src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <XGL/xgl.h>
  34
  35 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  36 #include <GL/xmesa.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41
  42 #include <pu.h>                 // plib include
  43
  44 #include <Debug/logstream.hxx>
  45 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  46 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  47 #include <Astro/sky.hxx>
  48 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  49 #include <Cockpit/hud.hxx>
  50 #include <GUI/gui.h>
  51 #include <Include/fg_constants.h>
  52 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  53 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  54 #include <Time/fg_time.hxx>
  55 #include <Time/light.hxx>
  56 #include <Weather/weather.hxx>
  57
  58 #include "keyboard.hxx"
  59 #include "options.hxx"
  60 #include "views.hxx"
  61
  62 extern void NewAltitude( puObject *cb );
  63 extern void NewHeading( puObject *cb );
  64
  65 // Force an update of the sky and lighting parameters
  66 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  67     // fgSunInit();
  68     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  69     cur_light_params.Update();
  70     fgSkyColorsInit();
  71 }
  72
  73
  74 // Handle keyboard events
  75 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  76     FGInterface *f;
  77     FGTime *t;
  78     FGView *v;
  79     FGWeather *w;
  80     float fov, tmp;
  81     static bool winding_ccw = true;
  82
  83     f = current_aircraft.fdm_state;
  84     t = FGTime::cur_time_params;
  85     v = &current_view;
  86     w = &current_weather;
  87
  88     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  89     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  90         return;
  91     }
  92
  93     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  94         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  95         switch (k) {
  96         case 1: // Ctrl-A key
  97             fgAPToggleAltitude();
  98             return;
  99         case 8: // Ctrl-H key
 100             fgAPToggleHeading();
 101             return;
 102         case 18: // Ctrl-R key
 103             // temporary
 104             winding_ccw = !winding_ccw;
 105             if ( winding_ccw ) {
 106                 glFrontFace ( GL_CCW );
 107             } else {
 108                 glFrontFace ( GL_CW );
 109             }
 110             return;
 111         case 19: // Ctrl-S key
 112             fgAPToggleAutoThrottle();
 113             return;
 114         case 20: // Ctrl-T key
 115             fgAPToggleTerrainFollow();
 116             return;
 117         case 49: // numeric keypad 1
 118             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 119             return;
 120         case 50: // numeric keypad 2
 121             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 122             return;
 123         case 51: // numeric keypad 3
 124             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 125             return;
 126         case 52: // numeric keypad 4
 127             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 128             return;
 129         case 54: // numeric keypad 6
 130             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 131             return;
 132         case 55: // numeric keypad 7
 133             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 134             return;
 135         case 56: // numeric keypad 8
 136             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 137             return;
 138         case 57: // numeric keypad 9
 139             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 140             return;
 141         case 72: // H key
 142             // status = current_options.get_hud_status();
 143             // current_options.set_hud_status(!status);
 144             HUD_brightkey( true );
 145             return;
 146         case 73: // I key
 147             // Minimal Hud
 148             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 149             return;
 150         case 77: // M key
 151             t->adjust_warp(-60);
 152             local_update_sky_and_lighting_params();
 153             return;
 154         case 80: // P key
 155             current_options.toggle_panel();
 156             break;
 157         case 84: // T key
 158             t->adjust_warp_delta(-30);
 159             local_update_sky_and_lighting_params();
 160             return;
 161         case 87: // W key
 162 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 163             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 164 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 165             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 166                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 167 #  endif
 168 #endif
 169             return;
 170         case 88: // X key
 171             fov = current_options.get_fov();
 172             fov *= 1.05;
 173             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 174                 fov = FG_FOV_MAX;
 175             }
 176             current_options.set_fov(fov);
 177             v->force_update_fov_math();
 178             return;
 179         case 90: // Z key
 180             tmp = w->get_visibility();   // in meters
 181             tmp /= 1.10;
 182             w->set_visibility( tmp );
 183             return;
 184         }
 185     } else {
 186         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 187         switch (k) {
 188         case 50: // numeric keypad 2
 189             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 190                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 191             } else {
 192                 controls.move_elevator(-0.05);
 193             }
 194             return;
 195         case 56: // numeric keypad 8
 196             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 197                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 198             } else {
 199                 controls.move_elevator(0.05);
 200             }
 201             return;
 202         case 49: // numeric keypad 1
 203             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 204             return;
 205         case 55: // numeric keypad 7
 206             controls.move_elevator_trim(0.001);
 207             return;
 208         case 52: // numeric keypad 4
 209             controls.move_aileron(-0.05);
 210             return;
 211         case 54: // numeric keypad 6
 212             controls.move_aileron(0.05);
 213             return;
 214         case 48: // numeric keypad Ins
 215             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 216                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 217             } else {
 218                 controls.move_rudder(-0.05);
 219             }
 220             return;
 221         case 13: // numeric keypad Enter
 222             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 223                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 224             } else {
 225                 controls.move_rudder(0.05);
 226             }
 227             return;
 228         case 53: // numeric keypad 5
 229             controls.set_aileron(0.0);
 230             controls.set_elevator(0.0);
 231             controls.set_rudder(0.0);
 232             return;
 233         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 234             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 235                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 236             } else {
 237                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 238             }
 239             return;
 240         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 241             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 242                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 243             } else {
 244                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 245             }
 246             return;
 247         case 98: // b key
 248             int b_ret;
 249             double b_set;
 250             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 251             b_set = double(!b_ret);
 252             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 253             return;
 254         case 104: // h key
 255             HUD_brightkey( false );
 256             return;
 257         case 105: // i key
 258             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 259             return;
 260         case 109: // m key
 261             t->adjust_warp (+60);
 262             local_update_sky_and_lighting_params();
 263             return;
 264         case 112: // p key
 265             t->togglePauseMode();
 266             // printf position and attitude information
 267             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 268                     "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 269                     << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 270                     << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 271             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 272                     "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 273                     << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 274                     << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 275             return;
 276         case 116: // t key
 277             t->adjust_warp_delta (+30);
 278             local_update_sky_and_lighting_params();
 279             return;
 280         case 120: // X key
 281             fov = current_options.get_fov();
 282             fov /= 1.05;
 283             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 284                 fov = FG_FOV_MIN;
 285             }
 286             current_options.set_fov(fov);
 287             v->force_update_fov_math();
 288             return;
 289         case 122: // z key
 290             tmp = w->get_visibility();   // in meters
 291             tmp *= 1.10;
 292             w->set_visibility( tmp );
 293             return;
 294         case 27: // ESC
 295             // if( fg_DebugOutput ) {
 296             //   fclose( fg_DebugOutput );
 297             // }
 298             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 299                     "Program exiting normally at user request." );
 300             ConfirmExitDialog();
 301             return;
 302         }
 303     }
 304 }
 305
 306
 307 // Handle "special" keyboard events
 308 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 309     FGView *v;
 310
 311     v = &current_view;
 312
 313     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 314
 315     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 316         return;
 317     }
 318
 319     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 320         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 321         switch (k) {
 322         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 323             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 324             return;
 325         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 326             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 327             return;
 328         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 329             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 330             return;
 331         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 332             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 333             return;
 334         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 335             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 336             return;
 337         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 338             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 339             return;
 340         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 341             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 342             return;
 343         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 344             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 345             return;
 346         }
 347     } else {
 348         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 349         switch (k) {
 350         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 351             {
 352                 int toggle_pause;
 353                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 354                 FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 355                 if( (toggle_pause = !t->getPause()) )
 356                     t->togglePauseMode();
 357                 BusyCursor(0);
 358                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 359                     // Load the local scenery data
 360                     global_tile_mgr.update();
 361                 } else {
 362                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 363                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 364                     exit(-1);
 365                 }
 366                 BusyCursor(1);
 367                 if(toggle_pause)
 368                     t->togglePauseMode();
 369                 return;
 370             }
 371         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 372             current_options.cycle_fog();
 373
 374             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 375                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 376             } else if ( current_options.get_fog() ==
 377                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 378             {
 379                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 380                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 381             } else if ( current_options.get_fog() ==
 382                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 383             {
 384                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 385                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 386             }
 387
 388             return;
 389         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 390             if ( material_mgr.loaded() ) {
 391                 current_options.get_textures() ?
 392                     current_options.set_textures(false) :
 393                     current_options.set_textures(true);
 394                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 395             } else {
 396                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 397                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 398             }
 399             return;
 400         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 401             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 402             guiToggleMenu();
 403             return;
 404         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 405             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 406             NewAltitude( NULL );
 407             return;
 408         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 409             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 410             NewHeading( NULL );
 411             return;
 412         case GLUT_KEY_UP:
 413             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 414                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 415             } else {
 416                 controls.move_elevator(0.05);
 417             }
 418             return;
 419         case GLUT_KEY_DOWN:
 420             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 421                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 422             } else {
 423                 controls.move_elevator(-0.05);
 424             }
 425             return;
 426         case GLUT_KEY_LEFT:
 427             controls.move_aileron(-0.05);
 428             return;
 429         case GLUT_KEY_RIGHT:
 430             controls.move_aileron(0.05);
 431             return;
 432         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 433             controls.move_elevator_trim(0.001);
 434             return;
 435         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 436             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 437             return;
 438         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 439             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 440                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 441             } else {
 442                 controls.move_rudder(-0.05);
 443             }
 444             return;
 445         case 13: // numeric keypad Enter
 446             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 447                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 448             } else {
 449                 controls.move_rudder(0.05);
 450             }
 451             return;
 452         case 53: // numeric keypad 5
 453             controls.set_aileron(0.0);
 454             controls.set_elevator(0.0);
 455             controls.set_rudder(0.0);
 456             return;
 457         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 458             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 459                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 460             } else {
 461                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 462             }
 463             return;
 464         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 465             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 466                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 467             } else {
 468                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 469             }
 470             return;
 471         }
 472     }
 473 }
 474
 475