src/Main/globals.hxx

   1 // globals.hxx -- Global state that needs to be shared among the sim modules
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _GLOBALS_HXX
  25 #define _GLOBALS_HXX
  26
  27 #include <simgear/compiler.h>
  28 #include <simgear/props/props.hxx>
  29 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  30 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  31
  32 #include <vector>
  33 #include <string>
  34 #include <memory>
  35
  36 typedef std::vector<std::string> string_list;
  37 typedef std::vector<SGPath> PathList;
  38
  39 // Forward declarations
  40
  41 // This file is included, directly or indirectly, almost everywhere in
  42 // FlightGear, so if any of its dependencies changes, most of the sim
  43 // has to be recompiled.  Using these forward declarations helps us to
  44 // avoid including a lot of header files (and thus, a lot of
  45 // dependencies).  Since Most of the methods simply set or return
  46 // pointers, we don't need to know anything about the class details
  47 // anyway.
  48
  49 class SGEphemeris;
  50 class SGCommandMgr;
  51 class SGMaterialLib;
  52 class SGPropertyNode;
  53 class SGTime;
  54 class SGEventMgr;
  55 class SGSubsystemMgr;
  56 class SGSubsystem;
  57 class SGSoundMgr;
  58
  59 class FGControls;
  60 class FGTACANList;
  61 class FGLocale;
  62 class FGRouteMgr;
  63 class FGScenery;
  64 class FGTileMgr;
  65 class FGViewMgr;
  66 class FGViewer;
  67 class FGRenderer;
  68 class FGFontCache;
  69 class FGSampleQueue;
  70
  71 namespace simgear { namespace pkg {
  72   class Root;
  73 }}
  74
  75 /**
  76  * Bucket for subsystem pointers representing the sim's state.
  77  */
  78
  79 class FGGlobals
  80 {
  81
  82 private:
  83
  84     // properties, destroy last
  85     SGPropertyNode_ptr props;
  86
  87     // localization
  88     FGLocale* locale;
  89
  90     FGRenderer *renderer;
  91     SGSubsystemMgr *subsystem_mgr;
  92     SGEventMgr *event_mgr;
  93
  94     // Number of milliseconds elapsed since the start of the program.
  95     double sim_time_sec;
  96
  97     // Root of FlightGear data tree
  98     std::string fg_root;
  99
 100     /**
 101      * locations to search for (non-scenery) data.
 102      */
 103     PathList additional_data_paths;
 104
 105     // Users home directory for data
 106     std::string fg_home;
 107
 108     // Roots of FlightGear scenery tree
 109     string_list fg_scenery;
 110     string_list secure_fg_scenery;
 111
 112     std::string browser;
 113
 114     // Time structure
 115     SGTime *time_params;
 116
 117     // Sky structures
 118     SGEphemeris *ephem;
 119
 120     // Material properties library
 121     SGSharedPtr<SGMaterialLib> matlib;
 122
 123     // Global autopilot "route"
 124     FGRouteMgr *route_mgr;
 125
 126     // viewer manager
 127     FGViewMgr *viewmgr;
 128
 129     SGCommandMgr *commands;
 130
 131     // list of serial port-like configurations
 132     string_list *channel_options_list;
 133
 134     // A list of initial waypoints that are read from the command line
 135     // and or flight-plan file during initialization
 136     string_list *initial_waypoints;
 137
 138     // FlightGear scenery manager
 139     SGSharedPtr<FGScenery> _scenery;
 140
 141     // Tile manager
 142     SGSharedPtr<FGTileMgr> _tile_mgr;
 143
 144     FGFontCache *fontcache;
 145
 146     // Navigational Aids
 147     FGTACANList *channellist;
 148
 149     /// roots of Aircraft trees
 150     string_list fg_aircraft_dirs;
 151     SGPath catalog_aircraft_dir;
 152
 153     bool haveUserSettings;
 154
 155     SGPropertyNode_ptr positionLon, positionLat, positionAlt;
 156     SGPropertyNode_ptr viewLon, viewLat, viewAlt;
 157     SGPropertyNode_ptr orientHeading, orientPitch, orientRoll;
 158
 159     /**
 160      * helper to initialise standard properties on a new property tree
 161      */
 162     void initProperties();
 163
 164     SGSharedPtr<FGSampleQueue> _chatter_queue;
 165
 166     void cleanupListeners();
 167
 168     typedef std::vector<SGPropertyChangeListener*> SGPropertyChangeListenerVec;
 169     SGPropertyChangeListenerVec _listeners_to_cleanup;
 170
 171     SGSharedPtr<simgear::pkg::Root> _packageRoot;
 172 public:
 173
 174     FGGlobals();
 175     virtual ~FGGlobals();
 176
 177     virtual FGRenderer *get_renderer () const;
 178     void set_renderer(FGRenderer* render);
 179
 180     SGSubsystemMgr *get_subsystem_mgr () const;
 181
 182     SGSubsystem *get_subsystem (const char * name) const;
 183
 184     template<class T>
 185     T* get_subsystem() const
 186     {
 187         return dynamic_cast<T*>(get_subsystem(T::subsystemName()));
 188     }
 189
 190
 191     void add_subsystem (const char * name,
 192                                 SGSubsystem * subsystem,
 193                                 SGSubsystemMgr::GroupType
 194                                 type = SGSubsystemMgr::GENERAL,
 195                                 double min_time_sec = 0);
 196
 197     template<class T>
 198     T* add_new_subsystem (SGSubsystemMgr::GroupType
 199                                 type = SGSubsystemMgr::GENERAL,
 200                                 double min_time_sec = 0)
 201     {
 202         T* sub = new T;
 203         add_subsystem(T::subsystemName(), sub, type, min_time_sec);
 204         return sub;
 205     }
 206
 207     SGEventMgr *get_event_mgr () const;
 208
 209     SGSoundMgr *get_soundmgr () const;
 210
 211     inline double get_sim_time_sec () const { return sim_time_sec; }
 212     inline void inc_sim_time_sec (double dt) { sim_time_sec += dt; }
 213     inline void set_sim_time_sec (double t) { sim_time_sec = t; }
 214
 215     inline const std::string &get_fg_root () const { return fg_root; }
 216     void set_fg_root (const std::string &root);
 217
 218     /**
 219      * Get list of data locations. fg_root is always the final item in the
 220      * result.
 221      */
 222     PathList get_data_paths() const;
 223
 224     /**
 225      * Get data locations which contain the file path suffix. Eg pass ing
 226      * 'AI/Traffic' to get all data paths which define <path>/AI/Traffic subdir
 227      */
 228     PathList get_data_paths(const std::string& suffix) const;
 229
 230     void append_data_path(const SGPath& path);
 231
 232     /**
 233      * Given a path suffix (eg 'Textures' or 'AI/Traffic'), find the
 234      * first data directory which defines it.
 235      */
 236     SGPath find_data_dir(const std::string& pathSuffix) const;
 237
 238     inline const std::string &get_fg_home () const { return fg_home; }
 239     void set_fg_home (const std::string &home);
 240
 241     inline const string_list &get_fg_scenery () const { return fg_scenery; }
 242     inline const string_list &get_secure_fg_scenery () const { return secure_fg_scenery; }
 243     /**
 244      * Add a scenery directory
 245      *
 246      * secure = allow Nasal to read this directory; to avoid
 247      * can-read-any-file security holes, do NOT set this on directories
 248      * obtained from the property tree (e.g. /sim/terrasync/scenery-dir)
 249      * or other Nasal-writable places
 250      */
 251     void append_fg_scenery (const std::string &scenery, bool secure = false);
 252
 253     void clear_fg_scenery();
 254
 255     /**
 256      * specify a path we'll prepend to the aircraft paths list if non-empty.
 257      * This is used with packaged aircraft, to ensure their catalog (and hence,
 258      * dependency packages) are found correctly.
 259      */
 260     void set_catalog_aircraft_path(const SGPath& path);
 261
 262     string_list get_aircraft_paths() const;
 263
 264     void append_aircraft_path(const std::string& path);
 265     void append_aircraft_paths(const std::string& path);
 266
 267     /**
 268      * Given a path to an aircraft-related resource file, resolve it
 269      * against the appropriate root. This means looking at the location
 270      * defined by /sim/aircraft-dir, and then aircraft_path in turn,
 271      * finishing with fg_root/Aircraft.
 272      *
 273      * if the path could not be resolved, an empty path is returned.
 274      */
 275     SGPath resolve_aircraft_path(const std::string& branch) const;
 276
 277     /**
 278      * Same as above, but test for non 'Aircraft/' branch paths, and
 279      * always resolve them against fg_root.
 280      */
 281     SGPath resolve_maybe_aircraft_path(const std::string& branch) const;
 282
 283     /**
 284      * Search in the following directories:
 285      *
 286      *  1. Root directory of current aircraft (defined by /sim/aircraft-dir)
 287      *  2. All aircraft directories if branch starts with Aircraft/
 288      *  3. fg_data directory
 289      */
 290     SGPath resolve_resource_path(const std::string& branch) const;
 291
 292     inline const std::string &get_browser () const { return browser; }
 293     void set_browser (const std::string &b) { browser = b; }
 294
 295     long int get_warp() const;
 296     void set_warp( long int w );
 297
 298     long int get_warp_delta() const;
 299     void set_warp_delta( long int d );
 300
 301     inline SGTime *get_time_params() const { return time_params; }
 302     inline void set_time_params( SGTime *t ) { time_params = t; }
 303
 304     inline SGEphemeris *get_ephem() const { return ephem; }
 305     inline void set_ephem( SGEphemeris *e ) { ephem = e; }
 306
 307     inline SGMaterialLib *get_matlib() const { return matlib; }
 308     void set_matlib( SGMaterialLib *m );
 309
 310     inline FGViewMgr *get_viewmgr() const { return viewmgr; }
 311     inline void set_viewmgr( FGViewMgr *vm ) { viewmgr = vm; }
 312     FGViewer *get_current_view() const;
 313
 314     inline SGPropertyNode *get_props () { return props; }
 315
 316     /**
 317      * @brief reset the property tree to new, empty tree. Ensure all
 318      * subsystems are shutdown and unbound before call this.
 319      */
 320     void resetPropertyRoot();
 321
 322     inline FGLocale* get_locale () { return locale; }
 323
 324     inline SGCommandMgr *get_commands () { return commands; }
 325
 326     SGGeod get_aircraft_position() const;
 327
 328     SGVec3d get_aircraft_position_cart() const;
 329
 330     void get_aircraft_orientation(double& heading, double& pitch, double& roll);
 331
 332     SGGeod get_view_position() const;
 333
 334     SGVec3d get_view_position_cart() const;
 335
 336     inline string_list *get_channel_options_list () {
 337         return channel_options_list;
 338     }
 339     inline void set_channel_options_list( string_list *l ) {
 340         channel_options_list = l;
 341     }
 342
 343     inline string_list *get_initial_waypoints () {
 344         return initial_waypoints;
 345     }
 346
 347     inline void set_initial_waypoints (string_list *list) {
 348         initial_waypoints = list;
 349     }
 350
 351     FGControls *get_controls() const;
 352
 353     FGScenery * get_scenery () const;
 354     void set_scenery ( FGScenery *s );
 355
 356     FGTileMgr * get_tile_mgr () const;
 357     void set_tile_mgr ( FGTileMgr *t );
 358
 359     inline FGFontCache *get_fontcache() const { return fontcache; }
 360
 361     inline FGTACANList *get_channellist() const { return channellist; }
 362     inline void set_channellist( FGTACANList *c ) { channellist = c; }
 363
 364     /**
 365      * Load user settings from autosave.xml
 366      */
 367     void loadUserSettings(const SGPath& datapath);
 368
 369     /**
 370      * Save user settings in autosave.xml
 371      */
 372     void saveUserSettings();
 373
 374     FGSampleQueue* get_chatter_queue() const;
 375     void set_chatter_queue(FGSampleQueue* queue);
 376
 377     void addListenerToCleanup(SGPropertyChangeListener* l);
 378
 379     simgear::pkg::Root* packageRoot();
 380     void setPackageRoot(const SGSharedPtr<simgear::pkg::Root>& p);
 381 };
 382
 383
 384 extern FGGlobals *globals;
 385
 386
 387 #endif // _GLOBALS_HXX