]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Main/fg_props.cxx
Merge /u/edauvergne/flightgear/ branch fdm_restoration into next
[flightgear.git] / src / Main / fg_props.cxx
1 // fg_props.cxx -- support for FlightGear properties.
2 //
3 // Written by David Megginson, started 2000.
4 //
5 // Copyright (C) 2000, 2001 David Megginson - david@megginson.com
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
20 //
21 // $Id$
22
23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
24 #  include "config.h"
25 #endif
26
27 #include <simgear/compiler.h>
28 #include <simgear/structure/exception.hxx>
29 #include <simgear/props/props_io.hxx>
30
31 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
32 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
33 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
34 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
35
36 #include <GUI/gui.h>
37
38 #include "globals.hxx"
39 #include "fg_props.hxx"
40
41 static bool frozen = false;     // FIXME: temporary
42
43 using std::string;
44 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
45 // Default property bindings (not yet handled by any module).
46 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
47
48 struct LogClassMapping {
49   sgDebugClass c;
50   string name;
51   LogClassMapping(sgDebugClass cc, string nname) { c = cc; name = nname; }
52 };
53
54 LogClassMapping log_class_mappings [] = {
55   LogClassMapping(SG_NONE, "none"),
56   LogClassMapping(SG_TERRAIN, "terrain"),
57   LogClassMapping(SG_ASTRO, "astro"),
58   LogClassMapping(SG_FLIGHT, "flight"),
59   LogClassMapping(SG_INPUT, "input"),
60   LogClassMapping(SG_GL, "gl"),
61   LogClassMapping(SG_VIEW, "view"),
62   LogClassMapping(SG_COCKPIT, "cockpit"),
63   LogClassMapping(SG_GENERAL, "general"),
64   LogClassMapping(SG_MATH, "math"),
65   LogClassMapping(SG_EVENT, "event"),
66   LogClassMapping(SG_AIRCRAFT, "aircraft"),
67   LogClassMapping(SG_AUTOPILOT, "autopilot"),
68   LogClassMapping(SG_IO, "io"),
69   LogClassMapping(SG_CLIPPER, "clipper"),
70   LogClassMapping(SG_NETWORK, "network"),
71   LogClassMapping(SG_INSTR, "instrumentation"),
72   LogClassMapping(SG_ATC, "atc"),
73   LogClassMapping(SG_NASAL, "nasal"),
74   LogClassMapping(SG_SYSTEMS, "systems"),
75   LogClassMapping(SG_AI, "ai"),
76   LogClassMapping(SG_ENVIRONMENT, "environment"),
77   LogClassMapping(SG_SOUND, "sound"),
78   LogClassMapping(SG_NAVAID, "navaid"),
79   LogClassMapping(SG_GUI, "gui"),
80   LogClassMapping(SG_UNDEFD, "")
81 };
82
83
84 /**
85  * Get the logging classes.
86  */
87 // XXX Making the result buffer be global is a band-aid that hopefully
88 // delays its destruction 'til after its last use.
89 namespace
90 {
91 string loggingResult;
92 }
93
94 static const char *
95 getLoggingClasses ()
96 {
97   sgDebugClass classes = sglog().get_log_classes();
98   loggingResult.clear();
99   for (int i = 0; log_class_mappings[i].c != SG_UNDEFD; i++) {
100     if ((classes&log_class_mappings[i].c) > 0) {
101       if (!loggingResult.empty())
102         loggingResult += '|';
103       loggingResult += log_class_mappings[i].name;
104     }
105   }
106   return loggingResult.c_str();
107 }
108
109
110 static void
111 addLoggingClass (const string &name)
112 {
113   sgDebugClass classes = sglog().get_log_classes();
114   for (int i = 0; log_class_mappings[i].c != SG_UNDEFD; i++) {
115     if (name == log_class_mappings[i].name) {
116       sglog().set_log_classes(sgDebugClass(classes|log_class_mappings[i].c));
117       return;
118     }
119   }
120   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Unknown logging class: " << name);
121 }
122
123
124 /**
125  * Set the logging classes.
126  */
127 void
128 setLoggingClasses (const char * c)
129 {
130   string classes = c;
131   sglog().set_log_classes(SG_NONE);
132
133   if (classes == "none") {
134     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Disabled all logging classes");
135     return;
136   }
137
138   if (classes.empty() || classes == "all") { // default
139     sglog().set_log_classes(SG_ALL);
140     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Enabled all logging classes: "
141            << getLoggingClasses());
142     return;
143   }
144
145   string rest = classes;
146   string name = "";
147   string::size_type sep = rest.find('|');
148   if (sep == string::npos)
149     sep = rest.find(',');
150   while (sep != string::npos) {
151     name = rest.substr(0, sep);
152     rest = rest.substr(sep+1);
153     addLoggingClass(name);
154     sep = rest.find('|');
155     if (sep == string::npos)
156       sep = rest.find(',');
157   }
158   addLoggingClass(rest);
159   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Set logging classes to "
160          << getLoggingClasses());
161 }
162
163
164 /**
165  * Get the logging priority.
166  */
167 static const char *
168 getLoggingPriority ()
169 {
170   switch (sglog().get_log_priority()) {
171   case SG_BULK:
172     return "bulk";
173   case SG_DEBUG:
174     return "debug";
175   case SG_INFO:
176     return "info";
177   case SG_WARN:
178     return "warn";
179   case SG_ALERT:
180     return "alert";
181   default:
182     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Internal: Unknown logging priority number: "
183            << sglog().get_log_priority());
184     return "unknown";
185   }
186 }
187
188
189 /**
190  * Set the logging priority.
191  */
192 void
193 setLoggingPriority (const char * p)
194 {
195   if (p == 0)
196       return;
197   string priority = p;
198   if (priority == "bulk") {
199     sglog().set_log_priority(SG_BULK);
200   } else if (priority == "debug") {
201     sglog().set_log_priority(SG_DEBUG);
202   } else if (priority.empty() || priority == "info") { // default
203     sglog().set_log_priority(SG_INFO);
204   } else if (priority == "warn") {
205     sglog().set_log_priority(SG_WARN);
206   } else if (priority == "alert") {
207     sglog().set_log_priority(SG_ALERT);
208   } else {
209     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Unknown logging priority " << priority);
210   }
211   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Logging priority is " << getLoggingPriority());
212 }
213
214
215 /**
216  * Return the current frozen state.
217  */
218 static bool
219 getFreeze ()
220 {
221   return frozen;
222 }
223
224
225 /**
226  * Set the current frozen state.
227  */
228 static void
229 setFreeze (bool f)
230 {
231     frozen = f;
232
233     // Stop sound on a pause
234     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
235     if ( smgr != NULL ) {
236         if ( f ) {
237             smgr->suspend();
238         } else if (fgGetBool("/sim/sound/working")) {
239             smgr->resume();
240         }
241     }
242
243     // Pause the particle system
244     simgear::Particles::setFrozen(f);
245 }
246
247
248 /**
249  * Return the number of milliseconds elapsed since simulation started.
250  */
251 static double
252 getElapsedTime_sec ()
253 {
254   return globals->get_sim_time_sec();
255 }
256
257
258 /**
259  * Return the current Zulu time.
260  */
261 static const char *
262 getDateString ()
263 {
264   static char buf[64];          // FIXME
265   
266   SGTime * st = globals->get_time_params();
267   if (!st) {
268     buf[0] = 0;
269     return buf;
270   }
271   
272   struct tm * t = st->getGmt();
273   sprintf(buf, "%.4d-%.2d-%.2dT%.2d:%.2d:%.2d",
274           t->tm_year + 1900, t->tm_mon + 1, t->tm_mday,
275           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
276   return buf;
277 }
278
279
280 /**
281  * Set the current Zulu time.
282  */
283 static void
284 setDateString (const char * date_string)
285 {
286   SGTime * st = globals->get_time_params();
287   struct tm * current_time = st->getGmt();
288   struct tm new_time;
289
290                                 // Scan for basic ISO format
291                                 // YYYY-MM-DDTHH:MM:SS
292   int ret = sscanf(date_string, "%d-%d-%dT%d:%d:%d",
293                    &(new_time.tm_year), &(new_time.tm_mon),
294                    &(new_time.tm_mday), &(new_time.tm_hour),
295                    &(new_time.tm_min), &(new_time.tm_sec));
296
297                                 // Be pretty picky about this, so
298                                 // that strange things don't happen
299                                 // if the save file has been edited
300                                 // by hand.
301   if (ret != 6) {
302     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Date/time string " << date_string
303            << " not in YYYY-MM-DDTHH:MM:SS format; skipped");
304     return;
305   }
306
307                                 // OK, it looks like we got six
308                                 // values, one way or another.
309   new_time.tm_year -= 1900;
310   new_time.tm_mon -= 1;
311                                 // Now, tell flight gear to use
312                                 // the new time.  This was far
313                                 // too difficult, by the way.
314   long int warp =
315     mktime(&new_time) - mktime(current_time) + globals->get_warp();
316     
317   fgSetInt("/sim/time/warp", warp);
318 }
319
320 /**
321  * Return the GMT as a string.
322  */
323 static const char *
324 getGMTString ()
325 {
326   static char buf[16];
327   SGTime * st = globals->get_time_params();
328   if (!st) {
329     buf[0] = 0;
330     return buf;
331   }
332   
333   struct tm *t = st->getGmt();
334   snprintf(buf, 16, "%.2d:%.2d:%.2d",
335       t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
336   return buf;
337 }
338
339 /**
340  * Return the current heading in degrees.
341  */
342 static double
343 getHeadingMag ()
344 {
345   double magheading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg") -
346     fgGetDouble("/environment/magnetic-variation-deg");
347   return SGMiscd::normalizePeriodic(0, 360, magheading );
348 }
349
350 /**
351  * Return the current track in degrees.
352  */
353 static double
354 getTrackMag ()
355 {
356   double magtrack = fgGetDouble("/orientation/track-deg") -
357     fgGetDouble("/environment/magnetic-variation-deg");
358   return SGMiscd::normalizePeriodic(0, 360, magtrack );
359 }
360
361 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
362 // Tie the properties.
363 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
364 SGConstPropertyNode_ptr FGProperties::_longDeg;
365 SGConstPropertyNode_ptr FGProperties::_latDeg;
366 SGConstPropertyNode_ptr FGProperties::_lonLatformat;
367
368 const char *
369 FGProperties::getLongitudeString ()
370 {
371   static char buf[32];
372   double d = _longDeg->getDoubleValue();
373   int format = _lonLatformat->getIntValue();
374   char c = d < 0.0 ? 'W' : 'E';
375   d = fabs(d);
376
377   if (format == 0) {
378     snprintf(buf, 32, "%3.6f%c", d, c);
379
380   } else if (format == 1) {
381     // dd mm.mmm' (DMM-Format) -- uses a round-off factor tailored to the
382     // required precision of the minutes field (three decimal places),
383     // preventing minute values of 60.
384     double deg = d + 5.0E-4 / 60.0;
385     double min = (deg - int(deg)) * 60.0 - 4.999E-4;
386     snprintf(buf, 32, "%d*%06.3f%c", int(deg), min, c);
387
388   } else {
389     // mm'ss.s'' (DMS-Format) -- uses a round-off factor tailored to the
390     // required precision of the seconds field (one decimal place),
391     // preventing second values of 60.
392     double deg = d + 0.05 / 3600.0;
393     double min = (deg - int(deg)) * 60.0;
394     double sec = (min - int(min)) * 60.0 - 0.049;
395     snprintf(buf, 32, "%d*%02d %04.1f%c", int(deg),
396         int(min), fabs(sec), c);
397   }
398   buf[31] = '\0';
399   return buf;
400 }
401
402 const char *
403 FGProperties::getLatitudeString ()
404 {
405   static char buf[32];
406   double d = _latDeg->getDoubleValue();
407   int format = _lonLatformat->getIntValue();
408   char c = d < 0.0 ? 'S' : 'N';
409   d = fabs(d);
410
411   if (format == 0) {
412     snprintf(buf, 32, "%3.6f%c", d, c);
413
414   } else if (format == 1) {
415     double deg = d + 5.0E-4 / 60.0;
416     double min = (deg - int(deg)) * 60.0 - 4.999E-4;
417     snprintf(buf, 32, "%d*%06.3f%c", int(deg), min, c);
418
419   } else {
420     double deg = d + 0.05 / 3600.0;
421     double min = (deg - int(deg)) * 60.0;
422     double sec = (min - int(min)) * 60.0 - 0.049;
423     snprintf(buf, 32, "%d*%02d %04.1f%c", int(deg),
424         int(min), fabs(sec), c);
425   }
426   buf[31] = '\0';
427   return buf;
428 }
429
430
431
432 \f
433
434 FGProperties::FGProperties ()
435 {
436 }
437
438 FGProperties::~FGProperties ()
439 {
440 }
441
442 void
443 FGProperties::init ()
444 {
445 }
446
447 void
448 FGProperties::bind ()
449 {
450   _longDeg      = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
451   _latDeg       = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
452   _lonLatformat = fgGetNode("/sim/lon-lat-format", true);
453
454   _offset = fgGetNode("/sim/time/local-offset", true);
455
456   // utc date/time
457   _uyear = fgGetNode("/sim/time/utc/year", true);
458   _umonth = fgGetNode("/sim/time/utc/month", true);
459   _uday = fgGetNode("/sim/time/utc/day", true);
460   _uhour = fgGetNode("/sim/time/utc/hour", true);
461   _umin = fgGetNode("/sim/time/utc/minute", true);
462   _usec = fgGetNode("/sim/time/utc/second", true);
463   _uwday = fgGetNode("/sim/time/utc/weekday", true);
464   _udsec = fgGetNode("/sim/time/utc/day-seconds", true);
465
466   // real local date/time
467   _ryear = fgGetNode("/sim/time/real/year", true);
468   _rmonth = fgGetNode("/sim/time/real/month", true);
469   _rday = fgGetNode("/sim/time/real/day", true);
470   _rhour = fgGetNode("/sim/time/real/hour", true);
471   _rmin = fgGetNode("/sim/time/real/minute", true);
472   _rsec = fgGetNode("/sim/time/real/second", true);
473   _rwday = fgGetNode("/sim/time/real/weekday", true);
474
475   _tiedProperties.setRoot(globals->get_props());
476
477   // Simulation
478   _tiedProperties.Tie("/sim/logging/priority", getLoggingPriority, setLoggingPriority);
479   _tiedProperties.Tie("/sim/logging/classes", getLoggingClasses, setLoggingClasses);
480   _tiedProperties.Tie("/sim/freeze/master", getFreeze, setFreeze);
481
482   _tiedProperties.Tie("/sim/time/elapsed-sec", getElapsedTime_sec);
483   _tiedProperties.Tie("/sim/time/gmt", getDateString, setDateString);
484   fgSetArchivable("/sim/time/gmt");
485   _tiedProperties.Tie("/sim/time/gmt-string", getGMTString);
486
487   // Position
488   _tiedProperties.Tie("/position/latitude-string", getLatitudeString);
489   _tiedProperties.Tie("/position/longitude-string", getLongitudeString);
490
491   // Orientation
492   _tiedProperties.Tie("/orientation/heading-magnetic-deg", getHeadingMag);
493   _tiedProperties.Tie("/orientation/track-magnetic-deg", getTrackMag);
494 }
495
496 void
497 FGProperties::unbind ()
498 {
499     _tiedProperties.Untie();
500
501     // drop static references to properties
502     _longDeg = 0;
503     _latDeg = 0;
504     _lonLatformat = 0;
505 }
506
507 void
508 FGProperties::update (double dt)
509 {
510     _offset->setIntValue(globals->get_time_params()->get_local_offset());
511
512     // utc date/time
513     struct tm *u = globals->get_time_params()->getGmt();
514     _uyear->setIntValue(u->tm_year + 1900);
515     _umonth->setIntValue(u->tm_mon + 1);
516     _uday->setIntValue(u->tm_mday);
517     _uhour->setIntValue(u->tm_hour);
518     _umin->setIntValue(u->tm_min);
519     _usec->setIntValue(u->tm_sec);
520     _uwday->setIntValue(u->tm_wday);
521     _udsec->setIntValue(u->tm_hour * 3600 + u->tm_min * 60 + u->tm_sec);
522
523     // real local date/time
524     time_t real = time(0);
525     struct tm *r = localtime(&real);
526     _ryear->setIntValue(r->tm_year + 1900);
527     _rmonth->setIntValue(r->tm_mon + 1);
528     _rday->setIntValue(r->tm_mday);
529     _rhour->setIntValue(r->tm_hour);
530     _rmin->setIntValue(r->tm_min);
531     _rsec->setIntValue(r->tm_sec);
532     _rwday->setIntValue(r->tm_wday);
533 }
534
535
536 \f
537 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
538 // Save and restore.
539 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
540
541
542 /**
543  * Save the current state of the simulator to a stream.
544  */
545 bool
546 fgSaveFlight (std::ostream &output, bool write_all)
547 {
548
549   fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
550   fgSetArchivable("/sim/presets/onground");
551   fgSetBool("/sim/presets/trim", false);
552   fgSetArchivable("/sim/presets/trim");
553   fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
554   fgSetArchivable("/sim/presets/speed-set");
555
556   try {
557     writeProperties(output, globals->get_props(), write_all);
558   } catch (const sg_exception &e) {
559     guiErrorMessage("Error saving flight: ", e);
560     return false;
561   }
562   return true;
563 }
564
565
566 /**
567  * Restore the current state of the simulator from a stream.
568  */
569 bool
570 fgLoadFlight (std::istream &input)
571 {
572   SGPropertyNode props;
573   try {
574     readProperties(input, &props);
575   } catch (const sg_exception &e) {
576     guiErrorMessage("Error reading saved flight: ", e);
577     return false;
578   }
579
580   fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
581   fgSetBool("/sim/presets/trim", false);
582   fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
583
584   copyProperties(&props, globals->get_props());
585
586   return true;
587 }
588
589
590 bool
591 fgLoadProps (const char * path, SGPropertyNode * props, bool in_fg_root, int default_mode)
592 {
593     string fullpath;
594     if (in_fg_root) {
595         SGPath loadpath(globals->get_fg_root());
596         loadpath.append(path);
597         fullpath = loadpath.str();
598     } else {
599         fullpath = path;
600     }
601
602     try {
603         readProperties(fullpath, props, default_mode);
604     } catch (const sg_exception &e) {
605         guiErrorMessage("Error reading properties: ", e);
606         return false;
607     }
608     return true;
609 }
610
611
612 \f
613 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
614 // Property convenience functions.
615 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
616
617 SGPropertyNode *
618 fgGetNode (const char * path, bool create)
619 {
620   return globals->get_props()->getNode(path, create);
621 }
622
623 SGPropertyNode * 
624 fgGetNode (const char * path, int index, bool create)
625 {
626   return globals->get_props()->getNode(path, index, create);
627 }
628
629 bool
630 fgHasNode (const char * path)
631 {
632   return (fgGetNode(path, false) != 0);
633 }
634
635 void
636 fgAddChangeListener (SGPropertyChangeListener * listener, const char * path)
637 {
638   fgGetNode(path, true)->addChangeListener(listener);
639 }
640
641 void
642 fgAddChangeListener (SGPropertyChangeListener * listener,
643                      const char * path, int index)
644 {
645   fgGetNode(path, index, true)->addChangeListener(listener);
646 }
647
648 bool
649 fgGetBool (const char * name, bool defaultValue)
650 {
651   return globals->get_props()->getBoolValue(name, defaultValue);
652 }
653
654 int
655 fgGetInt (const char * name, int defaultValue)
656 {
657   return globals->get_props()->getIntValue(name, defaultValue);
658 }
659
660 long
661 fgGetLong (const char * name, long defaultValue)
662 {
663   return globals->get_props()->getLongValue(name, defaultValue);
664 }
665
666 float
667 fgGetFloat (const char * name, float defaultValue)
668 {
669   return globals->get_props()->getFloatValue(name, defaultValue);
670 }
671
672 double
673 fgGetDouble (const char * name, double defaultValue)
674 {
675   return globals->get_props()->getDoubleValue(name, defaultValue);
676 }
677
678 const char *
679 fgGetString (const char * name, const char * defaultValue)
680 {
681   return globals->get_props()->getStringValue(name, defaultValue);
682 }
683
684 bool
685 fgSetBool (const char * name, bool val)
686 {
687   return globals->get_props()->setBoolValue(name, val);
688 }
689
690 bool
691 fgSetInt (const char * name, int val)
692 {
693   return globals->get_props()->setIntValue(name, val);
694 }
695
696 bool
697 fgSetLong (const char * name, long val)
698 {
699   return globals->get_props()->setLongValue(name, val);
700 }
701
702 bool
703 fgSetFloat (const char * name, float val)
704 {
705   return globals->get_props()->setFloatValue(name, val);
706 }
707
708 bool
709 fgSetDouble (const char * name, double val)
710 {
711   return globals->get_props()->setDoubleValue(name, val);
712 }
713
714 bool
715 fgSetString (const char * name, const char * val)
716 {
717   return globals->get_props()->setStringValue(name, val);
718 }
719
720 void
721 fgSetArchivable (const char * name, bool state)
722 {
723   SGPropertyNode * node = globals->get_props()->getNode(name);
724   if (node == 0)
725     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG,
726            "Attempt to set archive flag for non-existant property "
727            << name);
728   else
729     node->setAttribute(SGPropertyNode::ARCHIVE, state);
730 }
731
732 void
733 fgSetReadable (const char * name, bool state)
734 {
735   SGPropertyNode * node = globals->get_props()->getNode(name);
736   if (node == 0)
737     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG,
738            "Attempt to set read flag for non-existant property "
739            << name);
740   else
741     node->setAttribute(SGPropertyNode::READ, state);
742 }
743
744 void
745 fgSetWritable (const char * name, bool state)
746 {
747   SGPropertyNode * node = globals->get_props()->getNode(name);
748   if (node == 0)
749     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG,
750            "Attempt to set write flag for non-existant property "
751            << name);
752   else
753     node->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, state);
754 }
755
756 void
757 fgUntie(const char * name)
758 {
759   SGPropertyNode* node = globals->get_props()->getNode(name);
760   if (!node) {
761     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgUntie: unknown property " << name);
762     return;
763   }
764   
765   if (!node->isTied()) {
766     return;
767   }
768   
769   if (!node->untie()) {
770     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Failed to untie property " << name);
771   }
772 }
773
774
775 // end of fg_props.cxx