src/Main/globals.cxx

   1 // globals.cxx -- Global state that needs to be shared among the sim modules
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  19 // Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <boost/foreach.hpp>
  28 #include <algorithm>
  29
  30 #include <osgViewer/Viewer>
  31 #include <osgDB/Registry>
  32
  33 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  34 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  35 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  36 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  37 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  38 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  39 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  40 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  41 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  42 #include <simgear/misc/ResourceManager.hxx>
  43 #include <simgear/props/propertyObject.hxx>
  44 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  46 #include <simgear/package/Root.hxx>
  47
  48 #include <Aircraft/controls.hxx>
  49 #include <Airports/runways.hxx>
  50 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52 #include <Scenery/scenery.hxx>
  53 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  54 #include <Navaids/navlist.hxx>
  55 #include <Viewer/renderer.hxx>
  56 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  57
  58 #include "globals.hxx"
  59 #include "locale.hxx"
  60
  61 #include "fg_props.hxx"
  62 #include "fg_io.hxx"
  63
  64 class AircraftResourceProvider : public simgear::ResourceProvider
  65 {
  66 public:
  67   AircraftResourceProvider() :
  68     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
  69   {
  70   }
  71
  72   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
  73   {
  74     string_list pieces(sgPathBranchSplit(aResource));
  75     if ((pieces.size() < 3) || (pieces.front() != "Aircraft")) {
  76       return SGPath(); // not an Aircraft path
  77     }
  78
  79   // test against the aircraft-dir property
  80     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
  81     string_list aircraftDirPieces(sgPathBranchSplit(aircraftDir));
  82     if (!aircraftDirPieces.empty() && (aircraftDirPieces.back() == pieces[1])) {
  83         // disable this warning for release builds
  84 #if defined(ENABLE_DEV_WARNINGS)
  85         SGPath betterPath;
  86         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
  87             betterPath.append(pieces[i]);
  88         }
  89         SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_WARN, "resolved path:" << aResource << " using /sim/aircraft-dir.\n"
  90                "This is legacy behaviour, change to an aircraft relative path:" << betterPath);
  91 #endif
  92
  93         // current aircraft-dir matches resource aircraft
  94         SGPath r(aircraftDir);
  95         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
  96           r.append(pieces[i]);
  97         }
  98
  99         if (r.exists()) {
 100           return r;
 101         } else {
 102           // Stop here, otherwise we could end up returning a resource that
 103           // belongs to an unrelated version of the same aircraft (from a
 104           // different aircraft directory).
 105           return SGPath();
 106         }
 107     }
 108
 109   // try each aircraft dir in turn
 110     std::string res(aResource, 9); // resource path with 'Aircraft/' removed
 111     const string_list& dirs(globals->get_aircraft_paths());
 112     string_list::const_iterator it = dirs.begin();
 113     for (; it != dirs.end(); ++it) {
 114       SGPath p(*it, res);
 115       if (p.exists()) {
 116         return p;
 117       }
 118     } // of aircraft path iteration
 119
 120     return SGPath(); // not found
 121   }
 122 };
 123
 124 class CurrentAircraftDirProvider : public simgear::ResourceProvider
 125 {
 126 public:
 127   CurrentAircraftDirProvider() :
 128     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
 129   {
 130   }
 131
 132   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
 133   {
 134     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 135     SGPath p(aircraftDir);
 136     p.append(aResource);
 137     return p.exists() ? p : SGPath();
 138   }
 139 };
 140
 141 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 142 // Implementation of FGGlobals.
 143 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 144
 145 // global global :-)
 146 FGGlobals *globals = NULL;
 147
 148
 149 // Constructor
 150 FGGlobals::FGGlobals() :
 151     renderer( new FGRenderer ),
 152     subsystem_mgr( new SGSubsystemMgr ),
 153     event_mgr( new SGEventMgr ),
 154     sim_time_sec( 0.0 ),
 155     fg_root( "" ),
 156     fg_home( "" ),
 157     time_params( NULL ),
 158     commands( SGCommandMgr::instance() ),
 159     channel_options_list( NULL ),
 160     initial_waypoints( NULL ),
 161     channellist( NULL ),
 162     haveUserSettings(false)
 163 {
 164     SGPropertyNode* root = new SGPropertyNode;
 165     props = SGPropertyNode_ptr(root);
 166     locale = new FGLocale(props);
 167
 168     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new AircraftResourceProvider);
 169     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new CurrentAircraftDirProvider);
 170     initProperties();
 171 }
 172
 173 void FGGlobals::initProperties()
 174 {
 175     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(props);
 176
 177     positionLon = props->getNode("position/longitude-deg", true);
 178     positionLat = props->getNode("position/latitude-deg", true);
 179     positionAlt = props->getNode("position/altitude-ft", true);
 180
 181     viewLon = props->getNode("sim/current-view/viewer-lon-deg", true);
 182     viewLat = props->getNode("sim/current-view/viewer-lat-deg", true);
 183     viewAlt = props->getNode("sim/current-view/viewer-elev-ft", true);
 184
 185     orientPitch = props->getNode("orientation/pitch-deg", true);
 186     orientHeading = props->getNode("orientation/heading-deg", true);
 187     orientRoll = props->getNode("orientation/roll-deg", true);
 188
 189 }
 190
 191 // Destructor
 192 FGGlobals::~FGGlobals()
 193 {
 194     // save user settings (unless already saved)
 195     saveUserSettings();
 196
 197     // stop OSG threading first, to avoid thread races while we tear down
 198     // scene-graph pieces
 199
 200     osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> vw(renderer->getViewer());
 201     if (vw) {
 202         // https://code.google.com/p/flightgear-bugs/issues/detail?id=1291
 203         // explicitly stop trheading before we delete the renderer or
 204         // viewMgr (which ultimately holds refs to the CameraGroup, and
 205         // GraphicsContext)
 206         vw->stopThreading();
 207     }
 208
 209     subsystem_mgr->shutdown();
 210     subsystem_mgr->unbind();
 211
 212     subsystem_mgr->remove(FGTileMgr::subsystemName());
 213     // don't cancel the pager until after shutdown, since AIModels (and
 214     // potentially others) can queue delete requests on the pager.
 215     if (vw && vw->getDatabasePager()) {
 216         vw->getDatabasePager()->cancel();
 217         vw->getDatabasePager()->clear();
 218     }
 219
 220     osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
 221     subsystem_mgr->remove(FGScenery::subsystemName());
 222
 223     // renderer touches subsystems during its destruction
 224     set_renderer(NULL);
 225
 226     delete subsystem_mgr;
 227     subsystem_mgr = NULL; // important so ::get_subsystem returns NULL
 228     vw = 0; // don't delete the viewer until now
 229
 230     delete time_params;
 231     set_matlib(NULL);
 232
 233     delete channel_options_list;
 234     delete initial_waypoints;
 235     delete channellist;
 236
 237     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(NULL);
 238     simgear::SGModelLib::resetPropertyRoot();
 239
 240     delete locale;
 241     locale = NULL;
 242
 243     cleanupListeners();
 244
 245     props.clear();
 246
 247     delete commands;
 248 }
 249
 250 // set the fg_root path
 251 void FGGlobals::set_fg_root (const std::string &root) {
 252     SGPath tmp(root);
 253     fg_root = tmp.realpath();
 254
 255     // append /data to root if it exists
 256     tmp.append( "data" );
 257     tmp.append( "version" );
 258     if ( tmp.exists() ) {
 259         fgGetNode("BAD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 260         fg_root += "/data";
 261         fgGetNode("GOOD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 262         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "***\n***\n*** Warning: changing bad FG_ROOT/--fg-root to '"
 263                 << fg_root << "'\n***\n***");
 264     }
 265
 266     // deliberately not a tied property, for fgValidatePath security
 267     // write-protect to avoid accidents
 268     SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim", true);
 269     n->removeChild("fg-root", 0);
 270     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 271     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 272     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 273
 274     simgear::ResourceManager::instance()->addBasePath(fg_root,
 275       simgear::ResourceManager::PRIORITY_DEFAULT);
 276 }
 277
 278 // set the fg_home path
 279 void FGGlobals::set_fg_home (const std::string &home) {
 280     SGPath tmp(home);
 281     fg_home = tmp.realpath();
 282 }
 283
 284 PathList FGGlobals::get_data_paths() const
 285 {
 286     PathList r(additional_data_paths);
 287     r.push_back(SGPath(fg_root));
 288     return r;
 289 }
 290
 291 PathList FGGlobals::get_data_paths(const std::string& suffix) const
 292 {
 293     PathList r;
 294     BOOST_FOREACH(SGPath p, get_data_paths()) {
 295         p.append(suffix);
 296         if (p.exists()) {
 297             r.push_back(p);
 298         }
 299     }
 300
 301     return r;
 302 }
 303
 304 void FGGlobals::append_data_path(const SGPath& path)
 305 {
 306     if (!path.exists()) {
 307         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "adding non-existant data path:" << path);
 308     }
 309
 310     additional_data_paths.push_back(path);
 311 }
 312
 313 SGPath FGGlobals::find_data_dir(const std::string& pathSuffix) const
 314 {
 315     BOOST_FOREACH(SGPath p, additional_data_paths) {
 316         p.append(pathSuffix);
 317         if (p.exists()) {
 318             return p;
 319         }
 320     }
 321
 322     SGPath rootPath(fg_root);
 323     rootPath.append(pathSuffix);
 324     if (rootPath.exists()) {
 325         return rootPath;
 326     }
 327
 328     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "dir not found in any data path:" << pathSuffix);
 329     return SGPath();
 330 }
 331
 332 void FGGlobals::append_fg_scenery (const std::string &paths, bool secure)
 333 {
 334     SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
 335
 336   // find first unused fg-scenery property in /sim
 337     int propIndex = 0;
 338     while (sim->getChild("fg-scenery", propIndex) != NULL) {
 339       ++propIndex;
 340     }
 341
 342     BOOST_FOREACH(const SGPath& path, sgPathSplit( paths )) {
 343         SGPath abspath(path.realpath());
 344         if (!abspath.exists()) {
 345           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "scenery path not found:" << abspath.str());
 346           continue;
 347         }
 348
 349       // check for duplicates
 350       string_list::const_iterator ex = std::find(fg_scenery.begin(), fg_scenery.end(), abspath.str());
 351       if (ex != fg_scenery.end()) {
 352         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "skipping duplicate add of scenery path:" << abspath.str());
 353         continue;
 354       }
 355
 356       // tell the ResouceManager about the scenery path
 357       // needed to load Models from this scenery path
 358       simgear::ResourceManager::instance()->addBasePath(abspath.str(),
 359         simgear::ResourceManager::PRIORITY_DEFAULT);
 360
 361         simgear::Dir dir(abspath);
 362         SGPath terrainDir(dir.file("Terrain"));
 363         SGPath objectsDir(dir.file("Objects"));
 364
 365       // this code used to add *either* the base dir, OR add the
 366       // Terrain and Objects subdirs, but the conditional logic was commented
 367       // out, such that all three dirs are added. Unfortunately there's
 368       // no information as to why the change was made.
 369         fg_scenery.push_back(abspath.str());
 370         if (secure) {
 371           secure_fg_scenery.push_back(abspath.str());
 372         }
 373
 374         if (terrainDir.exists()) {
 375           fg_scenery.push_back(terrainDir.str());
 376         }
 377
 378         if (objectsDir.exists()) {
 379           fg_scenery.push_back(objectsDir.str());
 380         }
 381
 382         // insert a marker for FGTileEntry::load(), so that
 383         // FG_SCENERY=A:B becomes list ["A/Terrain", "A/Objects", "",
 384         // "B/Terrain", "B/Objects", ""]
 385         fg_scenery.push_back("");
 386
 387       // make scenery dirs available to Nasal
 388         SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-scenery", propIndex++, true);
 389         n->setStringValue(abspath.str());
 390         n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 391
 392         // temporary fix so these values survive reset
 393         n->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE, true);
 394     } // of path list iteration
 395 }
 396
 397 void FGGlobals::clear_fg_scenery()
 398 {
 399   fg_scenery.clear();
 400   secure_fg_scenery.clear();
 401   fgGetNode("/sim", true)->removeChildren("fg-scenery");
 402
 403 }
 404
 405 void FGGlobals::set_catalog_aircraft_path(const SGPath& path)
 406 {
 407     catalog_aircraft_dir = path;
 408 }
 409
 410 string_list FGGlobals::get_aircraft_paths() const
 411 {
 412     string_list r;
 413     if (!catalog_aircraft_dir.isNull()) {
 414         r.push_back(catalog_aircraft_dir.str());
 415     }
 416
 417     r.insert(r.end(), fg_aircraft_dirs.begin(), fg_aircraft_dirs.end());
 418     return r;
 419 }
 420
 421 void FGGlobals::append_aircraft_path(const std::string& path)
 422 {
 423   SGPath dirPath(path);
 424   if (!dirPath.exists()) {
 425     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft path not found:" << path);
 426     return;
 427   }
 428
 429   SGPath acSubdir(dirPath);
 430   acSubdir.append("Aircraft");
 431   if (acSubdir.exists()) {
 432       SG_LOG(
 433         SG_GENERAL,
 434         SG_WARN,
 435         "Specified an aircraft-dir with an 'Aircraft' subdirectory:" << dirPath
 436         << ", will instead use child directory:" << acSubdir
 437       );
 438       dirPath = acSubdir;
 439   }
 440
 441   std::string abspath = dirPath.realpath();
 442   fg_aircraft_dirs.push_back(abspath);
 443 }
 444
 445 void FGGlobals::append_aircraft_paths(const std::string& path)
 446 {
 447   string_list paths = sgPathSplit(path);
 448   for (unsigned int p = 0; p<paths.size(); ++p) {
 449     append_aircraft_path(paths[p]);
 450   }
 451 }
 452
 453 SGPath FGGlobals::resolve_aircraft_path(const std::string& branch) const
 454 {
 455   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 456 }
 457
 458 SGPath FGGlobals::resolve_maybe_aircraft_path(const std::string& branch) const
 459 {
 460   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 461 }
 462
 463 SGPath FGGlobals::resolve_resource_path(const std::string& branch) const
 464 {
 465   return simgear::ResourceManager::instance()
 466     ->findPath(branch, SGPath(fgGetString("/sim/aircraft-dir")));
 467 }
 468
 469 FGRenderer *
 470 FGGlobals::get_renderer () const
 471 {
 472    return renderer;
 473 }
 474
 475 void FGGlobals::set_renderer(FGRenderer *render)
 476 {
 477     if (render == renderer) {
 478         return;
 479     }
 480
 481     delete renderer;
 482     renderer = render;
 483 }
 484
 485 SGSubsystemMgr *
 486 FGGlobals::get_subsystem_mgr () const
 487 {
 488     return subsystem_mgr;
 489 }
 490
 491 SGSubsystem *
 492 FGGlobals::get_subsystem (const char * name) const
 493 {
 494     if (!subsystem_mgr) {
 495         return NULL;
 496     }
 497
 498     return subsystem_mgr->get_subsystem(name);
 499 }
 500
 501 void
 502 FGGlobals::add_subsystem (const char * name,
 503                           SGSubsystem * subsystem,
 504                           SGSubsystemMgr::GroupType type,
 505                           double min_time_sec)
 506 {
 507     subsystem_mgr->add(name, subsystem, type, min_time_sec);
 508 }
 509
 510 SGEventMgr *
 511 FGGlobals::get_event_mgr () const
 512 {
 513     return event_mgr;
 514 }
 515
 516 SGGeod
 517 FGGlobals::get_aircraft_position() const
 518 {
 519   return SGGeod::fromDegFt(positionLon->getDoubleValue(),
 520                            positionLat->getDoubleValue(),
 521                            positionAlt->getDoubleValue());
 522 }
 523
 524 SGVec3d
 525 FGGlobals::get_aircraft_position_cart() const
 526 {
 527     return SGVec3d::fromGeod(get_aircraft_position());
 528 }
 529
 530 void FGGlobals::get_aircraft_orientation(double& heading, double& pitch, double& roll)
 531 {
 532   heading = orientHeading->getDoubleValue();
 533   pitch = orientPitch->getDoubleValue();
 534   roll = orientRoll->getDoubleValue();
 535 }
 536
 537 SGGeod
 538 FGGlobals::get_view_position() const
 539 {
 540   return SGGeod::fromDegFt(viewLon->getDoubleValue(),
 541                            viewLat->getDoubleValue(),
 542                            viewAlt->getDoubleValue());
 543 }
 544
 545 SGVec3d
 546 FGGlobals::get_view_position_cart() const
 547 {
 548   return SGVec3d::fromGeod(get_view_position());
 549 }
 550
 551 static void treeDumpRefCounts(int depth, SGPropertyNode* nd)
 552 {
 553     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 554         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 555         if (SGReferenced::count(cp) > 1) {
 556             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "\t" << cp->getPath() << " refcount:" << SGReferenced::count(cp));
 557         }
 558
 559         treeDumpRefCounts(depth + 1, cp);
 560     }
 561 }
 562
 563 static void treeClearAliases(SGPropertyNode* nd)
 564 {
 565     if (nd->isAlias()) {
 566         nd->unalias();
 567     }
 568
 569     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 570         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 571         treeClearAliases(cp);
 572     }
 573 }
 574
 575 void
 576 FGGlobals::resetPropertyRoot()
 577 {
 578     delete locale;
 579
 580     cleanupListeners();
 581
 582     // we don't strictly need to clear these (they will be reset when we
 583     // initProperties again), but trying to reduce false-positives when dumping
 584     // ref-counts.
 585     positionLon.clear();
 586     positionLat.clear();
 587     positionAlt.clear();
 588     viewLon.clear();
 589     viewLat.clear();
 590     viewAlt.clear();
 591     orientPitch.clear();
 592     orientHeading.clear();
 593     orientRoll.clear();
 594
 595     // clear aliases so ref-counts are accurate when dumped
 596     treeClearAliases(props);
 597
 598     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "root props refcount:" << props.getNumRefs());
 599     treeDumpRefCounts(0, props);
 600
 601     //BaseStackSnapshot::dumpAll(std::cout);
 602
 603     props = new SGPropertyNode;
 604     initProperties();
 605     locale = new FGLocale(props);
 606
 607     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
 608     SGPropertyNode *n = props->getNode("/sim", true);
 609     n->removeChild("fg-root", 0);
 610     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 611     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 612     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 613 }
 614
 615 static std::string autosaveName()
 616 {
 617     std::ostringstream os;
 618     string_list versionParts = simgear::strutils::split(VERSION, ".");
 619     if (versionParts.size() < 2) {
 620         return "autosave.xml";
 621     }
 622
 623     os << "autosave_" << versionParts[0] << "_" << versionParts[1] << ".xml";
 624     return os.str();
 625 }
 626
 627 // Load user settings from autosave.xml
 628 void
 629 FGGlobals::loadUserSettings(const SGPath& dataPath)
 630 {
 631     // remember that we have (tried) to load any existing autsave.xml
 632     haveUserSettings = true;
 633
 634     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file(autosaveName());
 635     SGPropertyNode autosave;
 636     if (autosaveFile.exists()) {
 637       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile.str());
 638       try {
 639           readProperties(autosaveFile.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 640       } catch (sg_exception& e) {
 641           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 642             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 643       }
 644     }
 645     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 646 }
 647
 648 // Save user settings in autosave.xml
 649 void
 650 FGGlobals::saveUserSettings()
 651 {
 652     // only save settings when we have (tried) to load the previous
 653     // settings (otherwise user data was lost)
 654     if (!haveUserSettings)
 655         return;
 656
 657     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 658       // don't save settings more than once on shutdown
 659       haveUserSettings = false;
 660
 661       SGPath autosaveFile(globals->get_fg_home());
 662       autosaveFile.append(autosaveName());
 663       autosaveFile.create_dir( 0700 );
 664       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << autosaveFile.str());
 665       try {
 666         writeProperties(autosaveFile.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 667       } catch (const sg_exception &e) {
 668         guiErrorMessage("Error writing autosave:", e);
 669       }
 670       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 671     }
 672 }
 673
 674 long int FGGlobals::get_warp() const
 675 {
 676   return fgGetInt("/sim/time/warp");
 677 }
 678
 679 void FGGlobals::set_warp( long int w )
 680 {
 681   fgSetInt("/sim/time/warp", w);
 682 }
 683
 684 long int FGGlobals::get_warp_delta() const
 685 {
 686   return fgGetInt("/sim/time/warp-delta");
 687 }
 688
 689 void FGGlobals::set_warp_delta( long int d )
 690 {
 691   fgSetInt("/sim/time/warp-delta", d);
 692 }
 693
 694 FGScenery* FGGlobals::get_scenery () const
 695 {
 696     return get_subsystem<FGScenery>();
 697 }
 698
 699 FGTileMgr* FGGlobals::get_tile_mgr () const
 700 {
 701     return get_subsystem<FGTileMgr>();
 702 }
 703
 704 FGViewMgr *FGGlobals::get_viewmgr() const
 705 {
 706     return get_subsystem<FGViewMgr>();
 707 }
 708
 709 flightgear::View* FGGlobals::get_current_view () const
 710 {
 711     FGViewMgr* vm = get_viewmgr();
 712     return vm ? vm->get_current_view() : 0;
 713 }
 714
 715 void FGGlobals::set_matlib( SGMaterialLib *m )
 716 {
 717     matlib = m;
 718 }
 719
 720 FGControls *FGGlobals::get_controls() const
 721 {
 722     return get_subsystem<FGControls>();
 723 }
 724
 725 void FGGlobals::addListenerToCleanup(SGPropertyChangeListener* l)
 726 {
 727     _listeners_to_cleanup.push_back(l);
 728 }
 729
 730 void FGGlobals::cleanupListeners()
 731 {
 732     SGPropertyChangeListenerVec::iterator i = _listeners_to_cleanup.begin();
 733     for (; i != _listeners_to_cleanup.end(); ++i) {
 734         delete *i;
 735     }
 736     _listeners_to_cleanup.clear();
 737 }
 738
 739 simgear::pkg::Root* FGGlobals::packageRoot()
 740 {
 741   return _packageRoot.get();
 742 }
 743
 744 void FGGlobals::setPackageRoot(const SGSharedPtr<simgear::pkg::Root>& p)
 745 {
 746   _packageRoot = p;
 747 }
 748
 749 // end of globals.cxx