src/Main/globals.cxx

   1 // globals.cxx -- Global state that needs to be shared among the sim modules
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  19 // Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <boost/foreach.hpp>
  28 #include <algorithm>
  29
  30 #include <osgViewer/Viewer>
  31 #include <osgDB/Registry>
  32
  33 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  34 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  35 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  36 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  37 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  38 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  39 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  40 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  41 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  42 #include <simgear/misc/ResourceManager.hxx>
  43 #include <simgear/props/propertyObject.hxx>
  44 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  46 #include <simgear/package/Root.hxx>
  47
  48 #include <Aircraft/controls.hxx>
  49 #include <Airports/runways.hxx>
  50 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  51 #include <GUI/FGFontCache.hxx>
  52 #include <GUI/gui.h>
  53 #include <Scenery/scenery.hxx>
  54 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  55 #include <Navaids/navlist.hxx>
  56 #include <Viewer/renderer.hxx>
  57 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  58 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  59
  60 #include "globals.hxx"
  61 #include "locale.hxx"
  62
  63 #include "fg_props.hxx"
  64 #include "fg_io.hxx"
  65
  66 class AircraftResourceProvider : public simgear::ResourceProvider
  67 {
  68 public:
  69   AircraftResourceProvider() :
  70     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
  71   {
  72   }
  73
  74   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
  75   {
  76     string_list pieces(sgPathBranchSplit(aResource));
  77     if ((pieces.size() < 3) || (pieces.front() != "Aircraft")) {
  78       return SGPath(); // not an Aircraft path
  79     }
  80
  81   // test against the aircraft-dir property
  82     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
  83     string_list aircraftDirPieces(sgPathBranchSplit(aircraftDir));
  84     if (!aircraftDirPieces.empty() && (aircraftDirPieces.back() == pieces[1])) {
  85         // disable this warning for release builds
  86 #if defined(ENABLE_DEV_WARNINGS)
  87         SGPath betterPath;
  88         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
  89             betterPath.append(pieces[i]);
  90         }
  91         SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_WARN, "resolved path:" << aResource << " using /sim/aircraft-dir.\n"
  92                "This is legacy behaviour, change to an aircraft relative path:" << betterPath);
  93 #endif
  94
  95         // current aircraft-dir matches resource aircraft
  96         SGPath r(aircraftDir);
  97         for (unsigned int i=2; i<pieces.size(); ++i) {
  98           r.append(pieces[i]);
  99         }
 100
 101         if (r.exists()) {
 102           return r;
 103         } else {
 104           // Stop here, otherwise we could end up returning a resource that
 105           // belongs to an unrelated version of the same aircraft (from a
 106           // different aircraft directory).
 107           return SGPath();
 108         }
 109     }
 110
 111   // try each aircraft dir in turn
 112     std::string res(aResource, 9); // resource path with 'Aircraft/' removed
 113     const string_list& dirs(globals->get_aircraft_paths());
 114     string_list::const_iterator it = dirs.begin();
 115     for (; it != dirs.end(); ++it) {
 116       SGPath p(*it, res);
 117       if (p.exists()) {
 118         return p;
 119       }
 120     } // of aircraft path iteration
 121
 122     return SGPath(); // not found
 123   }
 124 };
 125
 126 class CurrentAircraftDirProvider : public simgear::ResourceProvider
 127 {
 128 public:
 129   CurrentAircraftDirProvider() :
 130     simgear::ResourceProvider(simgear::ResourceManager::PRIORITY_HIGH)
 131   {
 132   }
 133
 134   virtual SGPath resolve(const std::string& aResource, SGPath&) const
 135   {
 136     const char* aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 137     SGPath p(aircraftDir);
 138     p.append(aResource);
 139     return p.exists() ? p : SGPath();
 140   }
 141 };
 142
 143 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 144 // Implementation of FGGlobals.
 145 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 146
 147 // global global :-)
 148 FGGlobals *globals = NULL;
 149
 150
 151 // Constructor
 152 FGGlobals::FGGlobals() :
 153     renderer( new FGRenderer ),
 154     subsystem_mgr( new SGSubsystemMgr ),
 155     event_mgr( new SGEventMgr ),
 156     sim_time_sec( 0.0 ),
 157     fg_root( "" ),
 158     fg_home( "" ),
 159     time_params( NULL ),
 160     ephem( NULL ),
 161     commands( SGCommandMgr::instance() ),
 162     channel_options_list( NULL ),
 163     initial_waypoints( NULL ),
 164     fontcache ( new FGFontCache ),
 165     channellist( NULL ),
 166     haveUserSettings(false),
 167     _chatter_queue(NULL)
 168 {
 169     SGPropertyNode* root = new SGPropertyNode;
 170     props = SGPropertyNode_ptr(root);
 171     locale = new FGLocale(props);
 172
 173     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new AircraftResourceProvider);
 174     simgear::ResourceManager::instance()->addProvider(new CurrentAircraftDirProvider);
 175     initProperties();
 176 }
 177
 178 void FGGlobals::initProperties()
 179 {
 180     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(props);
 181
 182     positionLon = props->getNode("position/longitude-deg", true);
 183     positionLat = props->getNode("position/latitude-deg", true);
 184     positionAlt = props->getNode("position/altitude-ft", true);
 185
 186     viewLon = props->getNode("sim/current-view/viewer-lon-deg", true);
 187     viewLat = props->getNode("sim/current-view/viewer-lat-deg", true);
 188     viewAlt = props->getNode("sim/current-view/viewer-elev-ft", true);
 189
 190     orientPitch = props->getNode("orientation/pitch-deg", true);
 191     orientHeading = props->getNode("orientation/heading-deg", true);
 192     orientRoll = props->getNode("orientation/roll-deg", true);
 193
 194 }
 195
 196 // Destructor
 197 FGGlobals::~FGGlobals()
 198 {
 199     // save user settings (unless already saved)
 200     saveUserSettings();
 201
 202     // stop OSG threading first, to avoid thread races while we tear down
 203     // scene-graph pieces
 204
 205     osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> vw(renderer->getViewer());
 206     if (vw) {
 207         // https://code.google.com/p/flightgear-bugs/issues/detail?id=1291
 208         // explicitly stop trheading before we delete the renderer or
 209         // viewMgr (which ultimately holds refs to the CameraGroup, and
 210         // GraphicsContext)
 211         vw->stopThreading();
 212     }
 213
 214     subsystem_mgr->shutdown();
 215     subsystem_mgr->unbind();
 216
 217     subsystem_mgr->remove(FGTileMgr::subsystemName());
 218     // don't cancel the pager until after shutdown, since AIModels (and
 219     // potentially others) can queue delete requests on the pager.
 220     if (vw && vw->getDatabasePager()) {
 221         vw->getDatabasePager()->cancel();
 222         vw->getDatabasePager()->clear();
 223     }
 224
 225     osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
 226     subsystem_mgr->remove(FGScenery::subsystemName());
 227
 228     // renderer touches subsystems during its destruction
 229     set_renderer(NULL);
 230     _chatter_queue.clear();
 231
 232     delete subsystem_mgr;
 233     subsystem_mgr = NULL; // important so ::get_subsystem returns NULL
 234     vw = 0; // don't delete the viewer until now
 235
 236     delete time_params;
 237     set_matlib(NULL);
 238
 239     delete channel_options_list;
 240     delete initial_waypoints;
 241     delete fontcache;
 242     delete channellist;
 243
 244     simgear::PropertyObjectBase::setDefaultRoot(NULL);
 245     simgear::SGModelLib::resetPropertyRoot();
 246
 247     delete locale;
 248     locale = NULL;
 249
 250     cleanupListeners();
 251
 252     props.clear();
 253
 254     delete commands;
 255 }
 256
 257 // set the fg_root path
 258 void FGGlobals::set_fg_root (const std::string &root) {
 259     SGPath tmp(root);
 260     fg_root = tmp.realpath();
 261
 262     // append /data to root if it exists
 263     tmp.append( "data" );
 264     tmp.append( "version" );
 265     if ( tmp.exists() ) {
 266         fgGetNode("BAD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 267         fg_root += "/data";
 268         fgGetNode("GOOD_FG_ROOT", true)->setStringValue(fg_root);
 269         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "***\n***\n*** Warning: changing bad FG_ROOT/--fg-root to '"
 270                 << fg_root << "'\n***\n***");
 271     }
 272
 273     // deliberately not a tied property, for fgValidatePath security
 274     // write-protect to avoid accidents
 275     SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim", true);
 276     n->removeChild("fg-root", 0);
 277     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 278     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 279     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 280
 281     simgear::ResourceManager::instance()->addBasePath(fg_root,
 282       simgear::ResourceManager::PRIORITY_DEFAULT);
 283 }
 284
 285 // set the fg_home path
 286 void FGGlobals::set_fg_home (const std::string &home) {
 287     SGPath tmp(home);
 288     fg_home = tmp.realpath();
 289 }
 290
 291 PathList FGGlobals::get_data_paths() const
 292 {
 293     PathList r(additional_data_paths);
 294     r.push_back(SGPath(fg_root));
 295     return r;
 296 }
 297
 298 PathList FGGlobals::get_data_paths(const std::string& suffix) const
 299 {
 300     PathList r;
 301     BOOST_FOREACH(SGPath p, get_data_paths()) {
 302         p.append(suffix);
 303         if (p.exists()) {
 304             r.push_back(p);
 305         }
 306     }
 307
 308     return r;
 309 }
 310
 311 void FGGlobals::append_data_path(const SGPath& path)
 312 {
 313     if (!path.exists()) {
 314         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "adding non-existant data path:" << path);
 315     }
 316
 317     additional_data_paths.push_back(path);
 318 }
 319
 320 SGPath FGGlobals::find_data_dir(const std::string& pathSuffix) const
 321 {
 322     BOOST_FOREACH(SGPath p, additional_data_paths) {
 323         p.append(pathSuffix);
 324         if (p.exists()) {
 325             return p;
 326         }
 327     }
 328
 329     SGPath rootPath(fg_root);
 330     rootPath.append(pathSuffix);
 331     if (rootPath.exists()) {
 332         return rootPath;
 333     }
 334
 335     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "dir not found in any data path:" << pathSuffix);
 336     return SGPath();
 337 }
 338
 339 void FGGlobals::append_fg_scenery (const std::string &paths, bool secure)
 340 {
 341     SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
 342
 343   // find first unused fg-scenery property in /sim
 344     int propIndex = 0;
 345     while (sim->getChild("fg-scenery", propIndex) != NULL) {
 346       ++propIndex;
 347     }
 348
 349     BOOST_FOREACH(const SGPath& path, sgPathSplit( paths )) {
 350         SGPath abspath(path.realpath());
 351         if (!abspath.exists()) {
 352           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "scenery path not found:" << abspath.str());
 353           continue;
 354         }
 355
 356       // check for duplicates
 357       string_list::const_iterator ex = std::find(fg_scenery.begin(), fg_scenery.end(), abspath.str());
 358       if (ex != fg_scenery.end()) {
 359         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "skipping duplicate add of scenery path:" << abspath.str());
 360         continue;
 361       }
 362
 363         simgear::Dir dir(abspath);
 364         SGPath terrainDir(dir.file("Terrain"));
 365         SGPath objectsDir(dir.file("Objects"));
 366
 367       // this code used to add *either* the base dir, OR add the
 368       // Terrain and Objects subdirs, but the conditional logic was commented
 369       // out, such that all three dirs are added. Unfortunately there's
 370       // no information as to why the change was made.
 371         fg_scenery.push_back(abspath.str());
 372         if (secure) {
 373           secure_fg_scenery.push_back(abspath.str());
 374         }
 375
 376         if (terrainDir.exists()) {
 377           fg_scenery.push_back(terrainDir.str());
 378         }
 379
 380         if (objectsDir.exists()) {
 381           fg_scenery.push_back(objectsDir.str());
 382         }
 383
 384         // insert a marker for FGTileEntry::load(), so that
 385         // FG_SCENERY=A:B becomes list ["A/Terrain", "A/Objects", "",
 386         // "B/Terrain", "B/Objects", ""]
 387         fg_scenery.push_back("");
 388
 389       // make scenery dirs available to Nasal
 390         SGPropertyNode* n = sim->getChild("fg-scenery", propIndex++, true);
 391         n->setStringValue(abspath.str());
 392         n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 393
 394         // temporary fix so these values survive reset
 395         n->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE, true);
 396     } // of path list iteration
 397 }
 398
 399 void FGGlobals::clear_fg_scenery()
 400 {
 401   fg_scenery.clear();
 402   secure_fg_scenery.clear();
 403   fgGetNode("/sim", true)->removeChildren("fg-scenery");
 404
 405 }
 406
 407 void FGGlobals::set_catalog_aircraft_path(const SGPath& path)
 408 {
 409     catalog_aircraft_dir = path;
 410 }
 411
 412 string_list FGGlobals::get_aircraft_paths() const
 413 {
 414     string_list r;
 415     if (!catalog_aircraft_dir.isNull()) {
 416         r.push_back(catalog_aircraft_dir.str());
 417     }
 418
 419     r.insert(r.end(), fg_aircraft_dirs.begin(), fg_aircraft_dirs.end());
 420     return r;
 421 }
 422
 423 void FGGlobals::append_aircraft_path(const std::string& path)
 424 {
 425   SGPath dirPath(path);
 426   if (!dirPath.exists()) {
 427     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft path not found:" << path);
 428     return;
 429   }
 430
 431   SGPath acSubdir(dirPath);
 432   acSubdir.append("Aircraft");
 433   if (acSubdir.exists()) {
 434       SG_LOG(
 435         SG_GENERAL,
 436         SG_WARN,
 437         "Specified an aircraft-dir with an 'Aircraft' subdirectory:" << dirPath
 438         << ", will instead use child directory:" << acSubdir
 439       );
 440       dirPath = acSubdir;
 441   }
 442
 443   std::string abspath = dirPath.realpath();
 444   fg_aircraft_dirs.push_back(abspath);
 445 }
 446
 447 void FGGlobals::append_aircraft_paths(const std::string& path)
 448 {
 449   string_list paths = sgPathSplit(path);
 450   for (unsigned int p = 0; p<paths.size(); ++p) {
 451     append_aircraft_path(paths[p]);
 452   }
 453 }
 454
 455 SGPath FGGlobals::resolve_aircraft_path(const std::string& branch) const
 456 {
 457   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 458 }
 459
 460 SGPath FGGlobals::resolve_maybe_aircraft_path(const std::string& branch) const
 461 {
 462   return simgear::ResourceManager::instance()->findPath(branch);
 463 }
 464
 465 SGPath FGGlobals::resolve_resource_path(const std::string& branch) const
 466 {
 467   return simgear::ResourceManager::instance()
 468     ->findPath(branch, SGPath(fgGetString("/sim/aircraft-dir")));
 469 }
 470
 471 FGRenderer *
 472 FGGlobals::get_renderer () const
 473 {
 474    return renderer;
 475 }
 476
 477 void FGGlobals::set_renderer(FGRenderer *render)
 478 {
 479     if (render == renderer) {
 480         return;
 481     }
 482
 483     delete renderer;
 484     renderer = render;
 485 }
 486
 487 SGSubsystemMgr *
 488 FGGlobals::get_subsystem_mgr () const
 489 {
 490     return subsystem_mgr;
 491 }
 492
 493 SGSubsystem *
 494 FGGlobals::get_subsystem (const char * name) const
 495 {
 496     if (!subsystem_mgr) {
 497         return NULL;
 498     }
 499
 500     return subsystem_mgr->get_subsystem(name);
 501 }
 502
 503 void
 504 FGGlobals::add_subsystem (const char * name,
 505                           SGSubsystem * subsystem,
 506                           SGSubsystemMgr::GroupType type,
 507                           double min_time_sec)
 508 {
 509     subsystem_mgr->add(name, subsystem, type, min_time_sec);
 510 }
 511
 512 SGSoundMgr *
 513 FGGlobals::get_soundmgr () const
 514 {
 515     return get_subsystem<SGSoundMgr>();
 516 }
 517
 518 SGEventMgr *
 519 FGGlobals::get_event_mgr () const
 520 {
 521     return event_mgr;
 522 }
 523
 524 SGGeod
 525 FGGlobals::get_aircraft_position() const
 526 {
 527   return SGGeod::fromDegFt(positionLon->getDoubleValue(),
 528                            positionLat->getDoubleValue(),
 529                            positionAlt->getDoubleValue());
 530 }
 531
 532 SGVec3d
 533 FGGlobals::get_aircraft_position_cart() const
 534 {
 535     return SGVec3d::fromGeod(get_aircraft_position());
 536 }
 537
 538 void FGGlobals::get_aircraft_orientation(double& heading, double& pitch, double& roll)
 539 {
 540   heading = orientHeading->getDoubleValue();
 541   pitch = orientPitch->getDoubleValue();
 542   roll = orientRoll->getDoubleValue();
 543 }
 544
 545 SGGeod
 546 FGGlobals::get_view_position() const
 547 {
 548   return SGGeod::fromDegFt(viewLon->getDoubleValue(),
 549                            viewLat->getDoubleValue(),
 550                            viewAlt->getDoubleValue());
 551 }
 552
 553 SGVec3d
 554 FGGlobals::get_view_position_cart() const
 555 {
 556   return SGVec3d::fromGeod(get_view_position());
 557 }
 558
 559 static void treeDumpRefCounts(int depth, SGPropertyNode* nd)
 560 {
 561     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 562         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 563         if (SGReferenced::count(cp) > 1) {
 564             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "\t" << cp->getPath() << " refcount:" << SGReferenced::count(cp));
 565         }
 566
 567         treeDumpRefCounts(depth + 1, cp);
 568     }
 569 }
 570
 571 static void treeClearAliases(SGPropertyNode* nd)
 572 {
 573     if (nd->isAlias()) {
 574         nd->unalias();
 575     }
 576
 577     for (int i=0; i<nd->nChildren(); ++i) {
 578         SGPropertyNode* cp = nd->getChild(i);
 579         treeClearAliases(cp);
 580     }
 581 }
 582
 583 void
 584 FGGlobals::resetPropertyRoot()
 585 {
 586     delete locale;
 587
 588     cleanupListeners();
 589
 590     // we don't strictly need to clear these (they will be reset when we
 591     // initProperties again), but trying to reduce false-positives when dumping
 592     // ref-counts.
 593     positionLon.clear();
 594     positionLat.clear();
 595     positionAlt.clear();
 596     viewLon.clear();
 597     viewLat.clear();
 598     viewAlt.clear();
 599     orientPitch.clear();
 600     orientHeading.clear();
 601     orientRoll.clear();
 602
 603     // clear aliases so ref-counts are accurate when dumped
 604     treeClearAliases(props);
 605
 606     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "root props refcount:" << props.getNumRefs());
 607     treeDumpRefCounts(0, props);
 608
 609     //BaseStackSnapshot::dumpAll(std::cout);
 610
 611     props = new SGPropertyNode;
 612     initProperties();
 613     locale = new FGLocale(props);
 614
 615     // remove /sim/fg-root before writing to prevent hijacking
 616     SGPropertyNode *n = props->getNode("/sim", true);
 617     n->removeChild("fg-root", 0);
 618     n = n->getChild("fg-root", 0, true);
 619     n->setStringValue(fg_root.c_str());
 620     n->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 621 }
 622
 623 static std::string autosaveName()
 624 {
 625     std::ostringstream os;
 626     string_list versionParts = simgear::strutils::split(VERSION, ".");
 627     if (versionParts.size() < 2) {
 628         return "autosave.xml";
 629     }
 630
 631     os << "autosave_" << versionParts[0] << "_" << versionParts[1] << ".xml";
 632     return os.str();
 633 }
 634
 635 // Load user settings from autosave.xml
 636 void
 637 FGGlobals::loadUserSettings(const SGPath& dataPath)
 638 {
 639     // remember that we have (tried) to load any existing autsave.xml
 640     haveUserSettings = true;
 641
 642     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file(autosaveName());
 643     SGPropertyNode autosave;
 644     if (autosaveFile.exists()) {
 645       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile.str());
 646       try {
 647           readProperties(autosaveFile.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 648       } catch (sg_exception& e) {
 649           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 650             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 651       }
 652     }
 653     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 654 }
 655
 656 // Save user settings in autosave.xml
 657 void
 658 FGGlobals::saveUserSettings()
 659 {
 660     // only save settings when we have (tried) to load the previous
 661     // settings (otherwise user data was lost)
 662     if (!haveUserSettings)
 663         return;
 664
 665     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 666       // don't save settings more than once on shutdown
 667       haveUserSettings = false;
 668
 669       SGPath autosaveFile(globals->get_fg_home());
 670       autosaveFile.append(autosaveName());
 671       autosaveFile.create_dir( 0700 );
 672       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << autosaveFile.str());
 673       try {
 674         writeProperties(autosaveFile.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 675       } catch (const sg_exception &e) {
 676         guiErrorMessage("Error writing autosave:", e);
 677       }
 678       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 679     }
 680 }
 681
 682 long int FGGlobals::get_warp() const
 683 {
 684   return fgGetInt("/sim/time/warp");
 685 }
 686
 687 void FGGlobals::set_warp( long int w )
 688 {
 689   fgSetInt("/sim/time/warp", w);
 690 }
 691
 692 long int FGGlobals::get_warp_delta() const
 693 {
 694   return fgGetInt("/sim/time/warp-delta");
 695 }
 696
 697 void FGGlobals::set_warp_delta( long int d )
 698 {
 699   fgSetInt("/sim/time/warp-delta", d);
 700 }
 701
 702 FGScenery* FGGlobals::get_scenery () const
 703 {
 704     return get_subsystem<FGScenery>();
 705 }
 706
 707 FGTileMgr* FGGlobals::get_tile_mgr () const
 708 {
 709     return get_subsystem<FGTileMgr>();
 710 }
 711
 712 FGViewMgr *FGGlobals::get_viewmgr() const
 713 {
 714     return get_subsystem<FGViewMgr>();
 715 }
 716
 717 FGViewer* FGGlobals::get_current_view () const
 718 {
 719     FGViewMgr* vm = get_viewmgr();
 720     return vm ? vm->get_current_view() : 0;
 721 }
 722
 723 void FGGlobals::set_matlib( SGMaterialLib *m )
 724 {
 725     matlib = m;
 726 }
 727
 728 FGControls *FGGlobals::get_controls() const
 729 {
 730     return get_subsystem<FGControls>();
 731 }
 732
 733 FGSampleQueue* FGGlobals::get_chatter_queue() const
 734 {
 735     return _chatter_queue;
 736 }
 737
 738 void FGGlobals::set_chatter_queue(FGSampleQueue* queue)
 739 {
 740     _chatter_queue = queue;
 741 }
 742
 743 void FGGlobals::addListenerToCleanup(SGPropertyChangeListener* l)
 744 {
 745     _listeners_to_cleanup.push_back(l);
 746 }
 747
 748 void FGGlobals::cleanupListeners()
 749 {
 750     SGPropertyChangeListenerVec::iterator i = _listeners_to_cleanup.begin();
 751     for (; i != _listeners_to_cleanup.end(); ++i) {
 752         delete *i;
 753     }
 754     _listeners_to_cleanup.clear();
 755 }
 756
 757 simgear::pkg::Root* FGGlobals::packageRoot()
 758 {
 759   return _packageRoot.get();
 760 }
 761
 762 void FGGlobals::setPackageRoot(const SGSharedPtr<simgear::pkg::Root>& p)
 763 {
 764   _packageRoot = p;
 765 }
 766
 767 // end of globals.cxx