src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <XGL/xgl.h>
  34
  35 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  36 #include <GL/xmesa.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41
  42 #include <pu.h>                 // plib include
  43
  44 #include <Debug/logstream.hxx>
  45 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  46 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  47 #include <Astro/sky.hxx>
  48 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  49 #include <Cockpit/hud.hxx>
  50 #include <GUI/gui.h>
  51 #include <Include/fg_constants.h>
  52 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  53 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  54 #include <Time/fg_time.hxx>
  55 #include <Time/light.hxx>
  56 // #include <Weather/weather.hxx>
  57 #include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  58
  59 #include "keyboard.hxx"
  60 #include "options.hxx"
  61 #include "views.hxx"
  62
  63 extern void NewAltitude( puObject *cb );
  64 extern void NewHeading( puObject *cb );
  65
  66 // Force an update of the sky and lighting parameters
  67 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  68     // fgSunInit();
  69     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  70     cur_light_params.Update();
  71     fgSkyColorsInit();
  72 }
  73
  74
  75 // Handle keyboard events
  76 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  77     FGInterface *f;
  78     FGTime *t;
  79     FGView *v;
  80     // FGWeather *w;
  81     float fov, tmp;
  82     static bool winding_ccw = true;
  83     int speed;
  84
  85     f = current_aircraft.fdm_state;
  86     t = FGTime::cur_time_params;
  87     v = &current_view;
  88     // w = &current_weather;
  89
  90     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  91     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  92         return;
  93     }
  94
  95     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  96         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  97         switch (k) {
  98         case 1: // Ctrl-A key
  99             fgAPToggleAltitude();
 100             return;
 101         case 8: // Ctrl-H key
 102             fgAPToggleHeading();
 103             return;
 104         case 18: // Ctrl-R key
 105             // temporary
 106             winding_ccw = !winding_ccw;
 107             if ( winding_ccw ) {
 108                 glFrontFace ( GL_CCW );
 109             } else {
 110                 glFrontFace ( GL_CW );
 111             }
 112             return;
 113         case 19: // Ctrl-S key
 114             fgAPToggleAutoThrottle();
 115             return;
 116         case 20: // Ctrl-T key
 117             fgAPToggleTerrainFollow();
 118             return;
 119         case 49: // numeric keypad 1
 120             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 121             return;
 122         case 50: // numeric keypad 2
 123             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 124             return;
 125         case 51: // numeric keypad 3
 126             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 127             return;
 128         case 52: // numeric keypad 4
 129             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 130             return;
 131         case 54: // numeric keypad 6
 132             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 133             return;
 134         case 55: // numeric keypad 7
 135             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 136             return;
 137         case 56: // numeric keypad 8
 138             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 139             return;
 140         case 57: // numeric keypad 9
 141             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 142             return;
 143         case 65: // A key
 144             speed = current_options.get_speed_up();
 145             speed--;
 146             if ( speed < 1 ) {
 147                 speed = 1;
 148             }
 149             current_options.set_speed_up( speed );
 150             return;
 151         case 72: // H key
 152             // status = current_options.get_hud_status();
 153             // current_options.set_hud_status(!status);
 154             HUD_brightkey( true );
 155             return;
 156         case 73: // I key
 157             // Minimal Hud
 158             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 159             return;
 160         case 77: // M key
 161             t->adjust_warp(-60);
 162             local_update_sky_and_lighting_params();
 163             return;
 164         case 80: // P key
 165             current_options.toggle_panel();
 166             break;
 167         case 84: // T key
 168             t->adjust_warp_delta(-30);
 169             local_update_sky_and_lighting_params();
 170             return;
 171         case 87: // W key
 172 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 173             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 174 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 175             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 176                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 177 #  endif
 178 #endif
 179             return;
 180         case 88: // X key
 181             fov = current_options.get_fov();
 182             fov *= 1.05;
 183             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 184                 fov = FG_FOV_MAX;
 185             }
 186             current_options.set_fov(fov);
 187             v->force_update_fov_math();
 188             return;
 189         case 90: // Z key
 190             // tmp = w->get_visibility();   // in meters
 191             // tmp /= 1.10;
 192             // w->set_visibility( tmp );
 193             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 194             tmp /= 1.10;
 195             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 196             return;
 197         }
 198     } else {
 199         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 200         switch (k) {
 201         case 50: // numeric keypad 2
 202             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 203                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 204             } else {
 205                 controls.move_elevator(-0.05);
 206             }
 207             return;
 208         case 56: // numeric keypad 8
 209             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 210                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 211             } else {
 212                 controls.move_elevator(0.05);
 213             }
 214             return;
 215         case 49: // numeric keypad 1
 216             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 217             return;
 218         case 55: // numeric keypad 7
 219             controls.move_elevator_trim(0.001);
 220             return;
 221         case 52: // numeric keypad 4
 222             controls.move_aileron(-0.05);
 223             return;
 224         case 54: // numeric keypad 6
 225             controls.move_aileron(0.05);
 226             return;
 227         case 48: // numeric keypad Ins
 228             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 229                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 230             } else {
 231                 controls.move_rudder(-0.05);
 232             }
 233             return;
 234         case 13: // numeric keypad Enter
 235             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 236                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 237             } else {
 238                 controls.move_rudder(0.05);
 239             }
 240             return;
 241         case 53: // numeric keypad 5
 242             controls.set_aileron(0.0);
 243             controls.set_elevator(0.0);
 244             controls.set_rudder(0.0);
 245             return;
 246         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 247             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 248                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 249             } else {
 250                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 251             }
 252             return;
 253         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 254             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 255                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 256             } else {
 257                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 258             }
 259             return;
 260         case 97: // a key
 261             speed = current_options.get_speed_up();
 262             speed++;
 263             current_options.set_speed_up( speed );
 264             return;
 265         case 98: // b key
 266             int b_ret;
 267             double b_set;
 268             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 269             b_set = double(!b_ret);
 270             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 271             return;
 272         case 104: // h key
 273             HUD_brightkey( false );
 274             return;
 275         case 105: // i key
 276             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 277             return;
 278         case 109: // m key
 279             t->adjust_warp (+60);
 280             local_update_sky_and_lighting_params();
 281             return;
 282         case 112: // p key
 283             t->togglePauseMode();
 284             // printf position and attitude information
 285             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 286                     "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 287                     << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 288                     << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 289             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 290                     "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 291                     << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 292                     << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 293             return;
 294         case 116: // t key
 295             t->adjust_warp_delta (+30);
 296             local_update_sky_and_lighting_params();
 297             return;
 298         case 118: // v key
 299             v->cycle_view_mode();
 300             return;
 301         case 120: // x key
 302             fov = current_options.get_fov();
 303             fov /= 1.05;
 304             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 305                 fov = FG_FOV_MIN;
 306             }
 307             current_options.set_fov(fov);
 308             v->force_update_fov_math();
 309             return;
 310         case 122: // z key
 311             // tmp = w->get_visibility();   // in meters
 312             // tmp *= 1.10;
 313             // w->set_visibility( tmp );
 314             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 315             tmp *= 1.10;
 316             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 317             return;
 318         case 27: // ESC
 319             // if( fg_DebugOutput ) {
 320             //   fclose( fg_DebugOutput );
 321             // }
 322             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 323                     "Program exiting normally at user request." );
 324             ConfirmExitDialog();
 325             return;
 326         }
 327     }
 328 }
 329
 330
 331 // Handle "special" keyboard events
 332 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 333     FGView *v;
 334
 335     v = &current_view;
 336
 337     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 338
 339     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 340         return;
 341     }
 342
 343     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 344         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 345         switch (k) {
 346         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 347             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 348             return;
 349         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 350             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 351             return;
 352         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 353             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 354             return;
 355         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 356             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 357             return;
 358         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 359             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 360             return;
 361         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 362             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 363             return;
 364         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 365             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 366             return;
 367         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 368             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 369             return;
 370         }
 371     } else {
 372         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 373         switch (k) {
 374         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 375             {
 376                 int toggle_pause;
 377                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 378                 FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 379                 if( (toggle_pause = !t->getPause()) )
 380                     t->togglePauseMode();
 381                 BusyCursor(0);
 382                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 383                     // Load the local scenery data
 384                     global_tile_mgr.update();
 385                 } else {
 386                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 387                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 388                     exit(-1);
 389                 }
 390                 BusyCursor(1);
 391                 if(toggle_pause)
 392                     t->togglePauseMode();
 393                 return;
 394             }
 395         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 396             current_options.cycle_fog();
 397
 398             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 399                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 400             } else if ( current_options.get_fog() ==
 401                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 402             {
 403                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 404                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 405             } else if ( current_options.get_fog() ==
 406                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 407             {
 408                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 409                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 410             }
 411
 412             return;
 413         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 414             if ( material_mgr.loaded() ) {
 415                 current_options.get_textures() ?
 416                     current_options.set_textures(false) :
 417                     current_options.set_textures(true);
 418                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 419             } else {
 420                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 421                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 422             }
 423             return;
 424         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 425             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 426             guiToggleMenu();
 427             return;
 428         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 429             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 430             NewAltitude( NULL );
 431             return;
 432         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 433             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 434             NewHeading( NULL );
 435             return;
 436         case GLUT_KEY_UP:
 437             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 438                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 439             } else {
 440                 controls.move_elevator(0.05);
 441             }
 442             return;
 443         case GLUT_KEY_DOWN:
 444             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 445                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 446             } else {
 447                 controls.move_elevator(-0.05);
 448             }
 449             return;
 450         case GLUT_KEY_LEFT:
 451             controls.move_aileron(-0.05);
 452             return;
 453         case GLUT_KEY_RIGHT:
 454             controls.move_aileron(0.05);
 455             return;
 456         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 457             controls.move_elevator_trim(0.001);
 458             return;
 459         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 460             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 461             return;
 462         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 463             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 464                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 465             } else {
 466                 controls.move_rudder(-0.05);
 467             }
 468             return;
 469         case 13: // numeric keypad Enter
 470             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 471                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 472             } else {
 473                 controls.move_rudder(0.05);
 474             }
 475             return;
 476         case 53: // numeric keypad 5
 477             controls.set_aileron(0.0);
 478             controls.set_elevator(0.0);
 479             controls.set_rudder(0.0);
 480             return;
 481         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 482             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 483                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 484             } else {
 485                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 486             }
 487             return;
 488         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 489             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 490                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 491             } else {
 492                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 493             }
 494             return;
 495         }
 496     }
 497 }
 498
 499