src/Main/fg_props.cxx

   1 // fg_props.cxx -- support for FlightGear properties.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000, 2001 David Megginson - david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <simgear/compiler.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  28
  29 #include STL_IOSTREAM
  30
  31 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  32 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Time/tmp.hxx>
  35 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  36 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  37 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  38 #else
  39 #  include <Weather/weather.hxx>
  40 #endif
  41 #include <Objects/matlib.hxx>
  42
  43 #include <GUI/gui.h>
  44
  45 #include "globals.hxx"
  46 #include "fgfs.hxx"
  47 #include "fg_props.hxx"
  48 #include "viewmgr.hxx"
  49
  50 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  51 SG_USING_STD(istream);
  52 SG_USING_STD(ostream);
  53 #endif
  54
  55 static double getWindNorth ();
  56 static double getWindEast ();
  57 static double getWindDown ();
  58
  59 // Allow the view to be set from two axes (i.e. a joystick hat)
  60 // This needs to be in FGViewer itself, somehow.
  61 static double axisLong = 0.0;
  62 static double axisLat = 0.0;
  63
  64 static bool winding_ccw = true; // FIXME: temporary
  65
  66 static bool fdm_data_logging = false; // FIXME: temporary
  67
  68
  69 /**
  70  * Utility function.
  71  */
  72 static inline void
  73 _set_view_from_axes ()
  74 {
  75                                 // Take no action when hat is centered
  76   if ( ( axisLong <  0.01 ) &&
  77        ( axisLong > -0.01 ) &&
  78        ( axisLat  <  0.01 ) &&
  79        ( axisLat  > -0.01 )
  80      )
  81     return;
  82
  83   double viewDir = 999;
  84
  85   /* Do all the quick and easy cases */
  86   if (axisLong < 0) {           // Longitudinal axis forward
  87     if (axisLat == axisLong)
  88       viewDir = 45;
  89     else if (axisLat == - axisLong)
  90       viewDir = 315;
  91     else if (axisLat == 0)
  92       viewDir = 0;
  93   } else if (axisLong > 0) {    // Longitudinal axis backward
  94     if (axisLat == - axisLong)
  95       viewDir = 135;
  96     else if (axisLat == axisLong)
  97       viewDir = 225;
  98     else if (axisLat == 0)
  99       viewDir = 180;
 100   } else if (axisLong == 0) {   // Longitudinal axis neutral
 101     if (axisLat < 0)
 102       viewDir = 90;
 103     else if (axisLat > 0)
 104       viewDir = 270;
 105     else return; /* And assertion failure maybe? */
 106   }
 107
 108   /* Do all the difficult cases */
 109   if ( viewDir > 900 )
 110     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axisLat, -axisLong );
 111   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 112
 113 //  SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Joystick Lat=" << axisLat << "   and Long="
 114 //      << axisLong << "  gave angle=" << viewDir );
 115
 116   globals->get_current_view()->set_goal_view_offset(viewDir*SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 117 //   globals->get_current_view()->set_view_offset(viewDir*SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 118 }
 119
 120 \f
 121 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 122 // Default property bindings (not yet handled by any module).
 123 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 124
 125 struct LogClassMapping {
 126   sgDebugClass c;
 127   string name;
 128   LogClassMapping(sgDebugClass cc, string nname) { c = cc; name = nname; }
 129 };
 130
 131 LogClassMapping log_class_mappings [] = {
 132   LogClassMapping(SG_NONE, "none"),
 133   LogClassMapping(SG_TERRAIN, "terrain"),
 134   LogClassMapping(SG_ASTRO, "astro"),
 135   LogClassMapping(SG_FLIGHT, "flight"),
 136   LogClassMapping(SG_INPUT, "input"),
 137   LogClassMapping(SG_GL, "gl"),
 138   LogClassMapping(SG_VIEW, "view"),
 139   LogClassMapping(SG_COCKPIT, "cockpit"),
 140   LogClassMapping(SG_GENERAL, "general"),
 141   LogClassMapping(SG_MATH, "math"),
 142   LogClassMapping(SG_EVENT, "event"),
 143   LogClassMapping(SG_AIRCRAFT, "aircraft"),
 144   LogClassMapping(SG_AUTOPILOT, "autopilot"),
 145   LogClassMapping(SG_IO, "io"),
 146   LogClassMapping(SG_CLIPPER, "clipper"),
 147   LogClassMapping(SG_NETWORK, "network"),
 148   LogClassMapping(SG_UNDEFD, "")
 149 };
 150
 151
 152 /**
 153  * Get the logging classes.
 154  */
 155 static string
 156 getLoggingClasses ()
 157 {
 158   sgDebugClass classes = logbuf::get_log_classes();
 159   string result = "";
 160   for (int i = 0; log_class_mappings[i].c != SG_UNDEFD; i++) {
 161     if ((classes&log_class_mappings[i].c) > 0) {
 162       if (result != (string)"")
 163         result += '|';
 164       result += log_class_mappings[i].name;
 165     }
 166   }
 167   return result;
 168 }
 169
 170
 171 static void addLoggingClass (const string &name)
 172 {
 173   sgDebugClass classes = logbuf::get_log_classes();
 174   for (int i = 0; log_class_mappings[i].c != SG_UNDEFD; i++) {
 175     if (name == log_class_mappings[i].name) {
 176       logbuf::set_log_classes(sgDebugClass(classes|log_class_mappings[i].c));
 177       return;
 178     }
 179   }
 180   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown logging class: " << name);
 181 }
 182
 183
 184 /**
 185  * Set the logging classes.
 186  */
 187 static void
 188 setLoggingClasses (string classes)
 189 {
 190   logbuf::set_log_classes(SG_NONE);
 191
 192   if (classes == "none") {
 193     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Disabled all logging classes");
 194     return;
 195   }
 196
 197   if (classes == "" || classes == "all") { // default
 198     logbuf::set_log_classes(SG_ALL);
 199     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Enabled all logging classes: "
 200            << getLoggingClasses());
 201     return;
 202   }
 203
 204   string rest = classes;
 205   string name = "";
 206   int sep = rest.find('|');
 207   while (sep > 0) {
 208     name = rest.substr(0, sep);
 209     rest = rest.substr(sep+1);
 210     addLoggingClass(name);
 211     sep = rest.find('|');
 212   }
 213   addLoggingClass(rest);
 214   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Set logging classes to "
 215          << getLoggingClasses());
 216 }
 217
 218
 219 /**
 220  * Get the logging priority.
 221  */
 222 static string
 223 getLoggingPriority ()
 224 {
 225   switch (logbuf::get_log_priority()) {
 226   case SG_BULK:
 227     return "bulk";
 228   case SG_DEBUG:
 229     return "debug";
 230   case SG_INFO:
 231     return "info";
 232   case SG_WARN:
 233     return "warn";
 234   case SG_ALERT:
 235     return "alert";
 236   default:
 237     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Internal: Unknown logging priority number: "
 238            << logbuf::get_log_priority());
 239     return "unknown";
 240   }
 241 }
 242
 243
 244 /**
 245  * Set the logging priority.
 246  */
 247 static void
 248 setLoggingPriority (string priority)
 249 {
 250   if (priority == "bulk") {
 251     logbuf::set_log_priority(SG_BULK);
 252   } else if (priority == "debug") {
 253     logbuf::set_log_priority(SG_DEBUG);
 254   } else if (priority == "" || priority == "info") { // default
 255     logbuf::set_log_priority(SG_INFO);
 256   } else if (priority == "warn") {
 257     logbuf::set_log_priority(SG_WARN);
 258   } else if (priority == "alert") {
 259     logbuf::set_log_priority(SG_ALERT);
 260   } else {
 261     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Unknown logging priority " << priority);
 262   }
 263   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Logging priority is " << getLoggingPriority());
 264 }
 265
 266
 267 #if 0
 268 /**
 269  * Get the pause state of the sim.
 270  */
 271 static bool
 272 getFreeze ()
 273 {
 274   return globals->get_freeze();
 275 }
 276
 277
 278 /**
 279  * Set the pause state of the sim.
 280  */
 281 static void
 282 setFreeze (bool freeze)
 283 {
 284     globals->set_freeze(freeze);
 285     if ( freeze ) {
 286         // BusyCursor( 0 );
 287         current_atcdisplay->CancelRepeatingMessage();
 288         current_atcdisplay->RegisterRepeatingMessage("****    SIM IS FROZEN    ****    SIM IS FROZEN    ****");
 289     } else {
 290         // BusyCursor( 1 );
 291         current_atcdisplay->CancelRepeatingMessage();
 292     }
 293 }
 294 #endif
 295
 296 /**
 297  * Return the current aircraft directory (UIUC) as a string.
 298  */
 299 static string
 300 getAircraftDir ()
 301 {
 302   return aircraft_dir;
 303 }
 304
 305
 306 /**
 307  * Set the current aircraft directory (UIUC).
 308  */
 309 static void
 310 setAircraftDir (string dir)
 311 {
 312   if (getAircraftDir() != dir) {
 313     aircraft_dir = dir;
 314 //     needReinit(); FIXME!!
 315   }
 316 }
 317
 318
 319 /**
 320  * Get the current view offset in degrees.
 321  */
 322 static double
 323 getViewOffset ()
 324 {
 325   return (globals->get_current_view()
 326           ->get_view_offset() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 327 }
 328
 329
 330 static void
 331 setViewOffset (double offset)
 332 {
 333   globals->get_current_view()->set_view_offset(offset * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 334 }
 335
 336 static double
 337 getGoalViewOffset ()
 338 {
 339   return (globals->get_current_view()
 340           ->get_goal_view_offset() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 341 }
 342
 343 static void
 344 setGoalViewOffset (double offset)
 345 {
 346     while ( offset < 0 ) {
 347         offset += 360.0;
 348     }
 349     while ( offset > 360.0 ) {
 350         offset -= 360.0;
 351     }
 352     // Snap to center if we are close
 353     if ( fabs(offset) < 1.0 ||  fabs(offset) > 359.0 ) {
 354         offset = 0.0;
 355     }
 356
 357     globals->get_current_view()
 358         ->set_goal_view_offset(offset * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 359 }
 360
 361 /**
 362  * Get the current view tilt in degrees.
 363  */
 364 static double
 365 getViewTilt ()
 366 {
 367   return (globals->get_current_view()
 368           ->get_view_tilt() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 369 }
 370
 371
 372 static void
 373 setViewTilt (double tilt)
 374 {
 375   globals->get_current_view()->set_view_tilt(tilt * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 376 }
 377
 378 static double
 379 getGoalViewTilt ()
 380 {
 381   return (globals->get_current_view()
 382           ->get_goal_view_tilt() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 383 }
 384
 385 static void
 386 setGoalViewTilt (double tilt)
 387 {
 388     while ( tilt < 0 ) {
 389         tilt += 360.0;
 390     }
 391     while ( tilt > 360.0 ) {
 392         tilt -= 360.0;
 393     }
 394     // Snap to center if we are close
 395     if ( fabs(tilt) < 1.0 ||  fabs(tilt) > 359.0 ) {
 396         tilt = 0.0;
 397     }
 398
 399     globals->get_current_view()
 400         ->set_goal_view_tilt(tilt * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 401 }
 402
 403
 404 /**
 405  * Pilot position offset from CG.
 406  */
 407 static float
 408 getPilotPositionXOffset ()
 409 {
 410   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 411   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 412   return offset[0];
 413 }
 414
 415 static void
 416 setPilotPositionXOffset (float x)
 417 {
 418   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 419   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 420   pilot_view->set_pilot_offset(x, offset[1], offset[2]);
 421 }
 422
 423 static float
 424 getPilotPositionYOffset ()
 425 {
 426   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 427   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 428   return offset[1];
 429 }
 430
 431 static void
 432 setPilotPositionYOffset (float y)
 433 {
 434   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 435   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 436   pilot_view->set_pilot_offset(offset[0], y, offset[2]);
 437 }
 438
 439 static float
 440 getPilotPositionZOffset ()
 441 {
 442   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 443   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 444   return offset[2];
 445 }
 446
 447 static void
 448 setPilotPositionZOffset (float z)
 449 {
 450   FGViewer * pilot_view = globals->get_viewmgr()->get_view(0);
 451   float * offset = pilot_view->get_pilot_offset();
 452   pilot_view->set_pilot_offset(offset[0], offset[1], z);
 453 }
 454
 455
 456 /**
 457  * Return the current Zulu time.
 458  */
 459 static string
 460 getDateString ()
 461 {
 462   string out;
 463   char buf[64];
 464   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 465   sprintf(buf, "%.4d-%.2d-%.2dT%.2d:%.2d:%.2d",
 466           t->tm_year + 1900, t->tm_mon + 1, t->tm_mday,
 467           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 468   out = buf;
 469   return out;
 470 }
 471
 472
 473 /**
 474  * Set the current Zulu time.
 475  */
 476 static void
 477 setDateString (string date_string)
 478 {
 479   static const SGPropertyNode *cur_time_override
 480         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 481
 482   SGTime * st = globals->get_time_params();
 483   struct tm * current_time = st->getGmt();
 484   struct tm new_time;
 485
 486                                 // Scan for basic ISO format
 487                                 // YYYY-MM-DDTHH:MM:SS
 488   int ret = sscanf(date_string.c_str(), "%d-%d-%dT%d:%d:%d",
 489                    &(new_time.tm_year), &(new_time.tm_mon),
 490                    &(new_time.tm_mday), &(new_time.tm_hour),
 491                    &(new_time.tm_min), &(new_time.tm_sec));
 492
 493                                 // Be pretty picky about this, so
 494                                 // that strange things don't happen
 495                                 // if the save file has been edited
 496                                 // by hand.
 497   if (ret != 6) {
 498     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Date/time string " << date_string
 499            << " not in YYYY-MM-DDTHH:MM:SS format; skipped");
 500     return;
 501   }
 502
 503                                 // OK, it looks like we got six
 504                                 // values, one way or another.
 505   new_time.tm_year -= 1900;
 506   new_time.tm_mon -= 1;
 507
 508                                 // Now, tell flight gear to use
 509                                 // the new time.  This was far
 510                                 // too difficult, by the way.
 511   long int warp =
 512     mktime(&new_time) - mktime(current_time) + globals->get_warp();
 513   double lon = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude();
 514   double lat = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude();
 515   globals->set_warp(warp);
 516   st->update(lon, lat, cur_time_override->getLongValue(), warp);
 517   fgUpdateSkyAndLightingParams();
 518 }
 519
 520 /**
 521  * Return the GMT as a string.
 522  */
 523 static string
 524 getGMTString ()
 525 {
 526   string out;
 527   char buf[16];
 528   struct tm *t = globals->get_time_params()->getGmt();
 529   sprintf(buf, " %.2d:%.2d:%.2d",
 530           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 531   // cout << t << " " << buf << endl;
 532   out = buf;
 533   return out;
 534 }
 535
 536
 537 /**
 538  * Get the texture rendering state.
 539  */
 540 static bool
 541 getTextures ()
 542 {
 543   return (material_lib.get_step() == 0);
 544 }
 545
 546
 547 /**
 548  * Set the texture rendering state.
 549  */
 550 static void
 551 setTextures (bool textures)
 552 {
 553   if (textures)
 554     material_lib.set_step(0);
 555   else
 556     material_lib.set_step(1);
 557 }
 558
 559
 560 /**
 561  * Return the magnetic variation
 562  */
 563 static double
 564 getMagVar ()
 565 {
 566   return globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 567 }
 568
 569
 570 /**
 571  * Return the magnetic dip
 572  */
 573 static double
 574 getMagDip ()
 575 {
 576   return globals->get_mag()->get_magdip() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 577 }
 578
 579
 580 /**
 581  * Return the current heading in degrees.
 582  */
 583 static double
 584 getHeadingMag ()
 585 {
 586   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES - getMagVar();
 587 }
 588
 589
 590 /**
 591  * Get the autopilot altitude lock (true=on).
 592  */
 593 static bool
 594 getAPAltitudeLock ()
 595 {
 596     return (current_autopilot->get_AltitudeEnabled() &&
 597             current_autopilot->get_AltitudeMode()
 598             == FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK);
 599 }
 600
 601
 602 /**
 603  * Set the autopilot altitude lock (true=on).
 604  */
 605 static void
 606 setAPAltitudeLock (bool lock)
 607 {
 608   if (lock)
 609     current_autopilot->set_AltitudeMode(FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK);
 610   if (current_autopilot->get_AltitudeMode() == FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK)
 611     current_autopilot->set_AltitudeEnabled(lock);
 612 }
 613
 614
 615 /**
 616  * Get the autopilot target altitude in feet.
 617  */
 618 static double
 619 getAPAltitude ()
 620 {
 621   return current_autopilot->get_TargetAltitude() * SG_METER_TO_FEET;
 622 }
 623
 624
 625 /**
 626  * Set the autopilot target altitude in feet.
 627  */
 628 static void
 629 setAPAltitude (double altitude)
 630 {
 631   current_autopilot->set_TargetAltitude( altitude * SG_FEET_TO_METER );
 632 }
 633
 634 /**
 635  * Get the autopilot altitude lock (true=on).
 636  */
 637 static bool
 638 getAPGSLock ()
 639 {
 640     return (current_autopilot->get_AltitudeEnabled() &&
 641             (current_autopilot->get_AltitudeMode()
 642              == FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1));
 643 }
 644
 645
 646 /**
 647  * Set the autopilot altitude lock (true=on).
 648  */
 649 static void
 650 setAPGSLock (bool lock)
 651 {
 652   if (lock)
 653     current_autopilot->set_AltitudeMode(FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1);
 654   if (current_autopilot->get_AltitudeMode() == FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1)
 655     current_autopilot->set_AltitudeEnabled(lock);
 656 }
 657
 658
 659 /**
 660  * Get the autopilot terrain lock (true=on).
 661  */
 662 static bool
 663 getAPTerrainLock ()
 664 {
 665     return (current_autopilot->get_AltitudeEnabled() &&
 666             (current_autopilot->get_AltitudeMode()
 667              == FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN));
 668 }
 669
 670
 671 /**
 672  * Set the autopilot terrain lock (true=on).
 673  */
 674 static void
 675 setAPTerrainLock (bool lock)
 676 {
 677   if (lock) {
 678     current_autopilot->set_AltitudeMode(FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN);
 679     current_autopilot
 680       ->set_TargetAGL(current_aircraft.fdm_state->get_Altitude_AGL() *
 681                       SG_FEET_TO_METER);
 682     cout << "Target AGL = "
 683          << current_aircraft.fdm_state->get_Altitude_AGL() * SG_FEET_TO_METER
 684          << endl;
 685   }
 686   if (current_autopilot->get_AltitudeMode() == FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN)
 687     current_autopilot->set_AltitudeEnabled(lock);
 688 }
 689
 690
 691 /**
 692  * Get the autopilot target altitude in feet.
 693  */
 694 static double
 695 getAPClimb ()
 696 {
 697   return current_autopilot->get_TargetClimbRate() * SG_METER_TO_FEET;
 698 }
 699
 700
 701 /**
 702  * Set the autopilot target altitude in feet.
 703  */
 704 static void
 705 setAPClimb (double rate)
 706 {
 707     current_autopilot->set_TargetClimbRate( rate * SG_FEET_TO_METER );
 708 }
 709
 710
 711 /**
 712  * Get the autopilot heading lock (true=on).
 713  */
 714 static bool
 715 getAPHeadingLock ()
 716 {
 717     return
 718       (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
 719        current_autopilot->get_HeadingMode() == DEFAULT_AP_HEADING_LOCK);
 720 }
 721
 722
 723 /**
 724  * Set the autopilot heading lock (true=on).
 725  */
 726 static void
 727 setAPHeadingLock (bool lock)
 728 {
 729   if (lock)
 730     current_autopilot->set_HeadingMode(DEFAULT_AP_HEADING_LOCK);
 731   if (current_autopilot->get_HeadingMode() == DEFAULT_AP_HEADING_LOCK)
 732     current_autopilot->set_HeadingEnabled(lock);
 733 }
 734
 735
 736 /**
 737  * Get the autopilot heading bug in degrees.
 738  */
 739 static double
 740 getAPHeadingBug ()
 741 {
 742   return current_autopilot->get_DGTargetHeading();
 743 }
 744
 745
 746 /**
 747  * Set the autopilot heading bug in degrees.
 748  */
 749 static void
 750 setAPHeadingBug (double heading)
 751 {
 752   current_autopilot->set_DGTargetHeading( heading );
 753 }
 754
 755
 756 /**
 757  * Get the autopilot wing leveler lock (true=on).
 758  */
 759 static bool
 760 getAPWingLeveler ()
 761 {
 762     return
 763       (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
 764        current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK);
 765 }
 766
 767
 768 /**
 769  * Set the autopilot wing leveler lock (true=on).
 770  */
 771 static void
 772 setAPWingLeveler (bool lock)
 773 {
 774     if (lock)
 775         current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK);
 776     if (current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK)
 777       current_autopilot->set_HeadingEnabled(lock);
 778 }
 779
 780 /**
 781  * Return true if the autopilot is locked to NAV1.
 782  */
 783 static bool
 784 getAPNAV1Lock ()
 785 {
 786   return
 787     (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
 788      current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
 789 }
 790
 791
 792 /**
 793  * Set the autopilot NAV1 lock.
 794  */
 795 static void
 796 setAPNAV1Lock (bool lock)
 797 {
 798   if (lock)
 799     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
 800   if (current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1)
 801     current_autopilot->set_HeadingEnabled(lock);
 802 }
 803
 804 /**
 805  * Get the autopilot autothrottle lock.
 806  */
 807 static bool
 808 getAPAutoThrottleLock ()
 809 {
 810   return current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled();
 811 }
 812
 813
 814 /**
 815  * Set the autothrottle lock.
 816  */
 817 static void
 818 setAPAutoThrottleLock (bool lock)
 819 {
 820   current_autopilot->set_AutoThrottleEnabled(lock);
 821 }
 822
 823
 824 // kludge
 825 static double
 826 getAPRudderControl ()
 827 {
 828     if (getAPHeadingLock())
 829         return current_autopilot->get_TargetHeading();
 830     else
 831         return globals->get_controls()->get_rudder();
 832 }
 833
 834 // kludge
 835 static void
 836 setAPRudderControl (double value)
 837 {
 838     if (getAPHeadingLock()) {
 839         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "setAPRudderControl " << value );
 840         value -= current_autopilot->get_TargetHeading();
 841         current_autopilot->HeadingAdjust(value < 0.0 ? -1.0 : 1.0);
 842     } else {
 843         globals->get_controls()->set_rudder(value);
 844     }
 845 }
 846
 847 // kludge
 848 static double
 849 getAPElevatorControl ()
 850 {
 851   if (getAPAltitudeLock())
 852       return current_autopilot->get_TargetAltitude();
 853   else
 854     return globals->get_controls()->get_elevator();
 855 }
 856
 857 // kludge
 858 static void
 859 setAPElevatorControl (double value)
 860 {
 861     if (value != 0 && getAPAltitudeLock()) {
 862         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "setAPElevatorControl " << value );
 863         value -= current_autopilot->get_TargetAltitude();
 864         current_autopilot->AltitudeAdjust(value < 0.0 ? 100.0 : -100.0);
 865     } else {
 866         globals->get_controls()->set_elevator(value);
 867     }
 868 }
 869
 870 // kludge
 871 static double
 872 getAPThrottleControl ()
 873 {
 874   if (getAPAutoThrottleLock())
 875     return 0.0;                 // always resets
 876   else
 877     return globals->get_controls()->get_throttle(0);
 878 }
 879
 880 // kludge
 881 static void
 882 setAPThrottleControl (double value)
 883 {
 884   if (getAPAutoThrottleLock())
 885     current_autopilot->AutoThrottleAdjust(value < 0.0 ? -0.01 : 0.01);
 886   else
 887     globals->get_controls()->set_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, value);
 888 }
 889
 890
 891 /**
 892  * Get the current visibility (meters).
 893  */
 894 static double
 895 getVisibility ()
 896 {
 897 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 898   return WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 899 #else
 900   return current_weather.get_visibility();
 901 #endif
 902 }
 903
 904
 905 /**
 906  * Set the current visibility (meters).
 907  */
 908 static void
 909 setVisibility (double visibility)
 910 {
 911 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 912   WeatherDatabase->setWeatherVisibility(visibility);
 913 #else
 914   current_weather.set_visibility(visibility);
 915 #endif
 916 }
 917
 918 /**
 919  * Get the current wind north velocity (feet/second).
 920  */
 921 static double
 922 getWindNorth ()
 923 {
 924   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north_airmass();
 925 }
 926
 927
 928 /**
 929  * Set the current wind north velocity (feet/second).
 930  */
 931 static void
 932 setWindNorth (double speed)
 933 {
 934   current_aircraft.fdm_state
 935     ->set_Velocities_Local_Airmass(speed, getWindEast(), getWindDown());
 936 }
 937
 938
 939 /**
 940  * Get the current wind east velocity (feet/second).
 941  */
 942 static double
 943 getWindEast ()
 944 {
 945   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east_airmass();
 946 }
 947
 948
 949 /**
 950  * Set the current wind east velocity (feet/second).
 951  */
 952 static void
 953 setWindEast (double speed)
 954 {
 955   cout << "Set wind-east to " << speed << endl;
 956   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
 957                                                            speed,
 958                                                            getWindDown());
 959 }
 960
 961
 962 /**
 963  * Get the current wind down velocity (feet/second).
 964  */
 965 static double
 966 getWindDown ()
 967 {
 968   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down_airmass();
 969 }
 970
 971
 972 /**
 973  * Set the current wind down velocity (feet/second).
 974  */
 975 static void
 976 setWindDown (double speed)
 977 {
 978   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
 979                                                            getWindEast(),
 980                                                            speed);
 981 }
 982
 983 static double
 984 getFOV ()
 985 {
 986   return globals->get_current_view()->get_fov();
 987 }
 988
 989 static void
 990 setFOV (double fov)
 991 {
 992   if ( fov < 180 ) {
 993       globals->get_current_view()->set_fov( fov );
 994   }
 995 }
 996
 997 static long
 998 getWarp ()
 999 {
1000   return globals->get_warp();
1001 }
1002
1003 static void
1004 setWarp (long warp)
1005 {
1006   globals->set_warp(warp);
1007 }
1008
1009 static long
1010 getWarpDelta ()
1011 {
1012   return globals->get_warp_delta();
1013 }
1014
1015 static void
1016 setWarpDelta (long delta)
1017 {
1018   globals->set_warp_delta(delta);
1019 }
1020
1021 static void
1022 setViewAxisLong (double axis)
1023 {
1024   axisLong = axis;
1025 }
1026
1027 static void
1028 setViewAxisLat (double axis)
1029 {
1030   axisLat = axis;
1031 }
1032
1033 static bool
1034 getWindingCCW ()
1035 {
1036   return winding_ccw;
1037 }
1038
1039 static void
1040 setWindingCCW (bool state)
1041 {
1042   winding_ccw = state;
1043   if ( winding_ccw )
1044     glFrontFace ( GL_CCW );
1045   else
1046     glFrontFace ( GL_CW );
1047 }
1048
1049 static bool
1050 getFullScreen ()
1051 {
1052 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
1053   return globals->get_fullscreen();
1054 #else
1055   return false;
1056 #endif
1057 }
1058
1059 static void
1060 setFullScreen (bool state)
1061 {
1062 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
1063   globals->set_fullscreen(state);
1064 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
1065   XMesaSetFXmode( state ? XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
1066 #  endif
1067 #endif
1068 }
1069
1070 static bool
1071 getFDMDataLogging ()
1072 {
1073   return fdm_data_logging;
1074 }
1075
1076 static void
1077 setFDMDataLogging (bool state)
1078 {
1079                                 // kludge; no getter or setter available
1080   if (state != fdm_data_logging) {
1081     fgToggleFDMdataLogging();
1082     fdm_data_logging = state;
1083   }
1084 }
1085
1086 \f
1087 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1088 // Tie the properties.
1089 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1090
1091 void
1092 fgInitProps ()
1093 {
1094                                 // Simulation
1095   fgTie("/sim/logging/priority", getLoggingPriority, setLoggingPriority);
1096   fgTie("/sim/logging/classes", getLoggingClasses, setLoggingClasses);
1097   // fgTie("/sim/freeze", getFreeze, setFreeze);
1098   fgTie("/sim/aircraft-dir", getAircraftDir, setAircraftDir);
1099   fgTie("/sim/view/offset-deg", getViewOffset, setViewOffset, false);
1100   fgSetArchivable("/sim/view/offset-deg");
1101   fgTie("/sim/view/goal-offset-deg", getGoalViewOffset, setGoalViewOffset, false);
1102   fgTie("/sim/view/tilt-deg", getViewTilt, setViewTilt, false);
1103   fgSetArchivable("/sim/view/tilt-deg");
1104   fgTie("/sim/view/goal-tilt-deg", getGoalViewTilt, setGoalViewTilt, false);
1105   fgSetArchivable("/sim/view/goal-offset-deg");
1106   fgTie("/sim/view/pilot/x-offset-m",
1107         getPilotPositionXOffset, setPilotPositionXOffset);
1108   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/x-offset-m");
1109   fgTie("/sim/view/pilot/y-offset-m",
1110         getPilotPositionYOffset, setPilotPositionYOffset);
1111   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/y-offset-m");
1112   fgTie("/sim/view/pilot/z-offset-m",
1113         getPilotPositionZOffset, setPilotPositionZOffset);
1114   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/z-offset-m");
1115   fgTie("/sim/time/gmt", getDateString, setDateString);
1116   fgSetArchivable("/sim/time/gmt");
1117   fgTie("/sim/time/gmt-string", getGMTString);
1118   fgTie("/sim/rendering/textures", getTextures, setTextures);
1119
1120                                 // Orientation
1121   fgTie("/orientation/heading-magnetic-deg", getHeadingMag);
1122
1123                                 // Autopilot
1124   fgTie("/autopilot/locks/altitude", getAPAltitudeLock, setAPAltitudeLock);
1125   fgSetArchivable("/autopilot/locks/altitude");
1126   fgTie("/autopilot/settings/altitude-ft", getAPAltitude, setAPAltitude);
1127   fgSetArchivable("/autopilot/settings/altitude-ft");
1128   fgTie("/autopilot/locks/glide-slope", getAPGSLock, setAPGSLock);
1129   fgSetArchivable("/autopilot/locks/glide-slope");
1130   fgTie("/autopilot/locks/terrain", getAPTerrainLock, setAPTerrainLock);
1131   fgSetArchivable("/autopilot/locks/terrain");
1132   fgTie("/autopilot/settings/climb-rate-fpm", getAPClimb, setAPClimb, false);
1133   fgSetArchivable("/autopilot/settings/climb-rate-fpm");
1134   fgTie("/autopilot/locks/heading", getAPHeadingLock, setAPHeadingLock);
1135   fgSetArchivable("/autopilot/locks/heading");
1136   fgTie("/autopilot/settings/heading-bug-deg",
1137         getAPHeadingBug, setAPHeadingBug);
1138   fgSetArchivable("/autopilot/settings/heading-bug-deg");
1139   fgTie("/autopilot/locks/wing-leveler", getAPWingLeveler, setAPWingLeveler);
1140   fgSetArchivable("/autopilot/locks/wing-leveler");
1141   fgTie("/autopilot/locks/nav[0]", getAPNAV1Lock, setAPNAV1Lock);
1142   fgSetArchivable("/autopilot/locks/nav[0]");
1143   fgTie("/autopilot/locks/auto-throttle",
1144         getAPAutoThrottleLock, setAPAutoThrottleLock);
1145   fgSetArchivable("/autopilot/locks/auto-throttle");
1146   fgTie("/autopilot/control-overrides/rudder",
1147         getAPRudderControl, setAPRudderControl);
1148   fgSetArchivable("/autopilot/control-overrides/rudder");
1149   fgTie("/autopilot/control-overrides/elevator",
1150         getAPElevatorControl, setAPElevatorControl);
1151   fgSetArchivable("/autopilot/control-overrides/elevator");
1152   fgTie("/autopilot/control-overrides/throttle",
1153         getAPThrottleControl, setAPThrottleControl);
1154   fgSetArchivable("/autopilot/control-overrides/throttle");
1155
1156                                 // Environment
1157   fgTie("/environment/visibility-m", getVisibility, setVisibility);
1158   fgSetArchivable("/environment/visibility-m");
1159   fgTie("/environment/wind-north-fps", getWindNorth, setWindNorth);
1160   fgSetArchivable("/environment/wind-north-fps");
1161   fgTie("/environment/wind-east-fps", getWindEast, setWindEast);
1162   fgSetArchivable("/environment/wind-east-fps");
1163   fgTie("/environment/wind-down-fps", getWindDown, setWindDown);
1164   fgSetArchivable("/environment/wind-down-fps");
1165
1166   fgTie("/environment/magnetic-variation-deg", getMagVar);
1167   fgTie("/environment/magnetic-dip-deg", getMagDip);
1168
1169                                 // View
1170   fgTie("/sim/field-of-view", getFOV, setFOV);
1171   fgSetArchivable("/sim/field-of-view");
1172   fgTie("/sim/time/warp", getWarp, setWarp, false);
1173   fgTie("/sim/time/warp-delta", getWarpDelta, setWarpDelta);
1174   fgTie("/sim/view/axes/long", (double(*)())0, setViewAxisLong);
1175   fgTie("/sim/view/axes/lat", (double(*)())0, setViewAxisLat);
1176
1177                                 // Misc. Temporary junk.
1178   fgTie("/sim/temp/winding-ccw", getWindingCCW, setWindingCCW, false);
1179   fgTie("/sim/temp/full-screen", getFullScreen, setFullScreen);
1180   fgTie("/sim/temp/fdm-data-logging", getFDMDataLogging, setFDMDataLogging);
1181
1182 }
1183
1184
1185 void
1186 fgUpdateProps ()
1187 {
1188   _set_view_from_axes();
1189 }
1190
1191
1192 \f
1193 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1194 // Save and restore.
1195 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1196
1197
1198 /**
1199  * Save the current state of the simulator to a stream.
1200  */
1201 bool
1202 fgSaveFlight (ostream &output)
1203 {
1204   try {
1205     writeProperties(output, globals->get_props());
1206   } catch (const sg_exception &e) {
1207     guiErrorMessage("Error saving flight: ", e);
1208     return false;
1209   }
1210   return true;
1211 }
1212
1213
1214 /**
1215  * Restore the current state of the simulator from a stream.
1216  */
1217 bool
1218 fgLoadFlight (istream &input)
1219 {
1220   SGPropertyNode props;
1221   try {
1222     readProperties(input, &props);
1223   } catch (const sg_exception &e) {
1224     guiErrorMessage("Error reading saved flight: ", e);
1225     return false;
1226   }
1227   copyProperties(&props, globals->get_props());
1228   // When loading a flight, make it the
1229   // new initial state.
1230   globals->saveInitialState();
1231   return true;
1232 }
1233
1234
1235 \f
1236 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1237 // Implementation of FGCondition.
1238 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1239
1240 FGCondition::FGCondition ()
1241 {
1242 }
1243
1244 FGCondition::~FGCondition ()
1245 {
1246 }
1247
1248
1249 \f
1250 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1251 // Implementation of FGPropertyCondition.
1252 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1253
1254 FGPropertyCondition::FGPropertyCondition (const string &propname)
1255   : _node(fgGetNode(propname, true))
1256 {
1257 }
1258
1259 FGPropertyCondition::~FGPropertyCondition ()
1260 {
1261 }
1262
1263
1264 \f
1265 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1266 // Implementation of FGNotCondition.
1267 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1268
1269 FGNotCondition::FGNotCondition (FGCondition * condition)
1270   : _condition(condition)
1271 {
1272 }
1273
1274 FGNotCondition::~FGNotCondition ()
1275 {
1276   delete _condition;
1277 }
1278
1279 bool
1280 FGNotCondition::test () const
1281 {
1282   return !(_condition->test());
1283 }
1284
1285
1286 \f
1287 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1288 // Implementation of FGAndCondition.
1289 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1290
1291 FGAndCondition::FGAndCondition ()
1292 {
1293 }
1294
1295 FGAndCondition::~FGAndCondition ()
1296 {
1297   for (unsigned int i = 0; i < _conditions.size(); i++)
1298     delete _conditions[i];
1299 }
1300
1301 bool
1302 FGAndCondition::test () const
1303 {
1304   int nConditions = _conditions.size();
1305   for (int i = 0; i < nConditions; i++) {
1306     if (!_conditions[i]->test())
1307       return false;
1308   }
1309   return true;
1310 }
1311
1312 void
1313 FGAndCondition::addCondition (FGCondition * condition)
1314 {
1315   _conditions.push_back(condition);
1316 }
1317
1318
1319 \f
1320 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1321 // Implementation of FGOrCondition.
1322 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1323
1324 FGOrCondition::FGOrCondition ()
1325 {
1326 }
1327
1328 FGOrCondition::~FGOrCondition ()
1329 {
1330   for (unsigned int i = 0; i < _conditions.size(); i++)
1331     delete _conditions[i];
1332 }
1333
1334 bool
1335 FGOrCondition::test () const
1336 {
1337   int nConditions = _conditions.size();
1338   for (int i = 0; i < nConditions; i++) {
1339     if (_conditions[i]->test())
1340       return true;
1341   }
1342   return false;
1343 }
1344
1345 void
1346 FGOrCondition::addCondition (FGCondition * condition)
1347 {
1348   _conditions.push_back(condition);
1349 }
1350
1351
1352 \f
1353 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1354 // Implementation of FGComparisonCondition.
1355 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1356
1357 static int
1358 doComparison (const SGPropertyNode * left, const SGPropertyNode *right)
1359 {
1360   switch (left->getType()) {
1361   case SGPropertyNode::BOOL: {
1362     bool v1 = left->getBoolValue();
1363     bool v2 = right->getBoolValue();
1364     if (v1 < v2)
1365       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1366     else if (v1 > v2)
1367       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1368     else
1369       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1370     break;
1371   }
1372   case SGPropertyNode::INT: {
1373     int v1 = left->getIntValue();
1374     int v2 = right->getIntValue();
1375     if (v1 < v2)
1376       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1377     else if (v1 > v2)
1378       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1379     else
1380       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1381     break;
1382   }
1383   case SGPropertyNode::LONG: {
1384     long v1 = left->getLongValue();
1385     long v2 = right->getLongValue();
1386     if (v1 < v2)
1387       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1388     else if (v1 > v2)
1389       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1390     else
1391       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1392     break;
1393   }
1394   case SGPropertyNode::FLOAT: {
1395     float v1 = left->getFloatValue();
1396     float v2 = right->getFloatValue();
1397     if (v1 < v2)
1398       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1399     else if (v1 > v2)
1400       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1401     else
1402       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1403     break;
1404   }
1405   case SGPropertyNode::DOUBLE: {
1406     double v1 = left->getDoubleValue();
1407     double v2 = right->getDoubleValue();
1408     if (v1 < v2)
1409       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1410     else if (v1 > v2)
1411       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1412     else
1413       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1414     break;
1415   }
1416   case SGPropertyNode::STRING:
1417   case SGPropertyNode::NONE:
1418   case SGPropertyNode::UNSPECIFIED: {
1419     string v1 = left->getStringValue();
1420     string v2 = right->getStringValue();
1421     if (v1 < v2)
1422       return FGComparisonCondition::LESS_THAN;
1423     else if (v1 > v2)
1424       return FGComparisonCondition::GREATER_THAN;
1425     else
1426       return FGComparisonCondition::EQUALS;
1427     break;
1428   }
1429   }
1430   throw sg_exception("Unrecognized node type");
1431   return 0;
1432 }
1433
1434
1435 FGComparisonCondition::FGComparisonCondition (Type type, bool reverse)
1436   : _type(type),
1437     _reverse(reverse),
1438     _left_property(0),
1439     _right_property(0),
1440     _right_value(0)
1441 {
1442 }
1443
1444 FGComparisonCondition::~FGComparisonCondition ()
1445 {
1446   delete _right_value;
1447 }
1448
1449 bool
1450 FGComparisonCondition::test () const
1451 {
1452                                 // Always fail if incompletely specified
1453   if (_left_property == 0 ||
1454       (_right_property == 0 && _right_value == 0))
1455     return false;
1456
1457                                 // Get LESS_THAN, EQUALS, or GREATER_THAN
1458   int cmp =
1459     doComparison(_left_property,
1460                  (_right_property != 0 ? _right_property : _right_value));
1461   if (!_reverse)
1462     return (cmp == _type);
1463   else
1464     return (cmp != _type);
1465 }
1466
1467 void
1468 FGComparisonCondition::setLeftProperty (const string &propname)
1469 {
1470   _left_property = fgGetNode(propname, true);
1471 }
1472
1473 void
1474 FGComparisonCondition::setRightProperty (const string &propname)
1475 {
1476   delete _right_value;
1477   _right_value = 0;
1478   _right_property = fgGetNode(propname, true);
1479 }
1480
1481 void
1482 FGComparisonCondition::setRightValue (const SGPropertyNode *node)
1483 {
1484   _right_property = 0;
1485   delete _right_value;
1486   _right_value = new SGPropertyNode(*node);
1487 }
1488
1489
1490 \f
1491 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1492 // Read a condition and use it if necessary.
1493 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1494
1495                                 // Forward declaration
1496 static FGCondition * readCondition (const SGPropertyNode * node);
1497
1498 static FGCondition *
1499 readPropertyCondition (const SGPropertyNode * node)
1500 {
1501   return new FGPropertyCondition(node->getStringValue());
1502 }
1503
1504 static FGCondition *
1505 readNotCondition (const SGPropertyNode * node)
1506 {
1507   int nChildren = node->nChildren();
1508   for (int i = 0; i < nChildren; i++) {
1509     const SGPropertyNode * child = node->getChild(i);
1510     FGCondition * condition = readCondition(child);
1511     if (condition != 0)
1512       return new FGNotCondition(condition);
1513   }
1514   SG_LOG(SG_COCKPIT, SG_ALERT, "Panel: empty 'not' condition");
1515   return 0;
1516 }
1517
1518 static FGCondition *
1519 readAndConditions (const SGPropertyNode * node)
1520 {
1521   FGAndCondition * andCondition = new FGAndCondition;
1522   int nChildren = node->nChildren();
1523   for (int i = 0; i < nChildren; i++) {
1524     const SGPropertyNode * child = node->getChild(i);
1525     FGCondition * condition = readCondition(child);
1526     if (condition != 0)
1527       andCondition->addCondition(condition);
1528   }
1529   return andCondition;
1530 }
1531
1532 static FGCondition *
1533 readOrConditions (const SGPropertyNode * node)
1534 {
1535   FGOrCondition * orCondition = new FGOrCondition;
1536   int nChildren = node->nChildren();
1537   for (int i = 0; i < nChildren; i++) {
1538     const SGPropertyNode * child = node->getChild(i);
1539     FGCondition * condition = readCondition(child);
1540     if (condition != 0)
1541       orCondition->addCondition(condition);
1542   }
1543   return orCondition;
1544 }
1545
1546 static FGCondition *
1547 readComparison (const SGPropertyNode * node,
1548                 FGComparisonCondition::Type type,
1549                 bool reverse)
1550 {
1551   FGComparisonCondition * condition = new FGComparisonCondition(type, reverse);
1552   condition->setLeftProperty(node->getStringValue("property[0]"));
1553   if (node->hasValue("property[1]"))
1554     condition->setRightProperty(node->getStringValue("property[1]"));
1555   else
1556     condition->setRightValue(node->getChild("value", 0));
1557
1558   return condition;
1559 }
1560
1561 static FGCondition *
1562 readCondition (const SGPropertyNode * node)
1563 {
1564   const string &name = node->getName();
1565   if (name == "property")
1566     return readPropertyCondition(node);
1567   else if (name == "not")
1568     return readNotCondition(node);
1569   else if (name == "and")
1570     return readAndConditions(node);
1571   else if (name == "or")
1572     return readOrConditions(node);
1573   else if (name == "less-than")
1574     return readComparison(node, FGComparisonCondition::LESS_THAN, false);
1575   else if (name == "less-than-equals")
1576     return readComparison(node, FGComparisonCondition::GREATER_THAN, true);
1577   else if (name == "greater-than")
1578     return readComparison(node, FGComparisonCondition::GREATER_THAN, false);
1579   else if (name == "greater-than-equals")
1580     return readComparison(node, FGComparisonCondition::LESS_THAN, true);
1581   else if (name == "equals")
1582     return readComparison(node, FGComparisonCondition::EQUALS, false);
1583   else if (name == "not-equals")
1584     return readComparison(node, FGComparisonCondition::EQUALS, true);
1585   else
1586     return 0;
1587 }
1588
1589
1590 \f
1591 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1592 // Implementation of FGConditional.
1593 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1594
1595 FGConditional::FGConditional ()
1596   : _condition (0)
1597 {
1598 }
1599
1600 FGConditional::~FGConditional ()
1601 {
1602   delete _condition;
1603 }
1604
1605 void
1606 FGConditional::setCondition (FGCondition * condition)
1607 {
1608   delete _condition;
1609   _condition = condition;
1610 }
1611
1612 bool
1613 FGConditional::test () const
1614 {
1615   return ((_condition == 0) || _condition->test());
1616 }
1617
1618
1619 \f
1620 // The top-level is always an implicit 'and' group
1621 FGCondition *
1622 fgReadCondition (const SGPropertyNode * node)
1623 {
1624   return readAndConditions(node);
1625 }
1626
1627
1628 // end of fg_props.cxx