src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  34
  35 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  36 #include <GL/xmesa.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>            // plib include
  43
  44 #include <simgear/constants.h>
  45 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  46 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  47
  48 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  49 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  50 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  51 #include <Cockpit/hud.hxx>
  52 #include <GUI/gui.h>
  53 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  54 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  55 #include <Time/fg_time.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57
  58 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  59 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  60 #else
  61 #  include <Weather/weather.hxx>
  62 #endif
  63
  64 #include "bfi.hxx"
  65 #include "keyboard.hxx"
  66 #include "options.hxx"
  67 #include "save.hxx"
  68 #include "views.hxx"
  69
  70
  71 // Force an update of the sky and lighting parameters
  72 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  73     FGTime::cur_time_params->updateLocal();
  74     cur_light_params.Update();
  75 }
  76
  77
  78 // Handle keyboard events
  79 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  80     FGInterface *f;
  81     FGTime *t;
  82     FGView *v;
  83     float fov, tmp;
  84     static bool winding_ccw = true;
  85     int speed;
  86
  87     f = current_aircraft.fdm_state;
  88     t = FGTime::cur_time_params;
  89     v = &current_view;
  90
  91     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  92     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  93         return;
  94     }
  95
  96     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  97         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  98         switch (k) {
  99         case 1: // Ctrl-A key
 100             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 101                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK );
 102             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 103                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 104                 );
 105             return;
 106         case 7: // Ctrl-G key
 107             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 108                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1 );
 109             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 110                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 111                 );
 112             return;
 113         case 8: // Ctrl-H key
 114             current_autopilot->set_HeadingMode(
 115                   FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 116             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 117                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 118                 );
 119             return;
 120         case 14: // Ctrl-N key
 121             current_autopilot->set_HeadingMode(
 122                   FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1 );
 123             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 124                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 125                 );
 126             return;
 127         case 18: // Ctrl-R key
 128             // temporary
 129             winding_ccw = !winding_ccw;
 130             if ( winding_ccw ) {
 131                 glFrontFace ( GL_CCW );
 132             } else {
 133                 glFrontFace ( GL_CW );
 134             }
 135             return;
 136         case 19: // Ctrl-S key
 137             current_autopilot->set_AutoThrottleEnabled(
 138                   ! current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled()
 139                 );
 140             return;
 141         case 20: // Ctrl-T key
 142             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 143                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN );
 144             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 145                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 146                 );
 147             return;
 148         case 21: // Ctrl-U key
 149             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 150             // unflipping yourself :-)
 151             {
 152                 double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 153                 fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 154                                     alt * FEET_TO_METER );
 155             }
 156             return;
 157         case 49: // numeric keypad 1
 158             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 159             return;
 160         case 50: // numeric keypad 2
 161             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 162             return;
 163         case 51: // numeric keypad 3
 164             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 165             return;
 166         case 52: // numeric keypad 4
 167             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 168             return;
 169         case 54: // numeric keypad 6
 170             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 171             return;
 172         case 55: // numeric keypad 7
 173             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 174             return;
 175         case 56: // numeric keypad 8
 176             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 177             return;
 178         case 57: // numeric keypad 9
 179             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 180             return;
 181         case 65: // A key
 182             speed = current_options.get_speed_up();
 183             speed--;
 184             if ( speed < 1 ) {
 185                 speed = 1;
 186             }
 187             current_options.set_speed_up( speed );
 188             return;
 189         case 72: // H key
 190             // status = current_options.get_hud_status();
 191             // current_options.set_hud_status(!status);
 192             HUD_brightkey( true );
 193             return;
 194         case 73: // I key
 195             // Minimal Hud
 196             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 197             return;
 198         case 77: // M key
 199             t->adjust_warp(-60);
 200             local_update_sky_and_lighting_params();
 201             return;
 202         case 80: // P key
 203             current_options.toggle_panel();
 204             break;
 205         case 84: // T key
 206             t->adjust_warp_delta(-30);
 207             local_update_sky_and_lighting_params();
 208             return;
 209         case 87: // W key
 210 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 211             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 212 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 213             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 214                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 215 #  endif
 216 #endif
 217             return;
 218         case 88: // X key
 219             fov = current_options.get_fov();
 220             fov *= 1.05;
 221             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 222                 fov = FG_FOV_MAX;
 223             }
 224             current_options.set_fov(fov);
 225             v->force_update_fov_math();
 226             return;
 227         case 90: // Z key
 228 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 229             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 230             tmp /= 1.10;
 231             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 232 #else
 233             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 234             tmp /= 1.10;
 235             current_weather.set_visibility( tmp );
 236 #endif
 237             return;
 238         }
 239     } else {
 240         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 241         switch (k) {
 242         case 50: // numeric keypad 2
 243             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 244                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 245             } else {
 246                 controls.move_elevator(-0.05);
 247             }
 248             return;
 249         case 56: // numeric keypad 8
 250             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 251                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 252             } else {
 253                 controls.move_elevator(0.05);
 254             }
 255             return;
 256         case 49: // numeric keypad 1
 257             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 258             return;
 259         case 55: // numeric keypad 7
 260             controls.move_elevator_trim(0.001);
 261             return;
 262         case 52: // numeric keypad 4
 263             controls.move_aileron(-0.05);
 264             return;
 265         case 54: // numeric keypad 6
 266             controls.move_aileron(0.05);
 267             return;
 268         case 48: // numeric keypad Ins
 269             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 270                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 271             } else {
 272                 controls.move_rudder(-0.05);
 273             }
 274             return;
 275         case 13: // numeric keypad Enter
 276             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 277                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 278             } else {
 279                 controls.move_rudder(0.05);
 280             }
 281             return;
 282         case 53: // numeric keypad 5
 283             controls.set_aileron(0.0);
 284             controls.set_elevator(0.0);
 285             controls.set_rudder(0.0);
 286             return;
 287         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 288             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 289                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 290             } else {
 291                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 292             }
 293             return;
 294         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 295             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 296                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 297             } else {
 298                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 299             }
 300             return;
 301         case 91: // [ key
 302             controls.move_flaps(-0.34);
 303             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 304                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 305             return;
 306         case 93: // ] key
 307             controls.move_flaps(0.34);
 308             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 309                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 310             return;
 311         case 97: // a key
 312             speed = current_options.get_speed_up();
 313             speed++;
 314             current_options.set_speed_up( speed );
 315             return;
 316         case 98: // b key
 317             int b_ret;
 318             double b_set;
 319             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 320             b_set = double(!b_ret);
 321             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 322             return;
 323         case 104: // h key
 324             HUD_masterswitch( true );
 325             return;
 326         case 105: // i key
 327             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 328             return;
 329         case 109: // m key
 330             t->adjust_warp (+60);
 331             local_update_sky_and_lighting_params();
 332             return;
 333         case 112: // p key
 334             t->togglePauseMode();
 335
 336             {
 337                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 338                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 339                 FGPath tile_path( current_options.get_fg_root() );
 340                 tile_path.append( "Scenery" );
 341                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 342                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 343
 344                 // printf position and attitude information
 345                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 346                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 347                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 348                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 349                         );
 350                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 351                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 352                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 353                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 354                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 355             }
 356             return;
 357         case 116: // t key
 358             t->adjust_warp_delta (+30);
 359             local_update_sky_and_lighting_params();
 360             return;
 361         case 118: // v key
 362             current_options.cycle_view_mode();
 363             return;
 364         case 120: // x key
 365             fov = current_options.get_fov();
 366             fov /= 1.05;
 367             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 368                 fov = FG_FOV_MIN;
 369             }
 370             current_options.set_fov(fov);
 371             v->force_update_fov_math();
 372             return;
 373         case 122: // z key
 374 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 375             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 376             tmp *= 1.10;
 377             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 378 #else
 379             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 380             tmp *= 1.10;
 381             current_weather.set_visibility( tmp );
 382 #endif
 383             return;
 384         case 27: // ESC
 385             // if( fg_DebugOutput ) {
 386             //   fclose( fg_DebugOutput );
 387             // }
 388             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 389                     "Program exiting normally at user request." );
 390             ConfirmExitDialog();
 391             return;
 392         }
 393     }
 394 }
 395
 396
 397 // Handle "special" keyboard events
 398 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 399     FGView *v;
 400
 401     v = &current_view;
 402
 403     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 404
 405     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 406         return;
 407     }
 408
 409     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 410         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 411         switch (k) {
 412         case GLUT_KEY_F1: {
 413             ifstream input("fgfs.sav");
 414             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 415                 input.close();
 416                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 417             } else {
 418                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 419             }
 420             return;
 421         }
 422         case GLUT_KEY_F2: {
 423             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saving flight");
 424             ofstream output("fgfs.sav");
 425             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 426                 output.close();
 427                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 428             } else {
 429                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 430             }
 431             return;
 432         }
 433         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 434             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 435             return;
 436         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 437             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 438             return;
 439         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 440             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 441             return;
 442         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 443             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 444             return;
 445         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 446             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 447             return;
 448         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 449             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 450             return;
 451         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 452             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 453             return;
 454         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 455             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 456             return;
 457         }
 458     } else {
 459         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 460         switch (k) {
 461         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 462             {
 463                 int toggle_pause;
 464                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 465                 FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 466                 if( (toggle_pause = !t->getPause()) )
 467                     t->togglePauseMode();
 468                 BusyCursor(0);
 469                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 470                     // Load the local scenery data
 471                     global_tile_mgr.update();
 472                 } else {
 473                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 474                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 475                     exit(-1);
 476                 }
 477                 BusyCursor(1);
 478                 if(toggle_pause)
 479                     t->togglePauseMode();
 480                 return;
 481             }
 482         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 483             fgDumpSnapShot();
 484             return;
 485         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 486             if ( current_autopilot->get_HeadingMode() !=
 487                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 488                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 489                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 490             } else {
 491                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 492                     FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 493             }
 494             return;
 495         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 496             current_options.cycle_fog();
 497
 498             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 499                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 500             } else if ( current_options.get_fog() ==
 501                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 502             {
 503                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 504                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 505             } else if ( current_options.get_fog() ==
 506                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 507             {
 508                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 509                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 510             }
 511
 512             return;
 513         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 514             if ( material_mgr.loaded() ) {
 515                 if (current_options.get_textures()) {
 516                     current_options.set_textures(false);
 517                     material_mgr.set_step(1);
 518                 } else {
 519                     current_options.set_textures(true);
 520                     material_mgr.set_step(0);
 521                 }
 522                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 523             } else {
 524                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 525                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 526             }
 527             return;
 528         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 529             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 530             guiToggleMenu();
 531             return;
 532         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 533             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 534             NewAltitude( NULL );
 535             return;
 536         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 537             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 538             NewHeading( NULL );
 539             return;
 540         case GLUT_KEY_UP:
 541             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 542                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 543             } else {
 544                 controls.move_elevator(0.05);
 545             }
 546             return;
 547         case GLUT_KEY_DOWN:
 548             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 549                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 550             } else {
 551                 controls.move_elevator(-0.05);
 552             }
 553             return;
 554         case GLUT_KEY_LEFT:
 555             controls.move_aileron(-0.05);
 556             return;
 557         case GLUT_KEY_RIGHT:
 558             controls.move_aileron(0.05);
 559             return;
 560         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 561             controls.move_elevator_trim(0.001);
 562             return;
 563         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 564             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 565             return;
 566         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 567             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 568                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 569             } else {
 570                 controls.move_rudder(-0.05);
 571             }
 572             return;
 573         case 13: // numeric keypad Enter
 574             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 575                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 576             } else {
 577                 controls.move_rudder(0.05);
 578             }
 579             return;
 580         case 53: // numeric keypad 5
 581             controls.set_aileron(0.0);
 582             controls.set_elevator(0.0);
 583             controls.set_rudder(0.0);
 584             return;
 585         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 586             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 587                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 588             } else {
 589                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 590             }
 591             return;
 592         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 593             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 594                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 595             } else {
 596                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 597             }
 598             return;
 599         }
 600     }
 601 }
 602
 603