src/Main/globals.cxx

   1 // globals.cxx -- Global state that needs to be shared among the sim modules
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  19 // Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <boost/foreach.hpp>
  28 #include <algorithm>
  29
  30 #include <osgViewer/Viewer>
  31 #include <osgDB/Registry>
  32
  33 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  34 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  35 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  36 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  37 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  38 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  39 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  40 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  41 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  42 #include <simgear/misc/ResourceManager.hxx>
  43 #include <simgear/props/propertyObject.hxx>
  44 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  46 #include <simgear/package/Root.hxx>
  47
  48 #include <Aircraft/controls.hxx>
  49 #include <Airports/runways.hxx>
  50 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  51 #include <GUI/FGFontCache.hxx>
  52 #include <GUI/gui.h>
  53 #include <Scenery/scenery.hxx>
  54 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  55 #include <Navaids/navlist.hxx>
  56 #include <Viewer/renderer.hxx>
  57 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  58 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  59
  60 #include "globals.hxx"
  61 #include "locale.hxx"
  62
  63 #include "fg_props.hxx"
  64 #include "fg_io.hxx"
  65
  66 class AircraftResourceProvider : public simgear::ResourceProvider
  67 {
  68 public:
  69   AircraftResourceProvider() :
  70     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
  71   {
  72   }
  73
  74   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
  75   {
  76     string_list pieces(sgPathBranchSplit(aResource));
  77     if ((pieces.size() < 3) || (pieces.front() != "Aircraft")) {
  78       return SGPath(); // not an Aircraft path
  79     }
  80
  81   // test against the aircraft-dir property
  82     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
  83     string_list aircraftDirPieces(sgPathBranchSplit(aircraftDir));
  84     if (!aircraftDirPieces.empty() && (aircraftDirPieces.back() == pieces[1])) {
  85         // disable this warning for release builds
  86 #if defined(ENABLE_DEV_WARNINGS)
  87         SGPath betterPath;
  88         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
  89             betterPath.append(pieces[i]);
  90         }
  91         SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_WARN, "resolved path:" << aResource << " using /sim/aircraft-dir.\n"
  92                "This is legacy behaviour, change to an aircraft relative path:" << betterPath);
  93 #endif
  94
  95         // current aircraft-dir matches resource aircraft
  96         SGPath r(aircraftDir);
  97         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
  98           r.append(pieces[i]);
  99         }
 100
 101         if (r.exists()) {
 102           return r;
 103         } else {
 104           // Stop here, otherwise we could end up returning a resource that
 105           // belongs to an unrelated version of the same aircraft (from a
 106           // different aircraft directory).
 107           return SGPath();
 108         }
 109     }
 110
 111   // try each aircraft dir in turn
 112     std::string res(aResource, 9); // resource path with 'Aircraft/' removed
 113     const string_list& dirs(globals->get_aircraft_paths());
 114     string_list::const_iterator it = dirs.begin();
 115     for (; it != dirs.end(); ++it) {
 116       SGPath p(*it, res);
 117       if (p.exists()) {
 118         return p;
 119       }
 120     } // of aircraft path iteration
 121
 122     return SGPath(); // not found
 123   }
 124 };
 125
 126 class CurrentAircraftDirProvider : public simgear::ResourceProvider
 127 {
 128 public:
 129   CurrentAircraftDirProvider() :
 130     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
 131   {
 132   }
 133
 134   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
 135   {
 136     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 137     SGPath p(aircraftDir);
 138     p.append(aResource);
 139     return p.exists() ? p : SGPath();
 140   }
 141 };
 142
 143 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 144 // Implementation of FGGlobals.
 145 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 146
 147 // global global :-)
 148 FGGlobals *globals = NULL;
 149
 150
 151 // Constructor
 152 FGGlobals::FGGlobals() :
 153     renderer( new FGRenderer ),
 154     subsystem_mgr( new SGSubsystemMgr ),
 155     event_mgr( new SGEventMgr ),
 156     sim_time_sec( 0.0 ),
 157     fg_root( "" ),
 158     fg_home( "" ),
 159     time_params( NULL ),
 160     commands( SGCommandMgr::instance() ),
 161     channel_options_list( NULL ),
 162     initial_waypoints( NULL ),
 163     fontcache ( new FGFontCache ),
 164     channellist( NULL ),
 165     haveUserSettings(false),
 166     _chatter_queue(NULL)
 167 {
 168     SGPropertyNode* root = new SGPropertyNode;
 169     props = SGPropertyNode_ptr(root);
 170     locale = new FGLocale(props);
 171
 172     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new AircraftResourceProvider);
 173     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new CurrentAircraftDirProvider);
 174     initProperties();
 175 }
 176
 177 void FGGlobals::initProperties()
 178 {
 179     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(props);
 180
 181     positionLon = props->getNode("position/longitude-deg", true);
 182     positionLat = props->getNode("position/latitude-deg", true);
 183     positionAlt = props->getNode("position/altitude-ft", true);
 184
 185     viewLon = props->getNode("sim/current-view/viewer-lon-deg", true);
 186     viewLat = props->getNode("sim/current-view/viewer-lat-deg", true);
 187     viewAlt = props->getNode("sim/current-view/viewer-elev-ft", true);
 188
 189     orientPitch = props->getNode("orientation/pitch-deg", true);
 190     orientHeading = props->getNode("orientation/heading-deg", true);
 191     orientRoll = props->getNode("orientation/roll-deg", true);
 192
 193 }
 194
 195 // Destructor
 196 FGGlobals::~FGGlobals()
 197 {
 198     // save user settings (unless already saved)
 199     saveUserSettings();
 200
 201     // stop OSG threading first, to avoid thread races while we tear down
 202     // scene-graph pieces
 203
 204     osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> vw(renderer->getViewer());
 205     if (vw) {
 206         // https://code.google.com/p/flightgear-bugs/issues/detail?id=1291
 207         // explicitly stop trheading before we delete the renderer or
 208         // viewMgr (which ultimately holds refs to the CameraGroup, and
 209         // GraphicsContext)
 210         vw->stopThreading();
 211     }
 212
 213     subsystem_mgr->shutdown();
 214     subsystem_mgr->unbind();
 215
 216     subsystem_mgr->remove(FGTileMgr::subsystemName());
 217     // don't cancel the pager until after shutdown, since AIModels (and
 218     // potentially others) can queue delete requests on the pager.
 219     if (vw && vw->getDatabasePager()) {
 220         vw->getDatabasePager()->cancel();
 221         vw->getDatabasePager()->clear();
 222     }
 223
 224     osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
 225     subsystem_mgr->remove(FGScenery::subsystemName());
 226
 227     // renderer touches subsystems during its destruction
 228     set_renderer(NULL);
 229     _chatter_queue.clear();
 230
 231     delete subsystem_mgr;
 232     subsystem_mgr = NULL; // important so ::get_subsystem returns NULL
 233     vw = 0; // don't delete the viewer until now
 234
 235     delete time_params;
 236     set_matlib(NULL);
 237
 238     delete channel_options_list;
 239     delete initial_waypoints;
 240     delete fontcache;
 241     delete channellist;
 242
 243     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(NULL);
 244     simgear::SGModelLib::resetPropertyRoot();
 245
 246     delete locale;
 247     locale = NULL;
 248
 249     cleanupListeners();
 250
 251     props.clear();
 252
 253     delete commands;
 254 }
 255
 256 // set the fg_root path
 257 void FGGlobals::set_fg_root (const std::string &root) {
 258     SGPath tmp(root);
 259     fg_root = tmp.realpath();
 260
 261     // append /data to root if it exists
 262     tmp.append( "data" );
 263     tmp.append( "version" );
 264     if ( tmp.exists() ) {
 265         fgGetNode("BAD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 266         fg_root += "/data";
 267         fgGetNode("GOOD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 268         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "***\n***\n*** Warning: changing bad FG_ROOT/--fg-root to '"
 269                 << fg_root << "'\n***\n***");
 270     }
 271
 272     // deliberately not a tied property, for fgValidatePath security
 273     // write-protect to avoid accidents
 274     SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim", true);
 275     n->removeChild("fg-root", 0);
 276     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 277     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 278     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 279
 280     simgear::ResourceManager::instance()->addBasePath(fg_root,
 281       simgear::ResourceManager::PRIORITY_DEFAULT);
 282 }
 283
 284 // set the fg_home path
 285 void FGGlobals::set_fg_home (const std::string &home) {
 286     SGPath tmp(home);
 287     fg_home = tmp.realpath();
 288 }
 289
 290 PathList FGGlobals::get_data_paths() const
 291 {
 292     PathList r(additional_data_paths);
 293     r.push_back(SGPath(fg_root));
 294     return r;
 295 }
 296
 297 PathList FGGlobals::get_data_paths(const std::string& suffix) const
 298 {
 299     PathList r;
 300     BOOST_FOREACH(SGPath p, get_data_paths()) {
 301         p.append(suffix);
 302         if (p.exists()) {
 303             r.push_back(p);
 304         }
 305     }
 306
 307     return r;
 308 }
 309
 310 void FGGlobals::append_data_path(const SGPath& path)
 311 {
 312     if (!path.exists()) {
 313         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "adding non-existant data path:" << path);
 314     }
 315
 316     additional_data_paths.push_back(path);
 317 }
 318
 319 SGPath FGGlobals::find_data_dir(const std::string& pathSuffix) const
 320 {
 321     BOOST_FOREACH(SGPath p, additional_data_paths) {
 322         p.append(pathSuffix);
 323         if (p.exists()) {
 324             return p;
 325         }
 326     }
 327
 328     SGPath rootPath(fg_root);
 329     rootPath.append(pathSuffix);
 330     if (rootPath.exists()) {
 331         return rootPath;
 332     }
 333
 334     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "dir not found in any data path:" << pathSuffix);
 335     return SGPath();
 336 }
 337
 338 void FGGlobals::append_fg_scenery (const std::string &paths, bool secure)
 339 {
 340     SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
 341
 342   // find first unused fg-scenery property in /sim
 343     int propIndex = 0;
 344     while (sim->getChild("fg-scenery", propIndex) != NULL) {
 345       ++propIndex;
 346     }
 347
 348     BOOST_FOREACH(const SGPath& path, sgPathSplit( paths )) {
 349         SGPath abspath(path.realpath());
 350         if (!abspath.exists()) {
 351           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "scenery path not found:" << abspath.str());
 352           continue;
 353         }
 354
 355       // check for duplicates
 356       string_list::const_iterator ex = std::find(fg_scenery.begin(), fg_scenery.end(), abspath.str());
 357       if (ex != fg_scenery.end()) {
 358         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "skipping duplicate add of scenery path:" << abspath.str());
 359         continue;
 360       }
 361
 362         simgear::Dir dir(abspath);
 363         SGPath terrainDir(dir.file("Terrain"));
 364         SGPath objectsDir(dir.file("Objects"));
 365
 366       // this code used to add *either* the base dir, OR add the
 367       // Terrain and Objects subdirs, but the conditional logic was commented
 368       // out, such that all three dirs are added. Unfortunately there's
 369       // no information as to why the change was made.
 370         fg_scenery.push_back(abspath.str());
 371         if (secure) {
 372           secure_fg_scenery.push_back(abspath.str());
 373         }
 374
 375         if (terrainDir.exists()) {
 376           fg_scenery.push_back(terrainDir.str());
 377         }
 378
 379         if (objectsDir.exists()) {
 380           fg_scenery.push_back(objectsDir.str());
 381         }
 382
 383         // insert a marker for FGTileEntry::load(), so that
 384         // FG_SCENERY=A:B becomes list ["A/Terrain", "A/Objects", "",
 385         // "B/Terrain", "B/Objects", ""]
 386         fg_scenery.push_back("");
 387
 388       // make scenery dirs available to Nasal
 389         SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-scenery", propIndex++, true);
 390         n->setStringValue(abspath.str());
 391         n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 392
 393         // temporary fix so these values survive reset
 394         n->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE, true);
 395     } // of path list iteration
 396 }
 397
 398 void FGGlobals::clear_fg_scenery()
 399 {
 400   fg_scenery.clear();
 401   secure_fg_scenery.clear();
 402   fgGetNode("/sim", true)->removeChildren("fg-scenery");
 403
 404 }
 405
 406 void FGGlobals::set_catalog_aircraft_path(const SGPath& path)
 407 {
 408     catalog_aircraft_dir = path;
 409 }
 410
 411 string_list FGGlobals::get_aircraft_paths() const
 412 {
 413     string_list r;
 414     if (!catalog_aircraft_dir.isNull()) {
 415         r.push_back(catalog_aircraft_dir.str());
 416     }
 417
 418     r.insert(r.end(), fg_aircraft_dirs.begin(), fg_aircraft_dirs.end());
 419     return r;
 420 }
 421
 422 void FGGlobals::append_aircraft_path(const std::string& path)
 423 {
 424   SGPath dirPath(path);
 425   if (!dirPath.exists()) {
 426     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft path not found:" << path);
 427     return;
 428   }
 429
 430   SGPath acSubdir(dirPath);
 431   acSubdir.append("Aircraft");
 432   if (acSubdir.exists()) {
 433       SG_LOG(
 434         SG_GENERAL,
 435         SG_WARN,
 436         "Specified an aircraft-dir with an 'Aircraft' subdirectory:" << dirPath
 437         << ", will instead use child directory:" << acSubdir
 438       );
 439       dirPath = acSubdir;
 440   }
 441
 442   std::string abspath = dirPath.realpath();
 443   fg_aircraft_dirs.push_back(abspath);
 444 }
 445
 446 void FGGlobals::append_aircraft_paths(const std::string& path)
 447 {
 448   string_list paths = sgPathSplit(path);
 449   for (unsigned int p = 0; p<paths.size(); ++p) {
 450     append_aircraft_path(paths[p]);
 451   }
 452 }
 453
 454 SGPath FGGlobals::resolve_aircraft_path(const std::string& branch) const
 455 {
 456   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 457 }
 458
 459 SGPath FGGlobals::resolve_maybe_aircraft_path(const std::string& branch) const
 460 {
 461   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 462 }
 463
 464 SGPath FGGlobals::resolve_resource_path(const std::string& branch) const
 465 {
 466   return simgear::ResourceManager::instance()
 467     ->findPath(branch, SGPath(fgGetString("/sim/aircraft-dir")));
 468 }
 469
 470 FGRenderer *
 471 FGGlobals::get_renderer () const
 472 {
 473    return renderer;
 474 }
 475
 476 void FGGlobals::set_renderer(FGRenderer *render)
 477 {
 478     if (render == renderer) {
 479         return;
 480     }
 481
 482     delete renderer;
 483     renderer = render;
 484 }
 485
 486 SGSubsystemMgr *
 487 FGGlobals::get_subsystem_mgr () const
 488 {
 489     return subsystem_mgr;
 490 }
 491
 492 SGSubsystem *
 493 FGGlobals::get_subsystem (const char * name) const
 494 {
 495     if (!subsystem_mgr) {
 496         return NULL;
 497     }
 498
 499     return subsystem_mgr->get_subsystem(name);
 500 }
 501
 502 void
 503 FGGlobals::add_subsystem (const char * name,
 504                           SGSubsystem * subsystem,
 505                           SGSubsystemMgr::GroupType type,
 506                           double min_time_sec)
 507 {
 508     subsystem_mgr->add(name, subsystem, type, min_time_sec);
 509 }
 510
 511 SGSoundMgr *
 512 FGGlobals::get_soundmgr () const
 513 {
 514     return get_subsystem<SGSoundMgr>();
 515 }
 516
 517 SGEventMgr *
 518 FGGlobals::get_event_mgr () const
 519 {
 520     return event_mgr;
 521 }
 522
 523 SGGeod
 524 FGGlobals::get_aircraft_position() const
 525 {
 526   return SGGeod::fromDegFt(positionLon->getDoubleValue(),
 527                            positionLat->getDoubleValue(),
 528                            positionAlt->getDoubleValue());
 529 }
 530
 531 SGVec3d
 532 FGGlobals::get_aircraft_position_cart() const
 533 {
 534     return SGVec3d::fromGeod(get_aircraft_position());
 535 }
 536
 537 void FGGlobals::get_aircraft_orientation(double& heading, double& pitch, double& roll)
 538 {
 539   heading = orientHeading->getDoubleValue();
 540   pitch = orientPitch->getDoubleValue();
 541   roll = orientRoll->getDoubleValue();
 542 }
 543
 544 SGGeod
 545 FGGlobals::get_view_position() const
 546 {
 547   return SGGeod::fromDegFt(viewLon->getDoubleValue(),
 548                            viewLat->getDoubleValue(),
 549                            viewAlt->getDoubleValue());
 550 }
 551
 552 SGVec3d
 553 FGGlobals::get_view_position_cart() const
 554 {
 555   return SGVec3d::fromGeod(get_view_position());
 556 }
 557
 558 static void treeDumpRefCounts(int depth, SGPropertyNode* nd)
 559 {
 560     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 561         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 562         if (SGReferenced::count(cp) > 1) {
 563             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "\t" << cp->getPath() << " refcount:" << SGReferenced::count(cp));
 564         }
 565
 566         treeDumpRefCounts(depth + 1, cp);
 567     }
 568 }
 569
 570 static void treeClearAliases(SGPropertyNode* nd)
 571 {
 572     if (nd->isAlias()) {
 573         nd->unalias();
 574     }
 575
 576     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 577         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 578         treeClearAliases(cp);
 579     }
 580 }
 581
 582 void
 583 FGGlobals::resetPropertyRoot()
 584 {
 585     delete locale;
 586
 587     cleanupListeners();
 588
 589     // we don't strictly need to clear these (they will be reset when we
 590     // initProperties again), but trying to reduce false-positives when dumping
 591     // ref-counts.
 592     positionLon.clear();
 593     positionLat.clear();
 594     positionAlt.clear();
 595     viewLon.clear();
 596     viewLat.clear();
 597     viewAlt.clear();
 598     orientPitch.clear();
 599     orientHeading.clear();
 600     orientRoll.clear();
 601
 602     // clear aliases so ref-counts are accurate when dumped
 603     treeClearAliases(props);
 604
 605     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "root props refcount:" << props.getNumRefs());
 606     treeDumpRefCounts(0, props);
 607
 608     //BaseStackSnapshot::dumpAll(std::cout);
 609
 610     props = new SGPropertyNode;
 611     initProperties();
 612     locale = new FGLocale(props);
 613
 614     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
 615     SGPropertyNode *n = props->getNode("/sim", true);
 616     n->removeChild("fg-root", 0);
 617     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 618     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 619     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 620 }
 621
 622 static std::string autosaveName()
 623 {
 624     std::ostringstream os;
 625     string_list versionParts = simgear::strutils::split(VERSION, ".");
 626     if (versionParts.size() < 2) {
 627         return "autosave.xml";
 628     }
 629
 630     os << "autosave_" << versionParts[0] << "_" << versionParts[1] << ".xml";
 631     return os.str();
 632 }
 633
 634 // Load user settings from autosave.xml
 635 void
 636 FGGlobals::loadUserSettings(const SGPath& dataPath)
 637 {
 638     // remember that we have (tried) to load any existing autsave.xml
 639     haveUserSettings = true;
 640
 641     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file(autosaveName());
 642     SGPropertyNode autosave;
 643     if (autosaveFile.exists()) {
 644       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile.str());
 645       try {
 646           readProperties(autosaveFile.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 647       } catch (sg_exception& e) {
 648           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 649             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 650       }
 651     }
 652     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 653 }
 654
 655 // Save user settings in autosave.xml
 656 void
 657 FGGlobals::saveUserSettings()
 658 {
 659     // only save settings when we have (tried) to load the previous
 660     // settings (otherwise user data was lost)
 661     if (!haveUserSettings)
 662         return;
 663
 664     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 665       // don't save settings more than once on shutdown
 666       haveUserSettings = false;
 667
 668       SGPath autosaveFile(globals->get_fg_home());
 669       autosaveFile.append(autosaveName());
 670       autosaveFile.create_dir( 0700 );
 671       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << autosaveFile.str());
 672       try {
 673         writeProperties(autosaveFile.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 674       } catch (const sg_exception &e) {
 675         guiErrorMessage("Error writing autosave:", e);
 676       }
 677       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 678     }
 679 }
 680
 681 long int FGGlobals::get_warp() const
 682 {
 683   return fgGetInt("/sim/time/warp");
 684 }
 685
 686 void FGGlobals::set_warp( long int w )
 687 {
 688   fgSetInt("/sim/time/warp", w);
 689 }
 690
 691 long int FGGlobals::get_warp_delta() const
 692 {
 693   return fgGetInt("/sim/time/warp-delta");
 694 }
 695
 696 void FGGlobals::set_warp_delta( long int d )
 697 {
 698   fgSetInt("/sim/time/warp-delta", d);
 699 }
 700
 701 FGScenery* FGGlobals::get_scenery () const
 702 {
 703     return get_subsystem<FGScenery>();
 704 }
 705
 706 FGTileMgr* FGGlobals::get_tile_mgr () const
 707 {
 708     return get_subsystem<FGTileMgr>();
 709 }
 710
 711 FGViewMgr *FGGlobals::get_viewmgr() const
 712 {
 713     return get_subsystem<FGViewMgr>();
 714 }
 715
 716 FGViewer* FGGlobals::get_current_view () const
 717 {
 718     FGViewMgr* vm = get_viewmgr();
 719     return vm ? vm->get_current_view() : 0;
 720 }
 721
 722 void FGGlobals::set_matlib( SGMaterialLib *m )
 723 {
 724     matlib = m;
 725 }
 726
 727 FGControls *FGGlobals::get_controls() const
 728 {
 729     return get_subsystem<FGControls>();
 730 }
 731
 732 FGSampleQueue* FGGlobals::get_chatter_queue() const
 733 {
 734     return _chatter_queue;
 735 }
 736
 737 void FGGlobals::set_chatter_queue(FGSampleQueue* queue)
 738 {
 739     _chatter_queue = queue;
 740 }
 741
 742 void FGGlobals::addListenerToCleanup(SGPropertyChangeListener* l)
 743 {
 744     _listeners_to_cleanup.push_back(l);
 745 }
 746
 747 void FGGlobals::cleanupListeners()
 748 {
 749     SGPropertyChangeListenerVec::iterator i = _listeners_to_cleanup.begin();
 750     for (; i != _listeners_to_cleanup.end(); ++i) {
 751         delete *i;
 752     }
 753     _listeners_to_cleanup.clear();
 754 }
 755
 756 simgear::pkg::Root* FGGlobals::packageRoot()
 757 {
 758   return _packageRoot.get();
 759 }
 760
 761 void FGGlobals::setPackageRoot(const SGSharedPtr<simgear::pkg::Root>& p)
 762 {
 763   _packageRoot = p;
 764 }
 765
 766 // end of globals.cxx