]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Main/fg_props.cxx
Save/restore initial state removed.
[flightgear.git] / src / Main / fg_props.cxx
1 // fg_props.cxx -- support for FlightGear properties.
2 //
3 // Written by David Megginson, started 2000.
4 //
5 // Copyright (C) 2000, 2001 David Megginson - david@megginson.com
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
20 //
21 // $Id$
22
23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
24 #  include "config.h"
25 #endif
26
27 #include <simgear/compiler.h>
28 #include <simgear/structure/exception.hxx>
29 #include <simgear/props/props_io.hxx>
30
31 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
32 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
33 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
34 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
35
36 #include <GUI/gui.h>
37
38 #include "globals.hxx"
39 #include "fg_props.hxx"
40
41
42 static bool winding_ccw = true; // FIXME: temporary
43
44 static bool frozen = false;     // FIXME: temporary
45
46 using std::string;
47 \f
48 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
49 // Default property bindings (not yet handled by any module).
50 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
51
52 struct LogClassMapping {
53   sgDebugClass c;
54   string name;
55   LogClassMapping(sgDebugClass cc, string nname) { c = cc; name = nname; }
56 };
57
58 LogClassMapping log_class_mappings [] = {
59   LogClassMapping(SG_NONE, "none"),
60   LogClassMapping(SG_TERRAIN, "terrain"),
61   LogClassMapping(SG_ASTRO, "astro"),
62   LogClassMapping(SG_FLIGHT, "flight"),
63   LogClassMapping(SG_INPUT, "input"),
64   LogClassMapping(SG_GL, "gl"),
65   LogClassMapping(SG_VIEW, "view"),
66   LogClassMapping(SG_COCKPIT, "cockpit"),
67   LogClassMapping(SG_GENERAL, "general"),
68   LogClassMapping(SG_MATH, "math"),
69   LogClassMapping(SG_EVENT, "event"),
70   LogClassMapping(SG_AIRCRAFT, "aircraft"),
71   LogClassMapping(SG_AUTOPILOT, "autopilot"),
72   LogClassMapping(SG_IO, "io"),
73   LogClassMapping(SG_CLIPPER, "clipper"),
74   LogClassMapping(SG_NETWORK, "network"),
75   LogClassMapping(SG_INSTR, "instrumentation"),
76   LogClassMapping(SG_ATC, "atc"),
77   LogClassMapping(SG_NASAL, "nasal"),
78   LogClassMapping(SG_SYSTEMS, "systems"),
79   LogClassMapping(SG_AI, "ai"),
80   LogClassMapping(SG_ENVIRONMENT, "environment"),
81   LogClassMapping(SG_SOUND, "sound"),
82   LogClassMapping(SG_NAVAID, "navaid"),
83   LogClassMapping(SG_UNDEFD, "")
84 };
85
86
87 /**
88  * Get the logging classes.
89  */
90 // XXX Making the result buffer be global is a band-aid that hopefully
91 // delays its destruction 'til after its last use.
92 namespace
93 {
94 string loggingResult;
95 }
96
97 static const char *
98 getLoggingClasses ()
99 {
100   sgDebugClass classes = sglog().get_log_classes();
101   loggingResult.clear();
102   for (int i = 0; log_class_mappings[i].c != SG_UNDEFD; i++) {
103     if ((classes&log_class_mappings[i].c) > 0) {
104       if (!loggingResult.empty())
105         loggingResult += '|';
106       loggingResult += log_class_mappings[i].name;
107     }
108   }
109   return loggingResult.c_str();
110 }
111
112
113 static void
114 addLoggingClass (const string &name)
115 {
116   sgDebugClass classes = sglog().get_log_classes();
117   for (int i = 0; log_class_mappings[i].c != SG_UNDEFD; i++) {
118     if (name == log_class_mappings[i].name) {
119       sglog().set_log_classes(sgDebugClass(classes|log_class_mappings[i].c));
120       return;
121     }
122   }
123   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Unknown logging class: " << name);
124 }
125
126
127 /**
128  * Set the logging classes.
129  */
130 void
131 setLoggingClasses (const char * c)
132 {
133   string classes = c;
134   sglog().set_log_classes(SG_NONE);
135
136   if (classes == "none") {
137     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Disabled all logging classes");
138     return;
139   }
140
141   if (classes.empty() || classes == "all") { // default
142     sglog().set_log_classes(SG_ALL);
143     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Enabled all logging classes: "
144            << getLoggingClasses());
145     return;
146   }
147
148   string rest = classes;
149   string name = "";
150   string::size_type sep = rest.find('|');
151   if (sep == string::npos)
152     sep = rest.find(',');
153   while (sep != string::npos) {
154     name = rest.substr(0, sep);
155     rest = rest.substr(sep+1);
156     addLoggingClass(name);
157     sep = rest.find('|');
158     if (sep == string::npos)
159       sep = rest.find(',');
160   }
161   addLoggingClass(rest);
162   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Set logging classes to "
163          << getLoggingClasses());
164 }
165
166
167 /**
168  * Get the logging priority.
169  */
170 static const char *
171 getLoggingPriority ()
172 {
173   switch (sglog().get_log_priority()) {
174   case SG_BULK:
175     return "bulk";
176   case SG_DEBUG:
177     return "debug";
178   case SG_INFO:
179     return "info";
180   case SG_WARN:
181     return "warn";
182   case SG_ALERT:
183     return "alert";
184   default:
185     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Internal: Unknown logging priority number: "
186            << sglog().get_log_priority());
187     return "unknown";
188   }
189 }
190
191
192 /**
193  * Set the logging priority.
194  */
195 void
196 setLoggingPriority (const char * p)
197 {
198   if (p == 0)
199       return;
200   string priority = p;
201   if (priority == "bulk") {
202     sglog().set_log_priority(SG_BULK);
203   } else if (priority == "debug") {
204     sglog().set_log_priority(SG_DEBUG);
205   } else if (priority.empty() || priority == "info") { // default
206     sglog().set_log_priority(SG_INFO);
207   } else if (priority == "warn") {
208     sglog().set_log_priority(SG_WARN);
209   } else if (priority == "alert") {
210     sglog().set_log_priority(SG_ALERT);
211   } else {
212     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Unknown logging priority " << priority);
213   }
214   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Logging priority is " << getLoggingPriority());
215 }
216
217
218 /**
219  * Return the current frozen state.
220  */
221 static bool
222 getFreeze ()
223 {
224   return frozen;
225 }
226
227
228 /**
229  * Set the current frozen state.
230  */
231 static void
232 setFreeze (bool f)
233 {
234     frozen = f;
235
236     // Stop sound on a pause
237     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
238     if ( smgr != NULL ) {
239         if ( f ) {
240             smgr->suspend();
241         } else if (fgGetBool("/sim/sound/working")) {
242             smgr->resume();
243         }
244     }
245
246     // Pause the particle system
247     simgear::Particles::setFrozen(f);
248 }
249
250
251 /**
252  * Return the number of milliseconds elapsed since simulation started.
253  */
254 static double
255 getElapsedTime_sec ()
256 {
257   return globals->get_sim_time_sec();
258 }
259
260
261 /**
262  * Return the current Zulu time.
263  */
264 static const char *
265 getDateString ()
266 {
267   static char buf[64];          // FIXME
268   
269   SGTime * st = globals->get_time_params();
270   if (!st) {
271     buf[0] = 0;
272     return buf;
273   }
274   
275   struct tm * t = st->getGmt();
276   sprintf(buf, "%.4d-%.2d-%.2dT%.2d:%.2d:%.2d",
277           t->tm_year + 1900, t->tm_mon + 1, t->tm_mday,
278           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
279   return buf;
280 }
281
282
283 /**
284  * Set the current Zulu time.
285  */
286 static void
287 setDateString (const char * date_string)
288 {
289   SGTime * st = globals->get_time_params();
290   struct tm * current_time = st->getGmt();
291   struct tm new_time;
292
293                                 // Scan for basic ISO format
294                                 // YYYY-MM-DDTHH:MM:SS
295   int ret = sscanf(date_string, "%d-%d-%dT%d:%d:%d",
296                    &(new_time.tm_year), &(new_time.tm_mon),
297                    &(new_time.tm_mday), &(new_time.tm_hour),
298                    &(new_time.tm_min), &(new_time.tm_sec));
299
300                                 // Be pretty picky about this, so
301                                 // that strange things don't happen
302                                 // if the save file has been edited
303                                 // by hand.
304   if (ret != 6) {
305     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Date/time string " << date_string
306            << " not in YYYY-MM-DDTHH:MM:SS format; skipped");
307     return;
308   }
309
310                                 // OK, it looks like we got six
311                                 // values, one way or another.
312   new_time.tm_year -= 1900;
313   new_time.tm_mon -= 1;
314                                 // Now, tell flight gear to use
315                                 // the new time.  This was far
316                                 // too difficult, by the way.
317   long int warp =
318     mktime(&new_time) - mktime(current_time) + globals->get_warp();
319     
320   fgSetInt("/sim/time/warp", warp);
321 }
322
323 /**
324  * Return the GMT as a string.
325  */
326 static const char *
327 getGMTString ()
328 {
329   static char buf[16];
330   SGTime * st = globals->get_time_params();
331   if (!st) {
332     buf[0] = 0;
333     return buf;
334   }
335   
336   struct tm *t = st->getGmt();
337   snprintf(buf, 16, "%.2d:%.2d:%.2d",
338       t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
339   return buf;
340 }
341
342 /**
343  * Return the current heading in degrees.
344  */
345 static double
346 getHeadingMag ()
347 {
348   double magheading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg") -
349     fgGetDouble("/environment/magnetic-variation-deg");
350   return SGMiscd::normalizePeriodic(0, 360, magheading );
351 }
352
353 /**
354  * Return the current track in degrees.
355  */
356 static double
357 getTrackMag ()
358 {
359   double magtrack = fgGetDouble("/orientation/track-deg") -
360     fgGetDouble("/environment/magnetic-variation-deg");
361   return SGMiscd::normalizePeriodic(0, 360, magtrack );
362 }
363
364 static bool
365 getWindingCCW ()
366 {
367   return winding_ccw;
368 }
369
370 static void
371 setWindingCCW (bool state)
372 {
373   winding_ccw = state;
374   if ( winding_ccw )
375     glFrontFace ( GL_CCW );
376   else
377     glFrontFace ( GL_CW );
378 }
379
380 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
381 // Tie the properties.
382 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
383 SGConstPropertyNode_ptr FGProperties::_longDeg;
384 SGConstPropertyNode_ptr FGProperties::_latDeg;
385 SGConstPropertyNode_ptr FGProperties::_lonLatformat;
386
387 const char *
388 FGProperties::getLongitudeString ()
389 {
390   static char buf[32];
391   double d = _longDeg->getDoubleValue();
392   int format = _lonLatformat->getIntValue();
393   char c = d < 0.0 ? 'W' : 'E';
394
395   if (format == 0) {
396     snprintf(buf, 32, "%3.6f%c", d, c);
397
398   } else if (format == 1) {
399     // dd mm.mmm' (DMM-Format) -- uses a round-off factor tailored to the
400     // required precision of the minutes field (three decimal places),
401     // preventing minute values of 60.
402     double deg = fabs(d) + 5.0E-4 / 60.0;
403     double min = fabs(deg - int(deg)) * 60.0 - 4.999E-4;
404     snprintf(buf, 32, "%d*%06.3f%c", int(d < 0.0 ? -deg : deg), min, c);
405
406   } else {
407     // mm'ss.s'' (DMS-Format) -- uses a round-off factor tailored to the
408     // required precision of the seconds field (one decimal place),
409     // preventing second values of 60.
410     double deg = fabs(d) + 0.05 / 3600.0;
411     double min = (deg - int(deg)) * 60.0;
412     double sec = (min - int(min)) * 60.0 - 0.049;
413     snprintf(buf, 32, "%d*%02d %04.1f%c", int(d < 0.0 ? -deg : deg),
414         int(min), fabs(sec), c);
415   }
416   buf[31] = '\0';
417   return buf;
418 }
419
420 const char *
421 FGProperties::getLatitudeString ()
422 {
423   static char buf[32];
424   double d = _latDeg->getDoubleValue();
425   int format = _lonLatformat->getIntValue();
426   char c = d < 0.0 ? 'S' : 'N';
427
428   if (format == 0) {
429     snprintf(buf, 32, "%3.6f%c", d, c);
430
431   } else if (format == 1) {
432     double deg = fabs(d) + 5.0E-4 / 60.0;
433     double min = fabs(deg - int(deg)) * 60.0 - 4.999E-4;
434     snprintf(buf, 32, "%d*%06.3f%c", int(d < 0.0 ? -deg : deg), min, c);
435
436   } else {
437     double deg = fabs(d) + 0.05 / 3600.0;
438     double min = (deg - int(deg)) * 60.0;
439     double sec = (min - int(min)) * 60.0 - 0.049;
440     snprintf(buf, 32, "%d*%02d %04.1f%c", int(d < 0.0 ? -deg : deg),
441         int(min), fabs(sec), c);
442   }
443   buf[31] = '\0';
444   return buf;
445 }
446
447
448
449 \f
450
451 FGProperties::FGProperties ()
452 {
453 }
454
455 FGProperties::~FGProperties ()
456 {
457 }
458
459 void
460 FGProperties::init ()
461 {
462 }
463
464 void
465 FGProperties::bind ()
466 {
467   _longDeg      = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
468   _latDeg       = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
469   _lonLatformat = fgGetNode("/sim/lon-lat-format", true);
470
471   _offset = fgGetNode("/sim/time/local-offset", true);
472
473   // utc date/time
474   _uyear = fgGetNode("/sim/time/utc/year", true);
475   _umonth = fgGetNode("/sim/time/utc/month", true);
476   _uday = fgGetNode("/sim/time/utc/day", true);
477   _uhour = fgGetNode("/sim/time/utc/hour", true);
478   _umin = fgGetNode("/sim/time/utc/minute", true);
479   _usec = fgGetNode("/sim/time/utc/second", true);
480   _uwday = fgGetNode("/sim/time/utc/weekday", true);
481   _udsec = fgGetNode("/sim/time/utc/day-seconds", true);
482
483   // real local date/time
484   _ryear = fgGetNode("/sim/time/real/year", true);
485   _rmonth = fgGetNode("/sim/time/real/month", true);
486   _rday = fgGetNode("/sim/time/real/day", true);
487   _rhour = fgGetNode("/sim/time/real/hour", true);
488   _rmin = fgGetNode("/sim/time/real/minute", true);
489   _rsec = fgGetNode("/sim/time/real/second", true);
490   _rwday = fgGetNode("/sim/time/real/weekday", true);
491
492   _tiedProperties.setRoot(globals->get_props());
493
494   // Simulation
495   _tiedProperties.Tie("/sim/logging/priority", getLoggingPriority, setLoggingPriority);
496   _tiedProperties.Tie("/sim/logging/classes", getLoggingClasses, setLoggingClasses);
497   _tiedProperties.Tie("/sim/freeze/master", getFreeze, setFreeze);
498
499   _tiedProperties.Tie("/sim/time/elapsed-sec", getElapsedTime_sec);
500   _tiedProperties.Tie("/sim/time/gmt", getDateString, setDateString);
501   fgSetArchivable("/sim/time/gmt");
502   _tiedProperties.Tie("/sim/time/gmt-string", getGMTString);
503
504   // Position
505   _tiedProperties.Tie("/position/latitude-string", getLatitudeString);
506   _tiedProperties.Tie("/position/longitude-string", getLongitudeString);
507
508   // Orientation
509   _tiedProperties.Tie("/orientation/heading-magnetic-deg", getHeadingMag);
510   _tiedProperties.Tie("/orientation/track-magnetic-deg", getTrackMag);
511
512   // Misc. Temporary junk.
513   _tiedProperties.Tie("/sim/temp/winding-ccw", getWindingCCW, setWindingCCW, false);
514 }
515
516 void
517 FGProperties::unbind ()
518 {
519     _tiedProperties.Untie();
520
521     // drop static references to properties
522     _longDeg = 0;
523     _latDeg = 0;
524     _lonLatformat = 0;
525 }
526
527 void
528 FGProperties::update (double dt)
529 {
530     _offset->setIntValue(globals->get_time_params()->get_local_offset());
531
532     // utc date/time
533     struct tm *u = globals->get_time_params()->getGmt();
534     _uyear->setIntValue(u->tm_year + 1900);
535     _umonth->setIntValue(u->tm_mon + 1);
536     _uday->setIntValue(u->tm_mday);
537     _uhour->setIntValue(u->tm_hour);
538     _umin->setIntValue(u->tm_min);
539     _usec->setIntValue(u->tm_sec);
540     _uwday->setIntValue(u->tm_wday);
541     _udsec->setIntValue(u->tm_hour * 3600 + u->tm_min * 60 + u->tm_sec);
542
543     // real local date/time
544     time_t real = time(0);
545     struct tm *r = localtime(&real);
546     _ryear->setIntValue(r->tm_year + 1900);
547     _rmonth->setIntValue(r->tm_mon + 1);
548     _rday->setIntValue(r->tm_mday);
549     _rhour->setIntValue(r->tm_hour);
550     _rmin->setIntValue(r->tm_min);
551     _rsec->setIntValue(r->tm_sec);
552     _rwday->setIntValue(r->tm_wday);
553 }
554
555
556 \f
557 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
558 // Save and restore.
559 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
560
561
562 /**
563  * Save the current state of the simulator to a stream.
564  */
565 bool
566 fgSaveFlight (std::ostream &output, bool write_all)
567 {
568
569   fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
570   fgSetArchivable("/sim/presets/onground");
571   fgSetBool("/sim/presets/trim", false);
572   fgSetArchivable("/sim/presets/trim");
573   fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
574   fgSetArchivable("/sim/presets/speed-set");
575
576   try {
577     writeProperties(output, globals->get_props(), write_all);
578   } catch (const sg_exception &e) {
579     guiErrorMessage("Error saving flight: ", e);
580     return false;
581   }
582   return true;
583 }
584
585
586 /**
587  * Restore the current state of the simulator from a stream.
588  */
589 bool
590 fgLoadFlight (std::istream &input)
591 {
592   SGPropertyNode props;
593   try {
594     readProperties(input, &props);
595   } catch (const sg_exception &e) {
596     guiErrorMessage("Error reading saved flight: ", e);
597     return false;
598   }
599
600   fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
601   fgSetBool("/sim/presets/trim", false);
602   fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
603
604   copyProperties(&props, globals->get_props());
605
606   return true;
607 }
608
609
610 bool
611 fgLoadProps (const char * path, SGPropertyNode * props, bool in_fg_root, int default_mode)
612 {
613     string fullpath;
614     if (in_fg_root) {
615         SGPath loadpath(globals->get_fg_root());
616         loadpath.append(path);
617         fullpath = loadpath.str();
618     } else {
619         fullpath = path;
620     }
621
622     try {
623         readProperties(fullpath, props, default_mode);
624     } catch (const sg_exception &e) {
625         guiErrorMessage("Error reading properties: ", e);
626         return false;
627     }
628     return true;
629 }
630
631
632 \f
633 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
634 // Property convenience functions.
635 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
636
637 SGPropertyNode *
638 fgGetNode (const char * path, bool create)
639 {
640   return globals->get_props()->getNode(path, create);
641 }
642
643 SGPropertyNode * 
644 fgGetNode (const char * path, int index, bool create)
645 {
646   return globals->get_props()->getNode(path, index, create);
647 }
648
649 bool
650 fgHasNode (const char * path)
651 {
652   return (fgGetNode(path, false) != 0);
653 }
654
655 void
656 fgAddChangeListener (SGPropertyChangeListener * listener, const char * path)
657 {
658   fgGetNode(path, true)->addChangeListener(listener);
659 }
660
661 void
662 fgAddChangeListener (SGPropertyChangeListener * listener,
663                      const char * path, int index)
664 {
665   fgGetNode(path, index, true)->addChangeListener(listener);
666 }
667
668 bool
669 fgGetBool (const char * name, bool defaultValue)
670 {
671   return globals->get_props()->getBoolValue(name, defaultValue);
672 }
673
674 int
675 fgGetInt (const char * name, int defaultValue)
676 {
677   return globals->get_props()->getIntValue(name, defaultValue);
678 }
679
680 long
681 fgGetLong (const char * name, long defaultValue)
682 {
683   return globals->get_props()->getLongValue(name, defaultValue);
684 }
685
686 float
687 fgGetFloat (const char * name, float defaultValue)
688 {
689   return globals->get_props()->getFloatValue(name, defaultValue);
690 }
691
692 double
693 fgGetDouble (const char * name, double defaultValue)
694 {
695   return globals->get_props()->getDoubleValue(name, defaultValue);
696 }
697
698 const char *
699 fgGetString (const char * name, const char * defaultValue)
700 {
701   return globals->get_props()->getStringValue(name, defaultValue);
702 }
703
704 bool
705 fgSetBool (const char * name, bool val)
706 {
707   return globals->get_props()->setBoolValue(name, val);
708 }
709
710 bool
711 fgSetInt (const char * name, int val)
712 {
713   return globals->get_props()->setIntValue(name, val);
714 }
715
716 bool
717 fgSetLong (const char * name, long val)
718 {
719   return globals->get_props()->setLongValue(name, val);
720 }
721
722 bool
723 fgSetFloat (const char * name, float val)
724 {
725   return globals->get_props()->setFloatValue(name, val);
726 }
727
728 bool
729 fgSetDouble (const char * name, double val)
730 {
731   return globals->get_props()->setDoubleValue(name, val);
732 }
733
734 bool
735 fgSetString (const char * name, const char * val)
736 {
737   return globals->get_props()->setStringValue(name, val);
738 }
739
740 void
741 fgSetArchivable (const char * name, bool state)
742 {
743   SGPropertyNode * node = globals->get_props()->getNode(name);
744   if (node == 0)
745     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG,
746            "Attempt to set archive flag for non-existant property "
747            << name);
748   else
749     node->setAttribute(SGPropertyNode::ARCHIVE, state);
750 }
751
752 void
753 fgSetReadable (const char * name, bool state)
754 {
755   SGPropertyNode * node = globals->get_props()->getNode(name);
756   if (node == 0)
757     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG,
758            "Attempt to set read flag for non-existant property "
759            << name);
760   else
761     node->setAttribute(SGPropertyNode::READ, state);
762 }
763
764 void
765 fgSetWritable (const char * name, bool state)
766 {
767   SGPropertyNode * node = globals->get_props()->getNode(name);
768   if (node == 0)
769     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG,
770            "Attempt to set write flag for non-existant property "
771            << name);
772   else
773     node->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, state);
774 }
775
776 void
777 fgUntie(const char * name)
778 {
779   SGPropertyNode* node = globals->get_props()->getNode(name);
780   if (!node) {
781     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgUntie: unknown property " << name);
782     return;
783   }
784   
785   if (!node->isTied()) {
786     return;
787   }
788   
789   if (!node->untie()) {
790     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Failed to untie property " << name);
791   }
792 }
793
794
795 // end of fg_props.cxx