src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <XGL/xgl.h>
  34
  35 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  36 #include <GL/xmesa.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41
  42 #include <pu.h>                 // plib include
  43
  44 #include <Debug/logstream.hxx>
  45 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  46 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  47 #include <Astro/sky.hxx>
  48 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  49 #include <Cockpit/hud.hxx>
  50 #include <GUI/gui.h>
  51 #include <Include/fg_constants.h>
  52 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  53 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  54 #include <Time/fg_time.hxx>
  55 #include <Time/light.hxx>
  56
  57 #ifdef FG_NEW_WEATHER
  58 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  59 #else
  60 #  include <Weather/weather.hxx>
  61 #endif
  62
  63 #include "keyboard.hxx"
  64 #include "options.hxx"
  65 #include "views.hxx"
  66
  67 extern void NewAltitude( puObject *cb );
  68 extern void NewHeading( puObject *cb );
  69
  70 // Force an update of the sky and lighting parameters
  71 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  72     // fgSunInit();
  73     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  74     cur_light_params.Update();
  75     fgSkyColorsInit();
  76 }
  77
  78
  79 // Handle keyboard events
  80 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  81     FGInterface *f;
  82     FGTime *t;
  83     FGView *v;
  84     float fov, tmp;
  85     static bool winding_ccw = true;
  86     int speed;
  87
  88     f = current_aircraft.fdm_state;
  89     t = FGTime::cur_time_params;
  90     v = &current_view;
  91
  92     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  93     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  94         return;
  95     }
  96
  97     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  98         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  99         switch (k) {
 100         case 1: // Ctrl-A key
 101             fgAPToggleAltitude();
 102             return;
 103         case 8: // Ctrl-H key
 104             fgAPToggleHeading();
 105             return;
 106         case 18: // Ctrl-R key
 107             // temporary
 108             winding_ccw = !winding_ccw;
 109             if ( winding_ccw ) {
 110                 glFrontFace ( GL_CCW );
 111             } else {
 112                 glFrontFace ( GL_CW );
 113             }
 114             return;
 115         case 19: // Ctrl-S key
 116             fgAPToggleAutoThrottle();
 117             return;
 118         case 20: // Ctrl-T key
 119             fgAPToggleTerrainFollow();
 120             return;
 121         case 49: // numeric keypad 1
 122             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 123             return;
 124         case 50: // numeric keypad 2
 125             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 126             return;
 127         case 51: // numeric keypad 3
 128             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 129             return;
 130         case 52: // numeric keypad 4
 131             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 132             return;
 133         case 54: // numeric keypad 6
 134             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 135             return;
 136         case 55: // numeric keypad 7
 137             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 138             return;
 139         case 56: // numeric keypad 8
 140             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 141             return;
 142         case 57: // numeric keypad 9
 143             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 144             return;
 145         case 65: // A key
 146             speed = current_options.get_speed_up();
 147             speed--;
 148             if ( speed < 1 ) {
 149                 speed = 1;
 150             }
 151             current_options.set_speed_up( speed );
 152             return;
 153         case 72: // H key
 154             // status = current_options.get_hud_status();
 155             // current_options.set_hud_status(!status);
 156             HUD_brightkey( true );
 157             return;
 158         case 73: // I key
 159             // Minimal Hud
 160             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 161             return;
 162         case 77: // M key
 163             t->adjust_warp(-60);
 164             local_update_sky_and_lighting_params();
 165             return;
 166         case 80: // P key
 167             current_options.toggle_panel();
 168             break;
 169         case 84: // T key
 170             t->adjust_warp_delta(-30);
 171             local_update_sky_and_lighting_params();
 172             return;
 173         case 87: // W key
 174 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 175             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 176 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 177             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 178                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 179 #  endif
 180 #endif
 181             return;
 182         case 88: // X key
 183             fov = current_options.get_fov();
 184             fov *= 1.05;
 185             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 186                 fov = FG_FOV_MAX;
 187             }
 188             current_options.set_fov(fov);
 189             v->force_update_fov_math();
 190             return;
 191         case 90: // Z key
 192 #ifdef FG_NEW_WEATHER
 193             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 194             tmp /= 1.10;
 195             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 196 #else
 197             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 198             tmp /= 1.10;
 199             current_weather.set_visibility( tmp );
 200 #endif
 201             return;
 202         }
 203     } else {
 204         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 205         switch (k) {
 206         case 50: // numeric keypad 2
 207             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 208                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 209             } else {
 210                 controls.move_elevator(-0.05);
 211             }
 212             return;
 213         case 56: // numeric keypad 8
 214             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 215                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 216             } else {
 217                 controls.move_elevator(0.05);
 218             }
 219             return;
 220         case 49: // numeric keypad 1
 221             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 222             return;
 223         case 55: // numeric keypad 7
 224             controls.move_elevator_trim(0.001);
 225             return;
 226         case 52: // numeric keypad 4
 227             controls.move_aileron(-0.05);
 228             return;
 229         case 54: // numeric keypad 6
 230             controls.move_aileron(0.05);
 231             return;
 232         case 48: // numeric keypad Ins
 233             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 234                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 235             } else {
 236                 controls.move_rudder(-0.05);
 237             }
 238             return;
 239         case 13: // numeric keypad Enter
 240             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 241                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 242             } else {
 243                 controls.move_rudder(0.05);
 244             }
 245             return;
 246         case 53: // numeric keypad 5
 247             controls.set_aileron(0.0);
 248             controls.set_elevator(0.0);
 249             controls.set_rudder(0.0);
 250             return;
 251         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 252             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 253                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 254             } else {
 255                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 256             }
 257             return;
 258         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 259             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 260                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 261             } else {
 262                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 263             }
 264             return;
 265         case 97: // a key
 266             speed = current_options.get_speed_up();
 267             speed++;
 268             current_options.set_speed_up( speed );
 269             return;
 270         case 98: // b key
 271             int b_ret;
 272             double b_set;
 273             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 274             b_set = double(!b_ret);
 275             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 276             return;
 277         case 104: // h key
 278             HUD_brightkey( false );
 279             return;
 280         case 105: // i key
 281             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 282             return;
 283         case 109: // m key
 284             t->adjust_warp (+60);
 285             local_update_sky_and_lighting_params();
 286             return;
 287         case 112: // p key
 288             t->togglePauseMode();
 289             // printf position and attitude information
 290             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 291                     "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 292                     << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 293                     << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 294             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 295                     "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 296                     << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 297                     << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 298             return;
 299         case 116: // t key
 300             t->adjust_warp_delta (+30);
 301             local_update_sky_and_lighting_params();
 302             return;
 303         case 118: // v key
 304             current_options.cycle_view_mode();
 305             return;
 306         case 120: // x key
 307             fov = current_options.get_fov();
 308             fov /= 1.05;
 309             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 310                 fov = FG_FOV_MIN;
 311             }
 312             current_options.set_fov(fov);
 313             v->force_update_fov_math();
 314             return;
 315         case 122: // z key
 316 #ifdef FG_NEW_WEATHER
 317             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 318             tmp *= 1.10;
 319             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 320 #else
 321             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 322             tmp *= 1.10;
 323             current_weather.set_visibility( tmp );
 324 #endif
 325             return;
 326         case 27: // ESC
 327             // if( fg_DebugOutput ) {
 328             //   fclose( fg_DebugOutput );
 329             // }
 330             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 331                     "Program exiting normally at user request." );
 332             ConfirmExitDialog();
 333             return;
 334         }
 335     }
 336 }
 337
 338
 339 // Handle "special" keyboard events
 340 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 341     FGView *v;
 342
 343     v = &current_view;
 344
 345     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 346
 347     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 348         return;
 349     }
 350
 351     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 352         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 353         switch (k) {
 354         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 355             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 356             return;
 357         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 358             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 359             return;
 360         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 361             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 362             return;
 363         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 364             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 365             return;
 366         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 367             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 368             return;
 369         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 370             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 371             return;
 372         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 373             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 374             return;
 375         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 376             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 377             return;
 378         }
 379     } else {
 380         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 381         switch (k) {
 382         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 383             {
 384                 int toggle_pause;
 385                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 386                 FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 387                 if( (toggle_pause = !t->getPause()) )
 388                     t->togglePauseMode();
 389                 BusyCursor(0);
 390                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 391                     // Load the local scenery data
 392                     global_tile_mgr.update();
 393                 } else {
 394                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 395                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 396                     exit(-1);
 397                 }
 398                 BusyCursor(1);
 399                 if(toggle_pause)
 400                     t->togglePauseMode();
 401                 return;
 402             }
 403         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 404                 fgAPToggleWayPoint();
 405                 return;
 406         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 407             current_options.cycle_fog();
 408
 409             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 410                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 411             } else if ( current_options.get_fog() ==
 412                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 413             {
 414                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 415                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 416             } else if ( current_options.get_fog() ==
 417                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 418             {
 419                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 420                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 421             }
 422
 423             return;
 424         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 425             if ( material_mgr.loaded() ) {
 426                 if (current_options.get_textures()) {
 427                     current_options.set_textures(false);
 428                     glDisable(GL_TEXTURE_2D);
 429                     ssgOverrideTexture(true);
 430                 } else {
 431                     current_options.set_textures(true);
 432                     glEnable(GL_TEXTURE_2D);
 433                     ssgOverrideTexture(false);
 434                 }
 435                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 436             } else {
 437                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 438                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 439             }
 440             return;
 441         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 442             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 443             guiToggleMenu();
 444             return;
 445         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 446             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 447             NewAltitude( NULL );
 448             return;
 449         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 450             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 451             NewHeading( NULL );
 452             return;
 453         case GLUT_KEY_UP:
 454             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 455                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 456             } else {
 457                 controls.move_elevator(0.05);
 458             }
 459             return;
 460         case GLUT_KEY_DOWN:
 461             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 462                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 463             } else {
 464                 controls.move_elevator(-0.05);
 465             }
 466             return;
 467         case GLUT_KEY_LEFT:
 468             controls.move_aileron(-0.05);
 469             return;
 470         case GLUT_KEY_RIGHT:
 471             controls.move_aileron(0.05);
 472             return;
 473         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 474             controls.move_elevator_trim(0.001);
 475             return;
 476         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 477             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 478             return;
 479         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 480             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 481                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 482             } else {
 483                 controls.move_rudder(-0.05);
 484             }
 485             return;
 486         case 13: // numeric keypad Enter
 487             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 488                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 489             } else {
 490                 controls.move_rudder(0.05);
 491             }
 492             return;
 493         case 53: // numeric keypad 5
 494             controls.set_aileron(0.0);
 495             controls.set_elevator(0.0);
 496             controls.set_rudder(0.0);
 497             return;
 498         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 499             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 500                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 501             } else {
 502                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 503             }
 504             return;
 505         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 506             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 507                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 508             } else {
 509                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 510             }
 511             return;
 512         }
 513     }
 514 }
 515
 516