src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  34
  35 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  36 #include <GL/xmesa.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>            // plib include
  43
  44 #include <simgear/constants.h>
  45 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  46 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  47
  48 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  49 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  50 #include <Cockpit/hud.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  53 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  54 #include <Time/fg_time.hxx>
  55 #include <Time/light.hxx>
  56
  57 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  58 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  59 #else
  60 #  include <Weather/weather.hxx>
  61 #endif
  62
  63 #include "keyboard.hxx"
  64 #include "options.hxx"
  65 #include "save.hxx"
  66 #include "views.hxx"
  67
  68 extern void NewAltitude( puObject *cb );
  69 extern void NewHeading( puObject *cb );
  70
  71 // Force an update of the sky and lighting parameters
  72 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  73     FGTime::cur_time_params->updateLocal();
  74     cur_light_params.Update();
  75 }
  76
  77
  78 // Handle keyboard events
  79 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  80     FGInterface *f;
  81     FGTime *t;
  82     FGView *v;
  83     float fov, tmp;
  84     static bool winding_ccw = true;
  85     int speed;
  86
  87     f = current_aircraft.fdm_state;
  88     t = FGTime::cur_time_params;
  89     v = &current_view;
  90
  91     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  92     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  93         return;
  94     }
  95
  96     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  97         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  98         switch (k) {
  99         case 1: // Ctrl-A key
 100             fgAPToggleAltitude();
 101             return;
 102         case 8: // Ctrl-H key
 103             fgAPToggleHeading();
 104             return;
 105         case 18: // Ctrl-R key
 106             // temporary
 107             winding_ccw = !winding_ccw;
 108             if ( winding_ccw ) {
 109                 glFrontFace ( GL_CCW );
 110             } else {
 111                 glFrontFace ( GL_CW );
 112             }
 113             return;
 114         case 19: // Ctrl-S key
 115             fgAPToggleAutoThrottle();
 116             return;
 117         case 20: // Ctrl-T key
 118             fgAPToggleTerrainFollow();
 119             return;
 120         case 21: // Ctrl-U key
 121             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 122             // unflipping yourself :-)
 123             {
 124                 double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 125                 fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 126                                     alt * FEET_TO_METER );
 127             }
 128             return;
 129         case 49: // numeric keypad 1
 130             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 131             return;
 132         case 50: // numeric keypad 2
 133             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 134             return;
 135         case 51: // numeric keypad 3
 136             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 137             return;
 138         case 52: // numeric keypad 4
 139             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 140             return;
 141         case 54: // numeric keypad 6
 142             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 143             return;
 144         case 55: // numeric keypad 7
 145             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 146             return;
 147         case 56: // numeric keypad 8
 148             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 149             return;
 150         case 57: // numeric keypad 9
 151             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 152             return;
 153         case 65: // A key
 154             speed = current_options.get_speed_up();
 155             speed--;
 156             if ( speed < 1 ) {
 157                 speed = 1;
 158             }
 159             current_options.set_speed_up( speed );
 160             return;
 161         case 72: // H key
 162             // status = current_options.get_hud_status();
 163             // current_options.set_hud_status(!status);
 164             HUD_brightkey( true );
 165             return;
 166         case 73: // I key
 167             // Minimal Hud
 168             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 169             return;
 170         case 77: // M key
 171             t->adjust_warp(-60);
 172             local_update_sky_and_lighting_params();
 173             return;
 174         case 80: // P key
 175             current_options.toggle_panel();
 176             break;
 177         case 84: // T key
 178             t->adjust_warp_delta(-30);
 179             local_update_sky_and_lighting_params();
 180             return;
 181         case 87: // W key
 182 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 183             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 184 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 185             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 186                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 187 #  endif
 188 #endif
 189             return;
 190         case 88: // X key
 191             fov = current_options.get_fov();
 192             fov *= 1.05;
 193             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 194                 fov = FG_FOV_MAX;
 195             }
 196             current_options.set_fov(fov);
 197             v->force_update_fov_math();
 198             return;
 199         case 90: // Z key
 200 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 201             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 202             tmp /= 1.10;
 203             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 204 #else
 205             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 206             tmp /= 1.10;
 207             current_weather.set_visibility( tmp );
 208 #endif
 209             return;
 210         }
 211     } else {
 212         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 213         switch (k) {
 214         case 50: // numeric keypad 2
 215             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 216                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 217             } else {
 218                 controls.move_elevator(-0.05);
 219             }
 220             return;
 221         case 56: // numeric keypad 8
 222             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 223                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 224             } else {
 225                 controls.move_elevator(0.05);
 226             }
 227             return;
 228         case 49: // numeric keypad 1
 229             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 230             return;
 231         case 55: // numeric keypad 7
 232             controls.move_elevator_trim(0.001);
 233             return;
 234         case 52: // numeric keypad 4
 235             controls.move_aileron(-0.05);
 236             return;
 237         case 54: // numeric keypad 6
 238             controls.move_aileron(0.05);
 239             return;
 240         case 48: // numeric keypad Ins
 241             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 242                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 243             } else {
 244                 controls.move_rudder(-0.05);
 245             }
 246             return;
 247         case 13: // numeric keypad Enter
 248             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 249                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 250             } else {
 251                 controls.move_rudder(0.05);
 252             }
 253             return;
 254         case 53: // numeric keypad 5
 255             controls.set_aileron(0.0);
 256             controls.set_elevator(0.0);
 257             controls.set_rudder(0.0);
 258             return;
 259         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 260             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 261                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 262             } else {
 263                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 264             }
 265             return;
 266         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 267             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 268                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 269             } else {
 270                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 271             }
 272             return;
 273         case 91: // [ key
 274             controls.move_flaps(-0.34);
 275             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 276                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 277             return;
 278         case 93: // ] key
 279             controls.move_flaps(0.34);
 280             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 281                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 282             return;
 283         case 97: // a key
 284             speed = current_options.get_speed_up();
 285             speed++;
 286             current_options.set_speed_up( speed );
 287             return;
 288         case 98: // b key
 289             int b_ret;
 290             double b_set;
 291             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 292             b_set = double(!b_ret);
 293             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 294             return;
 295         case 104: // h key
 296             HUD_brightkey( false );
 297             return;
 298         case 105: // i key
 299             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 300             return;
 301         case 109: // m key
 302             t->adjust_warp (+60);
 303             local_update_sky_and_lighting_params();
 304             return;
 305         case 112: // p key
 306             t->togglePauseMode();
 307
 308             {
 309                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 310                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 311                 FGPath tile_path( current_options.get_fg_root() );
 312                 tile_path.append( "Scenery" );
 313                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 314                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 315
 316                 // printf position and attitude information
 317                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 318                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 319                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 320                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 321                         );
 322                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 323                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 324                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 325                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 326                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 327             }
 328             return;
 329         case 116: // t key
 330             t->adjust_warp_delta (+30);
 331             local_update_sky_and_lighting_params();
 332             return;
 333         case 118: // v key
 334             current_options.cycle_view_mode();
 335             return;
 336         case 120: // x key
 337             fov = current_options.get_fov();
 338             fov /= 1.05;
 339             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 340                 fov = FG_FOV_MIN;
 341             }
 342             current_options.set_fov(fov);
 343             v->force_update_fov_math();
 344             return;
 345         case 122: // z key
 346 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 347             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 348             tmp *= 1.10;
 349             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 350 #else
 351             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 352             tmp *= 1.10;
 353             current_weather.set_visibility( tmp );
 354 #endif
 355             return;
 356         case 27: // ESC
 357             // if( fg_DebugOutput ) {
 358             //   fclose( fg_DebugOutput );
 359             // }
 360             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 361                     "Program exiting normally at user request." );
 362             ConfirmExitDialog();
 363             return;
 364         }
 365     }
 366 }
 367
 368
 369 // Handle "special" keyboard events
 370 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 371     FGView *v;
 372
 373     v = &current_view;
 374
 375     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 376
 377     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 378         return;
 379     }
 380
 381     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 382         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 383         switch (k) {
 384         case GLUT_KEY_F1: {
 385             ifstream input("fgfs.sav");
 386             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 387                 input.close();
 388                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 389             } else {
 390                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 391             }
 392             return;
 393         }
 394         case GLUT_KEY_F2: {
 395             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saving flight");
 396             ofstream output("fgfs.sav");
 397             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 398                 output.close();
 399                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 400             } else {
 401                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 402             }
 403             return;
 404         }
 405         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 406             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 407             return;
 408         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 409             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 410             return;
 411         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 412             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 413             return;
 414         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 415             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 416             return;
 417         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 418             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 419             return;
 420         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 421             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 422             return;
 423         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 424             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 425             return;
 426         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 427             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 428             return;
 429         }
 430     } else {
 431         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 432         switch (k) {
 433         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 434             {
 435                 int toggle_pause;
 436                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 437                 FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 438                 if( (toggle_pause = !t->getPause()) )
 439                     t->togglePauseMode();
 440                 BusyCursor(0);
 441                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 442                     // Load the local scenery data
 443                     global_tile_mgr.update();
 444                 } else {
 445                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 446                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 447                     exit(-1);
 448                 }
 449                 BusyCursor(1);
 450                 if(toggle_pause)
 451                     t->togglePauseMode();
 452                 return;
 453             }
 454         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 455             fgDumpSnapShot();
 456             return;
 457         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 458             fgAPToggleWayPoint();
 459             return;
 460         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 461             current_options.cycle_fog();
 462
 463             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 464                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 465             } else if ( current_options.get_fog() ==
 466                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 467             {
 468                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 469                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 470             } else if ( current_options.get_fog() ==
 471                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 472             {
 473                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 474                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 475             }
 476
 477             return;
 478         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 479             if ( material_mgr.loaded() ) {
 480                 if (current_options.get_textures()) {
 481                     current_options.set_textures(false);
 482                     material_mgr.set_step(1);
 483                 } else {
 484                     current_options.set_textures(true);
 485                     material_mgr.set_step(0);
 486                 }
 487                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 488             } else {
 489                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 490                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 491             }
 492             return;
 493         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 494             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 495             guiToggleMenu();
 496             return;
 497         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 498             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 499             NewAltitude( NULL );
 500             return;
 501         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 502             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 503             NewHeading( NULL );
 504             return;
 505         case GLUT_KEY_UP:
 506             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 507                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 508             } else {
 509                 controls.move_elevator(0.05);
 510             }
 511             return;
 512         case GLUT_KEY_DOWN:
 513             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 514                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 515             } else {
 516                 controls.move_elevator(-0.05);
 517             }
 518             return;
 519         case GLUT_KEY_LEFT:
 520             controls.move_aileron(-0.05);
 521             return;
 522         case GLUT_KEY_RIGHT:
 523             controls.move_aileron(0.05);
 524             return;
 525         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 526             controls.move_elevator_trim(0.001);
 527             return;
 528         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 529             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 530             return;
 531         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 532             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 533                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 534             } else {
 535                 controls.move_rudder(-0.05);
 536             }
 537             return;
 538         case 13: // numeric keypad Enter
 539             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 540                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 541             } else {
 542                 controls.move_rudder(0.05);
 543             }
 544             return;
 545         case 53: // numeric keypad 5
 546             controls.set_aileron(0.0);
 547             controls.set_elevator(0.0);
 548             controls.set_rudder(0.0);
 549             return;
 550         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 551             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 552                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 553             } else {
 554                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 555             }
 556             return;
 557         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 558             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 559                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 560             } else {
 561                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 562             }
 563             return;
 564         }
 565     }
 566 }
 567
 568