src/Main/globals.cxx

   1 // globals.cxx -- Global state that needs to be shared among the sim modules
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  19 // Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <boost/foreach.hpp>
  28 #include <algorithm>
  29
  30 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  31 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  32 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  33 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  34 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  35 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  36 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  37 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  38 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  39 #include <simgear/misc/ResourceManager.hxx>
  40 #include <simgear/props/propertyObject.hxx>
  41 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  42 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  43
  44 #include <Aircraft/controls.hxx>
  45 #include <Airports/runways.hxx>
  46 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  47 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  48 #include <GUI/FGFontCache.hxx>
  49 #include <GUI/gui.h>
  50 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  51 #include <Scenery/scenery.hxx>
  52 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  53 #include <Navaids/navlist.hxx>
  54 #include <Viewer/renderer.hxx>
  55 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  56 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  57
  58 #include "globals.hxx"
  59 #include "locale.hxx"
  60
  61 #include "fg_props.hxx"
  62 #include "fg_io.hxx"
  63
  64 class AircraftResourceProvider : public simgear::ResourceProvider
  65 {
  66 public:
  67   AircraftResourceProvider() :
  68     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
  69   {
  70   }
  71
  72   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
  73   {
  74     string_list pieces(sgPathBranchSplit(aResource));
  75     if ((pieces.size() < 3) || (pieces.front() != "Aircraft")) {
  76       return SGPath(); // not an Aircraft path
  77     }
  78
  79   // test against the aircraft-dir property
  80     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
  81     string_list aircraftDirPieces(sgPathBranchSplit(aircraftDir));
  82     if (!aircraftDirPieces.empty() && (aircraftDirPieces.back() == pieces[1])) {
  83         // current aircraft-dir matches resource aircraft
  84         SGPath r(aircraftDir);
  85         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
  86           r.append(pieces[i]);
  87         }
  88
  89         if (r.exists()) {
  90           return r;
  91         }
  92     }
  93
  94   // try each aircraft dir in turn
  95     std::string res(aResource, 9); // resource path with 'Aircraft/' removed
  96     const string_list& dirs(globals->get_aircraft_paths());
  97     string_list::const_iterator it = dirs.begin();
  98     for (; it != dirs.end(); ++it) {
  99       SGPath p(*it, res);
 100       if (p.exists()) {
 101         return p;
 102       }
 103     } // of aircraft path iteration
 104
 105     return SGPath(); // not found
 106   }
 107 };
 108
 109 class CurrentAircraftDirProvider : public simgear::ResourceProvider
 110 {
 111 public:
 112   CurrentAircraftDirProvider() :
 113     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
 114   {
 115   }
 116
 117   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
 118   {
 119     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 120     SGPath p(aircraftDir);
 121     p.append(aResource);
 122     return p.exists() ? p : SGPath();
 123   }
 124 };
 125
 126 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 127 // Implementation of FGGlobals.
 128 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 129
 130 // global global :-)
 131 FGGlobals *globals = NULL;
 132
 133
 134 // Constructor
 135 FGGlobals::FGGlobals() :
 136     initial_state( NULL ),
 137     renderer( new FGRenderer ),
 138     subsystem_mgr( new SGSubsystemMgr ),
 139     event_mgr( new SGEventMgr ),
 140     sim_time_sec( 0.0 ),
 141     fg_root( "" ),
 142     fg_home( "" ),
 143     time_params( NULL ),
 144     ephem( NULL ),
 145     matlib( NULL ),
 146     route_mgr( NULL ),
 147     ATIS_mgr( NULL ),
 148     controls( NULL ),
 149     viewmgr( NULL ),
 150     commands( SGCommandMgr::instance() ),
 151     channel_options_list( NULL ),
 152     initial_waypoints( NULL ),
 153     fontcache ( new FGFontCache ),
 154     channellist( NULL ),
 155     haveUserSettings(false),
 156     _chatter_queue(NULL)
 157 {
 158     SGPropertyNode* root = new SGPropertyNode;
 159     props = SGPropertyNode_ptr(root);
 160     locale = new FGLocale(props);
 161
 162     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new AircraftResourceProvider);
 163     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new CurrentAircraftDirProvider);
 164     initProperties();
 165 }
 166
 167 void FGGlobals::initProperties()
 168 {
 169     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(props);
 170
 171     positionLon = props->getNode("position/longitude-deg", true);
 172     positionLat = props->getNode("position/latitude-deg", true);
 173     positionAlt = props->getNode("position/altitude-ft", true);
 174
 175     viewLon = props->getNode("sim/current-view/viewer-lon-deg", true);
 176     viewLat = props->getNode("sim/current-view/viewer-lat-deg", true);
 177     viewAlt = props->getNode("sim/current-view/viewer-elev-ft", true);
 178
 179     orientPitch = props->getNode("orientation/pitch-deg", true);
 180     orientHeading = props->getNode("orientation/heading-deg", true);
 181     orientRoll = props->getNode("orientation/roll-deg", true);
 182
 183 }
 184
 185 // Destructor
 186 FGGlobals::~FGGlobals()
 187 {
 188     // save user settings (unless already saved)
 189     saveUserSettings();
 190
 191     // The AIModels manager performs a number of actions upon
 192     // Shutdown that implicitly assume that other subsystems
 193     // are still operational (Due to the dynamic allocation and
 194     // deallocation of AIModel objects. To ensure we can safely
 195     // shut down all subsystems, make sure we take down the
 196     // AIModels system first.
 197     SGSubsystemRef ai = subsystem_mgr->get_subsystem("ai-model");
 198     if (ai) {
 199         subsystem_mgr->remove("ai-model");
 200         ai->unbind();
 201         ai.clear(); // ensure AI is deleted now, not at end of this method
 202     }
 203
 204     subsystem_mgr->shutdown();
 205     subsystem_mgr->unbind();
 206
 207     subsystem_mgr->remove("aircraft-model");
 208     subsystem_mgr->remove("tile-manager");
 209     subsystem_mgr->remove("model-manager");
 210     _tile_mgr.clear();
 211
 212     // renderer touches subsystems during its destruction
 213     set_renderer(NULL);
 214     _scenery.clear();
 215     _chatter_queue.clear();
 216
 217     delete subsystem_mgr;
 218     subsystem_mgr = NULL; // important so ::get_subsystem returns NULL
 219
 220     delete time_params;
 221     set_matlib(NULL);
 222     delete route_mgr;
 223     delete ATIS_mgr;
 224     delete channel_options_list;
 225     delete initial_waypoints;
 226     delete fontcache;
 227     delete channellist;
 228
 229     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(NULL);
 230     simgear::SGModelLib::resetPropertyRoot();
 231
 232     delete locale;
 233     locale = NULL;
 234
 235     props.clear();
 236
 237     delete commands;
 238 }
 239
 240 // set the fg_root path
 241 void FGGlobals::set_fg_root (const std::string &root) {
 242     SGPath tmp(root);
 243     fg_root = tmp.realpath();
 244
 245     // append /data to root if it exists
 246     tmp.append( "data" );
 247     tmp.append( "version" );
 248     if ( tmp.exists() ) {
 249         fgGetNode("BAD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 250         fg_root += "/data";
 251         fgGetNode("GOOD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 252         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "***\n***\n*** Warning: changing bad FG_ROOT/--fg-root to '"
 253                 << fg_root << "'\n***\n***");
 254     }
 255
 256     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
 257     SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim", true);
 258     n->removeChild("fg-root", 0, false);
 259     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 260     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 261     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 262
 263     simgear::ResourceManager::instance()->addBasePath(fg_root,
 264       simgear::ResourceManager::PRIORITY_DEFAULT);
 265 }
 266
 267 // set the fg_home path
 268 void FGGlobals::set_fg_home (const std::string &home) {
 269     SGPath tmp(home);
 270     fg_home = tmp.realpath();
 271 }
 272
 273 PathList FGGlobals::get_data_paths() const
 274 {
 275     PathList r(additional_data_paths);
 276     r.push_back(SGPath(fg_root));
 277     return r;
 278 }
 279
 280 PathList FGGlobals::get_data_paths(const std::string& suffix) const
 281 {
 282     PathList r;
 283     BOOST_FOREACH(SGPath p, get_data_paths()) {
 284         p.append(suffix);
 285         if (p.exists()) {
 286             r.push_back(p);
 287         }
 288     }
 289
 290     return r;
 291 }
 292
 293 void FGGlobals::append_data_path(const SGPath& path)
 294 {
 295     if (!path.exists()) {
 296         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "adding non-existant data path:" << path);
 297     }
 298
 299     additional_data_paths.push_back(path);
 300 }
 301
 302 SGPath FGGlobals::find_data_dir(const std::string& pathSuffix) const
 303 {
 304     BOOST_FOREACH(SGPath p, additional_data_paths) {
 305         p.append(pathSuffix);
 306         if (p.exists()) {
 307             return p;
 308         }
 309     }
 310
 311     SGPath rootPath(fg_root);
 312     rootPath.append(pathSuffix);
 313     if (rootPath.exists()) {
 314         return rootPath;
 315     }
 316
 317     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "dir not found in any data path:" << pathSuffix);
 318     return SGPath();
 319 }
 320
 321 void FGGlobals::append_fg_scenery (const std::string &paths)
 322 {
 323 //    fg_scenery.clear();
 324     SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
 325
 326   // find first unused fg-scenery property in /sim
 327     int propIndex = 0;
 328     while (sim->getChild("fg-scenery", propIndex) != NULL) {
 329       ++propIndex;
 330     }
 331
 332     BOOST_FOREACH(const SGPath& path, sgPathSplit( paths )) {
 333         SGPath abspath(path.realpath());
 334         if (!abspath.exists()) {
 335           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "scenery path not found:" << abspath.str());
 336           continue;
 337         }
 338
 339       // check for duplicates
 340       string_list::const_iterator ex = std::find(fg_scenery.begin(), fg_scenery.end(), abspath.str());
 341       if (ex != fg_scenery.end()) {
 342         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "skipping duplicate add of scenery path:" << abspath.str());
 343         continue;
 344       }
 345
 346         simgear::Dir dir(abspath);
 347         SGPath terrainDir(dir.file("Terrain"));
 348         SGPath objectsDir(dir.file("Objects"));
 349
 350       // this code used to add *either* the base dir, OR add the
 351       // Terrain and Objects subdirs, but the conditional logic was commented
 352       // out, such that all three dirs are added. Unfortunately there's
 353       // no information as to why the change was made.
 354         fg_scenery.push_back(abspath.str());
 355
 356         if (terrainDir.exists()) {
 357           fg_scenery.push_back(terrainDir.str());
 358         }
 359
 360         if (objectsDir.exists()) {
 361           fg_scenery.push_back(objectsDir.str());
 362         }
 363
 364         // insert a marker for FGTileEntry::load(), so that
 365         // FG_SCENERY=A:B becomes list ["A/Terrain", "A/Objects", "",
 366         // "B/Terrain", "B/Objects", ""]
 367         fg_scenery.push_back("");
 368
 369       // make scenery dirs available to Nasal
 370         SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-scenery", propIndex++, true);
 371         n->setStringValue(abspath.str());
 372         n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 373     } // of path list iteration
 374 }
 375
 376 void FGGlobals::append_aircraft_path(const std::string& path)
 377 {
 378   SGPath dirPath(path);
 379   if (!dirPath.exists()) {
 380     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "aircraft path not found:" << path);
 381     return;
 382   }
 383   std::string abspath = dirPath.realpath();
 384
 385   unsigned int index = fg_aircraft_dirs.size();
 386   fg_aircraft_dirs.push_back(abspath);
 387
 388 // make aircraft dirs available to Nasal
 389   SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
 390   sim->removeChild("fg-aircraft", index, false);
 391   SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-aircraft", index, true);
 392   n->setStringValue(abspath);
 393   n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 394 }
 395
 396 void FGGlobals::append_aircraft_paths(const std::string& path)
 397 {
 398   string_list paths = sgPathSplit(path);
 399   for (unsigned int p = 0; p<paths.size(); ++p) {
 400     append_aircraft_path(paths[p]);
 401   }
 402 }
 403
 404 SGPath FGGlobals::resolve_aircraft_path(const std::string& branch) const
 405 {
 406   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 407 }
 408
 409 SGPath FGGlobals::resolve_maybe_aircraft_path(const std::string& branch) const
 410 {
 411   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 412 }
 413
 414 SGPath FGGlobals::resolve_resource_path(const std::string& branch) const
 415 {
 416   return simgear::ResourceManager::instance()
 417     ->findPath(branch, SGPath(fgGetString("/sim/aircraft-dir")));
 418 }
 419
 420 FGRenderer *
 421 FGGlobals::get_renderer () const
 422 {
 423    return renderer;
 424 }
 425
 426 void FGGlobals::set_renderer(FGRenderer *render)
 427 {
 428     if (render == renderer) {
 429         return;
 430     }
 431
 432     delete renderer;
 433     renderer = render;
 434 }
 435
 436 SGSubsystemMgr *
 437 FGGlobals::get_subsystem_mgr () const
 438 {
 439     return subsystem_mgr;
 440 }
 441
 442 SGSubsystem *
 443 FGGlobals::get_subsystem (const char * name)
 444 {
 445     if (!subsystem_mgr) {
 446         return NULL;
 447     }
 448
 449     return subsystem_mgr->get_subsystem(name);
 450 }
 451
 452 void
 453 FGGlobals::add_subsystem (const char * name,
 454                           SGSubsystem * subsystem,
 455                           SGSubsystemMgr::GroupType type,
 456                           double min_time_sec)
 457 {
 458     subsystem_mgr->add(name, subsystem, type, min_time_sec);
 459 }
 460
 461 SGSoundMgr *
 462 FGGlobals::get_soundmgr () const
 463 {
 464     if (subsystem_mgr)
 465         return (SGSoundMgr*) subsystem_mgr->get_subsystem("sound");
 466
 467     return NULL;
 468 }
 469
 470 SGEventMgr *
 471 FGGlobals::get_event_mgr () const
 472 {
 473     return event_mgr;
 474 }
 475
 476 SGGeod
 477 FGGlobals::get_aircraft_position() const
 478 {
 479   return SGGeod::fromDegFt(positionLon->getDoubleValue(),
 480                            positionLat->getDoubleValue(),
 481                            positionAlt->getDoubleValue());
 482 }
 483
 484 SGVec3d
 485 FGGlobals::get_aircraft_position_cart() const
 486 {
 487     return SGVec3d::fromGeod(get_aircraft_position());
 488 }
 489
 490 void FGGlobals::get_aircraft_orientation(double& heading, double& pitch, double& roll)
 491 {
 492   heading = orientHeading->getDoubleValue();
 493   pitch = orientPitch->getDoubleValue();
 494   roll = orientRoll->getDoubleValue();
 495 }
 496
 497 SGGeod
 498 FGGlobals::get_view_position() const
 499 {
 500   return SGGeod::fromDegFt(viewLon->getDoubleValue(),
 501                            viewLat->getDoubleValue(),
 502                            viewAlt->getDoubleValue());
 503 }
 504
 505 SGVec3d
 506 FGGlobals::get_view_position_cart() const
 507 {
 508   return SGVec3d::fromGeod(get_view_position());
 509 }
 510
 511 static void treeDumpRefCounts(int depth, SGPropertyNode* nd)
 512 {
 513     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 514         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 515         if (SGReferenced::count(cp) > 1) {
 516             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "\t" << cp->getPath() << " refcount:" << SGReferenced::count(cp));
 517         }
 518
 519         treeDumpRefCounts(depth + 1, cp);
 520     }
 521 }
 522
 523 void
 524 FGGlobals::resetPropertyRoot()
 525 {
 526     delete locale;
 527
 528     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "root props refcount:" << props.getNumRefs());
 529     treeDumpRefCounts(0, props);
 530
 531     props = new SGPropertyNode;
 532     initProperties();
 533     locale = new FGLocale(props);
 534
 535     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
 536     SGPropertyNode *n = props->getNode("/sim", true);
 537     n->removeChild("fg-root", 0, false);
 538     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 539     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 540     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 541 }
 542
 543 // Save the current state as the initial state.
 544 void
 545 FGGlobals::saveInitialState ()
 546 {
 547   initial_state = new SGPropertyNode();
 548
 549   // copy properties which are READ/WRITEable - but not USERARCHIVEd or PRESERVEd
 550   int checked  = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE+
 551                  SGPropertyNode::USERARCHIVE+SGPropertyNode::PRESERVE;
 552   int expected = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE;
 553   if (!copyProperties(props, initial_state, expected, checked))
 554     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error saving initial state");
 555
 556   // delete various properties from the initial state, since we want to
 557   // preserve their values even if doing a restore
 558   // => Properties should now use the PRESERVE flag to protect their values
 559   // on sim-reset. Remove some specific properties for backward compatibility.
 560   SGPropertyNode* sim = initial_state->getChild("sim");
 561   SGPropertyNode* cameraGroupNode = sim->getNode("rendering/camera-group");
 562   if (cameraGroupNode) {
 563     cameraGroupNode->removeChild("camera");
 564     cameraGroupNode->removeChild("gui");
 565   }
 566 }
 567
 568 static std::string autosaveName()
 569 {
 570     std::ostringstream os;
 571     string_list versionParts = simgear::strutils::split(VERSION, ".");
 572     if (versionParts.size() < 2) {
 573         return "autosave.xml";
 574     }
 575
 576     os << "autosave_" << versionParts[0] << "_" << versionParts[1] << ".xml";
 577     return os.str();
 578 }
 579
 580 // Restore the saved initial state, if any
 581 void
 582 FGGlobals::restoreInitialState ()
 583 {
 584     if ( initial_state == 0 ) {
 585         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 586                "No initial state available to restore!!!");
 587         return;
 588     }
 589     // copy properties which are READ/WRITEable - but not USERARCHIVEd or PRESERVEd
 590     int checked  = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE+
 591                    SGPropertyNode::USERARCHIVE+SGPropertyNode::PRESERVE;
 592     int expected = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE;
 593     if ( copyProperties(initial_state, props, expected, checked)) {
 594         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initial state restored successfully" );
 595     } else {
 596         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 597                 "Some errors restoring initial state (read-only props?)" );
 598     }
 599
 600 }
 601
 602 // Load user settings from autosave.xml
 603 void
 604 FGGlobals::loadUserSettings(const SGPath& dataPath)
 605 {
 606     // remember that we have (tried) to load any existing autsave.xml
 607     haveUserSettings = true;
 608
 609     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file(autosaveName());
 610     SGPropertyNode autosave;
 611     if (autosaveFile.exists()) {
 612       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile.str());
 613       try {
 614           readProperties(autosaveFile.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 615       } catch (sg_exception& e) {
 616           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 617             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 618       }
 619     }
 620     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 621 }
 622
 623 // Save user settings in autosave.xml
 624 void
 625 FGGlobals::saveUserSettings()
 626 {
 627     // only save settings when we have (tried) to load the previous
 628     // settings (otherwise user data was lost)
 629     if (!haveUserSettings)
 630         return;
 631
 632     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 633       // don't save settings more than once on shutdown
 634       haveUserSettings = false;
 635
 636       SGPath autosaveFile(globals->get_fg_home());
 637       autosaveFile.append(autosaveName());
 638       autosaveFile.create_dir( 0700 );
 639       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << autosaveFile.str());
 640       try {
 641         writeProperties(autosaveFile.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 642       } catch (const sg_exception &e) {
 643         guiErrorMessage("Error writing autosave:", e);
 644       }
 645       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 646     }
 647 }
 648
 649 FGViewer *
 650 FGGlobals::get_current_view () const
 651 {
 652   return viewmgr->get_current_view();
 653 }
 654
 655 long int FGGlobals::get_warp() const
 656 {
 657   return fgGetInt("/sim/time/warp");
 658 }
 659
 660 void FGGlobals::set_warp( long int w )
 661 {
 662   fgSetInt("/sim/time/warp", w);
 663 }
 664
 665 long int FGGlobals::get_warp_delta() const
 666 {
 667   return fgGetInt("/sim/time/warp-delta");
 668 }
 669
 670 void FGGlobals::set_warp_delta( long int d )
 671 {
 672   fgSetInt("/sim/time/warp-delta", d);
 673 }
 674
 675 FGScenery* FGGlobals::get_scenery () const
 676 {
 677     return _scenery.get();
 678 }
 679
 680 void FGGlobals::set_scenery ( FGScenery *s )
 681 {
 682     _scenery = s;
 683 }
 684
 685 FGTileMgr* FGGlobals::get_tile_mgr () const
 686 {
 687     return _tile_mgr.get();
 688 }
 689
 690 void FGGlobals::set_tile_mgr ( FGTileMgr *t )
 691 {
 692     _tile_mgr = t;
 693 }
 694
 695 void FGGlobals::set_matlib( SGMaterialLib *m )
 696 {
 697     if (matlib)
 698         delete matlib;
 699     matlib = m;
 700 }
 701
 702 FGSampleQueue* FGGlobals::get_chatter_queue() const
 703 {
 704     return _chatter_queue;
 705 }
 706
 707 void FGGlobals::set_chatter_queue(FGSampleQueue* queue)
 708 {
 709     _chatter_queue = queue;
 710 }
 711
 712 // end of globals.cxx