src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  34
  35 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  36 #include <GL/xmesa.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>            // plib include
  43
  44 #include <simgear/constants.h>
  45 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  46 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  47
  48 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  49 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  50 #include <Cockpit/hud.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  53 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  54 #include <Time/fg_time.hxx>
  55 #include <Time/light.hxx>
  56
  57 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  58 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  59 #else
  60 #  include <Weather/weather.hxx>
  61 #endif
  62
  63 #include "keyboard.hxx"
  64 #include "options.hxx"
  65 #include "save.hxx"
  66 #include "views.hxx"
  67
  68 extern void NewAltitude( puObject *cb );
  69 extern void NewHeading( puObject *cb );
  70
  71 // Force an update of the sky and lighting parameters
  72 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  73     FGTime::cur_time_params->updateLocal();
  74     cur_light_params.Update();
  75 }
  76
  77
  78 // Handle keyboard events
  79 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  80     FGInterface *f;
  81     FGTime *t;
  82     FGView *v;
  83     float fov, tmp;
  84     static bool winding_ccw = true;
  85     int speed;
  86
  87     f = current_aircraft.fdm_state;
  88     t = FGTime::cur_time_params;
  89     v = &current_view;
  90
  91     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  92     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  93         return;
  94     }
  95
  96     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  97         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  98         switch (k) {
  99         case 1: // Ctrl-A key
 100             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 101                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK );
 102             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 103                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 104                 );
 105             return;
 106         case 8: // Ctrl-H key
 107             current_autopilot->set_HeadingMode(
 108                   FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 109             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 110                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 111                 );
 112             return;
 113         case 18: // Ctrl-R key
 114             // temporary
 115             winding_ccw = !winding_ccw;
 116             if ( winding_ccw ) {
 117                 glFrontFace ( GL_CCW );
 118             } else {
 119                 glFrontFace ( GL_CW );
 120             }
 121             return;
 122         case 19: // Ctrl-S key
 123             current_autopilot->set_AutoThrottleEnabled(
 124                   ! current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled()
 125                 );
 126             return;
 127         case 20: // Ctrl-T key
 128             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 129                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN );
 130             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 131                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 132                 );
 133             return;
 134         case 21: // Ctrl-U key
 135             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 136             // unflipping yourself :-)
 137             {
 138                 double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 139                 fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 140                                     alt * FEET_TO_METER );
 141             }
 142             return;
 143         case 49: // numeric keypad 1
 144             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 145             return;
 146         case 50: // numeric keypad 2
 147             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 148             return;
 149         case 51: // numeric keypad 3
 150             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 151             return;
 152         case 52: // numeric keypad 4
 153             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 154             return;
 155         case 54: // numeric keypad 6
 156             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 157             return;
 158         case 55: // numeric keypad 7
 159             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 160             return;
 161         case 56: // numeric keypad 8
 162             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 163             return;
 164         case 57: // numeric keypad 9
 165             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 166             return;
 167         case 65: // A key
 168             speed = current_options.get_speed_up();
 169             speed--;
 170             if ( speed < 1 ) {
 171                 speed = 1;
 172             }
 173             current_options.set_speed_up( speed );
 174             return;
 175         case 72: // H key
 176             // status = current_options.get_hud_status();
 177             // current_options.set_hud_status(!status);
 178             HUD_brightkey( true );
 179             return;
 180         case 73: // I key
 181             // Minimal Hud
 182             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 183             return;
 184         case 77: // M key
 185             t->adjust_warp(-60);
 186             local_update_sky_and_lighting_params();
 187             return;
 188         case 80: // P key
 189             current_options.toggle_panel();
 190             break;
 191         case 84: // T key
 192             t->adjust_warp_delta(-30);
 193             local_update_sky_and_lighting_params();
 194             return;
 195         case 87: // W key
 196 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 197             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 198 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 199             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 200                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 201 #  endif
 202 #endif
 203             return;
 204         case 88: // X key
 205             fov = current_options.get_fov();
 206             fov *= 1.05;
 207             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 208                 fov = FG_FOV_MAX;
 209             }
 210             current_options.set_fov(fov);
 211             v->force_update_fov_math();
 212             return;
 213         case 90: // Z key
 214 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 215             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 216             tmp /= 1.10;
 217             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 218 #else
 219             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 220             tmp /= 1.10;
 221             current_weather.set_visibility( tmp );
 222 #endif
 223             return;
 224         }
 225     } else {
 226         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 227         switch (k) {
 228         case 50: // numeric keypad 2
 229             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 230                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 231             } else {
 232                 controls.move_elevator(-0.05);
 233             }
 234             return;
 235         case 56: // numeric keypad 8
 236             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 237                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 238             } else {
 239                 controls.move_elevator(0.05);
 240             }
 241             return;
 242         case 49: // numeric keypad 1
 243             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 244             return;
 245         case 55: // numeric keypad 7
 246             controls.move_elevator_trim(0.001);
 247             return;
 248         case 52: // numeric keypad 4
 249             controls.move_aileron(-0.05);
 250             return;
 251         case 54: // numeric keypad 6
 252             controls.move_aileron(0.05);
 253             return;
 254         case 48: // numeric keypad Ins
 255             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 256                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 257             } else {
 258                 controls.move_rudder(-0.05);
 259             }
 260             return;
 261         case 13: // numeric keypad Enter
 262             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 263                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 264             } else {
 265                 controls.move_rudder(0.05);
 266             }
 267             return;
 268         case 53: // numeric keypad 5
 269             controls.set_aileron(0.0);
 270             controls.set_elevator(0.0);
 271             controls.set_rudder(0.0);
 272             return;
 273         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 274             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 275                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 276             } else {
 277                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 278             }
 279             return;
 280         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 281             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 282                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 283             } else {
 284                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 285             }
 286             return;
 287         case 91: // [ key
 288             controls.move_flaps(-0.34);
 289             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 290                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 291             return;
 292         case 93: // ] key
 293             controls.move_flaps(0.34);
 294             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 295                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 296             return;
 297         case 97: // a key
 298             speed = current_options.get_speed_up();
 299             speed++;
 300             current_options.set_speed_up( speed );
 301             return;
 302         case 98: // b key
 303             int b_ret;
 304             double b_set;
 305             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 306             b_set = double(!b_ret);
 307             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 308             return;
 309         case 104: // h key
 310             HUD_brightkey( false );
 311             return;
 312         case 105: // i key
 313             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 314             return;
 315         case 109: // m key
 316             t->adjust_warp (+60);
 317             local_update_sky_and_lighting_params();
 318             return;
 319         case 112: // p key
 320             t->togglePauseMode();
 321
 322             {
 323                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 324                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 325                 FGPath tile_path( current_options.get_fg_root() );
 326                 tile_path.append( "Scenery" );
 327                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 328                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 329
 330                 // printf position and attitude information
 331                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 332                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 333                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 334                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 335                         );
 336                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 337                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 338                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 339                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 340                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 341             }
 342             return;
 343         case 116: // t key
 344             t->adjust_warp_delta (+30);
 345             local_update_sky_and_lighting_params();
 346             return;
 347         case 118: // v key
 348             current_options.cycle_view_mode();
 349             return;
 350         case 120: // x key
 351             fov = current_options.get_fov();
 352             fov /= 1.05;
 353             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 354                 fov = FG_FOV_MIN;
 355             }
 356             current_options.set_fov(fov);
 357             v->force_update_fov_math();
 358             return;
 359         case 122: // z key
 360 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 361             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 362             tmp *= 1.10;
 363             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 364 #else
 365             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 366             tmp *= 1.10;
 367             current_weather.set_visibility( tmp );
 368 #endif
 369             return;
 370         case 27: // ESC
 371             // if( fg_DebugOutput ) {
 372             //   fclose( fg_DebugOutput );
 373             // }
 374             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 375                     "Program exiting normally at user request." );
 376             ConfirmExitDialog();
 377             return;
 378         }
 379     }
 380 }
 381
 382
 383 // Handle "special" keyboard events
 384 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 385     FGView *v;
 386
 387     v = &current_view;
 388
 389     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 390
 391     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 392         return;
 393     }
 394
 395     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 396         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 397         switch (k) {
 398         case GLUT_KEY_F1: {
 399             ifstream input("fgfs.sav");
 400             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 401                 input.close();
 402                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 403             } else {
 404                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 405             }
 406             return;
 407         }
 408         case GLUT_KEY_F2: {
 409             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saving flight");
 410             ofstream output("fgfs.sav");
 411             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 412                 output.close();
 413                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 414             } else {
 415                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 416             }
 417             return;
 418         }
 419         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 420             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 421             return;
 422         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 423             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 424             return;
 425         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 426             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 427             return;
 428         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 429             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 430             return;
 431         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 432             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 433             return;
 434         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 435             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 436             return;
 437         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 438             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 439             return;
 440         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 441             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 442             return;
 443         }
 444     } else {
 445         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 446         switch (k) {
 447         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 448             {
 449                 int toggle_pause;
 450                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 451                 FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 452                 if( (toggle_pause = !t->getPause()) )
 453                     t->togglePauseMode();
 454                 BusyCursor(0);
 455                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 456                     // Load the local scenery data
 457                     global_tile_mgr.update();
 458                 } else {
 459                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 460                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 461                     exit(-1);
 462                 }
 463                 BusyCursor(1);
 464                 if(toggle_pause)
 465                     t->togglePauseMode();
 466                 return;
 467             }
 468         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 469             fgDumpSnapShot();
 470             return;
 471         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 472             if ( current_autopilot->get_HeadingMode() !=
 473                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 474                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 475                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 476             } else {
 477                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 478                     FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 479             }
 480             return;
 481         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 482             current_options.cycle_fog();
 483
 484             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 485                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 486             } else if ( current_options.get_fog() ==
 487                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 488             {
 489                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 490                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 491             } else if ( current_options.get_fog() ==
 492                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 493             {
 494                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 495                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 496             }
 497
 498             return;
 499         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 500             if ( material_mgr.loaded() ) {
 501                 if (current_options.get_textures()) {
 502                     current_options.set_textures(false);
 503                     material_mgr.set_step(1);
 504                 } else {
 505                     current_options.set_textures(true);
 506                     material_mgr.set_step(0);
 507                 }
 508                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 509             } else {
 510                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 511                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 512             }
 513             return;
 514         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 515             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 516             guiToggleMenu();
 517             return;
 518         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 519             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 520             NewAltitude( NULL );
 521             return;
 522         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 523             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 524             NewHeading( NULL );
 525             return;
 526         case GLUT_KEY_UP:
 527             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 528                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 529             } else {
 530                 controls.move_elevator(0.05);
 531             }
 532             return;
 533         case GLUT_KEY_DOWN:
 534             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 535                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 536             } else {
 537                 controls.move_elevator(-0.05);
 538             }
 539             return;
 540         case GLUT_KEY_LEFT:
 541             controls.move_aileron(-0.05);
 542             return;
 543         case GLUT_KEY_RIGHT:
 544             controls.move_aileron(0.05);
 545             return;
 546         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 547             controls.move_elevator_trim(0.001);
 548             return;
 549         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 550             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 551             return;
 552         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 553             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 554                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 555             } else {
 556                 controls.move_rudder(-0.05);
 557             }
 558             return;
 559         case 13: // numeric keypad Enter
 560             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 561                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 562             } else {
 563                 controls.move_rudder(0.05);
 564             }
 565             return;
 566         case 53: // numeric keypad 5
 567             controls.set_aileron(0.0);
 568             controls.set_elevator(0.0);
 569             controls.set_rudder(0.0);
 570             return;
 571         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 572             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 573                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 574             } else {
 575                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 576             }
 577             return;
 578         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 579             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 580                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 581             } else {
 582                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 583             }
 584             return;
 585         }
 586     }
 587 }
 588
 589