src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <XGL/xgl.h>
  34
  35 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  36 #include <GL/xmesa.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41
  42 #include <pu.h>                 // plib include
  43
  44 #include <Debug/logstream.hxx>
  45 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  46 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  47 #include <Astro/sky.hxx>
  48 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  49 #include <Cockpit/hud.hxx>
  50 #include <GUI/gui.h>
  51 #include <Include/fg_constants.h>
  52 #include <Misc/fgpath.hxx>
  53 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  54 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  55 #include <Time/fg_time.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57
  58 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  59 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  60 #else
  61 #  include <Weather/weather.hxx>
  62 #endif
  63
  64 #include "keyboard.hxx"
  65 #include "options.hxx"
  66 #include "views.hxx"
  67
  68 extern void NewAltitude( puObject *cb );
  69 extern void NewHeading( puObject *cb );
  70
  71 // Force an update of the sky and lighting parameters
  72 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  73     // fgSunInit();
  74     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  75     cur_light_params.Update();
  76     fgSkyColorsInit();
  77 }
  78
  79
  80 // Handle keyboard events
  81 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  82     FGInterface *f;
  83     FGTime *t;
  84     FGView *v;
  85     float fov, tmp;
  86     static bool winding_ccw = true;
  87     int speed;
  88
  89     f = current_aircraft.fdm_state;
  90     t = FGTime::cur_time_params;
  91     v = &current_view;
  92
  93     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  94     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  95         return;
  96     }
  97
  98     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  99         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 100         switch (k) {
 101         case 1: // Ctrl-A key
 102             fgAPToggleAltitude();
 103             return;
 104         case 8: // Ctrl-H key
 105             fgAPToggleHeading();
 106             return;
 107         case 18: // Ctrl-R key
 108             // temporary
 109             winding_ccw = !winding_ccw;
 110             if ( winding_ccw ) {
 111                 glFrontFace ( GL_CCW );
 112             } else {
 113                 glFrontFace ( GL_CW );
 114             }
 115             return;
 116         case 19: // Ctrl-S key
 117             fgAPToggleAutoThrottle();
 118             return;
 119         case 20: // Ctrl-T key
 120             fgAPToggleTerrainFollow();
 121             return;
 122         case 49: // numeric keypad 1
 123             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 124             return;
 125         case 50: // numeric keypad 2
 126             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 127             return;
 128         case 51: // numeric keypad 3
 129             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 130             return;
 131         case 52: // numeric keypad 4
 132             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 133             return;
 134         case 54: // numeric keypad 6
 135             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 136             return;
 137         case 55: // numeric keypad 7
 138             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 139             return;
 140         case 56: // numeric keypad 8
 141             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 142             return;
 143         case 57: // numeric keypad 9
 144             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 145             return;
 146         case 65: // A key
 147             speed = current_options.get_speed_up();
 148             speed--;
 149             if ( speed < 1 ) {
 150                 speed = 1;
 151             }
 152             current_options.set_speed_up( speed );
 153             return;
 154         case 72: // H key
 155             // status = current_options.get_hud_status();
 156             // current_options.set_hud_status(!status);
 157             HUD_brightkey( true );
 158             return;
 159         case 73: // I key
 160             // Minimal Hud
 161             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 162             return;
 163         case 77: // M key
 164             t->adjust_warp(-60);
 165             local_update_sky_and_lighting_params();
 166             return;
 167         case 80: // P key
 168             current_options.toggle_panel();
 169             break;
 170         case 84: // T key
 171             t->adjust_warp_delta(-30);
 172             local_update_sky_and_lighting_params();
 173             return;
 174         case 87: // W key
 175 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 176             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 177 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 178             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 179                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 180 #  endif
 181 #endif
 182             return;
 183         case 88: // X key
 184             fov = current_options.get_fov();
 185             fov *= 1.05;
 186             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 187                 fov = FG_FOV_MAX;
 188             }
 189             current_options.set_fov(fov);
 190             v->force_update_fov_math();
 191             return;
 192         case 90: // Z key
 193 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 194             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 195             tmp /= 1.10;
 196             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 197 #else
 198             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 199             tmp /= 1.10;
 200             current_weather.set_visibility( tmp );
 201 #endif
 202             return;
 203         }
 204     } else {
 205         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 206         switch (k) {
 207         case 50: // numeric keypad 2
 208             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 209                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 210             } else {
 211                 controls.move_elevator(-0.05);
 212             }
 213             return;
 214         case 56: // numeric keypad 8
 215             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 216                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 217             } else {
 218                 controls.move_elevator(0.05);
 219             }
 220             return;
 221         case 49: // numeric keypad 1
 222             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 223             return;
 224         case 55: // numeric keypad 7
 225             controls.move_elevator_trim(0.001);
 226             return;
 227         case 52: // numeric keypad 4
 228             controls.move_aileron(-0.05);
 229             return;
 230         case 54: // numeric keypad 6
 231             controls.move_aileron(0.05);
 232             return;
 233         case 48: // numeric keypad Ins
 234             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 235                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 236             } else {
 237                 controls.move_rudder(-0.05);
 238             }
 239             return;
 240         case 13: // numeric keypad Enter
 241             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 242                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 243             } else {
 244                 controls.move_rudder(0.05);
 245             }
 246             return;
 247         case 53: // numeric keypad 5
 248             controls.set_aileron(0.0);
 249             controls.set_elevator(0.0);
 250             controls.set_rudder(0.0);
 251             return;
 252         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 253             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 254                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 255             } else {
 256                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 257             }
 258             return;
 259         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 260             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 261                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 262             } else {
 263                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 264             }
 265             return;
 266         case 97: // a key
 267             speed = current_options.get_speed_up();
 268             speed++;
 269             current_options.set_speed_up( speed );
 270             return;
 271         case 98: // b key
 272             int b_ret;
 273             double b_set;
 274             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 275             b_set = double(!b_ret);
 276             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 277             return;
 278         case 104: // h key
 279             HUD_brightkey( false );
 280             return;
 281         case 105: // i key
 282             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 283             return;
 284         case 109: // m key
 285             t->adjust_warp (+60);
 286             local_update_sky_and_lighting_params();
 287             return;
 288         case 112: // p key
 289             t->togglePauseMode();
 290
 291             {
 292                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 293                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 294                 FGPath tile_path( current_options.get_fg_root() );
 295                 tile_path.append( "Scenery" );
 296                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 297                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 298
 299                 // printf position and attitude information
 300                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 301                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 302                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 303                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 304                         );
 305                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 306                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 307                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 308                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 309                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 310             }
 311             return;
 312         case 116: // t key
 313             t->adjust_warp_delta (+30);
 314             local_update_sky_and_lighting_params();
 315             return;
 316         case 118: // v key
 317             current_options.cycle_view_mode();
 318             return;
 319         case 120: // x key
 320             fov = current_options.get_fov();
 321             fov /= 1.05;
 322             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 323                 fov = FG_FOV_MIN;
 324             }
 325             current_options.set_fov(fov);
 326             v->force_update_fov_math();
 327             return;
 328         case 122: // z key
 329 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 330             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 331             tmp *= 1.10;
 332             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 333 #else
 334             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 335             tmp *= 1.10;
 336             current_weather.set_visibility( tmp );
 337 #endif
 338             return;
 339         case 27: // ESC
 340             // if( fg_DebugOutput ) {
 341             //   fclose( fg_DebugOutput );
 342             // }
 343             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 344                     "Program exiting normally at user request." );
 345             ConfirmExitDialog();
 346             return;
 347         }
 348     }
 349 }
 350
 351
 352 // Handle "special" keyboard events
 353 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 354     FGView *v;
 355
 356     v = &current_view;
 357
 358     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 359
 360     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 361         return;
 362     }
 363
 364     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 365         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 366         switch (k) {
 367         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 368             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 369             return;
 370         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 371             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 372             return;
 373         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 374             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 375             return;
 376         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 377             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 378             return;
 379         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 380             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 381             return;
 382         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 383             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 384             return;
 385         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 386             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 387             return;
 388         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 389             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 390             return;
 391         }
 392     } else {
 393         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 394         switch (k) {
 395         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 396             {
 397                 int toggle_pause;
 398                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 399                 FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 400                 if( (toggle_pause = !t->getPause()) )
 401                     t->togglePauseMode();
 402                 BusyCursor(0);
 403                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 404                     // Load the local scenery data
 405                     global_tile_mgr.update();
 406                 } else {
 407                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 408                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 409                     exit(-1);
 410                 }
 411                 BusyCursor(1);
 412                 if(toggle_pause)
 413                     t->togglePauseMode();
 414                 return;
 415             }
 416         case GLUT_KEY_F3: // F2 Take a screen shot
 417             fgDumpSnapShot();
 418             return;
 419         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 420             fgAPToggleWayPoint();
 421             return;
 422         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 423             current_options.cycle_fog();
 424
 425             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 426                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 427             } else if ( current_options.get_fog() ==
 428                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 429             {
 430                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 431                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 432             } else if ( current_options.get_fog() ==
 433                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 434             {
 435                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 436                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 437             }
 438
 439             return;
 440         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 441             if ( material_mgr.loaded() ) {
 442                 if (current_options.get_textures()) {
 443                     current_options.set_textures(false);
 444                     glDisable(GL_TEXTURE_2D);
 445                     ssgOverrideTexture(true);
 446                 } else {
 447                     current_options.set_textures(true);
 448                     glEnable(GL_TEXTURE_2D);
 449                     ssgOverrideTexture(false);
 450                 }
 451                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 452             } else {
 453                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 454                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 455             }
 456             return;
 457         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 458             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 459             guiToggleMenu();
 460             return;
 461         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 462             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 463             NewAltitude( NULL );
 464             return;
 465         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 466             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 467             NewHeading( NULL );
 468             return;
 469         case GLUT_KEY_UP:
 470             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 471                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 472             } else {
 473                 controls.move_elevator(0.05);
 474             }
 475             return;
 476         case GLUT_KEY_DOWN:
 477             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 478                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 479             } else {
 480                 controls.move_elevator(-0.05);
 481             }
 482             return;
 483         case GLUT_KEY_LEFT:
 484             controls.move_aileron(-0.05);
 485             return;
 486         case GLUT_KEY_RIGHT:
 487             controls.move_aileron(0.05);
 488             return;
 489         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 490             controls.move_elevator_trim(0.001);
 491             return;
 492         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 493             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 494             return;
 495         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 496             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 497                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 498             } else {
 499                 controls.move_rudder(-0.05);
 500             }
 501             return;
 502         case 13: // numeric keypad Enter
 503             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 504                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 505             } else {
 506                 controls.move_rudder(0.05);
 507             }
 508             return;
 509         case 53: // numeric keypad 5
 510             controls.set_aileron(0.0);
 511             controls.set_elevator(0.0);
 512             controls.set_rudder(0.0);
 513             return;
 514         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 515             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 516                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 517             } else {
 518                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 519             }
 520             return;
 521         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 522             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 523                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 524             } else {
 525                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 526             }
 527             return;
 528         }
 529     }
 530 }
 531
 532