 FGAndCondition::test () const
 968 {
 969   int nConditions = _conditions.size();
 970   for (int i = 0; i < nConditions; i++) {
 971     if (!_conditions[i]->test())
 972       return false;
 973   }
 974   return true;
 975 }
 976
 977 void
 978 FGAndCondition::addCondition (FGCondition * condition)
 979 {
 980   _conditions.push_back(condition);
 981 }
 982
 983
 984 \f
 985 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 986 // Implementation of FGOrCondition.
 987 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 988
 989 FGOrCondition::FGOrCondition ()
 990 {
 991 }
 992
 993 FGOrCondition::~FGOrCondition ()
 994 {
 995   for (unsigned int i = 0; i < _conditions.size(); i++)
 996     delete _conditions[i];
 997 }
 998
 999 bool
1000 FGOrCondition::test () const
1001 {
1002   int nConditions = _conditions.size();
1003   for (int i = 0; i < nConditions; i++) {
1004     if (_conditions[i]->test())
1005       return true;
1006   }
1007   return false;
1008 }
1009
1010 void
1011 FGOrCondition::addCondition (FGCondition * condition)
1012 {
1013   _conditions.push_back(condition);
1014 }
1015
1016
1017 \f
1018 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1019 // Implementation of FGComparisonCondition.
1020 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1021
1022 static int
1023 doComparison (const SGPropertyNode * left, const SGPropertyNode *right)
1024 {
1025   switch (left->getType()) {
1026   case SGPropertyNode::BOOL: {
1027     bool v1 = left->getBoolValue();
1028     bool v2 = right->getBoolValue();
1029     if (v1 < v2)
1030       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1031     else if (v1 > v2)
1032       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1033     else
1034       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1035     break;
1036   }
1037   case SGPropertyNode::INT: {
1038     int v1 = left->getIntValue();
1039     int v2 = right->getIntValue();
1040     if (v1 < v2)
1041       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1042     else if (v1 > v2)
1043       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1044     else
1045       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1046     break;
1047   }
1048   case SGPropertyNode::LONG: {
1049     long v1 = left->getLongValue();
1050     long v2 = right->getLongValue();
1051     if (v1 < v2)
1052       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1053     else if (v1 > v2)
1054       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1055     else
1056       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1057     break;
1058   }
1059   case SGPropertyNode::FLOAT: {
1060     float v1 = left->getFloatValue();
1061     float v2 = right->getFloatValue();
1062     if (v1 < v2)
1063       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1064     else if (v1 > v2)
1065       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1066     else
1067       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1068     break;
1069   }
1070   case SGPropertyNode::DOUBLE: {
1071     double v1 = left->getDoubleValue();
1072     double v2 = right->getDoubleValue();
1073     if (v1 < v2)
1074       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1075     else if (v1 > v2)
1076       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1077     else
1078       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1079     break;
1080   }
1081   case SGPropertyNode::STRING:
1082   case SGPropertyNode::NONE:
1083   case SGPropertyNode::UNSPECIFIED: {
1084     string v1 = left->getStringValue();
1085     string v2 = right->getStringValue();
1086     if (v1 < v2)
1087       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1088     else if (v1 > v2)
1089       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1090     else
1091       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1092     break;
1093   }
1094   }
1095   throw sg_exception("Unrecognized node type");
1096   return 0;
1097 }
1098
1099
1100 FGComparisonCondition::FGComparisonCondition (Type type, bool reverse)
1101   : _type(type),
1102     _reverse(reverse),
1103     _left_property(0),
1104     _right_property(0),
1105     _right_value(0)
1106 {
1107 }
1108
1109 FGComparisonCondition::~FGComparisonCondition ()
1110 {
1111   delete _right_value;
1112 }
1113
1114 bool
1115 FGComparisonCondition::test () const
1116 {
1117                                 // Always fail if incompletely specified
1118   if (_left_property == 0 ||
1119       (_right_property == 0 && _right_value == 0))
1120     return false;
1121
1122                                 // Get LESS_THAN, EQUALS, or GREATER_THAN
1123   int cmp =
1124     doComparison(_left_property,
1125                  (_right_property != 0 ? _right_property : _right_value));
1126   if (!_reverse)
1127     return (cmp == _type);
1128   else
1129     return (cmp != _type);
1130 }
1131
1132 void
1133 FGComparisonCondition::setLeftProperty (const string &propname)
1134 {
1135   _left_property = fgGetNode(propname, true);
1136 }
1137
1138 void
1139 FGComparisonCondition::setRightProperty (const string &propname)
1140 {
1141   delete _right_value;
1142   _right_value = 0;
1143   _right_property = fgGetNode(propname, true);
1144 }
1145
1146 void
1147 FGComparisonCondition::setRightValue (const SGPropertyNode *node)
1148 {
1149   _right_property = 0;
1150   delete _right_value;
1151   _right_value = new SGPropertyNode(*node);
1152 }
1153
1154
1155 \f
1156 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1157 // Read a condition and use it if necessary.
1158 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1159
1160                                 // Forward declaration
1161 static FGCondition * readCondition (const SGPropertyNode * node);
1162
1163 static FGCondition *
1164 readPropertyCondition (const SGPropertyNode * node)
1165 {
1166   return new FGPropertyCondition(node->getStringValue());
1167 }
1168
1169 static FGCondition *
1170 readNotCondition (const SGPropertyNode * node)
1171 {
1172   int nChildren = node->nChildren();
1173   for (int i = 0; i < nChildren; i++) {
1174     const SGPropertyNode * child = node->getChild(i);
1175     FGCondition * condition = readCondition(child);
1176     if (condition != 0)
1177       return new FGNotCondition(condition);
1178   }
1179   SG_LOG(SG_COCKPIT, SG_ALERT, "Panel: empty 'not' condition");
1180   return 0;
1181 }
1182
1183 static FGCondition *
1184 readAndConditions (const SGPropertyNode * node)
1185 {
1186   FGAndCondition * andCondition = new FGAndCondition;
1187   int nChildren = node->nChildren();
1188   for (int i = 0; i < nChildren; i++) {
1189     const SGPropertyNode * child = node->getChild(i);
1190     FGCondition * condition = readCondition(child);
1191     if (condition != 0)
1192       andCondition->addCondition(condition);
1193   }
1194   return andCondition;
1195 }
1196
1197 static FGCondition *
1198 readOrConditions (const SGPropertyNode * node)
1199 {
1200   FGOrCondition * orCondition = new FGOrCondition;
1201   int nChildren = node->nChildren();
1202   for (int i = 0; i < nChildren; i++) {
1203     const SGPropertyNode * child = node->getChild(i);
1204     FGCondition * condition = readCondition(child);
1205     if (condition != 0)
1206       orCondition->addCondition(condition);
1207   }
1208   return orCondition;
1209 }
1210
1211 static FGCondition *
1212 readComparison (const SGPropertyNode * node,
1213                 FGComparisonCondition::Type type,
1214                 bool reverse)
1215 {
1216   FGComparisonCondition * condition = new FGComparisonCondition(type, reverse);
1217   condition->setLeftProperty(node->getStringValue("property[0]"));
1218   if (node->hasValue("property[1]"))
1219     condition->setRightProperty(node->getStringValue("property[1]"));
1220   else
1221     condition->setRightValue(node->getChild("value", 0));
1222
1223   return condition;
1224 }
1225
1226 static FGCondition *
1227 readCondition (const SGPropertyNode * node)
1228 {
1229   const string &name = node->getName();
1230   if (name == "property")
1231     return readPropertyCondition(node);
1232   else if (name == "not")
1233     return readNotCondition(node);
1234   else if (name == "and")
1235     return readAndConditions(node);
1236   else if (name == "or")
1237     return readOrConditions(node);
1238   else if (name == "less-than")
1239     return readComparison(node, FGComparisonCondition::LESS_THAN, false);
1240   else if (name == "less-than-equals")
1241     return readComparison(node, FGComparisonCondition::GREATER_THAN, true);
1242   else if (name == "greater-than")
1243     return readComparison(node, FGComparisonCondition::GREATER_THAN, false);
1244   else if (name == "greater-than-equals")
1245     return readComparison(node, FGComparisonCondition::LESS_THAN, true);
1246   else if (name == "equals")
1247     return readComparison(node, FGComparisonCondition::EQUALS, false);
1248   else if (name == "not-equals")
1249     return readComparison(node, FGComparisonCondition::EQUALS, true);
1250   else
1251     return 0;
1252 }
1253
1254
1255 \f
1256 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1257 // Implementation of FGConditional.
1258 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1259
1260 FGConditional::FGConditional ()
1261   : _condition (0)
1262 {
1263 }
1264
1265 FGConditional::~FGConditional ()
1266 {
1267   delete _condition;
1268 }
1269
1270 void
1271 FGConditional::setCondition (FGCondition * condition)
1272 {
1273   delete _condition;
1274   _condition = condition;
1275 }
1276
1277 bool
1278 FGConditional::test () const
1279 {
1280   return ((_condition == 0) || _condition->test());
1281 }
1282
1283
1284 \f
1285 // The top-level is always an implicit 'and' group
1286 FGCondition *
1287 fgReadCondition (const SGPropertyNode * node)
1288 {
1289   return readAndConditions(node);
1290 }
1291
1292
1293 // end of fg_props.cxx