src/Main/globals.cxx

   1 // globals.cxx -- Global state that needs to be shared among the sim modules
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  19 // Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <boost/foreach.hpp>
  28 #include <algorithm>
  29
  30 #include <osgViewer/Viewer>
  31 #include <osgDB/Registry>
  32
  33 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  34 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  35 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  36 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  37 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  38 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  39 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  40 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  41 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  42 #include <simgear/misc/ResourceManager.hxx>
  43 #include <simgear/props/propertyObject.hxx>
  44 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  46 #include <simgear/package/Root.hxx>
  47
  48 #include <Aircraft/controls.hxx>
  49 #include <Airports/runways.hxx>
  50 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52 #include <Scenery/scenery.hxx>
  53 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  54 #include <Navaids/navlist.hxx>
  55 #include <Viewer/renderer.hxx>
  56 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  57
  58 #include "globals.hxx"
  59 #include "locale.hxx"
  60
  61 #include "fg_props.hxx"
  62 #include "fg_io.hxx"
  63
  64 class AircraftResourceProvider : public simgear::ResourceProvider
  65 {
  66 public:
  67   AircraftResourceProvider() :
  68     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
  69   {
  70   }
  71
  72   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
  73   {
  74     string_list pieces(sgPathBranchSplit(aResource));
  75     if ((pieces.size() < 3) || (pieces.front() != "Aircraft")) {
  76       return SGPath(); // not an Aircraft path
  77     }
  78
  79   // test against the aircraft-dir property
  80     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
  81     string_list aircraftDirPieces(sgPathBranchSplit(aircraftDir));
  82     if (!aircraftDirPieces.empty() && (aircraftDirPieces.back() == pieces[1])) {
  83         // disable this warning for release builds
  84 #if defined(ENABLE_DEV_WARNINGS)
  85         SGPath betterPath;
  86         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
  87             betterPath.append(pieces[i]);
  88         }
  89         SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_WARN, "resolved path:" << aResource << " using /sim/aircraft-dir.\n"
  90                "This is legacy behaviour, change to an aircraft relative path:" << betterPath);
  91 #endif
  92
  93         // current aircraft-dir matches resource aircraft
  94         SGPath r(aircraftDir);
  95         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
  96           r.append(pieces[i]);
  97         }
  98
  99         if (r.exists()) {
 100           return r;
 101         } else {
 102           // Stop here, otherwise we could end up returning a resource that
 103           // belongs to an unrelated version of the same aircraft (from a
 104           // different aircraft directory).
 105           return SGPath();
 106         }
 107     }
 108
 109   // try each aircraft dir in turn
 110     std::string res(aResource, 9); // resource path with 'Aircraft/' removed
 111     const PathList& dirs(globals->get_aircraft_paths());
 112     PathList::const_iterator it = dirs.begin();
 113     for (; it != dirs.end(); ++it) {
 114         SGPath p(*it);
 115         p.append(res);
 116       if (p.exists()) {
 117         return p;
 118       }
 119     } // of aircraft path iteration
 120
 121     return SGPath(); // not found
 122   }
 123 };
 124
 125 class CurrentAircraftDirProvider : public simgear::ResourceProvider
 126 {
 127 public:
 128   CurrentAircraftDirProvider() :
 129     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
 130   {
 131   }
 132
 133   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
 134   {
 135       SGPath p = SGPath::fromUtf8(fgGetString("/sim/aircraft-dir"));
 136     p.append(aResource);
 137     return p.exists() ? p : SGPath();
 138   }
 139 };
 140
 141 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 142 // Implementation of FGGlobals.
 143 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 144
 145 // global global :-)
 146 FGGlobals *globals = NULL;
 147
 148
 149 // Constructor
 150 FGGlobals::FGGlobals() :
 151     renderer( new FGRenderer ),
 152     subsystem_mgr( new SGSubsystemMgr ),
 153     event_mgr( new SGEventMgr ),
 154     sim_time_sec( 0.0 ),
 155     fg_root( "" ),
 156     fg_home( "" ),
 157     time_params( NULL ),
 158     commands( SGCommandMgr::instance() ),
 159     channel_options_list( NULL ),
 160     initial_waypoints( NULL ),
 161     channellist( NULL ),
 162     haveUserSettings(false)
 163 {
 164     SGPropertyNode* root = new SGPropertyNode;
 165     props = SGPropertyNode_ptr(root);
 166     locale = new FGLocale(props);
 167
 168     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new AircraftResourceProvider);
 169     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new CurrentAircraftDirProvider);
 170     initProperties();
 171 }
 172
 173 void FGGlobals::initProperties()
 174 {
 175     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(props);
 176
 177     positionLon = props->getNode("position/longitude-deg", true);
 178     positionLat = props->getNode("position/latitude-deg", true);
 179     positionAlt = props->getNode("position/altitude-ft", true);
 180
 181     viewLon = props->getNode("sim/current-view/viewer-lon-deg", true);
 182     viewLat = props->getNode("sim/current-view/viewer-lat-deg", true);
 183     viewAlt = props->getNode("sim/current-view/viewer-elev-ft", true);
 184
 185     orientPitch = props->getNode("orientation/pitch-deg", true);
 186     orientHeading = props->getNode("orientation/heading-deg", true);
 187     orientRoll = props->getNode("orientation/roll-deg", true);
 188
 189 }
 190
 191 // Destructor
 192 FGGlobals::~FGGlobals()
 193 {
 194     // save user settings (unless already saved)
 195     saveUserSettings();
 196
 197     // stop OSG threading first, to avoid thread races while we tear down
 198     // scene-graph pieces
 199
 200     osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> vw(renderer->getViewer());
 201     if (vw) {
 202         // https://code.google.com/p/flightgear-bugs/issues/detail?id=1291
 203         // explicitly stop trheading before we delete the renderer or
 204         // viewMgr (which ultimately holds refs to the CameraGroup, and
 205         // GraphicsContext)
 206         vw->stopThreading();
 207     }
 208
 209     subsystem_mgr->shutdown();
 210     subsystem_mgr->unbind();
 211
 212     subsystem_mgr->remove(FGTileMgr::subsystemName());
 213     // don't cancel the pager until after shutdown, since AIModels (and
 214     // potentially others) can queue delete requests on the pager.
 215     if (vw && vw->getDatabasePager()) {
 216         vw->getDatabasePager()->cancel();
 217         vw->getDatabasePager()->clear();
 218     }
 219
 220     osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
 221     subsystem_mgr->remove(FGScenery::subsystemName());
 222
 223     // renderer touches subsystems during its destruction
 224     set_renderer(NULL);
 225
 226     delete subsystem_mgr;
 227     subsystem_mgr = NULL; // important so ::get_subsystem returns NULL
 228     vw = 0; // don't delete the viewer until now
 229
 230     delete time_params;
 231     set_matlib(NULL);
 232
 233     delete channel_options_list;
 234     delete initial_waypoints;
 235     delete channellist;
 236
 237     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(NULL);
 238     simgear::SGModelLib::resetPropertyRoot();
 239
 240     delete locale;
 241     locale = NULL;
 242
 243     cleanupListeners();
 244
 245     props.clear();
 246
 247     delete commands;
 248 }
 249
 250 // set the fg_root path
 251 void FGGlobals::set_fg_root (const SGPath &root) {
 252     SGPath tmp(root);
 253     fg_root = tmp.realpath();
 254
 255     // append /data to root if it exists
 256     tmp.append( "data" );
 257     tmp.append( "version" );
 258     if ( tmp.exists() ) {
 259         fgGetNode("BAD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root.utf8Str());
 260         fg_root.append("data");
 261         fgGetNode("GOOD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root.utf8Str());
 262         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "***\n***\n*** Warning: changing bad FG_ROOT/--fg-root to '"
 263                 << fg_root << "'\n***\n***");
 264     }
 265
 266     // deliberately not a tied property, for fgValidatePath security
 267     // write-protect to avoid accidents
 268     SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim", true);
 269     n->removeChild("fg-root", 0);
 270     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 271     n->setStringValue(fg_root.utf8Str());
 272     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 273
 274     simgear::ResourceManager::instance()->addBasePath(fg_root,
 275       simgear::ResourceManager::PRIORITY_DEFAULT);
 276 }
 277
 278 // set the fg_home path
 279 void FGGlobals::set_fg_home (const SGPath &home)
 280 {
 281     fg_home = home.realpath();
 282 }
 283
 284 PathList FGGlobals::get_data_paths() const
 285 {
 286     PathList r(additional_data_paths);
 287     r.push_back(fg_root);
 288     return r;
 289 }
 290
 291 PathList FGGlobals::get_data_paths(const std::string& suffix) const
 292 {
 293     PathList r;
 294     BOOST_FOREACH(SGPath p, get_data_paths()) {
 295         p.append(suffix);
 296         if (p.exists()) {
 297             r.push_back(p);
 298         }
 299     }
 300
 301     return r;
 302 }
 303
 304 void FGGlobals::append_data_path(const SGPath& path)
 305 {
 306     if (!path.exists()) {
 307         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "adding non-existant data path:" << path);
 308     }
 309
 310     additional_data_paths.push_back(path);
 311 }
 312
 313 SGPath FGGlobals::find_data_dir(const std::string& pathSuffix) const
 314 {
 315     BOOST_FOREACH(SGPath p, additional_data_paths) {
 316         p.append(pathSuffix);
 317         if (p.exists()) {
 318             return p;
 319         }
 320     }
 321
 322     SGPath rootPath(fg_root);
 323     rootPath.append(pathSuffix);
 324     if (rootPath.exists()) {
 325         return rootPath;
 326     }
 327
 328     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "dir not found in any data path:" << pathSuffix);
 329     return SGPath();
 330 }
 331
 332 void FGGlobals::append_fg_scenery (const PathList &paths, bool secure)
 333 {
 334     BOOST_FOREACH(const SGPath& path, paths) {
 335         append_fg_scenery(path);
 336     }
 337 }
 338
 339 void FGGlobals::append_fg_scenery (const SGPath &path, bool secure)
 340 {
 341     SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
 342
 343     // find first unused fg-scenery property in /sim
 344     int propIndex = 0;
 345     while (sim->getChild("fg-scenery", propIndex) != NULL) {
 346         ++propIndex;
 347     }
 348
 349     SGPath abspath(path.realpath());
 350     if (!abspath.exists()) {
 351         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "scenery path not found:" << abspath);
 352         return;
 353     }
 354
 355     // check for duplicates
 356     PathList::const_iterator ex = std::find(fg_scenery.begin(), fg_scenery.end(), abspath);
 357     if (ex != fg_scenery.end()) {
 358         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "skipping duplicate add of scenery path:" << abspath);
 359         return;
 360     }
 361
 362     // tell the ResouceManager about the scenery path
 363     // needed to load Models from this scenery path
 364     simgear::ResourceManager::instance()->addBasePath(abspath.local8BitStr(),
 365                                                       simgear::ResourceManager::PRIORITY_DEFAULT);
 366
 367     simgear::Dir dir(abspath);
 368     SGPath terrainDir(dir.file("Terrain"));
 369     SGPath objectsDir(dir.file("Objects"));
 370
 371     // this code used to add *either* the base dir, OR add the
 372     // Terrain and Objects subdirs, but the conditional logic was commented
 373     // out, such that all three dirs are added. Unfortunately there's
 374     // no information as to why the change was made.
 375     fg_scenery.push_back(abspath);
 376     if (secure) {
 377         secure_fg_scenery.push_back(abspath);
 378     }
 379
 380     if (terrainDir.exists()) {
 381         fg_scenery.push_back(terrainDir);
 382     }
 383
 384     if (objectsDir.exists()) {
 385         fg_scenery.push_back(objectsDir);
 386     }
 387
 388     // insert a marker for FGTileEntry::load(), so that
 389     // FG_SCENERY=A:B becomes list ["A/Terrain", "A/Objects", "",
 390     // "B/Terrain", "B/Objects", ""]
 391     fg_scenery.push_back(SGPath());
 392
 393     // make scenery dirs available to Nasal
 394     SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-scenery", propIndex++, true);
 395     n->setStringValue(abspath.utf8Str());
 396     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 397
 398     // temporary fix so these values survive reset
 399     n->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE, true);
 400 }
 401
 402 void FGGlobals::clear_fg_scenery()
 403 {
 404   fg_scenery.clear();
 405   secure_fg_scenery.clear();
 406   fgGetNode("/sim", true)->removeChildren("fg-scenery");
 407
 408 }
 409
 410 void FGGlobals::set_catalog_aircraft_path(const SGPath& path)
 411 {
 412     catalog_aircraft_dir = path;
 413 }
 414
 415 PathList FGGlobals::get_aircraft_paths() const
 416 {
 417     PathList r;
 418     if (!catalog_aircraft_dir.isNull()) {
 419         r.push_back(catalog_aircraft_dir);
 420     }
 421
 422     r.insert(r.end(), fg_aircraft_dirs.begin(), fg_aircraft_dirs.end());
 423     return r;
 424 }
 425
 426 void FGGlobals::append_aircraft_path(const SGPath& path)
 427 {
 428   SGPath dirPath(path);
 429   if (!dirPath.exists()) {
 430     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft path not found:" << path);
 431     return;
 432   }
 433
 434   SGPath acSubdir(dirPath);
 435   acSubdir.append("Aircraft");
 436   if (acSubdir.exists()) {
 437       SG_LOG(
 438         SG_GENERAL,
 439         SG_WARN,
 440         "Specified an aircraft-dir with an 'Aircraft' subdirectory:" << dirPath
 441         << ", will instead use child directory:" << acSubdir
 442       );
 443       dirPath = acSubdir;
 444   }
 445
 446   fg_aircraft_dirs.push_back(dirPath.realpath());
 447 }
 448
 449 void FGGlobals::append_aircraft_paths(const PathList& paths)
 450 {
 451   for (unsigned int p = 0; p<paths.size(); ++p) {
 452     append_aircraft_path(paths[p]);
 453   }
 454 }
 455
 456 SGPath FGGlobals::resolve_aircraft_path(const std::string& branch) const
 457 {
 458   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 459 }
 460
 461 SGPath FGGlobals::resolve_maybe_aircraft_path(const std::string& branch) const
 462 {
 463   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 464 }
 465
 466 SGPath FGGlobals::resolve_resource_path(const std::string& branch) const
 467 {
 468   return simgear::ResourceManager::instance()
 469     ->findPath(branch, SGPath(fgGetString("/sim/aircraft-dir")));
 470 }
 471
 472 FGRenderer *
 473 FGGlobals::get_renderer () const
 474 {
 475    return renderer;
 476 }
 477
 478 void FGGlobals::set_renderer(FGRenderer *render)
 479 {
 480     if (render == renderer) {
 481         return;
 482     }
 483
 484     delete renderer;
 485     renderer = render;
 486 }
 487
 488 SGSubsystemMgr *
 489 FGGlobals::get_subsystem_mgr () const
 490 {
 491     return subsystem_mgr;
 492 }
 493
 494 SGSubsystem *
 495 FGGlobals::get_subsystem (const char * name) const
 496 {
 497     if (!subsystem_mgr) {
 498         return NULL;
 499     }
 500
 501     return subsystem_mgr->get_subsystem(name);
 502 }
 503
 504 void
 505 FGGlobals::add_subsystem (const char * name,
 506                           SGSubsystem * subsystem,
 507                           SGSubsystemMgr::GroupType type,
 508                           double min_time_sec)
 509 {
 510     subsystem_mgr->add(name, subsystem, type, min_time_sec);
 511 }
 512
 513 SGEventMgr *
 514 FGGlobals::get_event_mgr () const
 515 {
 516     return event_mgr;
 517 }
 518
 519 SGGeod
 520 FGGlobals::get_aircraft_position() const
 521 {
 522   return SGGeod::fromDegFt(positionLon->getDoubleValue(),
 523                            positionLat->getDoubleValue(),
 524                            positionAlt->getDoubleValue());
 525 }
 526
 527 SGVec3d
 528 FGGlobals::get_aircraft_position_cart() const
 529 {
 530     return SGVec3d::fromGeod(get_aircraft_position());
 531 }
 532
 533 void FGGlobals::get_aircraft_orientation(double& heading, double& pitch, double& roll)
 534 {
 535   heading = orientHeading->getDoubleValue();
 536   pitch = orientPitch->getDoubleValue();
 537   roll = orientRoll->getDoubleValue();
 538 }
 539
 540 SGGeod
 541 FGGlobals::get_view_position() const
 542 {
 543   return SGGeod::fromDegFt(viewLon->getDoubleValue(),
 544                            viewLat->getDoubleValue(),
 545                            viewAlt->getDoubleValue());
 546 }
 547
 548 SGVec3d
 549 FGGlobals::get_view_position_cart() const
 550 {
 551   return SGVec3d::fromGeod(get_view_position());
 552 }
 553
 554 static void treeDumpRefCounts(int depth, SGPropertyNode* nd)
 555 {
 556     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 557         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 558         if (SGReferenced::count(cp) > 1) {
 559             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "\t" << cp->getPath() << " refcount:" << SGReferenced::count(cp));
 560         }
 561
 562         treeDumpRefCounts(depth + 1, cp);
 563     }
 564 }
 565
 566 static void treeClearAliases(SGPropertyNode* nd)
 567 {
 568     if (nd->isAlias()) {
 569         nd->unalias();
 570     }
 571
 572     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 573         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 574         treeClearAliases(cp);
 575     }
 576 }
 577
 578 void
 579 FGGlobals::resetPropertyRoot()
 580 {
 581     delete locale;
 582
 583     cleanupListeners();
 584
 585     // we don't strictly need to clear these (they will be reset when we
 586     // initProperties again), but trying to reduce false-positives when dumping
 587     // ref-counts.
 588     positionLon.clear();
 589     positionLat.clear();
 590     positionAlt.clear();
 591     viewLon.clear();
 592     viewLat.clear();
 593     viewAlt.clear();
 594     orientPitch.clear();
 595     orientHeading.clear();
 596     orientRoll.clear();
 597
 598     // clear aliases so ref-counts are accurate when dumped
 599     treeClearAliases(props);
 600
 601     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "root props refcount:" << props.getNumRefs());
 602     treeDumpRefCounts(0, props);
 603
 604     //BaseStackSnapshot::dumpAll(std::cout);
 605
 606     props = new SGPropertyNode;
 607     initProperties();
 608     locale = new FGLocale(props);
 609
 610     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
 611     SGPropertyNode *n = props->getNode("/sim", true);
 612     n->removeChild("fg-root", 0);
 613     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 614     n->setStringValue(fg_root.utf8Str());
 615     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 616 }
 617
 618 static std::string autosaveName()
 619 {
 620     std::ostringstream os;
 621     string_list versionParts = simgear::strutils::split(VERSION, ".");
 622     if (versionParts.size() < 2) {
 623         return "autosave.xml";
 624     }
 625
 626     os << "autosave_" << versionParts[0] << "_" << versionParts[1] << ".xml";
 627     return os.str();
 628 }
 629
 630 // Load user settings from autosave.xml
 631 void
 632 FGGlobals::loadUserSettings(const SGPath& dataPath)
 633 {
 634     // remember that we have (tried) to load any existing autsave.xml
 635     haveUserSettings = true;
 636
 637     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file(autosaveName());
 638     SGPropertyNode autosave;
 639     if (autosaveFile.exists()) {
 640       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile);
 641       try {
 642           readProperties(autosaveFile, &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 643       } catch (sg_exception& e) {
 644           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 645             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 646       }
 647     }
 648     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 649 }
 650
 651 // Save user settings in autosave.xml
 652 void
 653 FGGlobals::saveUserSettings()
 654 {
 655     // only save settings when we have (tried) to load the previous
 656     // settings (otherwise user data was lost)
 657     if (!haveUserSettings)
 658         return;
 659
 660     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 661       // don't save settings more than once on shutdown
 662       haveUserSettings = false;
 663
 664       SGPath autosaveFile(globals->get_fg_home());
 665       autosaveFile.append(autosaveName());
 666       autosaveFile.create_dir( 0700 );
 667       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << autosaveFile);
 668       try {
 669         writeProperties(autosaveFile, globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 670       } catch (const sg_exception &e) {
 671         guiErrorMessage("Error writing autosave:", e);
 672       }
 673       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 674     }
 675 }
 676
 677 long int FGGlobals::get_warp() const
 678 {
 679   return fgGetInt("/sim/time/warp");
 680 }
 681
 682 void FGGlobals::set_warp( long int w )
 683 {
 684   fgSetInt("/sim/time/warp", w);
 685 }
 686
 687 long int FGGlobals::get_warp_delta() const
 688 {
 689   return fgGetInt("/sim/time/warp-delta");
 690 }
 691
 692 void FGGlobals::set_warp_delta( long int d )
 693 {
 694   fgSetInt("/sim/time/warp-delta", d);
 695 }
 696
 697 FGScenery* FGGlobals::get_scenery () const
 698 {
 699     return get_subsystem<FGScenery>();
 700 }
 701
 702 FGTileMgr* FGGlobals::get_tile_mgr () const
 703 {
 704     return get_subsystem<FGTileMgr>();
 705 }
 706
 707 FGViewMgr *FGGlobals::get_viewmgr() const
 708 {
 709     return get_subsystem<FGViewMgr>();
 710 }
 711
 712 flightgear::View* FGGlobals::get_current_view () const
 713 {
 714     FGViewMgr* vm = get_viewmgr();
 715     return vm ? vm->get_current_view() : 0;
 716 }
 717
 718 void FGGlobals::set_matlib( SGMaterialLib *m )
 719 {
 720     matlib = m;
 721 }
 722
 723 FGControls *FGGlobals::get_controls() const
 724 {
 725     return get_subsystem<FGControls>();
 726 }
 727
 728 void FGGlobals::addListenerToCleanup(SGPropertyChangeListener* l)
 729 {
 730     _listeners_to_cleanup.push_back(l);
 731 }
 732
 733 void FGGlobals::cleanupListeners()
 734 {
 735     SGPropertyChangeListenerVec::iterator i = _listeners_to_cleanup.begin();
 736     for (; i != _listeners_to_cleanup.end(); ++i) {
 737         delete *i;
 738     }
 739     _listeners_to_cleanup.clear();
 740 }
 741
 742 simgear::pkg::Root* FGGlobals::packageRoot()
 743 {
 744   return _packageRoot.get();
 745 }
 746
 747 void FGGlobals::setPackageRoot(const SGSharedPtr<simgear::pkg::Root>& p)
 748 {
 749   _packageRoot = p;
 750 }
 751
 752 // end of globals.cxx