src/Main/fg_props.cxx

   1 // fg_props.cxx -- support for FlightGear properties.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000, 2001 David Megginson - david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <simgear/compiler.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  28
  29 #include STL_IOSTREAM
  30
  31 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  32 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Time/tmp.hxx>
  35 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  36 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  37 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  38 #else
  39 #  include <Weather/weather.hxx>
  40 #endif
  41 #include <Objects/matlib.hxx>
  42
  43 #include <GUI/gui.h>
  44
  45 #include "globals.hxx"
  46 #include "fgfs.hxx"
  47 #include "fg_props.hxx"
  48 #include "viewmgr.hxx"
  49
  50 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  51 SG_USING_STD(istream);
  52 SG_USING_STD(ostream);
  53 #endif
  54
  55 static double getWindNorth ();
  56 static double getWindEast ();
  57 static double getWindDown ();
  58
  59 // Allow the view to be set from two axes (i.e. a joystick hat)
  60 // This needs to be in FGViewer itself, somehow.
  61 static double axisLong = 0.0;
  62 static double axisLat = 0.0;
  63
  64 static bool winding_ccw = true; // FIXME: temporary
  65
  66 static bool fdm_data_logging = false; // FIXME: temporary
  67
  68
  69 /**
  70  * Utility function.
  71  */
  72 static inline void
  73 _set_view_from_axes ()
  74 {
  75                                 // Take no action when hat is centered
  76   if ( ( axisLong <  0.01 ) &&
  77        ( axisLong > -0.01 ) &&
  78        ( axisLat  <  0.01 ) &&
  79        ( axisLat  > -0.01 )
  80      )
  81     return;
  82
  83   double viewDir = 999;
  84
  85   /* Do all the quick and easy cases */
  86   if (axisLong < 0) {           // Longitudinal axis forward
  87     if (axisLat == axisLong)
  88       viewDir = 45;
  89     else if (axisLat == - axisLong)
  90       viewDir = 315;
  91     else if (axisLat == 0)
  92       viewDir = 0;
  93   } else if (axisLong > 0) {    // Longitudinal axis backward
  94     if (axisLat == - axisLong)
  95       viewDir = 135;
  96     else if (axisLat == axisLong)
  97       viewDir = 225;
  98     else if (axisLat == 0)
  99       viewDir = 180;
 100   } else if (axisLong == 0) {   // Longitudinal axis neutral
 101     if (axisLat < 0)
 102       viewDir = 90;
 103     else if (axisLat > 0)
 104       viewDir = 270;
 105     else return; /* And assertion failure maybe? */
 106   }
 107
 108   /* Do all the difficult cases */
 109   if ( viewDir > 900 )
 110     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axisLat, -axisLong );
 111   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 112
 113 //  SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Joystick Lat=" << axisLat << "   and Long="
 114 //      << axisLong << "  gave angle=" << viewDir );
 115
 116   globals->get_current_view()->set_goal_view_offset(viewDir*SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 117 //   globals->get_current_view()->set_view_offset(viewDir*SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 118 }
 119
 120 \f
 121 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 122 // Default property bindings (not yet handled by any module).
 123 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 124
 125 struct LogClassMapping {
 126   sgDebugClass c;
 127   string name;
 128   LogClassMapping(sgDebugClass cc, string nname) { c = cc; name = nname; }
 129 };
 130
 131 LogClassMapping log_class_mappings [] = {
 132   LogClassMapping(SG_NONE, "none"),
 133   LogClassMapping(SG_TERRAIN, "terrain"),
 134   LogClassMapping(SG_ASTRO, "astro"),
 135   LogClassMapping(SG_FLIGHT, "flight"),
 136   LogClassMapping(SG_INPUT, "input"),
 137   LogClassMapping(SG_GL, "gl"),
 138   LogClassMapping(SG_VIEW, "view"),
 139   LogClassMapping(SG_COCKPIT, "cockpit"),
 140   LogClassMapping(SG_GENERAL, "general"),
 141   LogClassMapping(SG_MATH, "math"),
 142   LogClassMapping(SG_EVENT, "event"),
 143   LogClassMapping(SG_AIRCRAFT, "aircraft"),
 144   LogClassMapping(SG_AUTOPILOT, "autopilot"),
 145   LogClassMapping(SG_IO, "io"),
 146   LogClassMapping(SG_CLIPPER, "clipper"),
 147   LogClassMapping(SG_NETWORK, "network"),
 148   LogClassMapping(SG_UNDEFD, "")
 149 };
 150
 151
 152 /**
 153  * Get the logging classes.
 154  */
 155 static string
 156 getLoggingClasses ()
 157 {
 158   sgDebugClass classes = logbuf::get_log_classes();
 159   string result = "";
 160   for (int i = 0; log_class_mappings[i].c != SG_UNDEFD; i++) {
 161     if ((classes&log_class_mappings[i].c) > 0) {
 162       if (result != (string)"")
 163         result += '|';
 164       result += log_class_mappings[i].name;
 165     }
 166   }
 167   return result;
 168 }
 169
 170
 171 static void addLoggingClass (const string &name)
 172 {
 173   sgDebugClass classes = logbuf::get_log_classes();
 174   for (int i = 0; log_class_mappings[i].c != SG_UNDEFD; i++) {
 175     if (name == log_class_mappings[i].name) {
 176       logbuf::set_log_classes(sgDebugClass(classes|log_class_mappings[i].c));
 177       return;
 178     }
 179   }
 180   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown logging class: " << name);
 181 }
 182
 183
 184 /**
 185  * Set the logging classes.
 186  */
 187 static void
 188 setLoggingClasses (string classes)
 189 {
 190   logbuf::set_log_classes(SG_NONE);
 191
 192   if (classes == "none") {
 193     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Disabled all logging classes");
 194     return;
 195   }
 196
 197   if (classes == "" || classes == "all") { // default
 198     logbuf::set_log_classes(SG_ALL);
 199     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Enabled all logging classes: "
 200            << getLoggingClasses());
 201     return;
 202   }
 203
 204   string rest = classes;
 205   string name = "";
 206   int sep = rest.find('|');
 207   while (sep > 0) {
 208     name = rest.substr(0, sep);
 209     rest = rest.substr(sep+1);
 210     addLoggingClass(name);
 211     sep = rest.find('|');
 212   }
 213   addLoggingClass(rest);
 214   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Set logging classes to "
 215          << getLoggingClasses());
 216 }
 217
 218
 219 /**
 220  * Get the logging priority.
 221  */
 222 static string
 223 getLoggingPriority ()
 224 {
 225   switch (logbuf::get_log_priority()) {
 226   case SG_BULK:
 227     return "bulk";
 228   case SG_DEBUG:
 229     return "debug";
 230   case SG_INFO:
 231     return "info";
 232   case SG_WARN:
 233     return "warn";
 234   case SG_ALERT:
 235     return "alert";
 236   default:
 237     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Internal: Unknown logging priority number: "
 238            << logbuf::get_log_priority());
 239     return "unknown";
 240   }
 241 }
 242
 243
 244 /**
 245  * Set the logging priority.
 246  */
 247 static void
 248 setLoggingPriority (string priority)
 249 {
 250   if (priority == "bulk") {
 251     logbuf::set_log_priority(SG_BULK);
 252   } else if (priority == "debug") {
 253     logbuf::set_log_priority(SG_DEBUG);
 254   } else if (priority == "" || priority == "info") { // default
 255     logbuf::set_log_priority(SG_INFO);
 256   } else if (priority == "warn") {
 257     logbuf::set_log_priority(SG_WARN);
 258   } else if (priority == "alert") {
 259     logbuf::set_log_priority(SG_ALERT);
 260   } else {
 261     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Unknown logging priority " << priority);
 262   }
 263   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Logging priority is " << getLoggingPriority());
 264 }
 265
 266
 267 /**
 268  * Get the pause state of the sim.
 269  */
 270 static bool
 271 getFreeze ()
 272 {
 273   return globals->get_freeze();
 274 }
 275
 276
 277 /**
 278  * Set the pause state of the sim.
 279  */
 280 static void
 281 setFreeze (bool freeze)
 282 {
 283     globals->set_freeze(freeze);
 284     if ( freeze ) {
 285         // BusyCursor( 0 );
 286         current_atcdisplay->CancelRepeatingMessage();
 287         current_atcdisplay->RegisterRepeatingMessage("****    SIM IS FROZEN    ****    SIM IS FROZEN    ****");
 288     } else {
 289         // BusyCursor( 1 );
 290         current_atcdisplay->CancelRepeatingMessage();
 291     }
 292 }
 293
 294 /**
 295  * Return the current aircraft directory (UIUC) as a string.
 296  */
 297 static string
 298 getAircraftDir ()
 299 {
 300   return aircraft_dir;
 301 }
 302
 303
 304 /**
 305  * Set the current aircraft directory (UIUC).
 306  */
 307 static void
 308 setAircraftDir (string dir)
 309 {
 310   if (getAircraftDir() != dir) {
 311     aircraft_dir = dir;
 312 //     needReinit(); FIXME!!
 313   }
 314 }
 315
 316
 317 /**
 318  * Get the current view offset in degrees.
 319  */
 320 static double
 321 getViewOffset ()
 322 {
 323   return (globals->get_current_view()
 324           ->get_view_offset() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 325 }
 326
 327
 328 static void
 329 setViewOffset (double offset)
 330 {
 331   globals->get_current_view()->set_view_offset(offset * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 332 }
 333
 334 static double
 335 getGoalViewOffset ()
 336 {
 337   return (globals->get_current_view()
 338           ->get_goal_view_offset() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 339 }
 340
 341 static void
 342 setGoalViewOffset (double offset)
 343 {
 344     while ( offset < 0 ) {
 345         offset += 360.0;
 346     }
 347     while ( offset > 360.0 ) {
 348         offset -= 360.0;
 349     }
 350     // Snap to center if we are close
 351     if ( fabs(offset) < 1.0 ||  fabs(offset) > 359.0 ) {
 352         offset = 0.0;
 353     }
 354
 355     globals->get_current_view()
 356         ->set_goal_view_offset(offset * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 357 }
 358
 359
 360 /**
 361  * Pilot position offset from CG.
 362  */
 363 static float
 364 getPilotPositionXOffset ()
 365 {
 366   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 367   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 368   return offset[0];
 369 }
 370
 371 static void
 372 setPilotPositionXOffset (float x)
 373 {
 374   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 375   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 376   pilot_view->set_pilot_offset(x, offset[1], offset[2]);
 377 }
 378
 379 static float
 380 getPilotPositionYOffset ()
 381 {
 382   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 383   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 384   return offset[1];
 385 }
 386
 387 static void
 388 setPilotPositionYOffset (float y)
 389 {
 390   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 391   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 392   pilot_view->set_pilot_offset(offset[0], y, offset[2]);
 393 }
 394
 395 static float
 396 getPilotPositionZOffset ()
 397 {
 398   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 399   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 400   return offset[2];
 401 }
 402
 403 static void
 404 setPilotPositionZOffset (float z)
 405 {
 406   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 407   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 408   pilot_view->set_pilot_offset(offset[0], offset[1], z);
 409 }
 410
 411
 412 /**
 413  * Return the current Zulu time.
 414  */
 415 static string
 416 getDateString ()
 417 {
 418   string out;
 419   char buf[64];
 420   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 421   sprintf(buf, "%.4d-%.2d-%.2dT%.2d:%.2d:%.2d",
 422           t->tm_year + 1900, t->tm_mon + 1, t->tm_mday,
 423           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 424   out = buf;
 425   return out;
 426 }
 427
 428
 429 /**
 430  * Set the current Zulu time.
 431  */
 432 static void
 433 setDateString (string date_string)
 434 {
 435   SGTime * st = globals->get_time_params();
 436   struct tm * current_time = st->getGmt();
 437   struct tm new_time;
 438
 439                                 // Scan for basic ISO format
 440                                 // YYYY-MM-DDTHH:MM:SS
 441   int ret = sscanf(date_string.c_str(), "%d-%d-%dT%d:%d:%d",
 442                    &(new_time.tm_year), &(new_time.tm_mon),
 443                    &(new_time.tm_mday), &(new_time.tm_hour),
 444                    &(new_time.tm_min), &(new_time.tm_sec));
 445
 446                                 // Be pretty picky about this, so
 447                                 // that strange things don't happen
 448                                 // if the save file has been edited
 449                                 // by hand.
 450   if (ret != 6) {
 451     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Date/time string " << date_string
 452            << " not in YYYY-MM-DDTHH:MM:SS format; skipped");
 453     return;
 454   }
 455
 456                                 // OK, it looks like we got six
 457                                 // values, one way or another.
 458   new_time.tm_year -= 1900;
 459   new_time.tm_mon -= 1;
 460
 461                                 // Now, tell flight gear to use
 462                                 // the new time.  This was far
 463                                 // too difficult, by the way.
 464   long int warp =
 465     mktime(&new_time) - mktime(current_time) + globals->get_warp();
 466   double lon = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude();
 467   double lat = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude();
 468   globals->set_warp(warp);
 469   st->update(lon, lat, warp);
 470   fgUpdateSkyAndLightingParams();
 471 }
 472
 473 /**
 474  * Return the GMT as a string.
 475  */
 476 static string
 477 getGMTString ()
 478 {
 479   string out;
 480   char buf[16];
 481   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 482   sprintf(buf, " %.2d:%.2d:%.2d",
 483           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 484   out = buf;
 485   return out;
 486 }
 487
 488
 489 /**
 490  * Get the texture rendering state.
 491  */
 492 static bool
 493 getTextures ()
 494 {
 495   return (material_lib.get_step() == 0);
 496 }
 497
 498
 499 /**
 500  * Set the texture rendering state.
 501  */
 502 static void
 503 setTextures (bool textures)
 504 {
 505   if (textures)
 506     material_lib.set_step(0);
 507   else
 508     material_lib.set_step(1);
 509 }
 510
 511
 512 /**
 513  * Return the magnetic variation
 514  */
 515 static double
 516 getMagVar ()
 517 {
 518   return globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 519 }
 520
 521
 522 /**
 523  * Return the magnetic dip
 524  */
 525 static double
 526 getMagDip ()
 527 {
 528   return globals->get_mag()->get_magdip() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 529 }
 530
 531
 532 /**
 533  * Return the current heading in degrees.
 534  */
 535 static double
 536 getHeadingMag ()
 537 {
 538   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES - getMagVar();
 539 }
 540
 541
 542 /**
 543  * Get the autopilot altitude lock (true=on).
 544  */
 545 static bool
 546 getAPAltitudeLock ()
 547 {
 548     return (current_autopilot->get_AltitudeEnabled() &&
 549             current_autopilot->get_AltitudeMode()
 550             == FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK);
 551 }
 552
 553
 554 /**
 555  * Set the autopilot altitude lock (true=on).
 556  */
 557 static void
 558 setAPAltitudeLock (bool lock)
 559 {
 560   if (lock)
 561     current_autopilot->set_AltitudeMode(FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK);
 562   if (current_autopilot->get_AltitudeMode() == FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK)
 563     current_autopilot->set_AltitudeEnabled(lock);
 564 }
 565
 566
 567 /**
 568  * Get the autopilot target altitude in feet.
 569  */
 570 static double
 571 getAPAltitude ()
 572 {
 573   return current_autopilot->get_TargetAltitude() * SG_METER_TO_FEET;
 574 }
 575
 576
 577 /**
 578  * Set the autopilot target altitude in feet.
 579  */
 580 static void
 581 setAPAltitude (double altitude)
 582 {
 583   current_autopilot->set_TargetAltitude( altitude * SG_FEET_TO_METER );
 584 }
 585
 586 /**
 587  * Get the autopilot altitude lock (true=on).
 588  */
 589 static bool
 590 getAPGSLock ()
 591 {
 592     return (current_autopilot->get_AltitudeEnabled() &&
 593             (current_autopilot->get_AltitudeMode()
 594              == FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1));
 595 }
 596
 597
 598 /**
 599  * Set the autopilot altitude lock (true=on).
 600  */
 601 static void
 602 setAPGSLock (bool lock)
 603 {
 604   if (lock)
 605     current_autopilot->set_AltitudeMode(FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1);
 606   if (current_autopilot->get_AltitudeMode() == FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1)
 607     current_autopilot->set_AltitudeEnabled(lock);
 608 }
 609
 610
 611 /**
 612  * Get the autopilot terrain lock (true=on).
 613  */
 614 static bool
 615 getAPTerrainLock ()
 616 {
 617     return (current_autopilot->get_AltitudeEnabled() &&
 618             (current_autopilot->get_AltitudeMode()
 619              == FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN));
 620 }
 621
 622
 623 /**
 624  * Set the autopilot terrain lock (true=on).
 625  */
 626 static void
 627 setAPTerrainLock (bool lock)
 628 {
 629   if (lock) {
 630     current_autopilot->set_AltitudeMode(FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN);
 631     current_autopilot
 632       ->set_TargetAGL(current_aircraft.fdm_state->get_Altitude_AGL() *
 633                       SG_FEET_TO_METER);
 634     cout << "Target AGL = "
 635          << current_aircraft.fdm_state->get_Altitude_AGL() * SG_FEET_TO_METER
 636          << endl;
 637   }
 638   if (current_autopilot->get_AltitudeMode() == FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN)
 639     current_autopilot->set_AltitudeEnabled(lock);
 640 }
 641
 642
 643 /**
 644  * Get the autopilot target altitude in feet.
 645  */
 646 static double
 647 getAPClimb ()
 648 {
 649   return current_autopilot->get_TargetClimbRate() * SG_METER_TO_FEET;
 650 }
 651
 652
 653 /**
 654  * Set the autopilot target altitude in feet.
 655  */
 656 static void
 657 setAPClimb (double rate)
 658 {
 659     current_autopilot->set_TargetClimbRate( rate * SG_FEET_TO_METER );
 660 }
 661
 662
 663 /**
 664  * Get the autopilot heading lock (true=on).
 665  */
 666 static bool
 667 getAPHeadingLock ()
 668 {
 669     return
 670       (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
 671        current_autopilot->get_HeadingMode() == DEFAULT_AP_HEADING_LOCK);
 672 }
 673
 674
 675 /**
 676  * Set the autopilot heading lock (true=on).
 677  */
 678 static void
 679 setAPHeadingLock (bool lock)
 680 {
 681   if (lock)
 682     current_autopilot->set_HeadingMode(DEFAULT_AP_HEADING_LOCK);
 683   if (current_autopilot->get_HeadingMode() == DEFAULT_AP_HEADING_LOCK)
 684     current_autopilot->set_HeadingEnabled(lock);
 685 }
 686
 687
 688 /**
 689  * Get the autopilot heading bug in degrees.
 690  */
 691 static double
 692 getAPHeadingBug ()
 693 {
 694   return current_autopilot->get_DGTargetHeading();
 695 }
 696
 697
 698 /**
 699  * Set the autopilot heading bug in degrees.
 700  */
 701 static void
 702 setAPHeadingBug (double heading)
 703 {
 704   current_autopilot->set_DGTargetHeading( heading );
 705 }
 706
 707
 708 /**
 709  * Get the autopilot wing leveler lock (true=on).
 710  */
 711 static bool
 712 getAPWingLeveler ()
 713 {
 714     return
 715       (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
 716        current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK);
 717 }
 718
 719
 720 /**
 721  * Set the autopilot wing leveler lock (true=on).
 722  */
 723 static void
 724 setAPWingLeveler (bool lock)
 725 {
 726     if (lock)
 727         current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK);
 728     if (current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK)
 729       current_autopilot->set_HeadingEnabled(lock);
 730 }
 731
 732 /**
 733  * Return true if the autopilot is locked to NAV1.
 734  */
 735 static bool
 736 getAPNAV1Lock ()
 737 {
 738   return
 739     (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
 740      current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
 741 }
 742
 743
 744 /**
 745  * Set the autopilot NAV1 lock.
 746  */
 747 static void
 748 setAPNAV1Lock (bool lock)
 749 {
 750   if (lock)
 751     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
 752   if (current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1)
 753     current_autopilot->set_HeadingEnabled(lock);
 754 }
 755
 756 /**
 757  * Get the autopilot autothrottle lock.
 758  */
 759 static bool
 760 getAPAutoThrottleLock ()
 761 {
 762   return current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled();
 763 }
 764
 765
 766 /**
 767  * Set the autothrottle lock.
 768  */
 769 static void
 770 setAPAutoThrottleLock (bool lock)
 771 {
 772   current_autopilot->set_AutoThrottleEnabled(lock);
 773 }
 774
 775
 776 // kludge
 777 static double
 778 getAPRudderControl ()
 779 {
 780     if (getAPHeadingLock())
 781         return current_autopilot->get_TargetHeading();
 782     else
 783         return globals->get_controls()->get_rudder();
 784 }
 785
 786 // kludge
 787 static void
 788 setAPRudderControl (double value)
 789 {
 790     if (getAPHeadingLock()) {
 791         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "setAPRudderControl " << value );
 792         value -= current_autopilot->get_TargetHeading();
 793         current_autopilot->HeadingAdjust(value < 0.0 ? -1.0 : 1.0);
 794     } else {
 795         globals->get_controls()->set_rudder(value);
 796     }
 797 }
 798
 799 // kludge
 800 static double
 801 getAPElevatorControl ()
 802 {
 803   if (getAPAltitudeLock())
 804       return current_autopilot->get_TargetAltitude();
 805   else
 806     return globals->get_controls()->get_elevator();
 807 }
 808
 809 // kludge
 810 static void
 811 setAPElevatorControl (double value)
 812 {
 813     if (value != 0 && getAPAltitudeLock()) {
 814         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "setAPElevatorControl " << value );
 815         value -= current_autopilot->get_TargetAltitude();
 816         current_autopilot->AltitudeAdjust(value < 0.0 ? 100.0 : -100.0);
 817     } else {
 818         globals->get_controls()->set_elevator(value);
 819     }
 820 }
 821
 822 // kludge
 823 static double
 824 getAPThrottleControl ()
 825 {
 826   if (getAPAutoThrottleLock())
 827     return 0.0;                 // always resets
 828   else
 829     return globals->get_controls()->get_throttle(0);
 830 }
 831
 832 // kludge
 833 static void
 834 setAPThrottleControl (double value)
 835 {
 836   if (getAPAutoThrottleLock())
 837     current_autopilot->AutoThrottleAdjust(value < 0.0 ? -0.01 : 0.01);
 838   else
 839     globals->get_controls()->set_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, value);
 840 }
 841
 842
 843 /**
 844  * Get the current visibility (meters).
 845  */
 846 static double
 847 getVisibility ()
 848 {
 849 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 850   return WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 851 #else
 852   return current_weather.get_visibility();
 853 #endif
 854 }
 855
 856
 857 /**
 858  * Set the current visibility (meters).
 859  */
 860 static void
 861 setVisibility (double visibility)
 862 {
 863 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 864   WeatherDatabase->setWeatherVisibility(visibility);
 865 #else
 866   current_weather.set_visibility(visibility);
 867 #endif
 868 }
 869
 870 /**
 871  * Get the current wind north velocity (feet/second).
 872  */
 873 static double
 874 getWindNorth ()
 875 {
 876   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north_airmass();
 877 }
 878
 879
 880 /**
 881  * Set the current wind north velocity (feet/second).
 882  */
 883 static void
 884 setWindNorth (double speed)
 885 {
 886   current_aircraft.fdm_state
 887     ->set_Velocities_Local_Airmass(speed, getWindEast(), getWindDown());
 888 }
 889
 890
 891 /**
 892  * Get the current wind east velocity (feet/second).
 893  */
 894 static double
 895 getWindEast ()
 896 {
 897   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east_airmass();
 898 }
 899
 900
 901 /**
 902  * Set the current wind east velocity (feet/second).
 903  */
 904 static void
 905 setWindEast (double speed)
 906 {
 907   cout << "Set wind-east to " << speed << endl;
 908   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
 909                                                            speed,
 910                                                            getWindDown());
 911 }
 912
 913
 914 /**
 915  * Get the current wind down velocity (feet/second).
 916  */
 917 static double
 918 getWindDown ()
 919 {
 920   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down_airmass();
 921 }
 922
 923
 924 /**
 925  * Set the current wind down velocity (feet/second).
 926  */
 927 static void
 928 setWindDown (double speed)
 929 {
 930   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
 931                                                            getWindEast(),
 932                                                            speed);
 933 }
 934
 935 static double
 936 getFOV ()
 937 {
 938   return globals->get_current_view()->get_fov();
 939 }
 940
 941 static void
 942 setFOV (double fov)
 943 {
 944   if ( fov < 180 ) {
 945       globals->get_current_view()->set_fov( fov );
 946   }
 947 }
 948
 949 static long
 950 getWarp ()
 951 {
 952   return globals->get_warp();
 953 }
 954
 955 static void
 956 setWarp (long warp)
 957 {
 958   globals->set_warp(warp);
 959 }
 960
 961 static long
 962 getWarpDelta ()
 963 {
 964   return globals->get_warp_delta();
 965 }
 966
 967 static void
 968 setWarpDelta (long delta)
 969 {
 970   globals->set_warp_delta(delta);
 971 }
 972
 973 static void
 974 setViewAxisLong (double axis)
 975 {
 976   axisLong = axis;
 977 }
 978
 979 static void
 980 setViewAxisLat (double axis)
 981 {
 982   axisLat = axis;
 983 }
 984
 985 static bool
 986 getWindingCCW ()
 987 {
 988   return winding_ccw;
 989 }
 990
 991 static void
 992 setWindingCCW (bool state)
 993 {
 994   winding_ccw = state;
 995   if ( winding_ccw )
 996     glFrontFace ( GL_CCW );
 997   else
 998     glFrontFace ( GL_CW );
 999 }
1000
1001 static bool
1002 getFullScreen ()
1003 {
1004 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
1005   return globals->get_fullscreen();
1006 #else
1007   return false;
1008 #endif
1009 }
1010
1011 static void
1012 setFullScreen (bool state)
1013 {
1014 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
1015   globals->set_fullscreen(state);
1016 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
1017   XMesaSetFXmode( state ? XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
1018 #  endif
1019 #endif
1020 }
1021
1022 static bool
1023 getFDMDataLogging ()
1024 {
1025   return fdm_data_logging;
1026 }
1027
1028 static void
1029 setFDMDataLogging (bool state)
1030 {
1031                                 // kludge; no getter or setter available
1032   if (state != fdm_data_logging) {
1033     fgToggleFDMdataLogging();
1034     fdm_data_logging = state;
1035   }
1036 }
1037
1038 \f
1039 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1040 // Tie the properties.
1041 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1042
1043 void
1044 fgInitProps ()
1045 {
1046                                 // Simulation
1047   fgTie("/sim/logging/priority", getLoggingPriority, setLoggingPriority);
1048   fgTie("/sim/logging/classes", getLoggingClasses, setLoggingClasses);
1049   fgTie("/sim/freeze", getFreeze, setFreeze);
1050   fgTie("/sim/aircraft-dir", getAircraftDir, setAircraftDir);
1051   fgTie("/sim/view/offset-deg", getViewOffset, setViewOffset, false);
1052   fgSetArchivable("/sim/view/offset-deg");
1053   fgTie("/sim/view/goal-offset-deg", getGoalViewOffset, setGoalViewOffset, false);
1054   fgSetArchivable("/sim/view/goal-offset-deg");
1055   fgTie("/sim/view/pilot/x-offset-m",
1056         getPilotPositionXOffset, setPilotPositionXOffset);
1057   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/x-offset-m");
1058   fgTie("/sim/view/pilot/y-offset-m",
1059         getPilotPositionYOffset, setPilotPositionYOffset);
1060   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/y-offset-m");
1061   fgTie("/sim/view/pilot/z-offset-m",
1062         getPilotPositionZOffset, setPilotPositionZOffset);
1063   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/z-offset-m");
1064   fgTie("/sim/time/gmt", getDateString, setDateString);
1065   fgSetArchivable("/sim/time/gmt");
1066   fgTie("/sim/time/gmt-string", getGMTString);
1067   fgTie("/sim/rendering/textures", getTextures, setTextures);
1068
1069                                 // Orientation
1070   fgTie("/orientation/heading-magnetic-deg", getHeadingMag);
1071
1072                                 // Autopilot
1073   fgTie("/autopilot/locks/altitude", getAPAltitudeLock, setAPAltitudeLock);
1074   fgSetArchivable("/autopilot/locks/altitude");
1075   fgTie("/autopilot/settings/altitude-ft", getAPAltitude, setAPAltitude);
1076   fgSetArchivable("/autopilot/settings/altitude-ft");
1077   fgTie("/autopilot/locks/glide-slope", getAPGSLock, setAPGSLock);
1078   fgSetArchivable("/autopilot/locks/glide-slope");
1079   fgTie("/autopilot/locks/terrain", getAPTerrainLock, setAPTerrainLock);
1080   fgSetArchivable("/autopilot/locks/terrain");
1081   fgTie("/autopilot/settings/climb-rate-fpm", getAPClimb, setAPClimb, false);
1082   fgSetArchivable("/autopilot/settings/climb-rate-fpm");
1083   fgTie("/autopilot/locks/heading", getAPHeadingLock, setAPHeadingLock);
1084   fgSetArchivable("/autopilot/locks/heading");
1085   fgTie("/autopilot/settings/heading-bug-deg",
1086         getAPHeadingBug, setAPHeadingBug);
1087   fgSetArchivable("/autopilot/settings/heading-bug-deg");
1088   fgTie("/autopilot/locks/wing-leveler", getAPWingLeveler, setAPWingLeveler);
1089   fgSetArchivable("/autopilot/locks/wing-leveler");
1090   fgTie("/autopilot/locks/nav[0]", getAPNAV1Lock, setAPNAV1Lock);
1091   fgSetArchivable("/autopilot/locks/nav[0]");
1092   fgTie("/autopilot/locks/auto-throttle",
1093         getAPAutoThrottleLock, setAPAutoThrottleLock);
1094   fgSetArchivable("/autopilot/locks/auto-throttle");
1095   fgTie("/autopilot/control-overrides/rudder",
1096         getAPRudderControl, setAPRudderControl);
1097   fgSetArchivable("/autopilot/control-overrides/rudder");
1098   fgTie("/autopilot/control-overrides/elevator",
1099         getAPElevatorControl, setAPElevatorControl);
1100   fgSetArchivable("/autopilot/control-overrides/elevator");
1101   fgTie("/autopilot/control-overrides/throttle",
1102         getAPThrottleControl, setAPThrottleControl);
1103   fgSetArchivable("/autopilot/control-overrides/throttle");
1104
1105                                 // Environment
1106   fgTie("/environment/visibility-m", getVisibility, setVisibility);
1107   fgSetArchivable("/environment/visibility-m");
1108   fgTie("/environment/wind-north-fps", getWindNorth, setWindNorth);
1109   fgSetArchivable("/environment/wind-north-fps");
1110   fgTie("/environment/wind-east-fps", getWindEast, setWindEast);
1111   fgSetArchivable("/environment/wind-east-fps");
1112   fgTie("/environment/wind-down-fps", getWindDown, setWindDown);
1113   fgSetArchivable("/environment/wind-down-fps");
1114
1115   fgTie("/environment/magnetic-variation-deg", getMagVar);
1116   fgTie("/environment/magnetic-dip-deg", getMagDip);
1117
1118                                 // View
1119   fgTie("/sim/field-of-view", getFOV, setFOV);
1120   fgSetArchivable("/sim/field-of-view");
1121   fgTie("/sim/time/warp", getWarp, setWarp, false);
1122   fgTie("/sim/time/warp-delta", getWarpDelta, setWarpDelta);
1123   fgTie("/sim/view/axes/long", (double(*)())0, setViewAxisLong);
1124   fgTie("/sim/view/axes/lat", (double(*)())0, setViewAxisLat);
1125
1126                                 // Misc. Temporary junk.
1127   fgTie("/sim/temp/winding-ccw", getWindingCCW, setWindingCCW, false);
1128   fgTie("/sim/temp/full-screen", getFullScreen, setFullScreen);
1129   fgTie("/sim/temp/fdm-data-logging", getFDMDataLogging, setFDMDataLogging);
1130
1131 }
1132
1133
1134 void
1135 fgUpdateProps ()
1136 {
1137   _set_view_from_axes();
1138 }
1139
1140
1141 \f
1142 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1143 // Save and restore.
1144 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1145
1146
1147 /**
1148  * Save the current state of the simulator to a stream.
1149  */
1150 bool
1151 fgSaveFlight (ostream &output)
1152 {
1153   try {
1154     writeProperties(output, globals->get_props());
1155   } catch (const sg_exception &e) {
1156     guiErrorMessage("Error saving flight: ", e);
1157     return false;
1158   }
1159   return true;
1160 }
1161
1162
1163 /**
1164  * Restore the current state of the simulator from a stream.
1165  */
1166 bool
1167 fgLoadFlight (istream &input)
1168 {
1169   SGPropertyNode props;
1170   try {
1171     readProperties(input, &props);
1172   } catch (const sg_exception &e) {
1173     guiErrorMessage("Error reading saved flight: ", e);
1174     return false;
1175   }
1176   copyProperties(&props, globals->get_props());
1177   // When loading a flight, make it the
1178   // new initial state.
1179   globals->saveInitialState();
1180   return true;
1181 }
1182
1183
1184 \f
1185 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1186 // Implementation of FGCondition.
1187 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1188
1189 FGCondition::FGCondition ()
1190 {
1191 }
1192
1193 FGCondition::~FGCondition ()
1194 {
1195 }
1196
1197
1198 \f
1199 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1200 // Implementation of FGPropertyCondition.
1201 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1202
1203 FGPropertyCondition::FGPropertyCondition (const string &propname)
1204   : _node(fgGetNode(propname, true))
1205 {
1206 }
1207
1208 FGPropertyCondition::~FGPropertyCondition ()
1209 {
1210 }
1211
1212
1213 \f
1214 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1215 // Implementation of FGNotCondition.
1216 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1217
1218 FGNotCondition::FGNotCondition (FGCondition * condition)
1219   : _condition(condition)
1220 {
1221 }
1222
1223 FGNotCondition::~FGNotCondition ()
1224 {
1225   delete _condition;
1226 }
1227
1228 bool
1229 FGNotCondition::test () const
1230 {
1231   return !(_condition->test());
1232 }
1233
1234
1235 \f
1236 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1237 // Implementation of FGAndCondition.
1238 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1239
1240 FGAndCondition::FGAndCondition ()
1241 {
1242 }
1243
1244 FGAndCondition::~FGAndCondition ()
1245 {
1246   for (unsigned int i = 0; i < _conditions.size(); i++)
1247     delete _conditions[i];
1248 }
1249
1250 bool
1251 FGAndCondition::test () const
1252 {
1253   int nConditions = _conditions.size();
1254   for (int i = 0; i < nConditions; i++) {
1255     if (!_conditions[i]->test())
1256       return false;
1257   }
1258   return true;
1259 }
1260
1261 void
1262 FGAndCondition::addCondition (FGCondition * condition)
1263 {
1264   _conditions.push_back(condition);
1265 }
1266
1267
1268 \f
1269 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1270 // Implementation of FGOrCondition.
1271 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1272
1273 FGOrCondition::FGOrCondition ()
1274 {
1275 }
1276
1277 FGOrCondition::~FGOrCondition ()
1278 {
1279   for (unsigned int i = 0; i < _conditions.size(); i++)
1280     delete _conditions[i];
1281 }
1282
1283 bool
1284 FGOrCondition::test () const
1285 {
1286   int nConditions = _conditions.size();
1287   for (int i = 0; i < nConditions; i++) {
1288     if (_conditions[i]->test())
1289       return true;
1290   }
1291   return false;
1292 }
1293
1294 void
1295 FGOrCondition::addCondition (FGCondition * condition)
1296 {
1297   _conditions.push_back(condition);
1298 }
1299
1300
1301 \f
1302 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1303 // Implementation of FGComparisonCondition.
1304 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1305
1306 static int
1307 doComparison (const SGPropertyNode * left, const SGPropertyNode *right)
1308 {
1309   switch (left->getType()) {
1310   case SGPropertyNode::BOOL: {
1311     bool v1 = left->getBoolValue();
1312     bool v2 = right->getBoolValue();
1313     if (v1 < v2)
1314       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1315     else if (v1 > v2)
1316       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1317     else
1318       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1319     break;
1320   }
1321   case SGPropertyNode::INT: {
1322     int v1 = left->getIntValue();
1323     int v2 = right->getIntValue();
1324     if (v1 < v2)
1325       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1326     else if (v1 > v2)
1327       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1328     else
1329       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1330     break;
1331   }
1332   case SGPropertyNode::LONG: {
1333     long v1 = left->getLongValue();
1334     long v2 = right->getLongValue();
1335     if (v1 < v2)
1336       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1337     else if (v1 > v2)
1338       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1339     else
1340       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1341     break;
1342   }
1343   case SGPropertyNode::FLOAT: {
1344     float v1 = left->getFloatValue();
1345     float v2 = right->getFloatValue();
1346     if (v1 < v2)
1347       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1348     else if (v1 > v2)
1349       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1350     else
1351       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1352     break;
1353   }
1354   case SGPropertyNode::DOUBLE: {
1355     double v1 = left->getDoubleValue();
1356     double v2 = right->getDoubleValue();
1357     if (v1 < v2)
1358       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1359     else if (v1 > v2)
1360       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1361     else
1362       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1363     break;
1364   }
1365   case SGPropertyNode::STRING:
1366   case SGPropertyNode::NONE:
1367   case SGPropertyNode::UNSPECIFIED: {
1368     string v1 = left->getStringValue();
1369     string v2 = right->getStringValue();
1370     if (v1 < v2)
1371       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1372     else if (v1 > v2)
1373       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1374     else
1375       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1376     break;
1377   }
1378   }
1379   throw sg_exception("Unrecognized node type");
1380   return 0;
1381 }
1382
1383
1384 FGComparisonCondition::FGComparisonCondition (Type type, bool reverse)
1385   : _type(type),
1386     _reverse(reverse),
1387     _left_property(0),
1388     _right_property(0),
1389     _right_value(0)
1390 {
1391 }
1392
1393 FGComparisonCondition::~FGComparisonCondition ()
1394 {
1395   delete _right_value;
1396 }
1397
1398 bool
1399 FGComparisonCondition::test () const
1400 {
1401                                 // Always fail if incompletely specified
1402   if (_left_property == 0 ||
1403       (_right_property == 0 && _right_value == 0))
1404     return false;
1405
1406                                 // Get LESS_THAN, EQUALS, or GREATER_THAN
1407   int cmp =
1408     doComparison(_left_property,
1409                  (_right_property != 0 ? _right_property : _right_value));
1410   if (!_reverse)
1411     return (cmp == _type);
1412   else
1413     return (cmp != _type);
1414 }
1415
1416 void
1417 FGComparisonCondition::setLeftProperty (const string &propname)
1418 {
1419   _left_property = fgGetNode(propname, true);
1420 }
1421
1422 void
1423 FGComparisonCondition::setRightProperty (const string &propname)
1424 {
1425   delete _right_value;
1426   _right_value = 0;
1427   _right_property = fgGetNode(propname, true);
1428 }
1429
1430 void
1431 FGComparisonCondition::setRightValue (const SGPropertyNode *node)
1432 {
1433   _right_property = 0;
1434   delete _right_value;
1435   _right_value = new SGPropertyNode(*node);
1436 }
1437
1438
1439 \f
1440 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1441 // Read a condition and use it if necessary.
1442 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1443
1444                                 // Forward declaration
1445 static FGCondition * readCondition (const SGPropertyNode * node);
1446
1447 static FGCondition *
1448 readPropertyCondition (const SGPropertyNode * node)
1449 {
1450   return new FGPropertyCondition(node->getStringValue());
1451 }
1452
1453 static FGCondition *
1454 readNotCondition (const SGPropertyNode * node)
1455 {
1456   int nChildren = node->nChildren();
1457   for (int i = 0; i < nChildren; i++) {
1458     const SGPropertyNode * child = node->getChild(i);
1459     FGCondition * condition = readCondition(child);
1460     if (condition != 0)
1461       return new FGNotCondition(condition);
1462   }
1463   SG_LOG(SG_COCKPIT, SG_ALERT, "Panel: empty 'not' condition");
1464   return 0;
1465 }
1466
1467 static FGCondition *
1468 readAndConditions (const SGPropertyNode * node)
1469 {
1470   FGAndCondition * andCondition = new FGAndCondition;
1471   int nChildren = node->nChildren();
1472   for (int i = 0; i < nChildren; i++) {
1473     const SGPropertyNode * child = node->getChild(i);
1474     FGCondition * condition = readCondition(child);
1475     if (condition != 0)
1476       andCondition->addCondition(condition);
1477   }
1478   return andCondition;
1479 }
1480
1481 static FGCondition *
1482 readOrConditions (const SGPropertyNode * node)
1483 {
1484   FGOrCondition * orCondition = new FGOrCondition;
1485   int nChildren = node->nChildren();
1486   for (int i = 0; i < nChildren; i++) {
1487     const SGPropertyNode * child = node->getChild(i);
1488     FGCondition * condition = readCondition(child);
1489     if (condition != 0)
1490       orCondition->addCondition(condition);
1491   }
1492   return orCondition;
1493 }
1494
1495 static FGCondition *
1496 readComparison (const SGPropertyNode * node,
1497                 FGComparisonCondition::Type type,
1498                 bool reverse)
1499 {
1500   FGComparisonCondition * condition = new FGComparisonCondition(type, reverse);
1501   condition->setLeftProperty(node->getStringValue("property[0]"));
1502   if (node->hasValue("property[1]"))
1503     condition->setRightProperty(node->getStringValue("property[1]"));
1504   else
1505     condition->setRightValue(node->getChild("value", 0));
1506
1507   return condition;
1508 }
1509
1510 static FGCondition *
1511 readCondition (const SGPropertyNode * node)
1512 {
1513   const string &name = node->getName();
1514   if (name == "property")
1515     return readPropertyCondition(node);
1516   else if (name == "not")
1517     return readNotCondition(node);
1518   else if (name == "and")
1519     return readAndConditions(node);
1520   else if (name == "or")
1521     return readOrConditions(node);
1522   else if (name == "less-than")
1523     return readComparison(node, FGComparisonCondition::LESS_THAN, false);
1524   else if (name == "less-than-equals")
1525     return readComparison(node, FGComparisonCondition::GREATER_THAN, true);
1526   else if (name == "greater-than")
1527     return readComparison(node, FGComparisonCondition::GREATER_THAN, false);
1528   else if (name == "greater-than-equals")
1529     return readComparison(node, FGComparisonCondition::LESS_THAN, true);
1530   else if (name == "equals")
1531     return readComparison(node, FGComparisonCondition::EQUALS, false);
1532   else if (name == "not-equals")
1533     return readComparison(node, FGComparisonCondition::EQUALS, true);
1534   else
1535     return 0;
1536 }
1537
1538
1539 \f
1540 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1541 // Implementation of FGConditional.
1542 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1543
1544 FGConditional::FGConditional ()
1545   : _condition (0)
1546 {
1547 }
1548
1549 FGConditional::~FGConditional ()
1550 {
1551   delete _condition;
1552 }
1553
1554 void
1555 FGConditional::setCondition (FGCondition * condition)
1556 {
1557   delete _condition;
1558   _condition = condition;
1559 }
1560
1561 bool
1562 FGConditional::test () const
1563 {
1564   return ((_condition == 0) || _condition->test());
1565 }
1566
1567
1568 \f
1569 // The top-level is always an implicit 'and' group
1570 FGCondition *
1571 fgReadCondition (const SGPropertyNode * node)
1572 {
1573   return readAndConditions(node);
1574 }
1575
1576
1577 // end of fg_props.cxx