]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Main/globals.cxx
fgValidatePath: allow Nasal to read user-set scenery directories
[flightgear.git] / src / Main / globals.cxx
1 // globals.cxx -- Global state that needs to be shared among the sim modules
2 //
3 // Written by Curtis Olson, started July 2000.
4 //
5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
19 // Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
20 //
21 // $Id$
22
23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
24 #  include <config.h>
25 #endif
26
27 #include <boost/foreach.hpp>
28 #include <algorithm>
29
30 #include <osgViewer/Viewer>
31 #include <osgDB/Registry>
32
33 #include <simgear/structure/commands.hxx>
34 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
35 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
36 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
37 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
38 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
39 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
40 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
41 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
42 #include <simgear/misc/ResourceManager.hxx>
43 #include <simgear/props/propertyObject.hxx>
44 #include <simgear/props/props_io.hxx>
45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
46 #include <simgear/package/Root.hxx>
47
48 #include <Aircraft/controls.hxx>
49 #include <Airports/runways.hxx>
50 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
51 #include <GUI/FGFontCache.hxx>
52 #include <GUI/gui.h>
53 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
54 #include <Scenery/scenery.hxx>
55 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
56 #include <Navaids/navlist.hxx>
57 #include <Viewer/renderer.hxx>
58 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
59 #include <Sound/sample_queue.hxx>
60
61 #include "globals.hxx"
62 #include "locale.hxx"
63
64 #include "fg_props.hxx"
65 #include "fg_io.hxx"
66
67 class AircraftResourceProvider : public simgear::ResourceProvider
68 {
69 public:
70   AircraftResourceProvider() :
71     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
72   {
73   }
74
75   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
76   {
77     string_list pieces(sgPathBranchSplit(aResource));
78     if ((pieces.size() < 3) || (pieces.front() != "Aircraft")) {
79       return SGPath(); // not an Aircraft path
80     }
81
82   // test against the aircraft-dir property
83     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
84     string_list aircraftDirPieces(sgPathBranchSplit(aircraftDir));
85     if (!aircraftDirPieces.empty() && (aircraftDirPieces.back() == pieces[1])) {
86         // disable this warning for release builds
87 #if defined(ENABLE_DEV_WARNINGS)
88         SGPath betterPath;
89         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
90             betterPath.append(pieces[i]);
91         }
92         SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_WARN, "resolved path:" << aResource << " using /sim/aircraft-dir.\n"
93                "This is legacy behaviour, change to an aircraft relative path:" << betterPath);
94 #endif
95
96         // current aircraft-dir matches resource aircraft
97         SGPath r(aircraftDir);
98         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
99           r.append(pieces[i]);
100         }
101
102         if (r.exists()) {
103           return r;
104         } else {
105           // Stop here, otherwise we could end up returning a resource that
106           // belongs to an unrelated version of the same aircraft (from a
107           // different aircraft directory).
108           return SGPath();
109         }
110     }
111
112   // try each aircraft dir in turn
113     std::string res(aResource, 9); // resource path with 'Aircraft/' removed
114     const string_list& dirs(globals->get_aircraft_paths());
115     string_list::const_iterator it = dirs.begin();
116     for (; it != dirs.end(); ++it) {
117       SGPath p(*it, res);
118       if (p.exists()) {
119         return p;
120       }
121     } // of aircraft path iteration
122
123     return SGPath(); // not found
124   }
125 };
126
127 class CurrentAircraftDirProvider : public simgear::ResourceProvider
128 {
129 public:
130   CurrentAircraftDirProvider() :
131     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
132   {
133   }
134
135   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
136   {
137     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
138     SGPath p(aircraftDir);
139     p.append(aResource);
140     return p.exists() ? p : SGPath();
141   }
142 };
143
144 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
145 // Implementation of FGGlobals.
146 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
147
148 // global global :-)
149 FGGlobals *globals = NULL;
150
151
152 // Constructor
153 FGGlobals::FGGlobals() :
154     renderer( new FGRenderer ),
155     subsystem_mgr( new SGSubsystemMgr ),
156     event_mgr( new SGEventMgr ),
157     sim_time_sec( 0.0 ),
158     fg_root( "" ),
159     fg_home( "" ),
160     time_params( NULL ),
161     ephem( NULL ),
162     route_mgr( NULL ),
163     controls( NULL ),
164     viewmgr( NULL ),
165     commands( SGCommandMgr::instance() ),
166     channel_options_list( NULL ),
167     initial_waypoints( NULL ),
168     fontcache ( new FGFontCache ),
169     channellist( NULL ),
170     haveUserSettings(false),
171     _chatter_queue(NULL)
172 {
173     SGPropertyNode* root = new SGPropertyNode;
174     props = SGPropertyNode_ptr(root);
175     locale = new FGLocale(props);
176
177     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new AircraftResourceProvider);
178     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new CurrentAircraftDirProvider);
179     initProperties();
180 }
181
182 void FGGlobals::initProperties()
183 {
184     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(props);
185
186     positionLon = props->getNode("position/longitude-deg", true);
187     positionLat = props->getNode("position/latitude-deg", true);
188     positionAlt = props->getNode("position/altitude-ft", true);
189
190     viewLon = props->getNode("sim/current-view/viewer-lon-deg", true);
191     viewLat = props->getNode("sim/current-view/viewer-lat-deg", true);
192     viewAlt = props->getNode("sim/current-view/viewer-elev-ft", true);
193
194     orientPitch = props->getNode("orientation/pitch-deg", true);
195     orientHeading = props->getNode("orientation/heading-deg", true);
196     orientRoll = props->getNode("orientation/roll-deg", true);
197
198 }
199
200 // Destructor
201 FGGlobals::~FGGlobals()
202 {
203     // save user settings (unless already saved)
204     saveUserSettings();
205
206     // The AIModels manager performs a number of actions upon
207     // Shutdown that implicitly assume that other subsystems
208     // are still operational (Due to the dynamic allocation and
209     // deallocation of AIModel objects. To ensure we can safely
210     // shut down all subsystems, make sure we take down the
211     // AIModels system first.
212     SGSubsystemRef ai = subsystem_mgr->get_subsystem("ai-model");
213     if (ai) {
214         subsystem_mgr->remove("ai-model");
215         ai->unbind();
216         ai.clear(); // ensure AI is deleted now, not at end of this method
217     }
218
219     subsystem_mgr->shutdown();
220     subsystem_mgr->unbind();
221
222     subsystem_mgr->remove("aircraft-model");
223     subsystem_mgr->remove("tile-manager");
224     subsystem_mgr->remove("model-manager");
225     _tile_mgr.clear();
226
227     osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> vw(renderer->getViewer());
228     if (vw) {
229         // https://code.google.com/p/flightgear-bugs/issues/detail?id=1291
230         // explicitly stop trheading before we delete the renderer or
231         // viewMgr (which ultimately holds refs to the CameraGroup, and
232         // GraphicsContext)
233         vw->stopThreading();
234     }
235
236     // don't cancel the pager until after shutdown, since AIModels (and
237     // potentially others) can queue delete requests on the pager.
238     if (vw && vw->getDatabasePager()) {
239         vw->getDatabasePager()->cancel();
240         vw->getDatabasePager()->clear();
241     }
242
243     osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
244
245     // renderer touches subsystems during its destruction
246     set_renderer(NULL);
247     _scenery.clear();
248     _chatter_queue.clear();
249
250     delete subsystem_mgr;
251     subsystem_mgr = NULL; // important so ::get_subsystem returns NULL
252     vw = 0; // don't delete the viewer until now
253
254     delete time_params;
255     set_matlib(NULL);
256     delete route_mgr;
257     delete channel_options_list;
258     delete initial_waypoints;
259     delete fontcache;
260     delete channellist;
261
262     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(NULL);
263     simgear::SGModelLib::resetPropertyRoot();
264
265     delete locale;
266     locale = NULL;
267
268     cleanupListeners();
269
270     props.clear();
271
272     delete commands;
273 }
274
275 // set the fg_root path
276 void FGGlobals::set_fg_root (const std::string &root) {
277     SGPath tmp(root);
278     fg_root = tmp.realpath();
279
280     // append /data to root if it exists
281     tmp.append( "data" );
282     tmp.append( "version" );
283     if ( tmp.exists() ) {
284         fgGetNode("BAD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
285         fg_root += "/data";
286         fgGetNode("GOOD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
287         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "***\n***\n*** Warning: changing bad FG_ROOT/--fg-root to '"
288                 << fg_root << "'\n***\n***");
289     }
290
291     // deliberately not a tied property, for fgValidatePath security
292     // write-protect to avoid accidents
293     SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim", true);
294     n->removeChild("fg-root", 0);
295     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
296     n->setStringValue(fg_root.c_str());
297     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
298
299     simgear::ResourceManager::instance()->addBasePath(fg_root,
300       simgear::ResourceManager::PRIORITY_DEFAULT);
301 }
302
303 // set the fg_home path
304 void FGGlobals::set_fg_home (const std::string &home) {
305     SGPath tmp(home);
306     fg_home = tmp.realpath();
307 }
308
309 PathList FGGlobals::get_data_paths() const
310 {
311     PathList r(additional_data_paths);
312     r.push_back(SGPath(fg_root));
313     return r;
314 }
315
316 PathList FGGlobals::get_data_paths(const std::string& suffix) const
317 {
318     PathList r;
319     BOOST_FOREACH(SGPath p, get_data_paths()) {
320         p.append(suffix);
321         if (p.exists()) {
322             r.push_back(p);
323         }
324     }
325
326     return r;
327 }
328
329 void FGGlobals::append_data_path(const SGPath& path)
330 {
331     if (!path.exists()) {
332         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "adding non-existant data path:" << path);
333     }
334
335     additional_data_paths.push_back(path);
336 }
337
338 SGPath FGGlobals::find_data_dir(const std::string& pathSuffix) const
339 {
340     BOOST_FOREACH(SGPath p, additional_data_paths) {
341         p.append(pathSuffix);
342         if (p.exists()) {
343             return p;
344         }
345     }
346
347     SGPath rootPath(fg_root);
348     rootPath.append(pathSuffix);
349     if (rootPath.exists()) {
350         return rootPath;
351     }
352
353     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "dir not found in any data path:" << pathSuffix);
354     return SGPath();
355 }
356
357 void FGGlobals::append_fg_scenery (const std::string &paths, bool secure)
358 {
359     SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
360
361   // find first unused fg-scenery property in /sim
362     int propIndex = 0;
363     while (sim->getChild("fg-scenery", propIndex) != NULL) {
364       ++propIndex;
365     }
366
367     BOOST_FOREACH(const SGPath& path, sgPathSplit( paths )) {
368         SGPath abspath(path.realpath());
369         if (!abspath.exists()) {
370           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "scenery path not found:" << abspath.str());
371           continue;
372         }
373
374       // check for duplicates
375       string_list::const_iterator ex = std::find(fg_scenery.begin(), fg_scenery.end(), abspath.str());
376       if (ex != fg_scenery.end()) {
377         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "skipping duplicate add of scenery path:" << abspath.str());
378         continue;
379       }
380
381         simgear::Dir dir(abspath);
382         SGPath terrainDir(dir.file("Terrain"));
383         SGPath objectsDir(dir.file("Objects"));
384
385       // this code used to add *either* the base dir, OR add the
386       // Terrain and Objects subdirs, but the conditional logic was commented
387       // out, such that all three dirs are added. Unfortunately there's
388       // no information as to why the change was made.
389         fg_scenery.push_back(abspath.str());
390         if (secure) {
391           secure_fg_scenery.push_back(abspath.str());
392         }
393
394         if (terrainDir.exists()) {
395           fg_scenery.push_back(terrainDir.str());
396         }
397
398         if (objectsDir.exists()) {
399           fg_scenery.push_back(objectsDir.str());
400         }
401
402         // insert a marker for FGTileEntry::load(), so that
403         // FG_SCENERY=A:B becomes list ["A/Terrain", "A/Objects", "",
404         // "B/Terrain", "B/Objects", ""]
405         fg_scenery.push_back("");
406
407       // make scenery dirs available to Nasal
408         SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-scenery", propIndex++, true);
409         n->setStringValue(abspath.str());
410         n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
411
412         // temporary fix so these values survive reset
413         n->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE, true);
414     } // of path list iteration
415 }
416
417 void FGGlobals::clear_fg_scenery()
418 {
419   fg_scenery.clear();
420   secure_fg_scenery.clear();
421 }
422
423 void FGGlobals::set_catalog_aircraft_path(const SGPath& path)
424 {
425     catalog_aircraft_dir = path;
426 }
427
428 string_list FGGlobals::get_aircraft_paths() const
429 {
430     string_list r;
431     if (!catalog_aircraft_dir.isNull()) {
432         r.push_back(catalog_aircraft_dir.str());
433     }
434
435     r.insert(r.end(), fg_aircraft_dirs.begin(), fg_aircraft_dirs.end());
436     return r;
437 }
438
439 void FGGlobals::append_aircraft_path(const std::string& path)
440 {
441   SGPath dirPath(path);
442   if (!dirPath.exists()) {
443     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft path not found:" << path);
444     return;
445   }
446
447   SGPath acSubdir(dirPath);
448   acSubdir.append("Aircraft");
449   if (acSubdir.exists()) {
450       SG_LOG(
451         SG_GENERAL,
452         SG_WARN,
453         "Specified an aircraft-dir with an 'Aircraft' subdirectory:" << dirPath
454         << ", will instead use child directory:" << acSubdir
455       );
456       dirPath = acSubdir;
457   }
458
459   std::string abspath = dirPath.realpath();
460   fg_aircraft_dirs.push_back(abspath);
461 }
462
463 void FGGlobals::append_aircraft_paths(const std::string& path)
464 {
465   string_list paths = sgPathSplit(path);
466   for (unsigned int p = 0; p<paths.size(); ++p) {
467     append_aircraft_path(paths[p]);
468   }
469 }
470
471 SGPath FGGlobals::resolve_aircraft_path(const std::string& branch) const
472 {
473   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
474 }
475
476 SGPath FGGlobals::resolve_maybe_aircraft_path(const std::string& branch) const
477 {
478   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
479 }
480
481 SGPath FGGlobals::resolve_resource_path(const std::string& branch) const
482 {
483   return simgear::ResourceManager::instance()
484     ->findPath(branch, SGPath(fgGetString("/sim/aircraft-dir")));
485 }
486
487 FGRenderer *
488 FGGlobals::get_renderer () const
489 {
490    return renderer;
491 }
492
493 void FGGlobals::set_renderer(FGRenderer *render)
494 {
495     if (render == renderer) {
496         return;
497     }
498
499     delete renderer;
500     renderer = render;
501 }
502
503 SGSubsystemMgr *
504 FGGlobals::get_subsystem_mgr () const
505 {
506     return subsystem_mgr;
507 }
508
509 SGSubsystem *
510 FGGlobals::get_subsystem (const char * name)
511 {
512     if (!subsystem_mgr) {
513         return NULL;
514     }
515
516     return subsystem_mgr->get_subsystem(name);
517 }
518
519 void
520 FGGlobals::add_subsystem (const char * name,
521                           SGSubsystem * subsystem,
522                           SGSubsystemMgr::GroupType type,
523                           double min_time_sec)
524 {
525     subsystem_mgr->add(name, subsystem, type, min_time_sec);
526 }
527
528 SGSoundMgr *
529 FGGlobals::get_soundmgr () const
530 {
531     if (subsystem_mgr)
532         return (SGSoundMgr*) subsystem_mgr->get_subsystem("sound");
533
534     return NULL;
535 }
536
537 SGEventMgr *
538 FGGlobals::get_event_mgr () const
539 {
540     return event_mgr;
541 }
542
543 SGGeod
544 FGGlobals::get_aircraft_position() const
545 {
546   return SGGeod::fromDegFt(positionLon->getDoubleValue(),
547                            positionLat->getDoubleValue(),
548                            positionAlt->getDoubleValue());
549 }
550
551 SGVec3d
552 FGGlobals::get_aircraft_position_cart() const
553 {
554     return SGVec3d::fromGeod(get_aircraft_position());
555 }
556
557 void FGGlobals::get_aircraft_orientation(double& heading, double& pitch, double& roll)
558 {
559   heading = orientHeading->getDoubleValue();
560   pitch = orientPitch->getDoubleValue();
561   roll = orientRoll->getDoubleValue();
562 }
563
564 SGGeod
565 FGGlobals::get_view_position() const
566 {
567   return SGGeod::fromDegFt(viewLon->getDoubleValue(),
568                            viewLat->getDoubleValue(),
569                            viewAlt->getDoubleValue());
570 }
571
572 SGVec3d
573 FGGlobals::get_view_position_cart() const
574 {
575   return SGVec3d::fromGeod(get_view_position());
576 }
577
578 static void treeDumpRefCounts(int depth, SGPropertyNode* nd)
579 {
580     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
581         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
582         if (SGReferenced::count(cp) > 1) {
583             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "\t" << cp->getPath() << " refcount:" << SGReferenced::count(cp));
584         }
585
586         treeDumpRefCounts(depth + 1, cp);
587     }
588 }
589
590 static void treeClearAliases(SGPropertyNode* nd)
591 {
592     if (nd->isAlias()) {
593         nd->unalias();
594     }
595
596     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
597         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
598         treeClearAliases(cp);
599     }
600 }
601
602 void
603 FGGlobals::resetPropertyRoot()
604 {
605     delete locale;
606
607     cleanupListeners();
608
609     // we don't strictly need to clear these (they will be reset when we
610     // initProperties again), but trying to reduce false-positives when dumping
611     // ref-counts.
612     positionLon.clear();
613     positionLat.clear();
614     positionAlt.clear();
615     viewLon.clear();
616     viewLat.clear();
617     viewAlt.clear();
618     orientPitch.clear();
619     orientHeading.clear();
620     orientRoll.clear();
621
622     // clear aliases so ref-counts are accurate when dumped
623     treeClearAliases(props);
624
625     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "root props refcount:" << props.getNumRefs());
626     treeDumpRefCounts(0, props);
627
628     //BaseStackSnapshot::dumpAll(std::cout);
629
630     props = new SGPropertyNode;
631     initProperties();
632     locale = new FGLocale(props);
633
634     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
635     SGPropertyNode *n = props->getNode("/sim", true);
636     n->removeChild("fg-root", 0);
637     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
638     n->setStringValue(fg_root.c_str());
639     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
640 }
641
642 static std::string autosaveName()
643 {
644     std::ostringstream os;
645     string_list versionParts = simgear::strutils::split(VERSION, ".");
646     if (versionParts.size() < 2) {
647         return "autosave.xml";
648     }
649
650     os << "autosave_" << versionParts[0] << "_" << versionParts[1] << ".xml";
651     return os.str();
652 }
653
654 // Load user settings from autosave.xml
655 void
656 FGGlobals::loadUserSettings(const SGPath& dataPath)
657 {
658     // remember that we have (tried) to load any existing autsave.xml
659     haveUserSettings = true;
660
661     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file(autosaveName());
662     SGPropertyNode autosave;
663     if (autosaveFile.exists()) {
664       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile.str());
665       try {
666           readProperties(autosaveFile.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
667       } catch (sg_exception& e) {
668           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
669             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
670       }
671     }
672     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
673 }
674
675 // Save user settings in autosave.xml
676 void
677 FGGlobals::saveUserSettings()
678 {
679     // only save settings when we have (tried) to load the previous
680     // settings (otherwise user data was lost)
681     if (!haveUserSettings)
682         return;
683
684     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
685       // don't save settings more than once on shutdown
686       haveUserSettings = false;
687
688       SGPath autosaveFile(globals->get_fg_home());
689       autosaveFile.append(autosaveName());
690       autosaveFile.create_dir( 0700 );
691       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << autosaveFile.str());
692       try {
693         writeProperties(autosaveFile.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
694       } catch (const sg_exception &e) {
695         guiErrorMessage("Error writing autosave:", e);
696       }
697       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
698     }
699 }
700
701 FGViewer *
702 FGGlobals::get_current_view () const
703 {
704   return viewmgr->get_current_view();
705 }
706
707 long int FGGlobals::get_warp() const
708 {
709   return fgGetInt("/sim/time/warp");
710 }
711
712 void FGGlobals::set_warp( long int w )
713 {
714   fgSetInt("/sim/time/warp", w);
715 }
716
717 long int FGGlobals::get_warp_delta() const
718 {
719   return fgGetInt("/sim/time/warp-delta");
720 }
721
722 void FGGlobals::set_warp_delta( long int d )
723 {
724   fgSetInt("/sim/time/warp-delta", d);
725 }
726
727 FGScenery* FGGlobals::get_scenery () const
728 {
729     return _scenery.get();
730 }
731
732 void FGGlobals::set_scenery ( FGScenery *s )
733 {
734     _scenery = s;
735 }
736
737 FGTileMgr* FGGlobals::get_tile_mgr () const
738 {
739     return _tile_mgr.get();
740 }
741
742 void FGGlobals::set_tile_mgr ( FGTileMgr *t )
743 {
744     _tile_mgr = t;
745 }
746
747 void FGGlobals::set_matlib( SGMaterialLib *m )
748 {
749     matlib = m;
750 }
751
752 FGSampleQueue* FGGlobals::get_chatter_queue() const
753 {
754     return _chatter_queue;
755 }
756
757 void FGGlobals::set_chatter_queue(FGSampleQueue* queue)
758 {
759     _chatter_queue = queue;
760 }
761
762 void FGGlobals::addListenerToCleanup(SGPropertyChangeListener* l)
763 {
764     _listeners_to_cleanup.push_back(l);
765 }
766
767 void FGGlobals::cleanupListeners()
768 {
769     SGPropertyChangeListenerVec::iterator i = _listeners_to_cleanup.begin();
770     for (; i != _listeners_to_cleanup.end(); ++i) {
771         delete *i;
772     }
773     _listeners_to_cleanup.clear();
774 }
775
776 simgear::pkg::Root* FGGlobals::packageRoot()
777 {
778   return _packageRoot.get();
779 }
780
781 void FGGlobals::setPackageRoot(const SGSharedPtr<simgear::pkg::Root>& p)
782 {
783   _packageRoot = p;
784 }
785
786 // end of globals.cxx