src/Main/globals.cxx

   1 // globals.cxx -- Global state that needs to be shared among the sim modules
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  19 // Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <boost/foreach.hpp>
  28 #include <algorithm>
  29
  30 #include <osgViewer/Viewer>
  31 #include <osgDB/Registry>
  32
  33 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  34 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  35 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  36 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  37 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  38 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  39 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  40 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  41 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  42 #include <simgear/misc/ResourceManager.hxx>
  43 #include <simgear/props/propertyObject.hxx>
  44 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  46 #include <simgear/package/Root.hxx>
  47
  48 #include <Aircraft/controls.hxx>
  49 #include <Airports/runways.hxx>
  50 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  51 #include <GUI/FGFontCache.hxx>
  52 #include <GUI/gui.h>
  53 #include <Scenery/scenery.hxx>
  54 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  55 #include <Navaids/navlist.hxx>
  56 #include <Viewer/renderer.hxx>
  57 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  58 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  59
  60 #include "globals.hxx"
  61 #include "locale.hxx"
  62
  63 #include "fg_props.hxx"
  64 #include "fg_io.hxx"
  65
  66 class AircraftResourceProvider : public simgear::ResourceProvider
  67 {
  68 public:
  69   AircraftResourceProvider() :
  70     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
  71   {
  72   }
  73
  74   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
  75   {
  76     string_list pieces(sgPathBranchSplit(aResource));
  77     if ((pieces.size() < 3) || (pieces.front() != "Aircraft")) {
  78       return SGPath(); // not an Aircraft path
  79     }
  80
  81   // test against the aircraft-dir property
  82     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
  83     string_list aircraftDirPieces(sgPathBranchSplit(aircraftDir));
  84     if (!aircraftDirPieces.empty() && (aircraftDirPieces.back() == pieces[1])) {
  85         // disable this warning for release builds
  86 #if defined(ENABLE_DEV_WARNINGS)
  87         SGPath betterPath;
  88         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
  89             betterPath.append(pieces[i]);
  90         }
  91         SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_WARN, "resolved path:" << aResource << " using /sim/aircraft-dir.\n"
  92                "This is legacy behaviour, change to an aircraft relative path:" << betterPath);
  93 #endif
  94
  95         // current aircraft-dir matches resource aircraft
  96         SGPath r(aircraftDir);
  97         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
  98           r.append(pieces[i]);
  99         }
 100
 101         if (r.exists()) {
 102           return r;
 103         } else {
 104           // Stop here, otherwise we could end up returning a resource that
 105           // belongs to an unrelated version of the same aircraft (from a
 106           // different aircraft directory).
 107           return SGPath();
 108         }
 109     }
 110
 111   // try each aircraft dir in turn
 112     std::string res(aResource, 9); // resource path with 'Aircraft/' removed
 113     const string_list& dirs(globals->get_aircraft_paths());
 114     string_list::const_iterator it = dirs.begin();
 115     for (; it != dirs.end(); ++it) {
 116       SGPath p(*it, res);
 117       if (p.exists()) {
 118         return p;
 119       }
 120     } // of aircraft path iteration
 121
 122     return SGPath(); // not found
 123   }
 124 };
 125
 126 class CurrentAircraftDirProvider : public simgear::ResourceProvider
 127 {
 128 public:
 129   CurrentAircraftDirProvider() :
 130     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
 131   {
 132   }
 133
 134   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
 135   {
 136     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 137     SGPath p(aircraftDir);
 138     p.append(aResource);
 139     return p.exists() ? p : SGPath();
 140   }
 141 };
 142
 143 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 144 // Implementation of FGGlobals.
 145 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 146
 147 // global global :-)
 148 FGGlobals *globals = NULL;
 149
 150
 151 // Constructor
 152 FGGlobals::FGGlobals() :
 153     renderer( new FGRenderer ),
 154     subsystem_mgr( new SGSubsystemMgr ),
 155     event_mgr( new SGEventMgr ),
 156     sim_time_sec( 0.0 ),
 157     fg_root( "" ),
 158     fg_home( "" ),
 159     time_params( NULL ),
 160     ephem( NULL ),
 161     commands( SGCommandMgr::instance() ),
 162     channel_options_list( NULL ),
 163     initial_waypoints( NULL ),
 164     fontcache ( new FGFontCache ),
 165     channellist( NULL ),
 166     haveUserSettings(false),
 167     _chatter_queue(NULL)
 168 {
 169     SGPropertyNode* root = new SGPropertyNode;
 170     props = SGPropertyNode_ptr(root);
 171     locale = new FGLocale(props);
 172
 173     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new AircraftResourceProvider);
 174     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new CurrentAircraftDirProvider);
 175     initProperties();
 176 }
 177
 178 void FGGlobals::initProperties()
 179 {
 180     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(props);
 181
 182     positionLon = props->getNode("position/longitude-deg", true);
 183     positionLat = props->getNode("position/latitude-deg", true);
 184     positionAlt = props->getNode("position/altitude-ft", true);
 185
 186     viewLon = props->getNode("sim/current-view/viewer-lon-deg", true);
 187     viewLat = props->getNode("sim/current-view/viewer-lat-deg", true);
 188     viewAlt = props->getNode("sim/current-view/viewer-elev-ft", true);
 189
 190     orientPitch = props->getNode("orientation/pitch-deg", true);
 191     orientHeading = props->getNode("orientation/heading-deg", true);
 192     orientRoll = props->getNode("orientation/roll-deg", true);
 193
 194 }
 195
 196 // Destructor
 197 FGGlobals::~FGGlobals()
 198 {
 199     // save user settings (unless already saved)
 200     saveUserSettings();
 201
 202     // stop OSG threading first, to avoid thread races while we tear down
 203     // scene-graph pieces
 204
 205     osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> vw(renderer->getViewer());
 206     if (vw) {
 207         // https://code.google.com/p/flightgear-bugs/issues/detail?id=1291
 208         // explicitly stop trheading before we delete the renderer or
 209         // viewMgr (which ultimately holds refs to the CameraGroup, and
 210         // GraphicsContext)
 211         vw->stopThreading();
 212     }
 213
 214 #if 0
 215     // The AIModels manager performs a number of actions upon
 216     // Shutdown that implicitly assume that other subsystems
 217     // are still operational (Due to the dynamic allocation and
 218     // deallocation of AIModel objects. To ensure we can safely
 219     // shut down all subsystems, make sure we take down the
 220     // AIModels system first.
 221     SGSubsystemRef ai = subsystem_mgr->get_subsystem("ai-model");
 222     if (ai) {
 223         subsystem_mgr->remove("ai-model");
 224         ai->unbind();
 225         ai.clear(); // ensure AI is deleted now, not at end of this method
 226     }
 227 #endif
 228
 229     subsystem_mgr->shutdown();
 230     subsystem_mgr->unbind();
 231
 232     subsystem_mgr->remove(FGTileMgr::subsystemName());
 233     // don't cancel the pager until after shutdown, since AIModels (and
 234     // potentially others) can queue delete requests on the pager.
 235     if (vw && vw->getDatabasePager()) {
 236         vw->getDatabasePager()->cancel();
 237         vw->getDatabasePager()->clear();
 238     }
 239
 240     osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
 241     subsystem_mgr->remove(FGScenery::subsystemName());
 242
 243     // renderer touches subsystems during its destruction
 244     set_renderer(NULL);
 245     _chatter_queue.clear();
 246
 247     delete subsystem_mgr;
 248     subsystem_mgr = NULL; // important so ::get_subsystem returns NULL
 249     vw = 0; // don't delete the viewer until now
 250
 251     delete time_params;
 252     set_matlib(NULL);
 253
 254     delete channel_options_list;
 255     delete initial_waypoints;
 256     delete fontcache;
 257     delete channellist;
 258
 259     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(NULL);
 260     simgear::SGModelLib::resetPropertyRoot();
 261
 262     delete locale;
 263     locale = NULL;
 264
 265     cleanupListeners();
 266
 267     props.clear();
 268
 269     delete commands;
 270 }
 271
 272 // set the fg_root path
 273 void FGGlobals::set_fg_root (const std::string &root) {
 274     SGPath tmp(root);
 275     fg_root = tmp.realpath();
 276
 277     // append /data to root if it exists
 278     tmp.append( "data" );
 279     tmp.append( "version" );
 280     if ( tmp.exists() ) {
 281         fgGetNode("BAD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 282         fg_root += "/data";
 283         fgGetNode("GOOD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 284         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "***\n***\n*** Warning: changing bad FG_ROOT/--fg-root to '"
 285                 << fg_root << "'\n***\n***");
 286     }
 287
 288     // deliberately not a tied property, for fgValidatePath security
 289     // write-protect to avoid accidents
 290     SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim", true);
 291     n->removeChild("fg-root", 0);
 292     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 293     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 294     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 295
 296     simgear::ResourceManager::instance()->addBasePath(fg_root,
 297       simgear::ResourceManager::PRIORITY_DEFAULT);
 298 }
 299
 300 // set the fg_home path
 301 void FGGlobals::set_fg_home (const std::string &home) {
 302     SGPath tmp(home);
 303     fg_home = tmp.realpath();
 304 }
 305
 306 PathList FGGlobals::get_data_paths() const
 307 {
 308     PathList r(additional_data_paths);
 309     r.push_back(SGPath(fg_root));
 310     return r;
 311 }
 312
 313 PathList FGGlobals::get_data_paths(const std::string& suffix) const
 314 {
 315     PathList r;
 316     BOOST_FOREACH(SGPath p, get_data_paths()) {
 317         p.append(suffix);
 318         if (p.exists()) {
 319             r.push_back(p);
 320         }
 321     }
 322
 323     return r;
 324 }
 325
 326 void FGGlobals::append_data_path(const SGPath& path)
 327 {
 328     if (!path.exists()) {
 329         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "adding non-existant data path:" << path);
 330     }
 331
 332     additional_data_paths.push_back(path);
 333 }
 334
 335 SGPath FGGlobals::find_data_dir(const std::string& pathSuffix) const
 336 {
 337     BOOST_FOREACH(SGPath p, additional_data_paths) {
 338         p.append(pathSuffix);
 339         if (p.exists()) {
 340             return p;
 341         }
 342     }
 343
 344     SGPath rootPath(fg_root);
 345     rootPath.append(pathSuffix);
 346     if (rootPath.exists()) {
 347         return rootPath;
 348     }
 349
 350     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "dir not found in any data path:" << pathSuffix);
 351     return SGPath();
 352 }
 353
 354 void FGGlobals::append_fg_scenery (const std::string &paths, bool secure)
 355 {
 356     SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
 357
 358   // find first unused fg-scenery property in /sim
 359     int propIndex = 0;
 360     while (sim->getChild("fg-scenery", propIndex) != NULL) {
 361       ++propIndex;
 362     }
 363
 364     BOOST_FOREACH(const SGPath& path, sgPathSplit( paths )) {
 365         SGPath abspath(path.realpath());
 366         if (!abspath.exists()) {
 367           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "scenery path not found:" << abspath.str());
 368           continue;
 369         }
 370
 371       // check for duplicates
 372       string_list::const_iterator ex = std::find(fg_scenery.begin(), fg_scenery.end(), abspath.str());
 373       if (ex != fg_scenery.end()) {
 374         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "skipping duplicate add of scenery path:" << abspath.str());
 375         continue;
 376       }
 377
 378         simgear::Dir dir(abspath);
 379         SGPath terrainDir(dir.file("Terrain"));
 380         SGPath objectsDir(dir.file("Objects"));
 381
 382       // this code used to add *either* the base dir, OR add the
 383       // Terrain and Objects subdirs, but the conditional logic was commented
 384       // out, such that all three dirs are added. Unfortunately there's
 385       // no information as to why the change was made.
 386         fg_scenery.push_back(abspath.str());
 387         if (secure) {
 388           secure_fg_scenery.push_back(abspath.str());
 389         }
 390
 391         if (terrainDir.exists()) {
 392           fg_scenery.push_back(terrainDir.str());
 393         }
 394
 395         if (objectsDir.exists()) {
 396           fg_scenery.push_back(objectsDir.str());
 397         }
 398
 399         // insert a marker for FGTileEntry::load(), so that
 400         // FG_SCENERY=A:B becomes list ["A/Terrain", "A/Objects", "",
 401         // "B/Terrain", "B/Objects", ""]
 402         fg_scenery.push_back("");
 403
 404       // make scenery dirs available to Nasal
 405         SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-scenery", propIndex++, true);
 406         n->setStringValue(abspath.str());
 407         n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 408
 409         // temporary fix so these values survive reset
 410         n->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE, true);
 411     } // of path list iteration
 412 }
 413
 414 void FGGlobals::clear_fg_scenery()
 415 {
 416   fg_scenery.clear();
 417   secure_fg_scenery.clear();
 418   fgGetNode("/sim", true)->removeChildren("fg-scenery");
 419
 420 }
 421
 422 void FGGlobals::set_catalog_aircraft_path(const SGPath& path)
 423 {
 424     catalog_aircraft_dir = path;
 425 }
 426
 427 string_list FGGlobals::get_aircraft_paths() const
 428 {
 429     string_list r;
 430     if (!catalog_aircraft_dir.isNull()) {
 431         r.push_back(catalog_aircraft_dir.str());
 432     }
 433
 434     r.insert(r.end(), fg_aircraft_dirs.begin(), fg_aircraft_dirs.end());
 435     return r;
 436 }
 437
 438 void FGGlobals::append_aircraft_path(const std::string& path)
 439 {
 440   SGPath dirPath(path);
 441   if (!dirPath.exists()) {
 442     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft path not found:" << path);
 443     return;
 444   }
 445
 446   SGPath acSubdir(dirPath);
 447   acSubdir.append("Aircraft");
 448   if (acSubdir.exists()) {
 449       SG_LOG(
 450         SG_GENERAL,
 451         SG_WARN,
 452         "Specified an aircraft-dir with an 'Aircraft' subdirectory:" << dirPath
 453         << ", will instead use child directory:" << acSubdir
 454       );
 455       dirPath = acSubdir;
 456   }
 457
 458   std::string abspath = dirPath.realpath();
 459   fg_aircraft_dirs.push_back(abspath);
 460 }
 461
 462 void FGGlobals::append_aircraft_paths(const std::string& path)
 463 {
 464   string_list paths = sgPathSplit(path);
 465   for (unsigned int p = 0; p<paths.size(); ++p) {
 466     append_aircraft_path(paths[p]);
 467   }
 468 }
 469
 470 SGPath FGGlobals::resolve_aircraft_path(const std::string& branch) const
 471 {
 472   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 473 }
 474
 475 SGPath FGGlobals::resolve_maybe_aircraft_path(const std::string& branch) const
 476 {
 477   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 478 }
 479
 480 SGPath FGGlobals::resolve_resource_path(const std::string& branch) const
 481 {
 482   return simgear::ResourceManager::instance()
 483     ->findPath(branch, SGPath(fgGetString("/sim/aircraft-dir")));
 484 }
 485
 486 FGRenderer *
 487 FGGlobals::get_renderer () const
 488 {
 489    return renderer;
 490 }
 491
 492 void FGGlobals::set_renderer(FGRenderer *render)
 493 {
 494     if (render == renderer) {
 495         return;
 496     }
 497
 498     delete renderer;
 499     renderer = render;
 500 }
 501
 502 SGSubsystemMgr *
 503 FGGlobals::get_subsystem_mgr () const
 504 {
 505     return subsystem_mgr;
 506 }
 507
 508 SGSubsystem *
 509 FGGlobals::get_subsystem (const char * name) const
 510 {
 511     if (!subsystem_mgr) {
 512         return NULL;
 513     }
 514
 515     return subsystem_mgr->get_subsystem(name);
 516 }
 517
 518 void
 519 FGGlobals::add_subsystem (const char * name,
 520                           SGSubsystem * subsystem,
 521                           SGSubsystemMgr::GroupType type,
 522                           double min_time_sec)
 523 {
 524     subsystem_mgr->add(name, subsystem, type, min_time_sec);
 525 }
 526
 527 SGSoundMgr *
 528 FGGlobals::get_soundmgr () const
 529 {
 530     return get_subsystem<SGSoundMgr>();
 531 }
 532
 533 SGEventMgr *
 534 FGGlobals::get_event_mgr () const
 535 {
 536     return event_mgr;
 537 }
 538
 539 SGGeod
 540 FGGlobals::get_aircraft_position() const
 541 {
 542   return SGGeod::fromDegFt(positionLon->getDoubleValue(),
 543                            positionLat->getDoubleValue(),
 544                            positionAlt->getDoubleValue());
 545 }
 546
 547 SGVec3d
 548 FGGlobals::get_aircraft_position_cart() const
 549 {
 550     return SGVec3d::fromGeod(get_aircraft_position());
 551 }
 552
 553 void FGGlobals::get_aircraft_orientation(double& heading, double& pitch, double& roll)
 554 {
 555   heading = orientHeading->getDoubleValue();
 556   pitch = orientPitch->getDoubleValue();
 557   roll = orientRoll->getDoubleValue();
 558 }
 559
 560 SGGeod
 561 FGGlobals::get_view_position() const
 562 {
 563   return SGGeod::fromDegFt(viewLon->getDoubleValue(),
 564                            viewLat->getDoubleValue(),
 565                            viewAlt->getDoubleValue());
 566 }
 567
 568 SGVec3d
 569 FGGlobals::get_view_position_cart() const
 570 {
 571   return SGVec3d::fromGeod(get_view_position());
 572 }
 573
 574 static void treeDumpRefCounts(int depth, SGPropertyNode* nd)
 575 {
 576     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 577         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 578         if (SGReferenced::count(cp) > 1) {
 579             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "\t" << cp->getPath() << " refcount:" << SGReferenced::count(cp));
 580         }
 581
 582         treeDumpRefCounts(depth + 1, cp);
 583     }
 584 }
 585
 586 static void treeClearAliases(SGPropertyNode* nd)
 587 {
 588     if (nd->isAlias()) {
 589         nd->unalias();
 590     }
 591
 592     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 593         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 594         treeClearAliases(cp);
 595     }
 596 }
 597
 598 void
 599 FGGlobals::resetPropertyRoot()
 600 {
 601     delete locale;
 602
 603     cleanupListeners();
 604
 605     // we don't strictly need to clear these (they will be reset when we
 606     // initProperties again), but trying to reduce false-positives when dumping
 607     // ref-counts.
 608     positionLon.clear();
 609     positionLat.clear();
 610     positionAlt.clear();
 611     viewLon.clear();
 612     viewLat.clear();
 613     viewAlt.clear();
 614     orientPitch.clear();
 615     orientHeading.clear();
 616     orientRoll.clear();
 617
 618     // clear aliases so ref-counts are accurate when dumped
 619     treeClearAliases(props);
 620
 621     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "root props refcount:" << props.getNumRefs());
 622     treeDumpRefCounts(0, props);
 623
 624     //BaseStackSnapshot::dumpAll(std::cout);
 625
 626     props = new SGPropertyNode;
 627     initProperties();
 628     locale = new FGLocale(props);
 629
 630     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
 631     SGPropertyNode *n = props->getNode("/sim", true);
 632     n->removeChild("fg-root", 0);
 633     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 634     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 635     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 636 }
 637
 638 static std::string autosaveName()
 639 {
 640     std::ostringstream os;
 641     string_list versionParts = simgear::strutils::split(VERSION, ".");
 642     if (versionParts.size() < 2) {
 643         return "autosave.xml";
 644     }
 645
 646     os << "autosave_" << versionParts[0] << "_" << versionParts[1] << ".xml";
 647     return os.str();
 648 }
 649
 650 // Load user settings from autosave.xml
 651 void
 652 FGGlobals::loadUserSettings(const SGPath& dataPath)
 653 {
 654     // remember that we have (tried) to load any existing autsave.xml
 655     haveUserSettings = true;
 656
 657     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file(autosaveName());
 658     SGPropertyNode autosave;
 659     if (autosaveFile.exists()) {
 660       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile.str());
 661       try {
 662           readProperties(autosaveFile.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 663       } catch (sg_exception& e) {
 664           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 665             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 666       }
 667     }
 668     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 669 }
 670
 671 // Save user settings in autosave.xml
 672 void
 673 FGGlobals::saveUserSettings()
 674 {
 675     // only save settings when we have (tried) to load the previous
 676     // settings (otherwise user data was lost)
 677     if (!haveUserSettings)
 678         return;
 679
 680     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 681       // don't save settings more than once on shutdown
 682       haveUserSettings = false;
 683
 684       SGPath autosaveFile(globals->get_fg_home());
 685       autosaveFile.append(autosaveName());
 686       autosaveFile.create_dir( 0700 );
 687       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << autosaveFile.str());
 688       try {
 689         writeProperties(autosaveFile.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 690       } catch (const sg_exception &e) {
 691         guiErrorMessage("Error writing autosave:", e);
 692       }
 693       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 694     }
 695 }
 696
 697 long int FGGlobals::get_warp() const
 698 {
 699   return fgGetInt("/sim/time/warp");
 700 }
 701
 702 void FGGlobals::set_warp( long int w )
 703 {
 704   fgSetInt("/sim/time/warp", w);
 705 }
 706
 707 long int FGGlobals::get_warp_delta() const
 708 {
 709   return fgGetInt("/sim/time/warp-delta");
 710 }
 711
 712 void FGGlobals::set_warp_delta( long int d )
 713 {
 714   fgSetInt("/sim/time/warp-delta", d);
 715 }
 716
 717 FGScenery* FGGlobals::get_scenery () const
 718 {
 719     return get_subsystem<FGScenery>();
 720 }
 721
 722 FGTileMgr* FGGlobals::get_tile_mgr () const
 723 {
 724     return get_subsystem<FGTileMgr>();
 725 }
 726
 727 FGViewMgr *FGGlobals::get_viewmgr() const
 728 {
 729     return get_subsystem<FGViewMgr>();
 730 }
 731
 732 FGViewer* FGGlobals::get_current_view () const
 733 {
 734     FGViewMgr* vm = get_viewmgr();
 735     return vm ? vm->get_current_view() : 0;
 736 }
 737
 738 void FGGlobals::set_matlib( SGMaterialLib *m )
 739 {
 740     matlib = m;
 741 }
 742
 743 FGControls *FGGlobals::get_controls() const
 744 {
 745     return get_subsystem<FGControls>();
 746 }
 747
 748 FGSampleQueue* FGGlobals::get_chatter_queue() const
 749 {
 750     return _chatter_queue;
 751 }
 752
 753 void FGGlobals::set_chatter_queue(FGSampleQueue* queue)
 754 {
 755     _chatter_queue = queue;
 756 }
 757
 758 void FGGlobals::addListenerToCleanup(SGPropertyChangeListener* l)
 759 {
 760     _listeners_to_cleanup.push_back(l);
 761 }
 762
 763 void FGGlobals::cleanupListeners()
 764 {
 765     SGPropertyChangeListenerVec::iterator i = _listeners_to_cleanup.begin();
 766     for (; i != _listeners_to_cleanup.end(); ++i) {
 767         delete *i;
 768     }
 769     _listeners_to_cleanup.clear();
 770 }
 771
 772 simgear::pkg::Root* FGGlobals::packageRoot()
 773 {
 774   return _packageRoot.get();
 775 }
 776
 777 void FGGlobals::setPackageRoot(const SGSharedPtr<simgear::pkg::Root>& p)
 778 {
 779   _packageRoot = p;
 780 }
 781
 782 // end of globals.cxx