]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Main/globals.cxx
Update for SGPropertyNode changes.
[flightgear.git] / src / Main / globals.cxx
1 // globals.cxx -- Global state that needs to be shared among the sim modules
2 //
3 // Written by Curtis Olson, started July 2000.
4 //
5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
19 // Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
20 //
21 // $Id$
22
23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
24 #  include <config.h>
25 #endif
26
27 #include <boost/foreach.hpp>
28 #include <algorithm>
29
30 #include <osgViewer/Viewer>
31 #include <osgDB/Registry>
32
33 #include <simgear/structure/commands.hxx>
34 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
35 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
36 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
37 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
38 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
39 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
40 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
41 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
42 #include <simgear/misc/ResourceManager.hxx>
43 #include <simgear/props/propertyObject.hxx>
44 #include <simgear/props/props_io.hxx>
45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
46
47 #include <Aircraft/controls.hxx>
48 #include <Airports/runways.hxx>
49 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
50 #include <GUI/FGFontCache.hxx>
51 #include <GUI/gui.h>
52 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
53 #include <Scenery/scenery.hxx>
54 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
55 #include <Navaids/navlist.hxx>
56 #include <Viewer/renderer.hxx>
57 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
58 #include <Sound/sample_queue.hxx>
59
60 #include "globals.hxx"
61 #include "locale.hxx"
62
63 #include "fg_props.hxx"
64 #include "fg_io.hxx"
65
66 class AircraftResourceProvider : public simgear::ResourceProvider
67 {
68 public:
69   AircraftResourceProvider() :
70     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
71   {
72   }
73   
74   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
75   {
76     string_list pieces(sgPathBranchSplit(aResource));
77     if ((pieces.size() < 3) || (pieces.front() != "Aircraft")) {
78       return SGPath(); // not an Aircraft path
79     }
80     
81   // test against the aircraft-dir property
82     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
83     string_list aircraftDirPieces(sgPathBranchSplit(aircraftDir));
84     if (!aircraftDirPieces.empty() && (aircraftDirPieces.back() == pieces[1])) {
85         // current aircraft-dir matches resource aircraft
86         SGPath r(aircraftDir);
87         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
88           r.append(pieces[i]);
89         }
90         
91         if (r.exists()) {
92           return r;
93         }
94     }
95   
96   // try each aircraft dir in turn
97     std::string res(aResource, 9); // resource path with 'Aircraft/' removed
98     const string_list& dirs(globals->get_aircraft_paths());
99     string_list::const_iterator it = dirs.begin();
100     for (; it != dirs.end(); ++it) {
101       SGPath p(*it, res);
102       if (p.exists()) {
103         return p;
104       }
105     } // of aircraft path iteration
106     
107     return SGPath(); // not found
108   }
109 };
110
111 class CurrentAircraftDirProvider : public simgear::ResourceProvider
112 {
113 public:
114   CurrentAircraftDirProvider() :
115     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
116   {
117   }
118   
119   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
120   {
121     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
122     SGPath p(aircraftDir);
123     p.append(aResource);
124     return p.exists() ? p : SGPath();
125   }
126 };
127
128 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
129 // Implementation of FGGlobals.
130 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
131
132 // global global :-)
133 FGGlobals *globals = NULL;
134
135
136 // Constructor
137 FGGlobals::FGGlobals() :
138     initial_state( NULL ),
139     renderer( new FGRenderer ),
140     subsystem_mgr( new SGSubsystemMgr ),
141     event_mgr( new SGEventMgr ),
142     sim_time_sec( 0.0 ),
143     fg_root( "" ),
144     fg_home( "" ),
145     time_params( NULL ),
146     ephem( NULL ),
147     route_mgr( NULL ),
148     controls( NULL ),
149     viewmgr( NULL ),
150     commands( SGCommandMgr::instance() ),
151     channel_options_list( NULL ),
152     initial_waypoints( NULL ),
153     fontcache ( new FGFontCache ),
154     channellist( NULL ),
155     haveUserSettings(false),
156     _chatter_queue(NULL)
157 {
158     SGPropertyNode* root = new SGPropertyNode;
159     props = SGPropertyNode_ptr(root);
160     locale = new FGLocale(props);
161     
162     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new AircraftResourceProvider);
163     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new CurrentAircraftDirProvider);
164     initProperties();
165 }
166
167 void FGGlobals::initProperties()
168 {
169     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(props);
170     
171     positionLon = props->getNode("position/longitude-deg", true);
172     positionLat = props->getNode("position/latitude-deg", true);
173     positionAlt = props->getNode("position/altitude-ft", true);
174     
175     viewLon = props->getNode("sim/current-view/viewer-lon-deg", true);
176     viewLat = props->getNode("sim/current-view/viewer-lat-deg", true);
177     viewAlt = props->getNode("sim/current-view/viewer-elev-ft", true);
178     
179     orientPitch = props->getNode("orientation/pitch-deg", true);
180     orientHeading = props->getNode("orientation/heading-deg", true);
181     orientRoll = props->getNode("orientation/roll-deg", true);
182
183 }
184
185 // Destructor
186 FGGlobals::~FGGlobals() 
187 {
188     // save user settings (unless already saved)
189     saveUserSettings();
190
191     // The AIModels manager performs a number of actions upon
192     // Shutdown that implicitly assume that other subsystems
193     // are still operational (Due to the dynamic allocation and
194     // deallocation of AIModel objects. To ensure we can safely
195     // shut down all subsystems, make sure we take down the 
196     // AIModels system first.
197     SGSubsystemRef ai = subsystem_mgr->get_subsystem("ai-model");
198     if (ai) {
199         subsystem_mgr->remove("ai-model");
200         ai->unbind();
201         ai.clear(); // ensure AI is deleted now, not at end of this method
202     }
203     
204     subsystem_mgr->shutdown();
205     subsystem_mgr->unbind();    
206
207     subsystem_mgr->remove("aircraft-model");
208     subsystem_mgr->remove("tile-manager");
209     subsystem_mgr->remove("model-manager");
210     _tile_mgr.clear();
211
212     osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> vw(renderer->getViewer());
213     if (vw) {
214         // https://code.google.com/p/flightgear-bugs/issues/detail?id=1291
215         // explicitly stop trheading before we delete the renderer or
216         // viewMgr (which ultimately holds refs to the CameraGroup, and
217         // GraphicsContext)
218         vw->stopThreading();
219     }
220     
221     // don't cancel the pager until after shutdown, since AIModels (and
222     // potentially others) can queue delete requests on the pager.
223     if (vw && vw->getDatabasePager()) {
224         vw->getDatabasePager()->cancel();
225         vw->getDatabasePager()->clear();
226     }
227     
228     osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
229     
230     // renderer touches subsystems during its destruction
231     set_renderer(NULL);
232     _scenery.clear();
233     _chatter_queue.clear();
234     
235     delete subsystem_mgr;
236     subsystem_mgr = NULL; // important so ::get_subsystem returns NULL
237     vw = 0; // don't delete the viewer until now
238
239     delete time_params;
240     set_matlib(NULL);
241     delete route_mgr;
242     delete channel_options_list;
243     delete initial_waypoints;
244     delete fontcache;
245     delete channellist;
246
247     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(NULL);
248     simgear::SGModelLib::resetPropertyRoot();
249     
250     delete locale;
251     locale = NULL;
252     
253     cleanupListeners();
254     
255     props.clear();
256     
257     delete commands;
258 }
259
260 // set the fg_root path
261 void FGGlobals::set_fg_root (const std::string &root) {
262     SGPath tmp(root);
263     fg_root = tmp.realpath();
264
265     // append /data to root if it exists
266     tmp.append( "data" );
267     tmp.append( "version" );
268     if ( tmp.exists() ) {
269         fgGetNode("BAD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
270         fg_root += "/data";
271         fgGetNode("GOOD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
272         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "***\n***\n*** Warning: changing bad FG_ROOT/--fg-root to '"
273                 << fg_root << "'\n***\n***");
274     }
275
276     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
277     SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim", true);
278     n->removeChild("fg-root", 0);
279     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
280     n->setStringValue(fg_root.c_str());
281     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
282     
283     simgear::ResourceManager::instance()->addBasePath(fg_root, 
284       simgear::ResourceManager::PRIORITY_DEFAULT);
285 }
286
287 // set the fg_home path
288 void FGGlobals::set_fg_home (const std::string &home) {
289     SGPath tmp(home);
290     fg_home = tmp.realpath();
291 }
292
293 PathList FGGlobals::get_data_paths() const
294 {
295     PathList r(additional_data_paths);
296     r.push_back(SGPath(fg_root));
297     return r;
298 }
299
300 PathList FGGlobals::get_data_paths(const std::string& suffix) const
301 {
302     PathList r;
303     BOOST_FOREACH(SGPath p, get_data_paths()) {
304         p.append(suffix);
305         if (p.exists()) {
306             r.push_back(p);
307         }
308     }
309
310     return r;
311 }
312
313 void FGGlobals::append_data_path(const SGPath& path)
314 {
315     if (!path.exists()) {
316         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "adding non-existant data path:" << path);
317     }
318     
319     additional_data_paths.push_back(path);
320 }
321
322 SGPath FGGlobals::find_data_dir(const std::string& pathSuffix) const
323 {
324     BOOST_FOREACH(SGPath p, additional_data_paths) {
325         p.append(pathSuffix);
326         if (p.exists()) {
327             return p;
328         }
329     }
330     
331     SGPath rootPath(fg_root);
332     rootPath.append(pathSuffix);
333     if (rootPath.exists()) {
334         return rootPath;
335     }
336     
337     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "dir not found in any data path:" << pathSuffix);
338     return SGPath();
339 }
340
341 void FGGlobals::append_fg_scenery (const std::string &paths)
342 {
343 //    fg_scenery.clear();
344     SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
345
346   // find first unused fg-scenery property in /sim
347     int propIndex = 0;
348     while (sim->getChild("fg-scenery", propIndex) != NULL) {
349       ++propIndex; 
350     }
351   
352     BOOST_FOREACH(const SGPath& path, sgPathSplit( paths )) {
353         SGPath abspath(path.realpath());
354         if (!abspath.exists()) {
355           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "scenery path not found:" << abspath.str());
356           continue;
357         }
358
359       // check for duplicates
360       string_list::const_iterator ex = std::find(fg_scenery.begin(), fg_scenery.end(), abspath.str());
361       if (ex != fg_scenery.end()) {
362         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "skipping duplicate add of scenery path:" << abspath.str());
363         continue;
364       }
365       
366         simgear::Dir dir(abspath);
367         SGPath terrainDir(dir.file("Terrain"));
368         SGPath objectsDir(dir.file("Objects"));
369         
370       // this code used to add *either* the base dir, OR add the 
371       // Terrain and Objects subdirs, but the conditional logic was commented
372       // out, such that all three dirs are added. Unfortunately there's
373       // no information as to why the change was made.
374         fg_scenery.push_back(abspath.str());
375         
376         if (terrainDir.exists()) {
377           fg_scenery.push_back(terrainDir.str());
378         }
379         
380         if (objectsDir.exists()) {
381           fg_scenery.push_back(objectsDir.str());
382         }
383         
384         // insert a marker for FGTileEntry::load(), so that
385         // FG_SCENERY=A:B becomes list ["A/Terrain", "A/Objects", "",
386         // "B/Terrain", "B/Objects", ""]
387         fg_scenery.push_back("");
388         
389       // make scenery dirs available to Nasal
390         SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-scenery", propIndex++, true);
391         n->setStringValue(abspath.str());
392         n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
393     } // of path list iteration
394 }
395
396 void FGGlobals::append_aircraft_path(const std::string& path)
397 {
398   SGPath dirPath(path);
399   if (!dirPath.exists()) {
400     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft path not found:" << path);
401     return;
402   }
403     
404   SGPath acSubdir(dirPath);
405   acSubdir.append("Aircraft");
406   if (acSubdir.exists()) {
407       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Specified an aircraft-dir with an 'Aircraft' subdirectory:" << dirPath
408                  << ", will instead use child directory:" << acSubdir);
409       dirPath = acSubdir;
410   }
411     
412   std::string abspath = dirPath.realpath();
413   unsigned int index = fg_aircraft_dirs.size();  
414   fg_aircraft_dirs.push_back(abspath);
415   
416 // make aircraft dirs available to Nasal
417   SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
418   sim->removeChild("fg-aircraft", index);
419   SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-aircraft", index, true);
420   n->setStringValue(abspath);
421   n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
422 }
423
424 void FGGlobals::append_aircraft_paths(const std::string& path)
425 {
426   string_list paths = sgPathSplit(path);
427   for (unsigned int p = 0; p<paths.size(); ++p) {
428     append_aircraft_path(paths[p]);
429   }
430 }
431
432 SGPath FGGlobals::resolve_aircraft_path(const std::string& branch) const
433 {
434   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
435 }
436
437 SGPath FGGlobals::resolve_maybe_aircraft_path(const std::string& branch) const
438 {
439   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
440 }
441
442 SGPath FGGlobals::resolve_resource_path(const std::string& branch) const
443 {
444   return simgear::ResourceManager::instance()
445     ->findPath(branch, SGPath(fgGetString("/sim/aircraft-dir")));
446 }
447
448 FGRenderer *
449 FGGlobals::get_renderer () const
450 {
451    return renderer;
452 }
453
454 void FGGlobals::set_renderer(FGRenderer *render)
455 {
456     if (render == renderer) {
457         return;
458     }
459     
460     delete renderer;
461     renderer = render;
462 }
463
464 SGSubsystemMgr *
465 FGGlobals::get_subsystem_mgr () const
466 {
467     return subsystem_mgr;
468 }
469
470 SGSubsystem *
471 FGGlobals::get_subsystem (const char * name)
472 {
473     if (!subsystem_mgr) {
474         return NULL;
475     }
476     
477     return subsystem_mgr->get_subsystem(name);
478 }
479
480 void
481 FGGlobals::add_subsystem (const char * name,
482                           SGSubsystem * subsystem,
483                           SGSubsystemMgr::GroupType type,
484                           double min_time_sec)
485 {
486     subsystem_mgr->add(name, subsystem, type, min_time_sec);
487 }
488
489 SGSoundMgr *
490 FGGlobals::get_soundmgr () const
491 {
492     if (subsystem_mgr)
493         return (SGSoundMgr*) subsystem_mgr->get_subsystem("sound");
494
495     return NULL;
496 }
497
498 SGEventMgr *
499 FGGlobals::get_event_mgr () const
500 {
501     return event_mgr;
502 }
503
504 SGGeod
505 FGGlobals::get_aircraft_position() const
506 {
507   return SGGeod::fromDegFt(positionLon->getDoubleValue(),
508                            positionLat->getDoubleValue(),
509                            positionAlt->getDoubleValue());
510 }
511
512 SGVec3d
513 FGGlobals::get_aircraft_position_cart() const
514 {
515     return SGVec3d::fromGeod(get_aircraft_position());
516 }
517
518 void FGGlobals::get_aircraft_orientation(double& heading, double& pitch, double& roll)
519 {
520   heading = orientHeading->getDoubleValue();
521   pitch = orientPitch->getDoubleValue();
522   roll = orientRoll->getDoubleValue();
523 }
524
525 SGGeod
526 FGGlobals::get_view_position() const
527 {
528   return SGGeod::fromDegFt(viewLon->getDoubleValue(),
529                            viewLat->getDoubleValue(),
530                            viewAlt->getDoubleValue());
531 }
532
533 SGVec3d
534 FGGlobals::get_view_position_cart() const
535 {
536   return SGVec3d::fromGeod(get_view_position());
537 }
538
539 static void treeDumpRefCounts(int depth, SGPropertyNode* nd)
540 {
541     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
542         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
543         if (SGReferenced::count(cp) > 1) {
544             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "\t" << cp->getPath() << " refcount:" << SGReferenced::count(cp));
545         }
546         
547         treeDumpRefCounts(depth + 1, cp);
548     }
549 }
550
551 static void treeClearAliases(SGPropertyNode* nd)
552 {
553     if (nd->isAlias()) {
554         nd->unalias();
555     }
556     
557     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
558         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
559         treeClearAliases(cp);
560     }
561 }
562
563 void
564 FGGlobals::resetPropertyRoot()
565 {
566     delete locale;
567     
568     cleanupListeners();
569     
570     // we don't strictly need to clear these (they will be reset when we
571     // initProperties again), but trying to reduce false-positives when dumping
572     // ref-counts.
573     positionLon.clear();
574     positionLat.clear();
575     positionAlt.clear();
576     viewLon.clear();
577     viewLat.clear();
578     viewAlt.clear();
579     orientPitch.clear();
580     orientHeading.clear();
581     orientRoll.clear();
582     
583     // clear aliases so ref-counts are accurate when dumped
584     treeClearAliases(props);
585     
586     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "root props refcount:" << props.getNumRefs());
587     treeDumpRefCounts(0, props);
588
589     //BaseStackSnapshot::dumpAll(std::cout);
590     
591     props = new SGPropertyNode;
592     initProperties();
593     locale = new FGLocale(props);
594     
595     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
596     SGPropertyNode *n = props->getNode("/sim", true);
597     n->removeChild("fg-root", 0);
598     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
599     n->setStringValue(fg_root.c_str());
600     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
601 }
602
603 // Save the current state as the initial state.
604 void
605 FGGlobals::saveInitialState ()
606 {
607   initial_state = new SGPropertyNode();
608
609   // copy properties which are READ/WRITEable - but not USERARCHIVEd or PRESERVEd
610   int checked  = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE+
611                  SGPropertyNode::USERARCHIVE+SGPropertyNode::PRESERVE;
612   int expected = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE;
613   if (!copyProperties(props, initial_state, expected, checked))
614     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error saving initial state");
615     
616   // delete various properties from the initial state, since we want to
617   // preserve their values even if doing a restore
618   // => Properties should now use the PRESERVE flag to protect their values
619   // on sim-reset. Remove some specific properties for backward compatibility.
620   SGPropertyNode* sim = initial_state->getChild("sim");
621   SGPropertyNode* cameraGroupNode = sim->getNode("rendering/camera-group");
622   if (cameraGroupNode) {
623     cameraGroupNode->removeChild("camera");
624     cameraGroupNode->removeChild("gui");
625   }
626 }
627
628 static std::string autosaveName()
629 {
630     std::ostringstream os;
631     string_list versionParts = simgear::strutils::split(VERSION, ".");
632     if (versionParts.size() < 2) {
633         return "autosave.xml";
634     }
635     
636     os << "autosave_" << versionParts[0] << "_" << versionParts[1] << ".xml";
637     return os.str();
638 }
639
640 // Restore the saved initial state, if any
641 void
642 FGGlobals::restoreInitialState ()
643 {
644     if ( initial_state == 0 ) {
645         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
646                "No initial state available to restore!!!");
647         return;
648     }
649     // copy properties which are READ/WRITEable - but not USERARCHIVEd or PRESERVEd
650     int checked  = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE+
651                    SGPropertyNode::USERARCHIVE+SGPropertyNode::PRESERVE;
652     int expected = SGPropertyNode::READ+SGPropertyNode::WRITE;
653     if ( copyProperties(initial_state, props, expected, checked)) {
654         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initial state restored successfully" );
655     } else {
656         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
657                 "Some errors restoring initial state (read-only props?)" );
658     }
659
660 }
661
662 // Load user settings from autosave.xml
663 void
664 FGGlobals::loadUserSettings(const SGPath& dataPath)
665 {
666     // remember that we have (tried) to load any existing autsave.xml
667     haveUserSettings = true;
668
669     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file(autosaveName());
670     SGPropertyNode autosave;
671     if (autosaveFile.exists()) {
672       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile.str());
673       try {
674           readProperties(autosaveFile.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
675       } catch (sg_exception& e) {
676           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
677             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
678       }
679     }
680     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
681 }
682
683 // Save user settings in autosave.xml
684 void
685 FGGlobals::saveUserSettings()
686 {
687     // only save settings when we have (tried) to load the previous
688     // settings (otherwise user data was lost)
689     if (!haveUserSettings)
690         return;
691
692     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
693       // don't save settings more than once on shutdown
694       haveUserSettings = false;
695
696       SGPath autosaveFile(globals->get_fg_home());
697       autosaveFile.append(autosaveName());
698       autosaveFile.create_dir( 0700 );
699       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << autosaveFile.str());
700       try {
701         writeProperties(autosaveFile.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
702       } catch (const sg_exception &e) {
703         guiErrorMessage("Error writing autosave:", e);
704       }
705       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
706     }
707 }
708
709 FGViewer *
710 FGGlobals::get_current_view () const
711 {
712   return viewmgr->get_current_view();
713 }
714
715 long int FGGlobals::get_warp() const
716 {
717   return fgGetInt("/sim/time/warp");
718 }
719
720 void FGGlobals::set_warp( long int w )
721 {
722   fgSetInt("/sim/time/warp", w);
723 }
724
725 long int FGGlobals::get_warp_delta() const
726 {
727   return fgGetInt("/sim/time/warp-delta");
728 }
729
730 void FGGlobals::set_warp_delta( long int d )
731 {
732   fgSetInt("/sim/time/warp-delta", d);
733 }
734
735 FGScenery* FGGlobals::get_scenery () const
736 {
737     return _scenery.get();
738 }
739
740 void FGGlobals::set_scenery ( FGScenery *s )
741 {
742     _scenery = s;
743 }
744
745 FGTileMgr* FGGlobals::get_tile_mgr () const
746 {
747     return _tile_mgr.get();
748 }
749
750 void FGGlobals::set_tile_mgr ( FGTileMgr *t )
751 {
752     _tile_mgr = t;
753 }
754
755 void FGGlobals::set_matlib( SGMaterialLib *m )
756 {
757     matlib = m;
758 }
759
760 FGSampleQueue* FGGlobals::get_chatter_queue() const
761 {
762     return _chatter_queue;
763 }
764
765 void FGGlobals::set_chatter_queue(FGSampleQueue* queue)
766 {
767     _chatter_queue = queue;
768 }
769
770 void FGGlobals::addListenerToCleanup(SGPropertyChangeListener* l)
771 {
772     _listeners_to_cleanup.push_back(l);
773 }
774
775 void FGGlobals::cleanupListeners()
776 {
777     SGPropertyChangeListenerVec::iterator i = _listeners_to_cleanup.begin();
778     for (; i != _listeners_to_cleanup.end(); ++i) {
779         delete *i;
780     }
781     _listeners_to_cleanup.clear();
782 }
783
784 // end of globals.cxx