src/Main/globals.cxx

   1 // globals.cxx -- Global state that needs to be shared among the sim modules
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  19 // Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <boost/foreach.hpp>
  28 #include <algorithm>
  29
  30 #include <osgViewer/Viewer>
  31 #include <osgDB/Registry>
  32
  33 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  34 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  35 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  36 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  37 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  38 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  39 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  40 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  41 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  42 #include <simgear/misc/ResourceManager.hxx>
  43 #include <simgear/props/propertyObject.hxx>
  44 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  46
  47 #include <Aircraft/controls.hxx>
  48 #include <Airports/runways.hxx>
  49 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  50 #include <GUI/FGFontCache.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  53 #include <Scenery/scenery.hxx>
  54 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  55 #include <Navaids/navlist.hxx>
  56 #include <Viewer/renderer.hxx>
  57 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  58 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  59
  60 #include "globals.hxx"
  61 #include "locale.hxx"
  62
  63 #include "fg_props.hxx"
  64 #include "fg_io.hxx"
  65
  66 class AircraftResourceProvider : public simgear::ResourceProvider
  67 {
  68 public:
  69   AircraftResourceProvider() :
  70     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
  71   {
  72   }
  73
  74   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
  75   {
  76     string_list pieces(sgPathBranchSplit(aResource));
  77     if ((pieces.size() < 3) || (pieces.front() != "Aircraft")) {
  78       return SGPath(); // not an Aircraft path
  79     }
  80
  81   // test against the aircraft-dir property
  82     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
  83     string_list aircraftDirPieces(sgPathBranchSplit(aircraftDir));
  84     if (!aircraftDirPieces.empty() && (aircraftDirPieces.back() == pieces[1])) {
  85         // current aircraft-dir matches resource aircraft
  86         SGPath r(aircraftDir);
  87         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
  88           r.append(pieces[i]);
  89         }
  90
  91         if (r.exists()) {
  92           return r;
  93         }
  94     }
  95
  96   // try each aircraft dir in turn
  97     std::string res(aResource, 9); // resource path with 'Aircraft/' removed
  98     const string_list& dirs(globals->get_aircraft_paths());
  99     string_list::const_iterator it = dirs.begin();
 100     for (; it != dirs.end(); ++it) {
 101       SGPath p(*it, res);
 102       if (p.exists()) {
 103         return p;
 104       }
 105     } // of aircraft path iteration
 106
 107     return SGPath(); // not found
 108   }
 109 };
 110
 111 class CurrentAircraftDirProvider : public simgear::ResourceProvider
 112 {
 113 public:
 114   CurrentAircraftDirProvider() :
 115     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
 116   {
 117   }
 118
 119   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
 120   {
 121     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 122     SGPath p(aircraftDir);
 123     p.append(aResource);
 124     return p.exists() ? p : SGPath();
 125   }
 126 };
 127
 128 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 129 // Implementation of FGGlobals.
 130 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 131
 132 // global global :-)
 133 FGGlobals *globals = NULL;
 134
 135
 136 // Constructor
 137 FGGlobals::FGGlobals() :
 138     renderer( new FGRenderer ),
 139     subsystem_mgr( new SGSubsystemMgr ),
 140     event_mgr( new SGEventMgr ),
 141     sim_time_sec( 0.0 ),
 142     fg_root( "" ),
 143     fg_home( "" ),
 144     time_params( NULL ),
 145     ephem( NULL ),
 146     route_mgr( NULL ),
 147     controls( NULL ),
 148     viewmgr( NULL ),
 149     commands( SGCommandMgr::instance() ),
 150     channel_options_list( NULL ),
 151     initial_waypoints( NULL ),
 152     fontcache ( new FGFontCache ),
 153     channellist( NULL ),
 154     haveUserSettings(false),
 155     _chatter_queue(NULL)
 156 {
 157     SGPropertyNode* root = new SGPropertyNode;
 158     props = SGPropertyNode_ptr(root);
 159     locale = new FGLocale(props);
 160
 161     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new AircraftResourceProvider);
 162     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new CurrentAircraftDirProvider);
 163     initProperties();
 164 }
 165
 166 void FGGlobals::initProperties()
 167 {
 168     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(props);
 169
 170     positionLon = props->getNode("position/longitude-deg", true);
 171     positionLat = props->getNode("position/latitude-deg", true);
 172     positionAlt = props->getNode("position/altitude-ft", true);
 173
 174     viewLon = props->getNode("sim/current-view/viewer-lon-deg", true);
 175     viewLat = props->getNode("sim/current-view/viewer-lat-deg", true);
 176     viewAlt = props->getNode("sim/current-view/viewer-elev-ft", true);
 177
 178     orientPitch = props->getNode("orientation/pitch-deg", true);
 179     orientHeading = props->getNode("orientation/heading-deg", true);
 180     orientRoll = props->getNode("orientation/roll-deg", true);
 181
 182 }
 183
 184 // Destructor
 185 FGGlobals::~FGGlobals()
 186 {
 187     // save user settings (unless already saved)
 188     saveUserSettings();
 189
 190     // The AIModels manager performs a number of actions upon
 191     // Shutdown that implicitly assume that other subsystems
 192     // are still operational (Due to the dynamic allocation and
 193     // deallocation of AIModel objects. To ensure we can safely
 194     // shut down all subsystems, make sure we take down the
 195     // AIModels system first.
 196     SGSubsystemRef ai = subsystem_mgr->get_subsystem("ai-model");
 197     if (ai) {
 198         subsystem_mgr->remove("ai-model");
 199         ai->unbind();
 200         ai.clear(); // ensure AI is deleted now, not at end of this method
 201     }
 202
 203     subsystem_mgr->shutdown();
 204     subsystem_mgr->unbind();
 205
 206     subsystem_mgr->remove("aircraft-model");
 207     subsystem_mgr->remove("tile-manager");
 208     subsystem_mgr->remove("model-manager");
 209     _tile_mgr.clear();
 210
 211     osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> vw(renderer->getViewer());
 212     if (vw) {
 213         // https://code.google.com/p/flightgear-bugs/issues/detail?id=1291
 214         // explicitly stop trheading before we delete the renderer or
 215         // viewMgr (which ultimately holds refs to the CameraGroup, and
 216         // GraphicsContext)
 217         vw->stopThreading();
 218     }
 219
 220     // don't cancel the pager until after shutdown, since AIModels (and
 221     // potentially others) can queue delete requests on the pager.
 222     if (vw && vw->getDatabasePager()) {
 223         vw->getDatabasePager()->cancel();
 224         vw->getDatabasePager()->clear();
 225     }
 226
 227     osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
 228
 229     // renderer touches subsystems during its destruction
 230     set_renderer(NULL);
 231     _scenery.clear();
 232     _chatter_queue.clear();
 233
 234     delete subsystem_mgr;
 235     subsystem_mgr = NULL; // important so ::get_subsystem returns NULL
 236     vw = 0; // don't delete the viewer until now
 237
 238     delete time_params;
 239     set_matlib(NULL);
 240     delete route_mgr;
 241     delete channel_options_list;
 242     delete initial_waypoints;
 243     delete fontcache;
 244     delete channellist;
 245
 246     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(NULL);
 247     simgear::SGModelLib::resetPropertyRoot();
 248
 249     delete locale;
 250     locale = NULL;
 251
 252     cleanupListeners();
 253
 254     props.clear();
 255
 256     delete commands;
 257 }
 258
 259 // set the fg_root path
 260 void FGGlobals::set_fg_root (const std::string &root) {
 261     SGPath tmp(root);
 262     fg_root = tmp.realpath();
 263
 264     // append /data to root if it exists
 265     tmp.append( "data" );
 266     tmp.append( "version" );
 267     if ( tmp.exists() ) {
 268         fgGetNode("BAD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 269         fg_root += "/data";
 270         fgGetNode("GOOD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 271         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "***\n***\n*** Warning: changing bad FG_ROOT/--fg-root to '"
 272                 << fg_root << "'\n***\n***");
 273     }
 274
 275     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
 276     SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim", true);
 277     n->removeChild("fg-root", 0);
 278     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 279     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 280     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 281
 282     simgear::ResourceManager::instance()->addBasePath(fg_root,
 283       simgear::ResourceManager::PRIORITY_DEFAULT);
 284 }
 285
 286 // set the fg_home path
 287 void FGGlobals::set_fg_home (const std::string &home) {
 288     SGPath tmp(home);
 289     fg_home = tmp.realpath();
 290 }
 291
 292 PathList FGGlobals::get_data_paths() const
 293 {
 294     PathList r(additional_data_paths);
 295     r.push_back(SGPath(fg_root));
 296     return r;
 297 }
 298
 299 PathList FGGlobals::get_data_paths(const std::string& suffix) const
 300 {
 301     PathList r;
 302     BOOST_FOREACH(SGPath p, get_data_paths()) {
 303         p.append(suffix);
 304         if (p.exists()) {
 305             r.push_back(p);
 306         }
 307     }
 308
 309     return r;
 310 }
 311
 312 void FGGlobals::append_data_path(const SGPath& path)
 313 {
 314     if (!path.exists()) {
 315         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "adding non-existant data path:" << path);
 316     }
 317
 318     additional_data_paths.push_back(path);
 319 }
 320
 321 SGPath FGGlobals::find_data_dir(const std::string& pathSuffix) const
 322 {
 323     BOOST_FOREACH(SGPath p, additional_data_paths) {
 324         p.append(pathSuffix);
 325         if (p.exists()) {
 326             return p;
 327         }
 328     }
 329
 330     SGPath rootPath(fg_root);
 331     rootPath.append(pathSuffix);
 332     if (rootPath.exists()) {
 333         return rootPath;
 334     }
 335
 336     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "dir not found in any data path:" << pathSuffix);
 337     return SGPath();
 338 }
 339
 340 void FGGlobals::append_fg_scenery (const std::string &paths)
 341 {
 342     SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
 343
 344   // find first unused fg-scenery property in /sim
 345     int propIndex = 0;
 346     while (sim->getChild("fg-scenery", propIndex) != NULL) {
 347       ++propIndex;
 348     }
 349
 350     BOOST_FOREACH(const SGPath& path, sgPathSplit( paths )) {
 351         SGPath abspath(path.realpath());
 352         if (!abspath.exists()) {
 353           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "scenery path not found:" << abspath.str());
 354           continue;
 355         }
 356
 357       // check for duplicates
 358       string_list::const_iterator ex = std::find(fg_scenery.begin(), fg_scenery.end(), abspath.str());
 359       if (ex != fg_scenery.end()) {
 360         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "skipping duplicate add of scenery path:" << abspath.str());
 361         continue;
 362       }
 363
 364         simgear::Dir dir(abspath);
 365         SGPath terrainDir(dir.file("Terrain"));
 366         SGPath objectsDir(dir.file("Objects"));
 367
 368       // this code used to add *either* the base dir, OR add the
 369       // Terrain and Objects subdirs, but the conditional logic was commented
 370       // out, such that all three dirs are added. Unfortunately there's
 371       // no information as to why the change was made.
 372         fg_scenery.push_back(abspath.str());
 373
 374         if (terrainDir.exists()) {
 375           fg_scenery.push_back(terrainDir.str());
 376         }
 377
 378         if (objectsDir.exists()) {
 379           fg_scenery.push_back(objectsDir.str());
 380         }
 381
 382         // insert a marker for FGTileEntry::load(), so that
 383         // FG_SCENERY=A:B becomes list ["A/Terrain", "A/Objects", "",
 384         // "B/Terrain", "B/Objects", ""]
 385         fg_scenery.push_back("");
 386
 387       // make scenery dirs available to Nasal
 388         SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-scenery", propIndex++, true);
 389         n->setStringValue(abspath.str());
 390         n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 391
 392         // temporary fix so these values survive reset
 393         n->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE, true);
 394     } // of path list iteration
 395 }
 396
 397 void FGGlobals::clear_fg_scenery()
 398 {
 399   fg_scenery.clear();
 400 }
 401
 402 void FGGlobals::append_aircraft_path(const std::string& path)
 403 {
 404   SGPath dirPath(path);
 405   if (!dirPath.exists()) {
 406     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft path not found:" << path);
 407     return;
 408   }
 409
 410   SGPath acSubdir(dirPath);
 411   acSubdir.append("Aircraft");
 412   if (acSubdir.exists()) {
 413       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Specified an aircraft-dir with an 'Aircraft' subdirectory:" << dirPath
 414                  << ", will instead use child directory:" << acSubdir);
 415       dirPath = acSubdir;
 416   }
 417
 418   std::string abspath = dirPath.realpath();
 419   unsigned int index = fg_aircraft_dirs.size();
 420   fg_aircraft_dirs.push_back(abspath);
 421
 422 // make aircraft dirs available to Nasal
 423   SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
 424   sim->removeChild("fg-aircraft", index);
 425   SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-aircraft", index, true);
 426   n->setStringValue(abspath);
 427   n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 428 }
 429
 430 void FGGlobals::append_aircraft_paths(const std::string& path)
 431 {
 432   string_list paths = sgPathSplit(path);
 433   for (unsigned int p = 0; p<paths.size(); ++p) {
 434     append_aircraft_path(paths[p]);
 435   }
 436 }
 437
 438 SGPath FGGlobals::resolve_aircraft_path(const std::string& branch) const
 439 {
 440   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 441 }
 442
 443 SGPath FGGlobals::resolve_maybe_aircraft_path(const std::string& branch) const
 444 {
 445   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 446 }
 447
 448 SGPath FGGlobals::resolve_resource_path(const std::string& branch) const
 449 {
 450   return simgear::ResourceManager::instance()
 451     ->findPath(branch, SGPath(fgGetString("/sim/aircraft-dir")));
 452 }
 453
 454 FGRenderer *
 455 FGGlobals::get_renderer () const
 456 {
 457    return renderer;
 458 }
 459
 460 void FGGlobals::set_renderer(FGRenderer *render)
 461 {
 462     if (render == renderer) {
 463         return;
 464     }
 465
 466     delete renderer;
 467     renderer = render;
 468 }
 469
 470 SGSubsystemMgr *
 471 FGGlobals::get_subsystem_mgr () const
 472 {
 473     return subsystem_mgr;
 474 }
 475
 476 SGSubsystem *
 477 FGGlobals::get_subsystem (const char * name)
 478 {
 479     if (!subsystem_mgr) {
 480         return NULL;
 481     }
 482
 483     return subsystem_mgr->get_subsystem(name);
 484 }
 485
 486 void
 487 FGGlobals::add_subsystem (const char * name,
 488                           SGSubsystem * subsystem,
 489                           SGSubsystemMgr::GroupType type,
 490                           double min_time_sec)
 491 {
 492     subsystem_mgr->add(name, subsystem, type, min_time_sec);
 493 }
 494
 495 SGSoundMgr *
 496 FGGlobals::get_soundmgr () const
 497 {
 498     if (subsystem_mgr)
 499         return (SGSoundMgr*) subsystem_mgr->get_subsystem("sound");
 500
 501     return NULL;
 502 }
 503
 504 SGEventMgr *
 505 FGGlobals::get_event_mgr () const
 506 {
 507     return event_mgr;
 508 }
 509
 510 SGGeod
 511 FGGlobals::get_aircraft_position() const
 512 {
 513   return SGGeod::fromDegFt(positionLon->getDoubleValue(),
 514                            positionLat->getDoubleValue(),
 515                            positionAlt->getDoubleValue());
 516 }
 517
 518 SGVec3d
 519 FGGlobals::get_aircraft_position_cart() const
 520 {
 521     return SGVec3d::fromGeod(get_aircraft_position());
 522 }
 523
 524 void FGGlobals::get_aircraft_orientation(double& heading, double& pitch, double& roll)
 525 {
 526   heading = orientHeading->getDoubleValue();
 527   pitch = orientPitch->getDoubleValue();
 528   roll = orientRoll->getDoubleValue();
 529 }
 530
 531 SGGeod
 532 FGGlobals::get_view_position() const
 533 {
 534   return SGGeod::fromDegFt(viewLon->getDoubleValue(),
 535                            viewLat->getDoubleValue(),
 536                            viewAlt->getDoubleValue());
 537 }
 538
 539 SGVec3d
 540 FGGlobals::get_view_position_cart() const
 541 {
 542   return SGVec3d::fromGeod(get_view_position());
 543 }
 544
 545 static void treeDumpRefCounts(int depth, SGPropertyNode* nd)
 546 {
 547     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 548         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 549         if (SGReferenced::count(cp) > 1) {
 550             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "\t" << cp->getPath() << " refcount:" << SGReferenced::count(cp));
 551         }
 552
 553         treeDumpRefCounts(depth + 1, cp);
 554     }
 555 }
 556
 557 static void treeClearAliases(SGPropertyNode* nd)
 558 {
 559     if (nd->isAlias()) {
 560         nd->unalias();
 561     }
 562
 563     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 564         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 565         treeClearAliases(cp);
 566     }
 567 }
 568
 569 void
 570 FGGlobals::resetPropertyRoot()
 571 {
 572     delete locale;
 573
 574     cleanupListeners();
 575
 576     // we don't strictly need to clear these (they will be reset when we
 577     // initProperties again), but trying to reduce false-positives when dumping
 578     // ref-counts.
 579     positionLon.clear();
 580     positionLat.clear();
 581     positionAlt.clear();
 582     viewLon.clear();
 583     viewLat.clear();
 584     viewAlt.clear();
 585     orientPitch.clear();
 586     orientHeading.clear();
 587     orientRoll.clear();
 588
 589     // clear aliases so ref-counts are accurate when dumped
 590     treeClearAliases(props);
 591
 592     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "root props refcount:" << props.getNumRefs());
 593     treeDumpRefCounts(0, props);
 594
 595     //BaseStackSnapshot::dumpAll(std::cout);
 596
 597     props = new SGPropertyNode;
 598     initProperties();
 599     locale = new FGLocale(props);
 600
 601     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
 602     SGPropertyNode *n = props->getNode("/sim", true);
 603     n->removeChild("fg-root", 0);
 604     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 605     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 606     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 607 }
 608
 609 static std::string autosaveName()
 610 {
 611     std::ostringstream os;
 612     string_list versionParts = simgear::strutils::split(VERSION, ".");
 613     if (versionParts.size() < 2) {
 614         return "autosave.xml";
 615     }
 616
 617     os << "autosave_" << versionParts[0] << "_" << versionParts[1] << ".xml";
 618     return os.str();
 619 }
 620
 621 // Load user settings from autosave.xml
 622 void
 623 FGGlobals::loadUserSettings(const SGPath& dataPath)
 624 {
 625     // remember that we have (tried) to load any existing autsave.xml
 626     haveUserSettings = true;
 627
 628     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file(autosaveName());
 629     SGPropertyNode autosave;
 630     if (autosaveFile.exists()) {
 631       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile.str());
 632       try {
 633           readProperties(autosaveFile.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 634       } catch (sg_exception& e) {
 635           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 636             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 637       }
 638     }
 639     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 640 }
 641
 642 // Save user settings in autosave.xml
 643 void
 644 FGGlobals::saveUserSettings()
 645 {
 646     // only save settings when we have (tried) to load the previous
 647     // settings (otherwise user data was lost)
 648     if (!haveUserSettings)
 649         return;
 650
 651     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 652       // don't save settings more than once on shutdown
 653       haveUserSettings = false;
 654
 655       SGPath autosaveFile(globals->get_fg_home());
 656       autosaveFile.append(autosaveName());
 657       autosaveFile.create_dir( 0700 );
 658       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << autosaveFile.str());
 659       try {
 660         writeProperties(autosaveFile.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 661       } catch (const sg_exception &e) {
 662         guiErrorMessage("Error writing autosave:", e);
 663       }
 664       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 665     }
 666 }
 667
 668 FGViewer *
 669 FGGlobals::get_current_view () const
 670 {
 671   return viewmgr->get_current_view();
 672 }
 673
 674 long int FGGlobals::get_warp() const
 675 {
 676   return fgGetInt("/sim/time/warp");
 677 }
 678
 679 void FGGlobals::set_warp( long int w )
 680 {
 681   fgSetInt("/sim/time/warp", w);
 682 }
 683
 684 long int FGGlobals::get_warp_delta() const
 685 {
 686   return fgGetInt("/sim/time/warp-delta");
 687 }
 688
 689 void FGGlobals::set_warp_delta( long int d )
 690 {
 691   fgSetInt("/sim/time/warp-delta", d);
 692 }
 693
 694 FGScenery* FGGlobals::get_scenery () const
 695 {
 696     return _scenery.get();
 697 }
 698
 699 void FGGlobals::set_scenery ( FGScenery *s )
 700 {
 701     _scenery = s;
 702 }
 703
 704 FGTileMgr* FGGlobals::get_tile_mgr () const
 705 {
 706     return _tile_mgr.get();
 707 }
 708
 709 void FGGlobals::set_tile_mgr ( FGTileMgr *t )
 710 {
 711     _tile_mgr = t;
 712 }
 713
 714 void FGGlobals::set_matlib( SGMaterialLib *m )
 715 {
 716     matlib = m;
 717 }
 718
 719 FGSampleQueue* FGGlobals::get_chatter_queue() const
 720 {
 721     return _chatter_queue;
 722 }
 723
 724 void FGGlobals::set_chatter_queue(FGSampleQueue* queue)
 725 {
 726     _chatter_queue = queue;
 727 }
 728
 729 void FGGlobals::addListenerToCleanup(SGPropertyChangeListener* l)
 730 {
 731     _listeners_to_cleanup.push_back(l);
 732 }
 733
 734 void FGGlobals::cleanupListeners()
 735 {
 736     SGPropertyChangeListenerVec::iterator i = _listeners_to_cleanup.begin();
 737     for (; i != _listeners_to_cleanup.end(); ++i) {
 738         delete *i;
 739     }
 740     _listeners_to_cleanup.clear();
 741 }
 742
 743 // end of globals.cxx