src/Main/globals.cxx

   1 // globals.cxx -- Global state that needs to be shared among the sim modules
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  19 // Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <boost/foreach.hpp>
  28 #include <algorithm>
  29
  30 #include <osgViewer/Viewer>
  31 #include <osgDB/Registry>
  32
  33 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  34 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  35 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  36 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  37 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  38 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  39 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  40 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  41 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  42 #include <simgear/misc/ResourceManager.hxx>
  43 #include <simgear/props/propertyObject.hxx>
  44 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  46
  47 #include <Aircraft/controls.hxx>
  48 #include <Airports/runways.hxx>
  49 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  50 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  51 #include <GUI/FGFontCache.hxx>
  52 #include <GUI/gui.h>
  53 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  54 #include <Scenery/scenery.hxx>
  55 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  56 #include <Navaids/navlist.hxx>
  57 #include <Viewer/renderer.hxx>
  58 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  59 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  60
  61 #include "globals.hxx"
  62 #include "locale.hxx"
  63
  64 #include "fg_props.hxx"
  65 #include "fg_io.hxx"
  66
  67 class AircraftResourceProvider : public simgear::ResourceProvider
  68 {
  69 public:
  70   AircraftResourceProvider() :
  71     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
  72   {
  73   }
  74
  75   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
  76   {
  77     string_list pieces(sgPathBranchSplit(aResource));
  78     if ((pieces.size() < 3) || (pieces.front() != "Aircraft")) {
  79       return SGPath(); // not an Aircraft path
  80     }
  81
  82   // test against the aircraft-dir property
  83     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
  84     string_list aircraftDirPieces(sgPathBranchSplit(aircraftDir));
  85     if (!aircraftDirPieces.empty() && (aircraftDirPieces.back() == pieces[1])) {
  86         // current aircraft-dir matches resource aircraft
  87         SGPath r(aircraftDir);
  88         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
  89           r.append(pieces[i]);
  90         }
  91
  92         if (r.exists()) {
  93           return r;
  94         }
  95     }
  96
  97   // try each aircraft dir in turn
  98     std::string res(aResource, 9); // resource path with 'Aircraft/' removed
  99     const string_list& dirs(globals->get_aircraft_paths());
 100     string_list::const_iterator it = dirs.begin();
 101     for (; it != dirs.end(); ++it) {
 102       SGPath p(*it, res);
 103       if (p.exists()) {
 104         return p;
 105       }
 106     } // of aircraft path iteration
 107
 108     return SGPath(); // not found
 109   }
 110 };
 111
 112 class CurrentAircraftDirProvider : public simgear::ResourceProvider
 113 {
 114 public:
 115   CurrentAircraftDirProvider() :
 116     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
 117   {
 118   }
 119
 120   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
 121   {
 122     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 123     SGPath p(aircraftDir);
 124     p.append(aResource);
 125     return p.exists() ? p : SGPath();
 126   }
 127 };
 128
 129 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 130 // Implementation of FGGlobals.
 131 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 132
 133 // global global :-)
 134 FGGlobals *globals = NULL;
 135
 136
 137 // Constructor
 138 FGGlobals::FGGlobals() :
 139     initial_state( NULL ),
 140     renderer( new FGRenderer ),
 141     subsystem_mgr( new SGSubsystemMgr ),
 142     event_mgr( new SGEventMgr ),
 143     sim_time_sec( 0.0 ),
 144     fg_root( "" ),
 145     fg_home( "" ),
 146     time_params( NULL ),
 147     ephem( NULL ),
 148     route_mgr( NULL ),
 149     ATIS_mgr( NULL ),
 150     controls( NULL ),
 151     viewmgr( NULL ),
 152     commands( SGCommandMgr::instance() ),
 153     channel_options_list( NULL ),
 154     initial_waypoints( NULL ),
 155     fontcache ( new FGFontCache ),
 156     channellist( NULL ),
 157     haveUserSettings(false),
 158     _chatter_queue(NULL)
 159 {
 160     SGPropertyNode* root = new SGPropertyNode;
 161     props = SGPropertyNode_ptr(root);
 162     locale = new FGLocale(props);
 163
 164     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new AircraftResourceProvider);
 165     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new CurrentAircraftDirProvider);
 166     initProperties();
 167 }
 168
 169 void FGGlobals::initProperties()
 170 {
 171     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(props);
 172
 173     positionLon = props->getNode("position/longitude-deg", true);
 174     positionLat = props->getNode("position/latitude-deg", true);
 175     positionAlt = props->getNode("position/altitude-ft", true);
 176
 177     viewLon = props->getNode("sim/current-view/viewer-lon-deg", true);
 178     viewLat = props->getNode("sim/current-view/viewer-lat-deg", true);
 179     viewAlt = props->getNode("sim/current-view/viewer-elev-ft", true);
 180
 181     orientPitch = props->getNode("orientation/pitch-deg", true);
 182     orientHeading = props->getNode("orientation/heading-deg", true);
 183     orientRoll = props->getNode("orientation/roll-deg", true);
 184
 185 }
 186
 187 // Destructor
 188 FGGlobals::~FGGlobals()
 189 {
 190     // save user settings (unless already saved)
 191     saveUserSettings();
 192
 193     // The AIModels manager performs a number of actions upon
 194     // Shutdown that implicitly assume that other subsystems
 195     // are still operational (Due to the dynamic allocation and
 196     // deallocation of AIModel objects. To ensure we can safely
 197     // shut down all subsystems, make sure we take down the
 198     // AIModels system first.
 199     SGSubsystemRef ai = subsystem_mgr->get_subsystem("ai-model");
 200     if (ai) {
 201         subsystem_mgr->remove("ai-model");
 202         ai->unbind();
 203         ai.clear(); // ensure AI is deleted now, not at end of this method
 204     }
 205
 206     subsystem_mgr->shutdown();
 207     subsystem_mgr->unbind();
 208
 209     subsystem_mgr->remove("aircraft-model");
 210     subsystem_mgr->remove("tile-manager");
 211     subsystem_mgr->remove("model-manager");
 212     _tile_mgr.clear();
 213
 214     osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> vw(renderer->getViewer());
 215     if (vw) {
 216         // https://code.google.com/p/flightgear-bugs/issues/detail?id=1291
 217         // explicitly stop trheading before we delete the renderer or
 218         // viewMgr (which ultimately holds refs to the CameraGroup, and
 219         // GraphicsContext)
 220         vw->stopThreading();
 221     }
 222
 223     // don't cancel the pager until after shutdown, since AIModels (and
 224     // potentially others) can queue delete requests on the pager.
 225     if (vw && vw->getDatabasePager()) {
 226         vw->getDatabasePager()->cancel();
 227         vw->getDatabasePager()->clear();
 228     }
 229
 230     osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
 231
 232     // renderer touches subsystems during its destruction
 233     set_renderer(NULL);
 234     _scenery.clear();
 235     _chatter_queue.clear();
 236
 237     delete subsystem_mgr;
 238     subsystem_mgr = NULL; // important so ::get_subsystem returns NULL
 239     vw = 0; // don't delete the viewer until now
 240
 241     delete time_params;
 242     set_matlib(NULL);
 243     delete route_mgr;
 244     delete ATIS_mgr;
 245     delete channel_options_list;
 246     delete initial_waypoints;
 247     delete fontcache;
 248     delete channellist;
 249
 250     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(NULL);
 251     simgear::SGModelLib::resetPropertyRoot();
 252
 253     delete locale;
 254     locale = NULL;
 255
 256     cleanupListeners();
 257
 258     props.clear();
 259
 260     delete commands;
 261 }
 262
 263 // set the fg_root path
 264 void FGGlobals::set_fg_root (const std::string &root) {
 265     SGPath tmp(root);
 266     fg_root = tmp.realpath();
 267
 268     // append /data to root if it exists
 269     tmp.append( "data" );
 270     tmp.append( "version" );
 271     if ( tmp.exists() ) {
 272         fgGetNode("BAD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 273         fg_root += "/data";
 274         fgGetNode("GOOD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 275         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "***\n***\n*** Warning: changing bad FG_ROOT/--fg-root to '"
 276                 << fg_root << "'\n***\n***");
 277     }
 278
 279     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
 280     SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim", true);
 281     n->removeChild("fg-root", 0, false);
 282     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 283     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 284     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 285
 286     simgear::ResourceManager::instance()->addBasePath(fg_root,
 287       simgear::ResourceManager::PRIORITY_DEFAULT);
 288 }
 289
 290 // set the fg_home path
 291 void FGGlobals::set_fg_home (const std::string &home) {
 292     SGPath tmp(home);
 293     fg_home = tmp.realpath();
 294 }
 295
 296 PathList FGGlobals::get_data_paths() const
 297 {
 298     PathList r(additional_data_paths);
 299     r.push_back(SGPath(fg_root));
 300     return r;
 301 }
 302
 303 PathList FGGlobals::get_data_paths(const std::string& suffix) const
 304 {
 305     PathList r;
 306     BOOST_FOREACH(SGPath p, get_data_paths()) {
 307         p.append(suffix);
 308         if (p.exists()) {
 309             r.push_back(p);
 310         }
 311     }
 312
 313     return r;
 314 }
 315
 316 void FGGlobals::append_data_path(const SGPath& path)
 317 {
 318     if (!path.exists()) {
 319         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "adding non-existant data path:" << path);
 320     }
 321
 322     additional_data_paths.push_back(path);
 323 }
 324
 325 SGPath FGGlobals::find_data_dir(const std::string& pathSuffix) const
 326 {
 327     BOOST_FOREACH(SGPath p, additional_data_paths) {
 328         p.append(pathSuffix);
 329         if (p.exists()) {
 330             return p;
 331         }
 332     }
 333
 334     SGPath rootPath(fg_root);
 335     rootPath.append(pathSuffix);
 336     if (rootPath.exists()) {
 337         return rootPath;
 338     }
 339
 340     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "dir not found in any data path:" << pathSuffix);
 341     return SGPath();
 342 }
 343
 344 void FGGlobals::append_fg_scenery (const std::string &paths)
 345 {
 346 //    fg_scenery.clear();
 347     SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
 348
 349   // find first unused fg-scenery property in /sim
 350     int propIndex = 0;
 351     while (sim->getChild("fg-scenery", propIndex) != NULL) {
 352       ++propIndex;
 353     }
 354
 355     BOOST_FOREACH(const SGPath& path, sgPathSplit( paths )) {
 356         SGPath abspath(path.realpath());
 357         if (!abspath.exists()) {
 358           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "scenery path not found:" << abspath.str());
 359           continue;
 360         }
 361
 362       // check for duplicates
 363       string_list::const_iterator ex = std::find(fg_scenery.begin(), fg_scenery.end(), abspath.str());
 364       if (ex != fg_scenery.end()) {
 365         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "skipping duplicate add of scenery path:" << abspath.str());
 366         continue;
 367       }
 368
 369         simgear::Dir dir(abspath);
 370         SGPath terrainDir(dir.file("Terrain"));
 371         SGPath objectsDir(dir.file("Objects"));
 372
 373       // this code used to add *either* the base dir, OR add the
 374       // Terrain and Objects subdirs, but the conditional logic was commented
 375       // out, such that all three dirs are added. Unfortunately there's
 376       // no information as to why the change was made.
 377         fg_scenery.push_back(abspath.str());
 378
 379         if (terrainDir.exists()) {
 380           fg_scenery.push_back(terrainDir.str());
 381         }
 382
 383         if (objectsDir.exists()) {
 384           fg_scenery.push_back(objectsDir.str());
 385         }
 386
 387         // insert a marker for FGTileEntry::load(), so that
 388         // FG_SCENERY=A:B becomes list ["A/Terrain", "A/Objects", "",
 389         // "B/Terrain", "B/Objects", ""]
 390         fg_scenery.push_back("");
 391
 392       // make scenery dirs available to Nasal
 393         SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-scenery", propIndex++, true);
 394         n->setStringValue(abspath.str());
 395         n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 396     } // of path list iteration
 397 }
 398
 399 void FGGlobals::append_aircraft_path(const std::string& path)
 400 {
 401   SGPath dirPath(path);
 402   if (!dirPath.exists()) {
 403     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft path not found:" << path);
 404     return;
 405   }
 406
 407   SGPath acSubdir(dirPath);
 408   acSubdir.append("Aircraft");
 409   if (!acSubdir.exists()) {
 410       if (dirPath.file() == "Aircraft") {
 411           dirPath = dirPath.dir();
 412           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Specified an aircraft-dir path ending in 'Aircraft':" << path
 413                  << ", will instead use parent directory:" << dirPath);
 414       } else {
 415           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Aircraft-dir path '" << path <<
 416              "' does not contain an 'Aircraft' subdirectory, cross-aircraft paths will not resolve correctly.");
 417       }
 418   }
 419
 420   std::string abspath = dirPath.realpath();
 421
 422   unsigned int index = fg_aircraft_dirs.size();
 423   fg_aircraft_dirs.push_back(abspath);
 424
 425 // make aircraft dirs available to Nasal
 426   SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
 427   sim->removeChild("fg-aircraft", index, false);
 428   SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-aircraft", index, true);
 429   n->setStringValue(abspath);
 430   n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 431 }
 432
 433 void FGGlobals::append_aircraft_paths(const std::string& path)
 434 {
 435   string_list paths = sgPathSplit(path);
 436   for (unsigned int p = 0; p<paths.size(); ++p) {
 437     append_aircraft_path(paths[p]);
 438   }
 439 }
 440
 441 SGPath FGGlobals::resolve_aircraft_path(const std::string& branch) const
 442 {
 443   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 444 }
 445
 446 SGPath FGGlobals::resolve_maybe_aircraft_path(const std::string& branch) const
 447 {
 448   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 449 }
 450
 451 SGPath FGGlobals::resolve_resource_path(const std::string& branch) const
 452 {
 453   return simgear::ResourceManager::instance()
 454     ->findPath(branch, SGPath(fgGetString("/sim/aircraft-dir")));
 455 }
 456
 457 FGRenderer *
 458 FGGlobals::get_renderer () const
 459 {
 460    return renderer;
 461 }
 462
 463 void FGGlobals::set_renderer(FGRenderer *render)
 464 {
 465     if (render == renderer) {
 466         return;
 467     }
 468
 469     delete renderer;
 470     renderer = render;
 471 }
 472
 473 SGSubsystemMgr *
 474 FGGlobals::get_subsystem_mgr () const
 475 {
 476     return subsystem_mgr;
 477 }
 478
 479 SGSubsystem *
 480 FGGlobals::get_subsystem (const char * name)
 481 {
 482     if (!subsystem_mgr) {
 483         return NULL;
 484     }
 485
 486     return subsystem_mgr->get_subsystem(name);
 487 }
 488
 489 void
 490 FGGlobals::add_subsystem (const char * name,
 491                           SGSubsystem * subsystem,
 492                           SGSubsystemMgr::GroupType type,
 493                           double min_time_sec)
 494 {
 495     subsystem_mgr->add(name, subsystem, type, min_time_sec);
 496 }
 497
 498 SGSoundMgr *
 499 FGGlobals::get_soundmgr () const
 500 {
 501     if (subsystem_mgr)
 502         return (SGSoundMgr*) subsystem_mgr->get_subsystem("sound");
 503
 504     return NULL;
 505 }
 506
 507 SGEventMgr *
 508 FGGlobals::get_event_mgr () const
 509 {
 510     return event_mgr;
 511 }
 512
 513 SGGeod
 514 FGGlobals::get_aircraft_position() const
 515 {
 516   return SGGeod::fromDegFt(positionLon->getDoubleValue(),
 517                            positionLat->getDoubleValue(),
 518                            positionAlt->getDoubleValue());
 519 }
 520
 521 SGVec3d
 522 FGGlobals::get_aircraft_position_cart() const
 523 {
 524     return SGVec3d::fromGeod(get_aircraft_position());
 525 }
 526
 527 void FGGlobals::get_aircraft_orientation(double& heading, double& pitch, double& roll)
 528 {
 529   heading = orientHeading->getDoubleValue();
 530   pitch = orientPitch->getDoubleValue();
 531   roll = orientRoll->getDoubleValue();
 532 }
 533
 534 SGGeod
 535 FGGlobals::get_view_position() const
 536 {
 537   return SGGeod::fromDegFt(viewLon->getDoubleValue(),
 538                            viewLat->getDoubleValue(),
 539                            viewAlt->getDoubleValue());
 540 }
 541
 542 SGVec3d
 543 FGGlobals::get_view_position_cart() const
 544 {
 545   return SGVec3d::fromGeod(get_view_position());
 546 }
 547
 548 static void treeDumpRefCounts(int depth, SGPropertyNode* nd)
 549 {
 550     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 551         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 552         if (SGReferenced::count(cp) > 1) {
 553             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "\t" << cp->getPath() << " refcount:" << SGReferenced::count(cp));
 554         }
 555
 556         treeDumpRefCounts(depth + 1, cp);
 557     }
 558 }
 559
 560 static void treeClearAliases(SGPropertyNode* nd)
 561 {
 562     if (nd->isAlias()) {
 563         nd->unalias();
 564     }
 565
 566     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 567         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 568         treeClearAliases(cp);
 569     }
 570 }
 571
 572 void
 573 FGGlobals::resetPropertyRoot()
 574 {
 575     delete locale;
 576
 577     cleanupListeners();
 578
 579     // we don't strictly need to clear these (they will be reset when we
 580     // initProperties again), but trying to reduce false-positives when dumping
 581     // ref-counts.
 582     positionLon.clear();
 583     positionLat.clear();
 584     positionAlt.clear();
 585     viewLon.clear();
 586     viewLat.clear();
 587     viewAlt.clear();
 588     orientPitch.clear();
 589     orientHeading.clear();
 590     orientRoll.clear();
 591
 592     // clear aliases so ref-counts are accurate when dumped
 593     treeClearAliases(props);
 594
 595     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "root props refcount:" << props.getNumRefs());
 596     treeDumpRefCounts(0, props);
 597
 598     //BaseStackSnapshot::dumpAll(std::cout);
 599
 600     props = new SGPropertyNode;
 601     initProperties();
 602     locale = new FGLocale(props);
 603
 604     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
 605     SGPropertyNode *n = props->getNode("/sim", true);
 606     n->removeChild("fg-root", 0, false);
 607     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 608     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 609     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 610 }
 611
 612 // Save the current state as the initial state.
 613 void
 614 FGGlobals::saveInitialState ()
 615 {
 616   initial_state = new SGPropertyNode();
 617
 618   // copy properties which are READ/WRITEable - but not USERARCHIVEd or PRESERVEd
 619   int checked  = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE+
 620                  SGPropertyNode::USERARCHIVE+SGPropertyNode::PRESERVE;
 621   int expected = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE;
 622   if (!copyProperties(props, initial_state, expected, checked))
 623     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error saving initial state");
 624
 625   // delete various properties from the initial state, since we want to
 626   // preserve their values even if doing a restore
 627   // => Properties should now use the PRESERVE flag to protect their values
 628   // on sim-reset. Remove some specific properties for backward compatibility.
 629   SGPropertyNode* sim = initial_state->getChild("sim");
 630   SGPropertyNode* cameraGroupNode = sim->getNode("rendering/camera-group");
 631   if (cameraGroupNode) {
 632     cameraGroupNode->removeChild("camera");
 633     cameraGroupNode->removeChild("gui");
 634   }
 635 }
 636
 637 static std::string autosaveName()
 638 {
 639     std::ostringstream os;
 640     string_list versionParts = simgear::strutils::split(VERSION, ".");
 641     if (versionParts.size() < 2) {
 642         return "autosave.xml";
 643     }
 644
 645     os << "autosave_" << versionParts[0] << "_" << versionParts[1] << ".xml";
 646     return os.str();
 647 }
 648
 649 // Restore the saved initial state, if any
 650 void
 651 FGGlobals::restoreInitialState ()
 652 {
 653     if ( initial_state == 0 ) {
 654         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 655                "No initial state available to restore!!!");
 656         return;
 657     }
 658     // copy properties which are READ/WRITEable - but not USERARCHIVEd or PRESERVEd
 659     int checked  = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE+
 660                    SGPropertyNode::USERARCHIVE+SGPropertyNode::PRESERVE;
 661     int expected = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE;
 662     if ( copyProperties(initial_state, props, expected, checked)) {
 663         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initial state restored successfully" );
 664     } else {
 665         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 666                 "Some errors restoring initial state (read-only props?)" );
 667     }
 668
 669 }
 670
 671 // Load user settings from autosave.xml
 672 void
 673 FGGlobals::loadUserSettings(const SGPath& dataPath)
 674 {
 675     // remember that we have (tried) to load any existing autsave.xml
 676     haveUserSettings = true;
 677
 678     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file(autosaveName());
 679     SGPropertyNode autosave;
 680     if (autosaveFile.exists()) {
 681       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile.str());
 682       try {
 683           readProperties(autosaveFile.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 684       } catch (sg_exception& e) {
 685           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 686             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 687       }
 688     }
 689     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 690 }
 691
 692 // Save user settings in autosave.xml
 693 void
 694 FGGlobals::saveUserSettings()
 695 {
 696     // only save settings when we have (tried) to load the previous
 697     // settings (otherwise user data was lost)
 698     if (!haveUserSettings)
 699         return;
 700
 701     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 702       // don't save settings more than once on shutdown
 703       haveUserSettings = false;
 704
 705       SGPath autosaveFile(globals->get_fg_home());
 706       autosaveFile.append(autosaveName());
 707       autosaveFile.create_dir( 0700 );
 708       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << autosaveFile.str());
 709       try {
 710         writeProperties(autosaveFile.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 711       } catch (const sg_exception &e) {
 712         guiErrorMessage("Error writing autosave:", e);
 713       }
 714       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 715     }
 716 }
 717
 718 FGViewer *
 719 FGGlobals::get_current_view () const
 720 {
 721   return viewmgr->get_current_view();
 722 }
 723
 724 long int FGGlobals::get_warp() const
 725 {
 726   return fgGetInt("/sim/time/warp");
 727 }
 728
 729 void FGGlobals::set_warp( long int w )
 730 {
 731   fgSetInt("/sim/time/warp", w);
 732 }
 733
 734 long int FGGlobals::get_warp_delta() const
 735 {
 736   return fgGetInt("/sim/time/warp-delta");
 737 }
 738
 739 void FGGlobals::set_warp_delta( long int d )
 740 {
 741   fgSetInt("/sim/time/warp-delta", d);
 742 }
 743
 744 FGScenery* FGGlobals::get_scenery () const
 745 {
 746     return _scenery.get();
 747 }
 748
 749 void FGGlobals::set_scenery ( FGScenery *s )
 750 {
 751     _scenery = s;
 752 }
 753
 754 FGTileMgr* FGGlobals::get_tile_mgr () const
 755 {
 756     return _tile_mgr.get();
 757 }
 758
 759 void FGGlobals::set_tile_mgr ( FGTileMgr *t )
 760 {
 761     _tile_mgr = t;
 762 }
 763
 764 void FGGlobals::set_matlib( SGMaterialLib *m )
 765 {
 766     matlib = m;
 767 }
 768
 769 FGSampleQueue* FGGlobals::get_chatter_queue() const
 770 {
 771     return _chatter_queue;
 772 }
 773
 774 void FGGlobals::set_chatter_queue(FGSampleQueue* queue)
 775 {
 776     _chatter_queue = queue;
 777 }
 778
 779 void FGGlobals::addListenerToCleanup(SGPropertyChangeListener* l)
 780 {
 781     _listeners_to_cleanup.push_back(l);
 782 }
 783
 784 void FGGlobals::cleanupListeners()
 785 {
 786     SGPropertyChangeListenerVec::iterator i = _listeners_to_cleanup.begin();
 787     for (; i != _listeners_to_cleanup.end(); ++i) {
 788         delete *i;
 789     }
 790     _listeners_to_cleanup.clear();
 791 }
 792
 793 // end of globals.cxx