]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Main/globals.hxx
Add the AIModel based air traffic subsystem from Durk Talsma.
[flightgear.git] / src / Main / globals.hxx
1 // globals.hxx -- Global state that needs to be shared among the sim modules
2 //
3 // Written by Curtis Olson, started July 2000.
4 //
5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
20 //
21 // $Id$
22
23
24 #ifndef _GLOBALS_HXX
25 #define _GLOBALS_HXX
26
27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
28 #  include <config.h>
29 #endif
30
31 #include <simgear/compiler.h>
32 #include <simgear/structure/callback.hxx>
33 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
34 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
35
36 #include <vector>
37 #include STL_STRING
38
39 SG_USING_STD( vector );
40 SG_USING_STD( string );
41
42 typedef vector<string> string_list;
43
44
45 // Forward declarations
46
47 // This file is included, directly or indirectly, almost everywhere in
48 // FlightGear, so if any of its dependencies changes, most of the sim
49 // has to be recompiled.  Using these forward declarations helps us to
50 // avoid including a lot of header files (and thus, a lot of
51 // dependencies).  Since Most of the methods simply set or return
52 // pointers, we don't need to know anything about the class details
53 // anyway.
54
55 class SGEphemeris;
56
57 class SGCommandMgr;
58 class SGMagVar;
59 class SGMaterialLib;
60 class SGModelLib;
61 class SGPropertyNode;
62 class SGTime;
63 class SGSoundMgr;
64
65
66 class FGAirportList;
67 class FGRunwayList;
68 class FGAIMgr;
69 class FGATCMgr;
70 class FGATCDisplay;
71 class FGAircraftModel;
72 class FGControls;
73 class FGFlightPlanDispatcher;
74 class FGIO;
75 class FGNavList;
76 class FGFixList;
77 class FGLight;
78 class FGModelMgr;
79 class FGRouteMgr;
80 class FGScenery;
81 #ifdef FG_MPLAYER_AS
82 class FGMultiplayRxMgr;
83 class FGMultiplayTxMgr;
84 #endif
85 class FGPanel;
86 class FGTileMgr;
87 class FGViewMgr;
88 class FGViewer;
89
90
91 /**
92  * Bucket for subsystem pointers representing the sim's state.
93  */
94
95 class FGGlobals
96 {
97
98 private:
99
100     SGSubsystemMgr * subsystem_mgr;
101     SGEventMgr * event_mgr;
102
103     // Number of milliseconds elapsed since the start of the program.
104     double sim_time_sec;
105
106     // Root of FlightGear data tree
107     string fg_root;
108
109     // Root of FlightGear scenery tree
110     string fg_scenery;
111
112     // Fullscreen mode for old 3DFX cards.
113 #if defined(FX) && defined(XMESA)
114     bool fullscreen;
115 #endif
116
117     // An offset in seconds from the true time.  Allows us to adjust
118     // the effective time of day.
119     long int warp;
120
121     // How much to change the value of warp each iteration.  Allows us
122     // to make time progress faster than normal (or even run in reverse.)
123     long int warp_delta;
124
125     // Time structure
126     SGTime *time_params;
127
128     // Sky structures
129     SGEphemeris *ephem;
130
131     // Magnetic Variation
132     SGMagVar *mag;
133
134     // Material properties library
135     SGMaterialLib *matlib;
136
137     // Global autopilot "route"
138     FGRouteMgr *route_mgr;
139
140     // 2D panel
141     FGPanel *current_panel;
142
143     // sound manager
144     SGSoundMgr *soundmgr;
145
146     // Simple Airport List
147     FGAirportList *airports;
148
149     // Runway List
150     FGRunwayList *runways;
151
152     // ATC manager
153     FGATCMgr *ATC_mgr;
154
155     // ATC Renderer
156     FGATCDisplay *ATC_display;
157
158     // AI manager
159     FGAIMgr *AI_mgr;
160
161     // control input state
162     FGControls *controls;
163
164     // viewer manager
165     FGViewMgr *viewmgr;
166
167     // properties
168     SGPropertyNode *props;
169     SGPropertyNode *initial_state;
170
171     // localization
172     SGPropertyNode *locale;
173
174     SGCommandMgr *commands;
175
176     SGModelLib *model_lib;
177
178   //FGFlightPlanDispatcher *fpDispatcher;
179
180     FGAircraftModel *acmodel;
181
182     FGModelMgr * model_mgr;
183
184     // list of serial port-like configurations
185     string_list *channel_options_list;
186
187     // A list of initial waypoints that are read from the command line
188     // and or flight-plan file during initialization
189     string_list *initial_waypoints;
190
191     // FlightGear scenery manager
192     FGScenery *scenery;
193
194     // Tile manager
195     FGTileMgr *tile_mgr;
196
197     // Input/Ouput subsystem
198     FGIO *io;
199
200     // Navigational Aids
201     FGNavList *navlist;
202     FGNavList *loclist;
203     FGNavList *gslist;
204     FGNavList *dmelist;
205     FGNavList *mkrlist;
206     FGFixList *fixlist;
207
208 #ifdef FG_MPLAYER_AS
209     //Mulitplayer managers
210     FGMultiplayTxMgr *multiplayer_tx_mgr;
211
212     FGMultiplayRxMgr *multiplayer_rx_mgr;
213 #endif
214
215 public:
216
217     FGGlobals();
218     virtual ~FGGlobals();
219
220     virtual SGSubsystemMgr * get_subsystem_mgr () const;
221
222     virtual SGSubsystem * get_subsystem (const char * name);
223
224     virtual void add_subsystem (const char * name,
225                                 SGSubsystem * subsystem,
226                                 SGSubsystemMgr::GroupType
227                                 type = SGSubsystemMgr::GENERAL,
228                                 double min_time_sec = 0);
229
230     virtual SGEventMgr * get_event_mgr () const;
231
232     inline double get_sim_time_sec () const { return sim_time_sec; }
233     inline void inc_sim_time_sec (double dt) { sim_time_sec += dt; }
234     inline void set_sim_time_sec (double t) { sim_time_sec = t; }
235
236     inline const string &get_fg_root () const { return fg_root; }
237     void set_fg_root (const string &root);
238
239     inline const string &get_fg_scenery () const { return fg_scenery; }
240     inline void set_fg_scenery (const string &scenery) {
241       fg_scenery = scenery;
242     }
243
244 #if defined(FX) && defined(XMESA)
245     inline bool get_fullscreen() const { return fullscreen; }
246     inline bool set_fullscreen( bool f ) { fullscreen = f; }
247 #endif
248
249     inline long int get_warp() const { return warp; }
250     inline void set_warp( long int w ) { warp = w; }
251     inline void inc_warp( long int w ) { warp += w; }
252
253     inline long int get_warp_delta() const { return warp_delta; }
254     inline void set_warp_delta( long int d ) { warp_delta = d; }
255     inline void inc_warp_delta( long int d ) { warp_delta += d; }
256
257     inline SGTime *get_time_params() const { return time_params; }
258     inline void set_time_params( SGTime *t ) { time_params = t; }
259
260     inline SGEphemeris *get_ephem() const { return ephem; }
261     inline void set_ephem( SGEphemeris *e ) { ephem = e; }
262
263     inline SGMagVar *get_mag() const { return mag; }
264     inline void set_mag( SGMagVar *m ) { mag = m; }
265
266     inline SGMaterialLib *get_matlib() const { return matlib; }
267     inline void set_matlib( SGMaterialLib *m ) { matlib = m; }
268
269     inline FGAirportList *get_airports() const { return airports; }
270     inline void set_airports( FGAirportList *a ) {airports = a; }
271
272     inline FGRunwayList *get_runways() const { return runways; }
273     inline void set_runways( FGRunwayList *r ) {runways = r; }
274
275     inline FGATCMgr *get_ATC_mgr() const { return ATC_mgr; }
276     inline void set_ATC_mgr( FGATCMgr *a ) {ATC_mgr = a; }
277
278     inline FGATCDisplay *get_ATC_display() const { return ATC_display; }
279     inline void set_ATC_display( FGATCDisplay *d ) {ATC_display = d; }
280
281     inline FGAIMgr *get_AI_mgr() const { return AI_mgr; }
282     inline void set_AI_mgr( FGAIMgr *a ) {AI_mgr = a; }
283
284     inline FGPanel *get_current_panel() const { return current_panel; }
285     inline void set_current_panel( FGPanel *cp ) { current_panel = cp; }
286
287     inline SGSoundMgr *get_soundmgr() const { return soundmgr; }
288     inline void set_soundmgr( SGSoundMgr *sm ) { soundmgr = sm; }
289
290     inline FGControls *get_controls() const { return controls; }
291     inline void set_controls( FGControls *c ) { controls = c; }
292
293     inline FGViewMgr *get_viewmgr() const { return viewmgr; }
294     inline void set_viewmgr( FGViewMgr *vm ) { viewmgr = vm; }
295     FGViewer *get_current_view() const;
296
297     inline SGPropertyNode *get_props () { return props; }
298     inline void set_props( SGPropertyNode *n ) { props = n; }
299
300     inline SGPropertyNode *get_locale () { return locale; }
301     inline void set_locale( SGPropertyNode *n ) { locale = n; }
302
303     inline SGCommandMgr *get_commands () { return commands; }
304
305     inline SGModelLib * get_model_lib () { return model_lib; }
306
307     inline void set_model_lib (SGModelLib *m) {
308         model_lib = m;
309     }
310
311     inline FGAircraftModel *get_aircraft_model () { return acmodel; }
312
313     inline void set_aircraft_model (FGAircraftModel * model)
314     {
315         acmodel = model;
316     }
317
318     inline FGModelMgr *get_model_mgr () { return model_mgr; }
319
320     inline void set_model_mgr (FGModelMgr * mgr)
321     {
322       model_mgr = mgr;
323     }
324
325 #ifdef FG_MPLAYER_AS
326     inline FGMultiplayTxMgr *get_multiplayer_tx_mgr () { return multiplayer_tx_mgr; }
327
328     inline void set_multiplayer_tx_mgr (FGMultiplayTxMgr * mgr)
329     {
330       multiplayer_tx_mgr = mgr;
331     }
332
333     inline FGMultiplayRxMgr *get_multiplayer_rx_mgr () { return multiplayer_rx_mgr; }
334
335     inline void set_multiplayer_rx_mgr (FGMultiplayRxMgr * mgr)
336     {
337       multiplayer_rx_mgr = mgr;
338     }
339 #endif
340
341     inline string_list *get_channel_options_list () {
342         return channel_options_list;
343     }
344     inline void set_channel_options_list( string_list *l ) {
345         channel_options_list = l;
346     }
347
348     inline string_list *get_initial_waypoints () {
349         return initial_waypoints;
350     }
351   
352     inline void set_initial_waypoints (string_list *list) {
353         initial_waypoints = list;
354     }
355
356     inline FGScenery * get_scenery () const { return scenery; }
357     inline void set_scenery ( FGScenery *s ) { scenery = s; }
358
359     inline FGTileMgr * get_tile_mgr () const { return tile_mgr; }
360     inline void set_tile_mgr ( FGTileMgr *t ) { tile_mgr = t; }
361
362     inline FGIO* get_io() const { return io; }
363
364     inline FGNavList *get_navlist() const { return navlist; }
365     inline void set_navlist( FGNavList *n ) { navlist = n; }
366     inline FGNavList *get_loclist() const { return loclist; }
367     inline void set_loclist( FGNavList *n ) { loclist = n; }
368     inline FGNavList *get_gslist() const { return gslist; }
369     inline void set_gslist( FGNavList *n ) { gslist = n; }
370     inline FGNavList *get_dmelist() const { return dmelist; }
371     inline void set_dmelist( FGNavList *n ) { dmelist = n; }
372     inline FGNavList *get_mkrlist() const { return mkrlist; }
373     inline void set_mkrlist( FGNavList *n ) { mkrlist = n; }
374
375     inline FGFixList *get_fixlist() const { return fixlist; }
376     inline void set_fixlist( FGFixList *f ) { fixlist = f; }
377
378    /**
379      * Save the current state as the initial state.
380      */
381     void saveInitialState ();
382
383
384     /**
385      * Restore the saved initial state, if any.
386      */
387     void restoreInitialState ();
388
389 };
390
391
392 extern FGGlobals *globals;
393
394
395 #endif // _GLOBALS_HXX