src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <GL/glut.h>
  35 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  36
  37 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  38 #include <GL/xmesa.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43
  44 #include STL_FSTREAM
  45
  46 #include <plib/pu.h>            // plib include
  47
  48 #include <simgear/constants.h>
  49 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  50 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  51 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  52
  53 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  54 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  55 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  56 #include <Cockpit/hud.hxx>
  57 #include <GUI/gui.h>
  58 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  59 #include <Objects/matlib.hxx>
  60 #include <Time/light.hxx>
  61 #include <Time/tmp.hxx>
  62
  63 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  64 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  65 #else
  66 #  include <Weather/weather.hxx>
  67 #endif
  68
  69 #include "bfi.hxx"
  70 #include "globals.hxx"
  71 #include "keyboard.hxx"
  72 #include "options.hxx"
  73 #include "save.hxx"
  74 #include "views.hxx"
  75
  76
  77 // Handle keyboard events
  78 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  79     FGInterface *f;
  80     SGTime *t;
  81     FGView *v;
  82     float fov, tmp;
  83     static bool winding_ccw = true;
  84     int speed;
  85
  86     f = current_aircraft.fdm_state;
  87     t = SGTime::cur_time_params;
  88     v = &current_view;
  89
  90     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  91     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  92         return;
  93     }
  94
  95     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  96         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  97         switch (k) {
  98         case 1: // Ctrl-A key
  99             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 100                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK );
 101             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 102                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 103                 );
 104             return;
 105         case 7: // Ctrl-G key
 106             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 107                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1 );
 108             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 109                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 110                 );
 111             return;
 112         case 8: // Ctrl-H key
 113             current_autopilot->set_HeadingMode(
 114                   FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 115             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 116                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 117                 );
 118             return;
 119         case 14: // Ctrl-N key
 120             current_autopilot->set_HeadingMode(
 121                   FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1 );
 122             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 123                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 124                 );
 125             return;
 126         case 18: // Ctrl-R key
 127             // temporary
 128             winding_ccw = !winding_ccw;
 129             if ( winding_ccw ) {
 130                 glFrontFace ( GL_CCW );
 131             } else {
 132                 glFrontFace ( GL_CW );
 133             }
 134             return;
 135         case 19: // Ctrl-S key
 136             current_autopilot->set_AutoThrottleEnabled(
 137                   ! current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled()
 138                 );
 139             return;
 140         case 20: // Ctrl-T key
 141             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 142                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN );
 143             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 144                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 145                 );
 146             return;
 147         case 21: // Ctrl-U key
 148             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 149             // unflipping yourself :-)
 150             {
 151                 double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 152                 fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 153                                     alt * FEET_TO_METER );
 154             }
 155             return;
 156         case 49: // numeric keypad 1
 157             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 158             return;
 159         case 50: // numeric keypad 2
 160             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 161             return;
 162         case 51: // numeric keypad 3
 163             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 164             return;
 165         case 52: // numeric keypad 4
 166             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 167             return;
 168         case 54: // numeric keypad 6
 169             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 170             return;
 171         case 55: // numeric keypad 7
 172             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 173             return;
 174         case 56: // numeric keypad 8
 175             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 176             return;
 177         case 57: // numeric keypad 9
 178             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 179             return;
 180         case 65: // A key
 181             speed = current_options.get_speed_up();
 182             speed--;
 183             if ( speed < 1 ) {
 184                 speed = 1;
 185             }
 186             current_options.set_speed_up( speed );
 187             return;
 188         case 72: // H key
 189             // status = current_options.get_hud_status();
 190             // current_options.set_hud_status(!status);
 191             HUD_brightkey( true );
 192             return;
 193         case 73: // I key
 194             // Minimal Hud
 195             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 196             return;
 197         case 77: // M key
 198             globals->inc_warp( -60 );
 199             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 200             return;
 201         case 80: // P key
 202             current_options.toggle_panel();
 203             break;
 204         case 84: // T key
 205             globals->inc_warp_delta( -30 );
 206             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 207             return;
 208         case 87: // W key
 209 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 210             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 211 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 212             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 213                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 214 #  endif
 215 #endif
 216             return;
 217         case 88: // X key
 218             fov = current_options.get_fov();
 219             fov *= 1.05;
 220             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 221                 fov = FG_FOV_MAX;
 222             }
 223             current_options.set_fov(fov);
 224             v->force_update_fov_math();
 225             return;
 226         case 90: // Z key
 227 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 228             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 229             tmp /= 1.10;
 230             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 231 #else
 232             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 233             tmp /= 1.10;
 234             current_weather.set_visibility( tmp );
 235 #endif
 236             return;
 237         }
 238     } else {
 239         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 240         switch (k) {
 241         case 50: // numeric keypad 2
 242             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 243                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 244             } else {
 245                 controls.move_elevator(-0.05);
 246             }
 247             return;
 248         case 56: // numeric keypad 8
 249             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 250                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 251             } else {
 252                 controls.move_elevator(0.05);
 253             }
 254             return;
 255         case 49: // numeric keypad 1
 256             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 257             return;
 258         case 55: // numeric keypad 7
 259             controls.move_elevator_trim(0.001);
 260             return;
 261         case 52: // numeric keypad 4
 262             controls.move_aileron(-0.05);
 263             return;
 264         case 54: // numeric keypad 6
 265             controls.move_aileron(0.05);
 266             return;
 267         case 48: // numeric keypad Ins
 268             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 269                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 270             } else {
 271                 controls.move_rudder(-0.05);
 272             }
 273             return;
 274         case 13: // numeric keypad Enter
 275             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 276                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 277             } else {
 278                 controls.move_rudder(0.05);
 279             }
 280             return;
 281         case 53: // numeric keypad 5
 282             controls.set_aileron(0.0);
 283             controls.set_elevator(0.0);
 284             controls.set_rudder(0.0);
 285             return;
 286         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 287             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 288                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 289             } else {
 290                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 291             }
 292             return;
 293         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 294             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 295                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 296             } else {
 297                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 298             }
 299             return;
 300         case 91: // [ key
 301             controls.move_flaps(-0.34);
 302             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 303                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 304             return;
 305         case 93: // ] key
 306             controls.move_flaps(0.34);
 307             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 308                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 309             return;
 310         case 97: // a key
 311             speed = current_options.get_speed_up();
 312             speed++;
 313             current_options.set_speed_up( speed );
 314             return;
 315         case 98: // b key
 316             int b_ret;
 317             double b_set;
 318             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 319             b_set = double(!b_ret);
 320             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 321             return;
 322         case 44: // , key
 323             if (controls.get_brake(0) > 0.0) {
 324                 controls.set_brake(0, 0.0);
 325             } else {
 326                 controls.set_brake(0, 1.0);
 327             }
 328             return;
 329         case 46: // . key
 330             if (controls.get_brake(1) > 0.0) {
 331                 controls.set_brake(1, 0.0);
 332             } else {
 333                 controls.set_brake(1, 1.0);
 334             }
 335             return;
 336         case 104: // h key
 337             HUD_masterswitch( true );
 338             return;
 339         case 105: // i key
 340             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 341             return;
 342         case 109: // m key
 343             globals->inc_warp( 60 );
 344             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 345             return;
 346         case 112: // p key
 347             current_options.toggle_pause();
 348
 349             {
 350                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 351                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 352                 FGPath tile_path( current_options.get_fg_root() );
 353                 tile_path.append( "Scenery" );
 354                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 355                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 356
 357                 // printf position and attitude information
 358                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 359                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 360                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 361                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 362                         );
 363                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 364                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 365                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 366                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 367                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 368             }
 369             return;
 370         case 116: // t key
 371             globals->inc_warp_delta( 30 );
 372             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 373             return;
 374         case 118: // v key
 375             current_options.cycle_view_mode();
 376             return;
 377         case 120: // x key
 378             fov = current_options.get_fov();
 379             fov /= 1.05;
 380             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 381                 fov = FG_FOV_MIN;
 382             }
 383             current_options.set_fov(fov);
 384             v->force_update_fov_math();
 385             return;
 386         case 122: // z key
 387 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 388             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 389             tmp *= 1.10;
 390             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 391 #else
 392             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 393             tmp *= 1.10;
 394             current_weather.set_visibility( tmp );
 395 #endif
 396             return;
 397         case 27: // ESC
 398             // if( fg_DebugOutput ) {
 399             //   fclose( fg_DebugOutput );
 400             // }
 401             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 402                     "Program exiting normally at user request." );
 403             ConfirmExitDialog();
 404             return;
 405         }
 406     }
 407 }
 408
 409
 410 // Handle "special" keyboard events
 411 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 412     FGView *v;
 413
 414     v = &current_view;
 415
 416     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 417
 418     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 419         return;
 420     }
 421
 422     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 423         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 424         switch (k) {
 425         case GLUT_KEY_F1: {
 426             ifstream input("fgfs.sav");
 427             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 428                 input.close();
 429                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 430             } else {
 431                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 432             }
 433             return;
 434         }
 435         case GLUT_KEY_F2: {
 436             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saving flight");
 437             ofstream output("fgfs.sav");
 438             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 439                 output.close();
 440                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 441             } else {
 442                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 443             }
 444             return;
 445         }
 446         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 447             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 448             return;
 449         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 450             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 451             return;
 452         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 453             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 454             return;
 455         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 456             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 457             return;
 458         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 459             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 460             return;
 461         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 462             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 463             return;
 464         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 465             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 466             return;
 467         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 468             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 469             return;
 470         }
 471     } else {
 472         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 473         switch (k) {
 474         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 475             {
 476                 int toggle_pause;
 477                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 478                 if( (toggle_pause = !current_options.get_pause()) )
 479                     current_options.toggle_pause();
 480                 BusyCursor(0);
 481                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 482                     // Load the local scenery data
 483                     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 484                                             cur_fdm_state->get_Latitude() );
 485                 } else {
 486                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 487                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 488                     exit(-1);
 489                 }
 490                 BusyCursor(1);
 491                 if(toggle_pause)
 492                     current_options.toggle_pause();
 493                 return;
 494             }
 495         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 496             fgDumpSnapShot();
 497             return;
 498         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 499             if ( current_autopilot->get_HeadingMode() !=
 500                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 501                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 502                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 503             } else {
 504                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 505                     FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 506             }
 507             return;
 508         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 509             current_options.cycle_fog();
 510
 511             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 512                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 513             } else if ( current_options.get_fog() ==
 514                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 515             {
 516                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 517                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 518             } else if ( current_options.get_fog() ==
 519                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 520             {
 521                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 522                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 523             }
 524
 525             return;
 526         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 527             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 528             if ( current_options.get_textures() ) {
 529                 current_options.set_textures( false );
 530                 material_lib.set_step( 1 );
 531             } else {
 532                 current_options.set_textures( true );
 533                 material_lib.set_step( 0 );
 534             }
 535             return;
 536         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 537             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 538             guiToggleMenu();
 539             return;
 540         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 541             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 542             NewAltitude( NULL );
 543             return;
 544         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 545             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 546             NewHeading( NULL );
 547             return;
 548         case GLUT_KEY_UP:
 549             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 550                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 551             } else {
 552                 controls.move_elevator(0.05);
 553             }
 554             return;
 555         case GLUT_KEY_DOWN:
 556             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 557                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 558             } else {
 559                 controls.move_elevator(-0.05);
 560             }
 561             return;
 562         case GLUT_KEY_LEFT:
 563             controls.move_aileron(-0.05);
 564             return;
 565         case GLUT_KEY_RIGHT:
 566             controls.move_aileron(0.05);
 567             return;
 568         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 569             controls.move_elevator_trim(0.001);
 570             return;
 571         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 572             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 573             return;
 574         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 575             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 576                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 577             } else {
 578                 controls.move_rudder(-0.05);
 579             }
 580             return;
 581         case 13: // numeric keypad Enter
 582             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 583                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 584             } else {
 585                 controls.move_rudder(0.05);
 586             }
 587             return;
 588         case 53: // numeric keypad 5
 589             controls.set_aileron(0.0);
 590             controls.set_elevator(0.0);
 591             controls.set_rudder(0.0);
 592             return;
 593         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 594             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 595                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 596             } else {
 597                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 598             }
 599             return;
 600         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 601             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 602                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 603             } else {
 604                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 605             }
 606             return;
 607         }
 608     }
 609 }
 610
 611