src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <GL/glut.h>
  35 #include <GL/gl.h>
  36
  37 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  38 #include <GL/xmesa.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43
  44 #include STL_FSTREAM
  45
  46 #include <plib/pu.h>            // plib include
  47
  48 #include <simgear/constants.h>
  49 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  50 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  51
  52 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  53 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  54 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  55 #include <Cockpit/hud.hxx>
  56 #include <Cockpit/panel.hxx>
  57 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  58 #include <GUI/gui.h>
  59 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  60 #include <Objects/matlib.hxx>
  61 #include <Time/light.hxx>
  62 #include <Time/tmp.hxx>
  63
  64 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  65 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  66 #else
  67 #  include <Weather/weather.hxx>
  68 #endif
  69
  70 #include "bfi.hxx"
  71 #include "globals.hxx"
  72 #include "keyboard.hxx"
  73 #include "fg_props.hxx"
  74 #include "options.hxx"
  75                                 // From main.cxx
  76 extern void fgReshape( int width, int height );
  77
  78
  79 #ifdef BOOL
  80 #error A sloppy coder has defined BOOL as a macro!
  81 #undef BOOL
  82 #endif
  83
  84
  85 /**
  86  * Fire a user-defined key binding.
  87  *
  88  * <p>This function is temporary; eventually, all of the keyboard,
  89  * joystick, and mouse support should migrate into a common Input
  90  * module.</p>
  91  *
  92  * @param binding The property node for the binding.
  93  */
  94 static void
  95 doBinding (const SGPropertyNode * binding)
  96 {
  97   const string &action = binding->getStringValue("action", "");
  98   const string &control = binding->getStringValue("control", "");
  99   bool repeatable = binding->getBoolValue("repeatable", false);
 100   int step = binding->getIntValue("step", 0.0);
 101
 102   if (control == "") {
 103     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No control specified for key "
 104            << binding->getIndex());
 105     return;
 106   }
 107
 108   else if (action == "") {
 109     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No action specified for key "
 110            << binding->getIndex());
 111     return;
 112   }
 113
 114   else if (action == "switch") {
 115     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Toggling value of " << control);
 116     fgSetBool(control, !fgGetBool(control));
 117   }
 118
 119   else if (action == "adjust") {
 120     const SGValue * step = binding->getValue("value");
 121     if (step == 0) {
 122       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No step supplied for adjust action for key "
 123              << binding->getIndex());
 124       return;
 125     }
 126     SGValue * target = fgGetValue(control, true);
 127                                 // Use the target's type...
 128     switch (target->getType()) {
 129     case SGValue::BOOL:
 130     case SGValue::INT:
 131       target->setIntValue(target->getIntValue() + step->getIntValue());
 132       break;
 133     case SGValue::LONG:
 134       target->setLongValue(target->getLongValue() + step->getLongValue());
 135       break;
 136     case SGValue::FLOAT:
 137       target->setFloatValue(target->getFloatValue() + step->getFloatValue());
 138       break;
 139     case SGValue::DOUBLE:
 140     case SGValue::UNKNOWN:      // treat unknown as a double
 141       target->setDoubleValue(target->getDoubleValue()
 142                              + step->getDoubleValue());
 143       break;
 144     case SGValue::STRING:
 145       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed attempt to adjust string property "
 146              << control);
 147       break;
 148     }
 149   }
 150
 151   else if (action == "assign") {
 152     const SGValue * value = binding->getValue("value");
 153     if (value == 0) {
 154       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No value supplied for assign action for key "
 155              << binding->getIndex());
 156       return;
 157     }
 158     SGValue * target = fgGetValue(control, true);
 159                                 // Use the target's type...
 160     switch (target->getType()) {
 161     case SGValue::BOOL:
 162       target->setBoolValue(value->getBoolValue());
 163       break;
 164     case SGValue::INT:
 165       target->setIntValue(value->getIntValue());
 166       break;
 167     case SGValue::LONG:
 168       target->setLongValue(value->getLongValue());
 169       break;
 170     case SGValue::FLOAT:
 171       target->setFloatValue(value->getFloatValue());
 172       break;
 173     case SGValue::DOUBLE:
 174       target->setDoubleValue(value->getDoubleValue());
 175       break;
 176     case SGValue::STRING:
 177       target->setStringValue(value->getStringValue());
 178       break;
 179     case SGValue::UNKNOWN:
 180       target->setUnknownValue(value->getStringValue());
 181       break;
 182     }
 183   }
 184
 185   else {
 186     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unknown action " << action
 187            << " for key " << binding->getIndex());
 188   }
 189 }
 190
 191
 192 /**
 193  * Keyboard event handler for Glut.
 194  *
 195  * @param k The integer value for the key pressed.
 196  * @param x (unused)
 197  * @param y (unused)
 198  */
 199 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
 200     float fov, tmp;
 201     static bool winding_ccw = true;
 202     int speed;
 203
 204                                 // First, check for a user override.
 205     const SGPropertyNode * binding = globals->get_props()
 206       ->getNode("/input/keyboard/", true)->getChild("key", int(k));
 207     if (binding != 0) {
 208       doBinding(binding);
 209       return;
 210     }
 211
 212                                 // Use the old, default actions.
 213     FGInterface *f = current_aircraft.fdm_state;
 214     FGViewer *v = globals->get_current_view();
 215
 216     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Key hit = " << k );
 217     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
 218         return;
 219     }
 220
 221     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
 222         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, " SHIFTED" );
 223         switch (k) {
 224         case 1: // Ctrl-A key
 225             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 226                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK );
 227             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 228                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 229                 );
 230             return;
 231         case 7: // Ctrl-G key
 232             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 233                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1 );
 234             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 235                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 236                 );
 237             return;
 238         case 8: // Ctrl-H key
 239             current_autopilot->set_HeadingMode(
 240                   FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 241             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 242                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 243                 );
 244             return;
 245         case 14: // Ctrl-N key
 246             current_autopilot->set_HeadingMode(
 247                   FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1 );
 248             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 249                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 250                 );
 251             return;
 252         case 18: // Ctrl-R key
 253             // temporary
 254             winding_ccw = !winding_ccw;
 255             if ( winding_ccw ) {
 256                 glFrontFace ( GL_CCW );
 257             } else {
 258                 glFrontFace ( GL_CW );
 259             }
 260             return;
 261         case 19: // Ctrl-S key
 262             current_autopilot->set_AutoThrottleEnabled(
 263                   ! current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled()
 264                 );
 265             return;
 266         case 20: // Ctrl-T key
 267             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 268                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN );
 269             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 270                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 271                 );
 272             return;
 273         case 21: // Ctrl-U key
 274             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 275             // unflipping yourself :-)
 276             {
 277                 double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 278                 fgFDMForceAltitude( fgGetString("/sim/flight-model"),
 279                                     alt * SG_FEET_TO_METER );
 280             }
 281             return;
 282         case 49: // numeric keypad 1
 283             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 0.75 );
 284             return;
 285         case 50: // numeric keypad 2
 286             v->set_goal_view_offset( SGD_PI );
 287             return;
 288         case 51: // numeric keypad 3
 289             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 1.25 );
 290             return;
 291         case 52: // numeric keypad 4
 292             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 0.50 );
 293             return;
 294         case 54: // numeric keypad 6
 295             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 1.50 );
 296             return;
 297         case 55: // numeric keypad 7
 298             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 0.25 );
 299             return;
 300         case 56: // numeric keypad 8
 301             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 302             return;
 303         case 57: // numeric keypad 9
 304             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 1.75 );
 305             return;
 306         case 65: // A key
 307             speed = fgGetInt("/sim/speed-up");
 308             speed--;
 309             if ( speed < 1 ) {
 310                 speed = 1;
 311             }
 312             fgSetInt("/sim/speed-up", speed);
 313             return;
 314         case 72: // H key
 315             HUD_brightkey( true );
 316             return;
 317         case 73: // I key
 318             // Minimal Hud
 319             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 320             return;
 321         case 77: // M key
 322             globals->inc_warp( -60 );
 323             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 324             return;
 325         case 80: // P key
 326             if (fgGetBool("/sim/panel/visibility"))
 327               fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 328             else
 329               fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 330             fgReshape(fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 331                       fgGetInt("/sim/startup/ysize"));
 332             break;
 333         case 84: // T key
 334             globals->inc_warp_delta( -30 );
 335             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 336             return;
 337         case 87: // W key
 338 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 339             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 340 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 341             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 342                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 343 #  endif
 344 #endif
 345             return;
 346         case 88: // X key
 347             fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 348             fov *= 1.05;
 349             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 350                 fov = FG_FOV_MAX;
 351             }
 352             globals->get_current_view()->set_fov(fov);
 353             // v->force_update_fov_math();
 354             return;
 355         case 90: // Z key
 356 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 357             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 358             tmp /= 1.10;
 359             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 360 #else
 361             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 362             tmp /= 1.10;
 363             current_weather.set_visibility( tmp );
 364 #endif
 365             return;
 366         }
 367     } else {
 368         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 369         switch (k) {
 370         case 50: // numeric keypad 2
 371             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 372                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 373             } else {
 374                 controls.move_elevator(-0.05);
 375             }
 376             return;
 377         case 56: // numeric keypad 8
 378             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 379                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 380             } else {
 381                 controls.move_elevator(0.05);
 382             }
 383             return;
 384         case 49: // numeric keypad 1
 385             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 386             return;
 387         case 55: // numeric keypad 7
 388             controls.move_elevator_trim(0.001);
 389             return;
 390         case 52: // numeric keypad 4
 391             controls.move_aileron(-0.05);
 392             return;
 393         case 54: // numeric keypad 6
 394             controls.move_aileron(0.05);
 395             return;
 396         case 48: // numeric keypad Ins
 397             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 398                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 399             } else {
 400                 controls.move_rudder(-0.05);
 401             }
 402             return;
 403         case 13: // numeric keypad Enter
 404             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 405                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 406             } else {
 407                 controls.move_rudder(0.05);
 408             }
 409             return;
 410         case 53: // numeric keypad 5
 411             controls.set_aileron(0.0);
 412             controls.set_elevator(0.0);
 413             controls.set_rudder(0.0);
 414             return;
 415         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 416             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 417                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 418             } else {
 419                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 420             }
 421             return;
 422         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 423             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 424                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 425             } else {
 426                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 427             }
 428             return;
 429         case 91: // [ key
 430             controls.move_flaps(-0.34);
 431             SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO,
 432                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 433             return;
 434         case 93: // ] key
 435             controls.move_flaps(0.34);
 436             SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO,
 437                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 438             return;
 439         case 97: // a key
 440             speed = fgGetInt("/sim/speed-up");
 441             speed++;
 442             fgSetInt("/sim/speed-up", speed);
 443             return;
 444         case 98: // b key
 445             int b_ret;
 446             double b_set;
 447             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 448             b_set = double(!b_ret);
 449             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 450             return;
 451         case 44: // , key
 452             if (controls.get_brake(0) > 0.0) {
 453                 controls.set_brake(0, 0.0);
 454             } else {
 455                 controls.set_brake(0, 1.0);
 456             }
 457             return;
 458         case 46: // . key
 459             if (controls.get_brake(1) > 0.0) {
 460                 controls.set_brake(1, 0.0);
 461             } else {
 462                 controls.set_brake(1, 1.0);
 463             }
 464             return;
 465         case 104: // h key
 466             HUD_masterswitch( true );
 467             return;
 468         case 105: // i key
 469             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 470             return;
 471         case 109: // m key
 472             globals->inc_warp( 60 );
 473             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 474             return;
 475         case 112: // p key
 476             globals->set_freeze( ! globals->get_freeze() );
 477
 478             {
 479                 SGBucket p( f->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 480                             f->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 481                 SGPath tile_path( globals->get_fg_root() );
 482                 tile_path.append( "Scenery" );
 483                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 484                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 485
 486                 // printf position and attitude information
 487                 SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO,
 488                         "Lon = " << f->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 489                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 490                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 491                         );
 492                 SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO,
 493                         "Heading = " << f->get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 494                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 495                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 496                 SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, tile_path.c_str());
 497             }
 498             return;
 499         case 116: // t key
 500             globals->inc_warp_delta( 30 );
 501             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 502             return;
 503         case 118: // v key
 504             // handles GUI state as well as Viewer LookAt Direction
 505             CenterView();
 506             globals->set_current_view( globals->get_viewmgr()->next_view() );
 507             fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 508                        fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 509             return;
 510         case 120: // x key
 511             fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 512             fov /= 1.05;
 513             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 514                 fov = FG_FOV_MIN;
 515             }
 516             globals->get_current_view()->set_fov(fov);
 517             // v->force_update_fov_math();
 518             return;
 519         case 122: // z key
 520 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 521             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 522             tmp *= 1.10;
 523             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 524 #else
 525             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 526             tmp *= 1.10;
 527             current_weather.set_visibility( tmp );
 528 #endif
 529             return;
 530         case 27: // ESC
 531             // if( fg_DebugOutput ) {
 532             //   fclose( fg_DebugOutput );
 533             // }
 534             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 535                     "Program exit requested." );
 536             ConfirmExitDialog();
 537             return;
 538         }
 539     }
 540 }
 541
 542
 543 // Handle "special" keyboard events
 544 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 545     FGViewer *v = globals->get_current_view();
 546
 547     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 548
 549     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 550         return;
 551     }
 552
 553     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 554         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, " SHIFTED" );
 555         switch (k) {
 556         case GLUT_KEY_F1: {
 557             ifstream input("fgfs.sav");
 558             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 559                 input.close();
 560                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 561             } else {
 562                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 563             }
 564             return;
 565         }
 566         case GLUT_KEY_F2: {
 567             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 568             cerr << "Opening output stream" << endl;
 569             ofstream output("fgfs.sav");
 570             cerr << "output stream opened" << endl;
 571             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 572                 output.close();
 573                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 574             } else {
 575                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 576             }
 577             return;
 578         }
 579         case GLUT_KEY_F3: {
 580             string panel_path =
 581                 fgGetString("/sim/panel/path", "Panels/Default/default.xml");
 582             FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 583             if (new_panel == 0) {
 584                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 585                        "Error reading new panel from " << panel_path);
 586                 return;
 587             }
 588             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 589             current_panel->unbind();
 590             delete current_panel;
 591             current_panel = new_panel;
 592             return;
 593         }
 594         case GLUT_KEY_F4: {
 595             SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 596             props_path.append("preferences.xml");
 597             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rereading global preferences");
 598             if (!readProperties(props_path.str(), globals->get_props())) {
 599                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 600                        "Failed to reread global preferences from "
 601                        << props_path.str());
 602             } else {
 603                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 604             }
 605             return;
 606         }
 607         case GLUT_KEY_F5: {
 608             current_panel->setYOffset(current_panel->getYOffset() - 5);
 609             fgReshape(fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 610                       fgGetInt("/sim/startup/ysize"));
 611             return;
 612         }
 613         case GLUT_KEY_F6: {
 614             current_panel->setYOffset(current_panel->getYOffset() + 5);
 615             fgReshape(fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 616                       fgGetInt("/sim/startup/ysize"));
 617             return;
 618         }
 619         case GLUT_KEY_F7: {
 620             current_panel->setXOffset(current_panel->getXOffset() - 5);
 621             return;
 622         }
 623         case GLUT_KEY_F8: {
 624             current_panel->setXOffset(current_panel->getXOffset() + 5);
 625             return;
 626         }
 627         // case GLUT_KEY_F9: {
 628         //     return;
 629         // }
 630         case GLUT_KEY_F10: {
 631             fgToggleFDMdataLogging();
 632             return;
 633         }
 634         // case GLUT_KEY_F11: {
 635         //     return;
 636         // }
 637         // case GLUT_KEY_F12: {
 638         //     return;
 639         // }
 640         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 641             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 0.75 );
 642             return;
 643         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 644             v->set_goal_view_offset( SGD_PI );
 645             return;
 646         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 647             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 1.25 );
 648             return;
 649         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 650             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 0.50 );
 651             return;
 652         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 653             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 1.50 );
 654             return;
 655         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 656             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 0.25 );
 657             return;
 658         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 659             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 660             return;
 661         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 662             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 1.75 );
 663             return;
 664         }
 665     } else {
 666         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 667         switch (k) {
 668         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 669             {
 670                 bool freeze = globals->get_freeze();
 671                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 672                 if ( !freeze )
 673                     globals->set_freeze( true );
 674                 BusyCursor(0);
 675                 if ( global_tile_mgr.init() ) {
 676                     // Load the local scenery data
 677                     global_tile_mgr.update(
 678                         cur_fdm_state->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 679                         cur_fdm_state->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 680                 } else {
 681                     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 682                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 683                     exit(-1);
 684                 }
 685                 BusyCursor(1);
 686                 if ( !freeze )
 687                    globals->set_freeze( false );
 688                 return;
 689             }
 690         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 691             fgDumpSnapShot();
 692             return;
 693         case GLUT_KEY_F4: // F4 Update lighting manually
 694             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 695             return;
 696         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 697             if ( current_autopilot->get_HeadingMode() !=
 698                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 699                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 700                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 701                 current_autopilot->set_HeadingEnabled( true );
 702             } else {
 703                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 704                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 705             }
 706             return;
 707         case GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 708             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 709             if (fog == "disabled") {
 710               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 711               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 712             } else if (fog == "fastest") {
 713               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 714               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 715             } else if (fog == "nicest") {
 716               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 717               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 718             } else {
 719               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 720               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 721                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 722             }
 723             return;
 724         }
 725         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 726             SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Toggling texture" );
 727             if ( fgGetBool("/sim/rendering/textures")) {
 728                 fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 729                 material_lib.set_step( 1 );
 730             } else {
 731                 fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 732                 material_lib.set_step( 0 );
 733             }
 734             return;
 735         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 736             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 737             guiToggleMenu();
 738             return;
 739         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 740             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 741             NewAltitude( NULL );
 742             return;
 743         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 744             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 745             NewHeading( NULL );
 746             return;
 747         case GLUT_KEY_UP:
 748             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 749                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 750             } else {
 751                 controls.move_elevator(0.05);
 752             }
 753             return;
 754         case GLUT_KEY_DOWN:
 755             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 756                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 757             } else {
 758                 controls.move_elevator(-0.05);
 759             }
 760             return;
 761         case GLUT_KEY_LEFT:
 762             controls.move_aileron(-0.05);
 763             return;
 764         case GLUT_KEY_RIGHT:
 765             controls.move_aileron(0.05);
 766             return;
 767         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 768             controls.move_elevator_trim(0.001);
 769             return;
 770         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 771             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 772             return;
 773         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 774             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 775                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 776             } else {
 777                 controls.move_rudder(-0.05);
 778             }
 779             return;
 780         case 13: // numeric keypad Enter
 781             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 782                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 783             } else {
 784                 controls.move_rudder(0.05);
 785             }
 786             return;
 787         case 53: // numeric keypad 5
 788             controls.set_aileron(0.0);
 789             controls.set_elevator(0.0);
 790             controls.set_rudder(0.0);
 791             return;
 792         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 793             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 794                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 795             } else {
 796                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 797             }
 798             return;
 799         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 800             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 801                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 802             } else {
 803                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 804             }
 805             return;
 806         }
 807     }
 808 }
 809
 810