src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <GL/glut.h>
  35 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  36
  37 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  38 #include <GL/xmesa.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43
  44 #include STL_FSTREAM
  45
  46 #include <plib/pu.h>            // plib include
  47
  48 #include <simgear/constants.h>
  49 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  50 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  51
  52 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  53 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  54 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  55 #include <Cockpit/hud.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  58 #include <Objects/matlib.hxx>
  59 #include <Time/light.hxx>
  60 #include <Time/tmp.hxx>
  61
  62 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  63 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  64 #else
  65 #  include <Weather/weather.hxx>
  66 #endif
  67
  68 #include "bfi.hxx"
  69 #include "globals.hxx"
  70 #include "keyboard.hxx"
  71 #include "options.hxx"
  72 #include "save.hxx"
  73 #include "views.hxx"
  74
  75
  76 // Handle keyboard events
  77 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  78     FGInterface *f;
  79     SGTime *t;
  80     FGView *v;
  81     float fov, tmp;
  82     static bool winding_ccw = true;
  83     int speed;
  84
  85     f = current_aircraft.fdm_state;
  86     v = &current_view;
  87
  88     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  89     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  90         return;
  91     }
  92
  93     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  94         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  95         switch (k) {
  96         case 1: // Ctrl-A key
  97             current_autopilot->set_AltitudeMode(
  98                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK );
  99             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 100                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 101                 );
 102             return;
 103         case 7: // Ctrl-G key
 104             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 105                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1 );
 106             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 107                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 108                 );
 109             return;
 110         case 8: // Ctrl-H key
 111             current_autopilot->set_HeadingMode(
 112                   FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 113             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 114                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 115                 );
 116             return;
 117         case 14: // Ctrl-N key
 118             current_autopilot->set_HeadingMode(
 119                   FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1 );
 120             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 121                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 122                 );
 123             return;
 124         case 18: // Ctrl-R key
 125             // temporary
 126             winding_ccw = !winding_ccw;
 127             if ( winding_ccw ) {
 128                 glFrontFace ( GL_CCW );
 129             } else {
 130                 glFrontFace ( GL_CW );
 131             }
 132             return;
 133         case 19: // Ctrl-S key
 134             current_autopilot->set_AutoThrottleEnabled(
 135                   ! current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled()
 136                 );
 137             return;
 138         case 20: // Ctrl-T key
 139             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 140                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN );
 141             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 142                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 143                 );
 144             return;
 145         case 21: // Ctrl-U key
 146             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 147             // unflipping yourself :-)
 148             {
 149                 double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 150                 fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 151                                     alt * FEET_TO_METER );
 152             }
 153             return;
 154         case 49: // numeric keypad 1
 155             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 156             return;
 157         case 50: // numeric keypad 2
 158             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 159             return;
 160         case 51: // numeric keypad 3
 161             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 162             return;
 163         case 52: // numeric keypad 4
 164             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 165             return;
 166         case 54: // numeric keypad 6
 167             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 168             return;
 169         case 55: // numeric keypad 7
 170             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 171             return;
 172         case 56: // numeric keypad 8
 173             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 174             return;
 175         case 57: // numeric keypad 9
 176             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 177             return;
 178         case 65: // A key
 179             speed = current_options.get_speed_up();
 180             speed--;
 181             if ( speed < 1 ) {
 182                 speed = 1;
 183             }
 184             current_options.set_speed_up( speed );
 185             return;
 186         case 72: // H key
 187             // status = current_options.get_hud_status();
 188             // current_options.set_hud_status(!status);
 189             HUD_brightkey( true );
 190             return;
 191         case 73: // I key
 192             // Minimal Hud
 193             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 194             return;
 195         case 77: // M key
 196             globals->inc_warp( -60 );
 197             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 198             return;
 199         case 80: // P key
 200             current_options.toggle_panel();
 201             break;
 202         case 84: // T key
 203             globals->inc_warp_delta( -30 );
 204             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 205             return;
 206         case 87: // W key
 207 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 208             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 209 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 210             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 211                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 212 #  endif
 213 #endif
 214             return;
 215         case 88: // X key
 216             fov = current_options.get_fov();
 217             fov *= 1.05;
 218             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 219                 fov = FG_FOV_MAX;
 220             }
 221             current_options.set_fov(fov);
 222             v->force_update_fov_math();
 223             return;
 224         case 90: // Z key
 225 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 226             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 227             tmp /= 1.10;
 228             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 229 #else
 230             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 231             tmp /= 1.10;
 232             current_weather.set_visibility( tmp );
 233 #endif
 234             return;
 235         }
 236     } else {
 237         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 238         switch (k) {
 239         case 50: // numeric keypad 2
 240             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 241                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 242             } else {
 243                 controls.move_elevator(-0.05);
 244             }
 245             return;
 246         case 56: // numeric keypad 8
 247             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 248                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 249             } else {
 250                 controls.move_elevator(0.05);
 251             }
 252             return;
 253         case 49: // numeric keypad 1
 254             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 255             return;
 256         case 55: // numeric keypad 7
 257             controls.move_elevator_trim(0.001);
 258             return;
 259         case 52: // numeric keypad 4
 260             controls.move_aileron(-0.05);
 261             return;
 262         case 54: // numeric keypad 6
 263             controls.move_aileron(0.05);
 264             return;
 265         case 48: // numeric keypad Ins
 266             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 267                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 268             } else {
 269                 controls.move_rudder(-0.05);
 270             }
 271             return;
 272         case 13: // numeric keypad Enter
 273             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 274                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 275             } else {
 276                 controls.move_rudder(0.05);
 277             }
 278             return;
 279         case 53: // numeric keypad 5
 280             controls.set_aileron(0.0);
 281             controls.set_elevator(0.0);
 282             controls.set_rudder(0.0);
 283             return;
 284         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 285             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 286                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 287             } else {
 288                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 289             }
 290             return;
 291         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 292             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 293                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 294             } else {
 295                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 296             }
 297             return;
 298         case 91: // [ key
 299             controls.move_flaps(-0.34);
 300             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 301                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 302             return;
 303         case 93: // ] key
 304             controls.move_flaps(0.34);
 305             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 306                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 307             return;
 308         case 97: // a key
 309             speed = current_options.get_speed_up();
 310             speed++;
 311             current_options.set_speed_up( speed );
 312             return;
 313         case 98: // b key
 314             int b_ret;
 315             double b_set;
 316             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 317             b_set = double(!b_ret);
 318             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 319             return;
 320         case 44: // , key
 321             if (controls.get_brake(0) > 0.0) {
 322                 controls.set_brake(0, 0.0);
 323             } else {
 324                 controls.set_brake(0, 1.0);
 325             }
 326             return;
 327         case 46: // . key
 328             if (controls.get_brake(1) > 0.0) {
 329                 controls.set_brake(1, 0.0);
 330             } else {
 331                 controls.set_brake(1, 1.0);
 332             }
 333             return;
 334         case 104: // h key
 335             HUD_masterswitch( true );
 336             return;
 337         case 105: // i key
 338             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 339             return;
 340         case 109: // m key
 341             globals->inc_warp( 60 );
 342             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 343             return;
 344         case 112: // p key
 345             globals->set_freeze( ! globals->get_freeze() );
 346
 347             {
 348                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 349                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 350                 FGPath tile_path( current_options.get_fg_root() );
 351                 tile_path.append( "Scenery" );
 352                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 353                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 354
 355                 // printf position and attitude information
 356                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 357                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 358                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 359                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 360                         );
 361                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 362                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 363                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 364                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 365                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 366             }
 367             return;
 368         case 116: // t key
 369             globals->inc_warp_delta( 30 );
 370             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 371             return;
 372         case 118: // v key
 373             current_options.cycle_view_mode();
 374             return;
 375         case 120: // x key
 376             fov = current_options.get_fov();
 377             fov /= 1.05;
 378             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 379                 fov = FG_FOV_MIN;
 380             }
 381             current_options.set_fov(fov);
 382             v->force_update_fov_math();
 383             return;
 384         case 122: // z key
 385 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 386             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 387             tmp *= 1.10;
 388             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 389 #else
 390             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 391             tmp *= 1.10;
 392             current_weather.set_visibility( tmp );
 393 #endif
 394             return;
 395         case 27: // ESC
 396             // if( fg_DebugOutput ) {
 397             //   fclose( fg_DebugOutput );
 398             // }
 399             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 400                     "Program exiting normally at user request." );
 401             ConfirmExitDialog();
 402             return;
 403         }
 404     }
 405 }
 406
 407
 408 // Handle "special" keyboard events
 409 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 410     FGView *v;
 411
 412     v = &current_view;
 413
 414     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 415
 416     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 417         return;
 418     }
 419
 420     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 421         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 422         switch (k) {
 423         case GLUT_KEY_F1: {
 424             ifstream input("fgfs.sav");
 425             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 426                 input.close();
 427                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 428             } else {
 429                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 430             }
 431             return;
 432         }
 433         case GLUT_KEY_F2: {
 434             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saving flight");
 435             ofstream output("fgfs.sav");
 436             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 437                 output.close();
 438                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 439             } else {
 440                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 441             }
 442             return;
 443         }
 444         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 445             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 446             return;
 447         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 448             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 449             return;
 450         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 451             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 452             return;
 453         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 454             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 455             return;
 456         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 457             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 458             return;
 459         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 460             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 461             return;
 462         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 463             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 464             return;
 465         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 466             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 467             return;
 468         }
 469     } else {
 470         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 471         switch (k) {
 472         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 473             {
 474                 bool freeze;
 475                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 476                 if ( !freeze )
 477                     globals->set_freeze( true );
 478                 BusyCursor(0);
 479                 if ( global_tile_mgr.init() ) {
 480                     // Load the local scenery data
 481                     global_tile_mgr.update(
 482                         cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 483                         cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 484                 } else {
 485                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 486                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 487                     exit(-1);
 488                 }
 489                 BusyCursor(1);
 490                 if ( !freeze )
 491                    globals->set_freeze( false );
 492                 return;
 493             }
 494         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 495             fgDumpSnapShot();
 496             return;
 497         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 498             if ( current_autopilot->get_HeadingMode() !=
 499                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 500                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 501                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 502             } else {
 503                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 504                     FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 505             }
 506             return;
 507         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 508             current_options.cycle_fog();
 509
 510             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 511                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 512             } else if ( current_options.get_fog() ==
 513                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 514             {
 515                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 516                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 517             } else if ( current_options.get_fog() ==
 518                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 519             {
 520                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 521                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 522             }
 523
 524             return;
 525         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 526             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 527             if ( current_options.get_textures() ) {
 528                 current_options.set_textures( false );
 529                 material_lib.set_step( 1 );
 530             } else {
 531                 current_options.set_textures( true );
 532                 material_lib.set_step( 0 );
 533             }
 534             return;
 535         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 536             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 537             guiToggleMenu();
 538             return;
 539         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 540             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 541             NewAltitude( NULL );
 542             return;
 543         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 544             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 545             NewHeading( NULL );
 546             return;
 547         case GLUT_KEY_UP:
 548             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 549                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 550             } else {
 551                 controls.move_elevator(0.05);
 552             }
 553             return;
 554         case GLUT_KEY_DOWN:
 555             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 556                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 557             } else {
 558                 controls.move_elevator(-0.05);
 559             }
 560             return;
 561         case GLUT_KEY_LEFT:
 562             controls.move_aileron(-0.05);
 563             return;
 564         case GLUT_KEY_RIGHT:
 565             controls.move_aileron(0.05);
 566             return;
 567         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 568             controls.move_elevator_trim(0.001);
 569             return;
 570         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 571             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 572             return;
 573         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 574             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 575                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 576             } else {
 577                 controls.move_rudder(-0.05);
 578             }
 579             return;
 580         case 13: // numeric keypad Enter
 581             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 582                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 583             } else {
 584                 controls.move_rudder(0.05);
 585             }
 586             return;
 587         case 53: // numeric keypad 5
 588             controls.set_aileron(0.0);
 589             controls.set_elevator(0.0);
 590             controls.set_rudder(0.0);
 591             return;
 592         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 593             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 594                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 595             } else {
 596                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 597             }
 598             return;
 599         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 600             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 601                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 602             } else {
 603                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 604             }
 605             return;
 606         }
 607     }
 608 }
 609
 610