src/Main/globals.cxx

   1 // globals.cxx -- Global state that needs to be shared among the sim modules
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  19 // Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <boost/foreach.hpp>
  28 #include <algorithm>
  29
  30 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  31 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  32 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  33 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  34 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  35 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  36 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  37 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  38 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  39 #include <simgear/misc/ResourceManager.hxx>
  40 #include <simgear/props/propertyObject.hxx>
  41 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  42 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  43
  44 #include <Aircraft/controls.hxx>
  45 #include <Airports/runways.hxx>
  46 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  47 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  48 #include <GUI/FGFontCache.hxx>
  49 #include <GUI/gui.h>
  50 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  51 #include <Scenery/scenery.hxx>
  52 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  53 #include <Navaids/navlist.hxx>
  54 #include <Viewer/renderer.hxx>
  55 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  56 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  57
  58 #include "globals.hxx"
  59 #include "locale.hxx"
  60
  61 #include "fg_props.hxx"
  62 #include "fg_io.hxx"
  63
  64 class AircraftResourceProvider : public simgear::ResourceProvider
  65 {
  66 public:
  67   AircraftResourceProvider() :
  68     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
  69   {
  70   }
  71
  72   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
  73   {
  74     string_list pieces(sgPathBranchSplit(aResource));
  75     if ((pieces.size() < 3) || (pieces.front() != "Aircraft")) {
  76       return SGPath(); // not an Aircraft path
  77     }
  78
  79   // test against the aircraft-dir property
  80     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
  81     string_list aircraftDirPieces(sgPathBranchSplit(aircraftDir));
  82     if (!aircraftDirPieces.empty() && (aircraftDirPieces.back() == pieces[1])) {
  83         // current aircraft-dir matches resource aircraft
  84         SGPath r(aircraftDir);
  85         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
  86           r.append(pieces[i]);
  87         }
  88
  89         if (r.exists()) {
  90           return r;
  91         }
  92     }
  93
  94   // try each aircraft dir in turn
  95     std::string res(aResource, 9); // resource path with 'Aircraft/' removed
  96     const string_list& dirs(globals->get_aircraft_paths());
  97     string_list::const_iterator it = dirs.begin();
  98     for (; it != dirs.end(); ++it) {
  99       SGPath p(*it, res);
 100       if (p.exists()) {
 101         return p;
 102       }
 103     } // of aircraft path iteration
 104
 105     return SGPath(); // not found
 106   }
 107 };
 108
 109 class CurrentAircraftDirProvider : public simgear::ResourceProvider
 110 {
 111 public:
 112   CurrentAircraftDirProvider() :
 113     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
 114   {
 115   }
 116
 117   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
 118   {
 119     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 120     SGPath p(aircraftDir);
 121     p.append(aResource);
 122     return p.exists() ? p : SGPath();
 123   }
 124 };
 125
 126 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 127 // Implementation of FGGlobals.
 128 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 129
 130 // global global :-)
 131 FGGlobals *globals = NULL;
 132
 133
 134 // Constructor
 135 FGGlobals::FGGlobals() :
 136     initial_state( NULL ),
 137     renderer( new FGRenderer ),
 138     subsystem_mgr( new SGSubsystemMgr ),
 139     event_mgr( new SGEventMgr ),
 140     sim_time_sec( 0.0 ),
 141     fg_root( "" ),
 142     fg_home( "" ),
 143     time_params( NULL ),
 144     ephem( NULL ),
 145     matlib( NULL ),
 146     route_mgr( NULL ),
 147     ATIS_mgr( NULL ),
 148     controls( NULL ),
 149     viewmgr( NULL ),
 150     commands( SGCommandMgr::instance() ),
 151     channel_options_list( NULL ),
 152     initial_waypoints( NULL ),
 153     fontcache ( new FGFontCache ),
 154     channellist( NULL ),
 155     haveUserSettings(false),
 156     _chatter_queue(NULL)
 157 {
 158     SGPropertyNode* root = new SGPropertyNode;
 159     props = SGPropertyNode_ptr(root);
 160     locale = new FGLocale(props);
 161
 162     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new AircraftResourceProvider);
 163     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new CurrentAircraftDirProvider);
 164     initProperties();
 165 }
 166
 167 void FGGlobals::initProperties()
 168 {
 169     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(props);
 170
 171     positionLon = props->getNode("position/longitude-deg", true);
 172     positionLat = props->getNode("position/latitude-deg", true);
 173     positionAlt = props->getNode("position/altitude-ft", true);
 174
 175     viewLon = props->getNode("sim/current-view/viewer-lon-deg", true);
 176     viewLat = props->getNode("sim/current-view/viewer-lat-deg", true);
 177     viewAlt = props->getNode("sim/current-view/viewer-elev-ft", true);
 178
 179     orientPitch = props->getNode("orientation/pitch-deg", true);
 180     orientHeading = props->getNode("orientation/heading-deg", true);
 181     orientRoll = props->getNode("orientation/roll-deg", true);
 182
 183 }
 184
 185 // Destructor
 186 FGGlobals::~FGGlobals()
 187 {
 188     // save user settings (unless already saved)
 189     saveUserSettings();
 190
 191     // The AIModels manager performs a number of actions upon
 192     // Shutdown that implicitly assume that other subsystems
 193     // are still operational (Due to the dynamic allocation and
 194     // deallocation of AIModel objects. To ensure we can safely
 195     // shut down all subsystems, make sure we take down the
 196     // AIModels system first.
 197     SGSubsystemRef ai = subsystem_mgr->get_subsystem("ai-model");
 198     if (ai) {
 199         subsystem_mgr->remove("ai-model");
 200         ai->unbind();
 201         ai.clear(); // ensure AI is deleted now, not at end of this method
 202     }
 203
 204     subsystem_mgr->shutdown();
 205     subsystem_mgr->unbind();
 206
 207     subsystem_mgr->remove("aircraft-model");
 208     subsystem_mgr->remove("tile-manager");
 209     subsystem_mgr->remove("model-manager");
 210     _tile_mgr.clear();
 211
 212     // renderer touches subsystems during its destruction
 213     set_renderer(NULL);
 214     _scenery.clear();
 215     _chatter_queue.clear();
 216
 217     delete subsystem_mgr;
 218     subsystem_mgr = NULL; // important so ::get_subsystem returns NULL
 219
 220     delete time_params;
 221     set_matlib(NULL);
 222     delete route_mgr;
 223     delete ATIS_mgr;
 224     delete channel_options_list;
 225     delete initial_waypoints;
 226     delete fontcache;
 227     delete channellist;
 228
 229     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(NULL);
 230     simgear::SGModelLib::resetPropertyRoot();
 231
 232     delete locale;
 233     locale = NULL;
 234
 235     cleanupListeners();
 236
 237     props.clear();
 238
 239     delete commands;
 240 }
 241
 242 // set the fg_root path
 243 void FGGlobals::set_fg_root (const std::string &root) {
 244     SGPath tmp(root);
 245     fg_root = tmp.realpath();
 246
 247     // append /data to root if it exists
 248     tmp.append( "data" );
 249     tmp.append( "version" );
 250     if ( tmp.exists() ) {
 251         fgGetNode("BAD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 252         fg_root += "/data";
 253         fgGetNode("GOOD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 254         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "***\n***\n*** Warning: changing bad FG_ROOT/--fg-root to '"
 255                 << fg_root << "'\n***\n***");
 256     }
 257
 258     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
 259     SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim", true);
 260     n->removeChild("fg-root", 0, false);
 261     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 262     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 263     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 264
 265     simgear::ResourceManager::instance()->addBasePath(fg_root,
 266       simgear::ResourceManager::PRIORITY_DEFAULT);
 267 }
 268
 269 // set the fg_home path
 270 void FGGlobals::set_fg_home (const std::string &home) {
 271     SGPath tmp(home);
 272     fg_home = tmp.realpath();
 273 }
 274
 275 PathList FGGlobals::get_data_paths() const
 276 {
 277     PathList r(additional_data_paths);
 278     r.push_back(SGPath(fg_root));
 279     return r;
 280 }
 281
 282 PathList FGGlobals::get_data_paths(const std::string& suffix) const
 283 {
 284     PathList r;
 285     BOOST_FOREACH(SGPath p, get_data_paths()) {
 286         p.append(suffix);
 287         if (p.exists()) {
 288             r.push_back(p);
 289         }
 290     }
 291
 292     return r;
 293 }
 294
 295 void FGGlobals::append_data_path(const SGPath& path)
 296 {
 297     if (!path.exists()) {
 298         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "adding non-existant data path:" << path);
 299     }
 300
 301     additional_data_paths.push_back(path);
 302 }
 303
 304 SGPath FGGlobals::find_data_dir(const std::string& pathSuffix) const
 305 {
 306     BOOST_FOREACH(SGPath p, additional_data_paths) {
 307         p.append(pathSuffix);
 308         if (p.exists()) {
 309             return p;
 310         }
 311     }
 312
 313     SGPath rootPath(fg_root);
 314     rootPath.append(pathSuffix);
 315     if (rootPath.exists()) {
 316         return rootPath;
 317     }
 318
 319     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "dir not found in any data path:" << pathSuffix);
 320     return SGPath();
 321 }
 322
 323 void FGGlobals::append_fg_scenery (const std::string &paths)
 324 {
 325 //    fg_scenery.clear();
 326     SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
 327
 328   // find first unused fg-scenery property in /sim
 329     int propIndex = 0;
 330     while (sim->getChild("fg-scenery", propIndex) != NULL) {
 331       ++propIndex;
 332     }
 333
 334     BOOST_FOREACH(const SGPath& path, sgPathSplit( paths )) {
 335         SGPath abspath(path.realpath());
 336         if (!abspath.exists()) {
 337           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "scenery path not found:" << abspath.str());
 338           continue;
 339         }
 340
 341       // check for duplicates
 342       string_list::const_iterator ex = std::find(fg_scenery.begin(), fg_scenery.end(), abspath.str());
 343       if (ex != fg_scenery.end()) {
 344         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "skipping duplicate add of scenery path:" << abspath.str());
 345         continue;
 346       }
 347
 348         simgear::Dir dir(abspath);
 349         SGPath terrainDir(dir.file("Terrain"));
 350         SGPath objectsDir(dir.file("Objects"));
 351
 352       // this code used to add *either* the base dir, OR add the
 353       // Terrain and Objects subdirs, but the conditional logic was commented
 354       // out, such that all three dirs are added. Unfortunately there's
 355       // no information as to why the change was made.
 356         fg_scenery.push_back(abspath.str());
 357
 358         if (terrainDir.exists()) {
 359           fg_scenery.push_back(terrainDir.str());
 360         }
 361
 362         if (objectsDir.exists()) {
 363           fg_scenery.push_back(objectsDir.str());
 364         }
 365
 366         // insert a marker for FGTileEntry::load(), so that
 367         // FG_SCENERY=A:B becomes list ["A/Terrain", "A/Objects", "",
 368         // "B/Terrain", "B/Objects", ""]
 369         fg_scenery.push_back("");
 370
 371       // make scenery dirs available to Nasal
 372         SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-scenery", propIndex++, true);
 373         n->setStringValue(abspath.str());
 374         n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 375     } // of path list iteration
 376 }
 377
 378 void FGGlobals::append_aircraft_path(const std::string& path)
 379 {
 380   SGPath dirPath(path);
 381   if (!dirPath.exists()) {
 382     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "aircraft path not found:" << path);
 383     return;
 384   }
 385   std::string abspath = dirPath.realpath();
 386
 387   unsigned int index = fg_aircraft_dirs.size();
 388   fg_aircraft_dirs.push_back(abspath);
 389
 390 // make aircraft dirs available to Nasal
 391   SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
 392   sim->removeChild("fg-aircraft", index, false);
 393   SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-aircraft", index, true);
 394   n->setStringValue(abspath);
 395   n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 396 }
 397
 398 void FGGlobals::append_aircraft_paths(const std::string& path)
 399 {
 400   string_list paths = sgPathSplit(path);
 401   for (unsigned int p = 0; p<paths.size(); ++p) {
 402     append_aircraft_path(paths[p]);
 403   }
 404 }
 405
 406 SGPath FGGlobals::resolve_aircraft_path(const std::string& branch) const
 407 {
 408   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 409 }
 410
 411 SGPath FGGlobals::resolve_maybe_aircraft_path(const std::string& branch) const
 412 {
 413   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 414 }
 415
 416 SGPath FGGlobals::resolve_resource_path(const std::string& branch) const
 417 {
 418   return simgear::ResourceManager::instance()
 419     ->findPath(branch, SGPath(fgGetString("/sim/aircraft-dir")));
 420 }
 421
 422 FGRenderer *
 423 FGGlobals::get_renderer () const
 424 {
 425    return renderer;
 426 }
 427
 428 void FGGlobals::set_renderer(FGRenderer *render)
 429 {
 430     if (render == renderer) {
 431         return;
 432     }
 433
 434     delete renderer;
 435     renderer = render;
 436 }
 437
 438 SGSubsystemMgr *
 439 FGGlobals::get_subsystem_mgr () const
 440 {
 441     return subsystem_mgr;
 442 }
 443
 444 SGSubsystem *
 445 FGGlobals::get_subsystem (const char * name)
 446 {
 447     if (!subsystem_mgr) {
 448         return NULL;
 449     }
 450
 451     return subsystem_mgr->get_subsystem(name);
 452 }
 453
 454 void
 455 FGGlobals::add_subsystem (const char * name,
 456                           SGSubsystem * subsystem,
 457                           SGSubsystemMgr::GroupType type,
 458                           double min_time_sec)
 459 {
 460     subsystem_mgr->add(name, subsystem, type, min_time_sec);
 461 }
 462
 463 SGSoundMgr *
 464 FGGlobals::get_soundmgr () const
 465 {
 466     if (subsystem_mgr)
 467         return (SGSoundMgr*) subsystem_mgr->get_subsystem("sound");
 468
 469     return NULL;
 470 }
 471
 472 SGEventMgr *
 473 FGGlobals::get_event_mgr () const
 474 {
 475     return event_mgr;
 476 }
 477
 478 SGGeod
 479 FGGlobals::get_aircraft_position() const
 480 {
 481   return SGGeod::fromDegFt(positionLon->getDoubleValue(),
 482                            positionLat->getDoubleValue(),
 483                            positionAlt->getDoubleValue());
 484 }
 485
 486 SGVec3d
 487 FGGlobals::get_aircraft_position_cart() const
 488 {
 489     return SGVec3d::fromGeod(get_aircraft_position());
 490 }
 491
 492 void FGGlobals::get_aircraft_orientation(double& heading, double& pitch, double& roll)
 493 {
 494   heading = orientHeading->getDoubleValue();
 495   pitch = orientPitch->getDoubleValue();
 496   roll = orientRoll->getDoubleValue();
 497 }
 498
 499 SGGeod
 500 FGGlobals::get_view_position() const
 501 {
 502   return SGGeod::fromDegFt(viewLon->getDoubleValue(),
 503                            viewLat->getDoubleValue(),
 504                            viewAlt->getDoubleValue());
 505 }
 506
 507 SGVec3d
 508 FGGlobals::get_view_position_cart() const
 509 {
 510   return SGVec3d::fromGeod(get_view_position());
 511 }
 512
 513 static void treeDumpRefCounts(int depth, SGPropertyNode* nd)
 514 {
 515     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 516         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 517         if (SGReferenced::count(cp) > 1) {
 518             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "\t" << cp->getPath() << " refcount:" << SGReferenced::count(cp));
 519         }
 520
 521         treeDumpRefCounts(depth + 1, cp);
 522     }
 523 }
 524
 525 void
 526 FGGlobals::resetPropertyRoot()
 527 {
 528     delete locale;
 529
 530     cleanupListeners();
 531
 532     // we don't strictly need to clear these (they will be reset when we
 533     // initProperties again), but trying to reduce false-positives when dumping
 534     // ref-counts.
 535     positionLon.clear();
 536     positionLat.clear();
 537     positionAlt.clear();
 538     viewLon.clear();
 539     viewLat.clear();
 540     viewAlt.clear();
 541     orientPitch.clear();
 542     orientHeading.clear();
 543     orientRoll.clear();
 544
 545     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "root props refcount:" << props.getNumRefs());
 546     treeDumpRefCounts(0, props);
 547
 548     //BaseStackSnapshot::dumpAll(std::cout);
 549
 550     props = new SGPropertyNode;
 551     initProperties();
 552     locale = new FGLocale(props);
 553
 554     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
 555     SGPropertyNode *n = props->getNode("/sim", true);
 556     n->removeChild("fg-root", 0, false);
 557     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 558     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 559     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 560 }
 561
 562 // Save the current state as the initial state.
 563 void
 564 FGGlobals::saveInitialState ()
 565 {
 566   initial_state = new SGPropertyNode();
 567
 568   // copy properties which are READ/WRITEable - but not USERARCHIVEd or PRESERVEd
 569   int checked  = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE+
 570                  SGPropertyNode::USERARCHIVE+SGPropertyNode::PRESERVE;
 571   int expected = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE;
 572   if (!copyProperties(props, initial_state, expected, checked))
 573     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error saving initial state");
 574
 575   // delete various properties from the initial state, since we want to
 576   // preserve their values even if doing a restore
 577   // => Properties should now use the PRESERVE flag to protect their values
 578   // on sim-reset. Remove some specific properties for backward compatibility.
 579   SGPropertyNode* sim = initial_state->getChild("sim");
 580   SGPropertyNode* cameraGroupNode = sim->getNode("rendering/camera-group");
 581   if (cameraGroupNode) {
 582     cameraGroupNode->removeChild("camera");
 583     cameraGroupNode->removeChild("gui");
 584   }
 585 }
 586
 587 static std::string autosaveName()
 588 {
 589     std::ostringstream os;
 590     string_list versionParts = simgear::strutils::split(VERSION, ".");
 591     if (versionParts.size() < 2) {
 592         return "autosave.xml";
 593     }
 594
 595     os << "autosave_" << versionParts[0] << "_" << versionParts[1] << ".xml";
 596     return os.str();
 597 }
 598
 599 // Restore the saved initial state, if any
 600 void
 601 FGGlobals::restoreInitialState ()
 602 {
 603     if ( initial_state == 0 ) {
 604         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 605                "No initial state available to restore!!!");
 606         return;
 607     }
 608     // copy properties which are READ/WRITEable - but not USERARCHIVEd or PRESERVEd
 609     int checked  = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE+
 610                    SGPropertyNode::USERARCHIVE+SGPropertyNode::PRESERVE;
 611     int expected = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE;
 612     if ( copyProperties(initial_state, props, expected, checked)) {
 613         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initial state restored successfully" );
 614     } else {
 615         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 616                 "Some errors restoring initial state (read-only props?)" );
 617     }
 618
 619 }
 620
 621 // Load user settings from autosave.xml
 622 void
 623 FGGlobals::loadUserSettings(const SGPath& dataPath)
 624 {
 625     // remember that we have (tried) to load any existing autsave.xml
 626     haveUserSettings = true;
 627
 628     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file(autosaveName());
 629     SGPropertyNode autosave;
 630     if (autosaveFile.exists()) {
 631       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile.str());
 632       try {
 633           readProperties(autosaveFile.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 634       } catch (sg_exception& e) {
 635           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 636             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 637       }
 638     }
 639     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 640 }
 641
 642 // Save user settings in autosave.xml
 643 void
 644 FGGlobals::saveUserSettings()
 645 {
 646     // only save settings when we have (tried) to load the previous
 647     // settings (otherwise user data was lost)
 648     if (!haveUserSettings)
 649         return;
 650
 651     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 652       // don't save settings more than once on shutdown
 653       haveUserSettings = false;
 654
 655       SGPath autosaveFile(globals->get_fg_home());
 656       autosaveFile.append(autosaveName());
 657       autosaveFile.create_dir( 0700 );
 658       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << autosaveFile.str());
 659       try {
 660         writeProperties(autosaveFile.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 661       } catch (const sg_exception &e) {
 662         guiErrorMessage("Error writing autosave:", e);
 663       }
 664       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 665     }
 666 }
 667
 668 FGViewer *
 669 FGGlobals::get_current_view () const
 670 {
 671   return viewmgr->get_current_view();
 672 }
 673
 674 long int FGGlobals::get_warp() const
 675 {
 676   return fgGetInt("/sim/time/warp");
 677 }
 678
 679 void FGGlobals::set_warp( long int w )
 680 {
 681   fgSetInt("/sim/time/warp", w);
 682 }
 683
 684 long int FGGlobals::get_warp_delta() const
 685 {
 686   return fgGetInt("/sim/time/warp-delta");
 687 }
 688
 689 void FGGlobals::set_warp_delta( long int d )
 690 {
 691   fgSetInt("/sim/time/warp-delta", d);
 692 }
 693
 694 FGScenery* FGGlobals::get_scenery () const
 695 {
 696     return _scenery.get();
 697 }
 698
 699 void FGGlobals::set_scenery ( FGScenery *s )
 700 {
 701     _scenery = s;
 702 }
 703
 704 FGTileMgr* FGGlobals::get_tile_mgr () const
 705 {
 706     return _tile_mgr.get();
 707 }
 708
 709 void FGGlobals::set_tile_mgr ( FGTileMgr *t )
 710 {
 711     _tile_mgr = t;
 712 }
 713
 714 void FGGlobals::set_matlib( SGMaterialLib *m )
 715 {
 716     if (matlib)
 717         delete matlib;
 718     matlib = m;
 719 }
 720
 721 FGSampleQueue* FGGlobals::get_chatter_queue() const
 722 {
 723     return _chatter_queue;
 724 }
 725
 726 void FGGlobals::set_chatter_queue(FGSampleQueue* queue)
 727 {
 728     _chatter_queue = queue;
 729 }
 730
 731 void FGGlobals::addListenerToCleanup(SGPropertyChangeListener* l)
 732 {
 733     _listeners_to_cleanup.push_back(l);
 734 }
 735
 736 void FGGlobals::cleanupListeners()
 737 {
 738     SGPropertyChangeListenerVec::iterator i = _listeners_to_cleanup.begin();
 739     for (; i != _listeners_to_cleanup.end(); ++i) {
 740         delete *i;
 741     }
 742     _listeners_to_cleanup.clear();
 743 }
 744
 745 // end of globals.cxx