src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  34
  35 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  36 #include <GL/xmesa.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>            // plib include
  43
  44 #include <simgear/constants.h>
  45 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  46 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  47
  48 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  49 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  50 #include <Astro/sky.hxx>
  51 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  52 #include <Cockpit/hud.hxx>
  53 #include <GUI/gui.h>
  54 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  55 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  56 #include <Time/fg_time.hxx>
  57 #include <Time/light.hxx>
  58
  59 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  60 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  61 #else
  62 #  include <Weather/weather.hxx>
  63 #endif
  64
  65 #include "keyboard.hxx"
  66 #include "options.hxx"
  67 #include "save.hxx"
  68 #include "views.hxx"
  69
  70 extern void NewAltitude( puObject *cb );
  71 extern void NewHeading( puObject *cb );
  72
  73 // Force an update of the sky and lighting parameters
  74 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  75     // fgSunInit();
  76     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  77     cur_light_params.Update();
  78     fgSkyColorsInit();
  79 }
  80
  81
  82 // Handle keyboard events
  83 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  84     FGInterface *f;
  85     FGTime *t;
  86     FGView *v;
  87     float fov, tmp;
  88     static bool winding_ccw = true;
  89     int speed;
  90
  91     f = current_aircraft.fdm_state;
  92     t = FGTime::cur_time_params;
  93     v = &current_view;
  94
  95     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  96     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  97         return;
  98     }
  99
 100     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
 101         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 102         switch (k) {
 103         case 1: // Ctrl-A key
 104             fgAPToggleAltitude();
 105             return;
 106         case 8: // Ctrl-H key
 107             fgAPToggleHeading();
 108             return;
 109         case 18: // Ctrl-R key
 110             // temporary
 111             winding_ccw = !winding_ccw;
 112             if ( winding_ccw ) {
 113                 glFrontFace ( GL_CCW );
 114             } else {
 115                 glFrontFace ( GL_CW );
 116             }
 117             return;
 118         case 19: // Ctrl-S key
 119             fgAPToggleAutoThrottle();
 120             return;
 121         case 20: // Ctrl-T key
 122             fgAPToggleTerrainFollow();
 123             return;
 124         case 21: // Ctrl-U key
 125             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 126             // unflipping yourself :-)
 127             {
 128                 double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 129                 fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 130                                     alt * FEET_TO_METER );
 131             }
 132             return;
 133         case 49: // numeric keypad 1
 134             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 135             return;
 136         case 50: // numeric keypad 2
 137             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 138             return;
 139         case 51: // numeric keypad 3
 140             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 141             return;
 142         case 52: // numeric keypad 4
 143             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 144             return;
 145         case 54: // numeric keypad 6
 146             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 147             return;
 148         case 55: // numeric keypad 7
 149             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 150             return;
 151         case 56: // numeric keypad 8
 152             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 153             return;
 154         case 57: // numeric keypad 9
 155             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 156             return;
 157         case 65: // A key
 158             speed = current_options.get_speed_up();
 159             speed--;
 160             if ( speed < 1 ) {
 161                 speed = 1;
 162             }
 163             current_options.set_speed_up( speed );
 164             return;
 165         case 72: // H key
 166             // status = current_options.get_hud_status();
 167             // current_options.set_hud_status(!status);
 168             HUD_brightkey( true );
 169             return;
 170         case 73: // I key
 171             // Minimal Hud
 172             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 173             return;
 174         case 77: // M key
 175             t->adjust_warp(-60);
 176             local_update_sky_and_lighting_params();
 177             return;
 178         case 80: // P key
 179             current_options.toggle_panel();
 180             break;
 181         case 84: // T key
 182             t->adjust_warp_delta(-30);
 183             local_update_sky_and_lighting_params();
 184             return;
 185         case 87: // W key
 186 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 187             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 188 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 189             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 190                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 191 #  endif
 192 #endif
 193             return;
 194         case 88: // X key
 195             fov = current_options.get_fov();
 196             fov *= 1.05;
 197             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 198                 fov = FG_FOV_MAX;
 199             }
 200             current_options.set_fov(fov);
 201             v->force_update_fov_math();
 202             return;
 203         case 90: // Z key
 204 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 205             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 206             tmp /= 1.10;
 207             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 208 #else
 209             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 210             tmp /= 1.10;
 211             current_weather.set_visibility( tmp );
 212 #endif
 213             return;
 214         }
 215     } else {
 216         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 217         switch (k) {
 218         case 50: // numeric keypad 2
 219             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 220                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 221             } else {
 222                 controls.move_elevator(-0.05);
 223             }
 224             return;
 225         case 56: // numeric keypad 8
 226             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 227                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 228             } else {
 229                 controls.move_elevator(0.05);
 230             }
 231             return;
 232         case 49: // numeric keypad 1
 233             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 234             return;
 235         case 55: // numeric keypad 7
 236             controls.move_elevator_trim(0.001);
 237             return;
 238         case 52: // numeric keypad 4
 239             controls.move_aileron(-0.05);
 240             return;
 241         case 54: // numeric keypad 6
 242             controls.move_aileron(0.05);
 243             return;
 244         case 48: // numeric keypad Ins
 245             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 246                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 247             } else {
 248                 controls.move_rudder(-0.05);
 249             }
 250             return;
 251         case 13: // numeric keypad Enter
 252             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 253                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 254             } else {
 255                 controls.move_rudder(0.05);
 256             }
 257             return;
 258         case 53: // numeric keypad 5
 259             controls.set_aileron(0.0);
 260             controls.set_elevator(0.0);
 261             controls.set_rudder(0.0);
 262             return;
 263         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 264             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 265                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 266             } else {
 267                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 268             }
 269             return;
 270         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 271             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 272                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 273             } else {
 274                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 275             }
 276             return;
 277         case 91: // [ key
 278             controls.move_flaps(-0.34);
 279             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 280                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 281             return;
 282         case 93: // ] key
 283             controls.move_flaps(0.34);
 284             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 285                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 286             return;
 287         case 97: // a key
 288             speed = current_options.get_speed_up();
 289             speed++;
 290             current_options.set_speed_up( speed );
 291             return;
 292         case 98: // b key
 293             int b_ret;
 294             double b_set;
 295             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 296             b_set = double(!b_ret);
 297             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 298             return;
 299         case 104: // h key
 300             HUD_brightkey( false );
 301             return;
 302         case 105: // i key
 303             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 304             return;
 305         case 109: // m key
 306             t->adjust_warp (+60);
 307             local_update_sky_and_lighting_params();
 308             return;
 309         case 112: // p key
 310             t->togglePauseMode();
 311
 312             {
 313                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 314                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 315                 FGPath tile_path( current_options.get_fg_root() );
 316                 tile_path.append( "Scenery" );
 317                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 318                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 319
 320                 // printf position and attitude information
 321                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 322                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 323                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 324                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 325                         );
 326                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 327                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 328                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 329                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 330                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 331             }
 332             return;
 333         case 116: // t key
 334             t->adjust_warp_delta (+30);
 335             local_update_sky_and_lighting_params();
 336             return;
 337         case 118: // v key
 338             current_options.cycle_view_mode();
 339             return;
 340         case 120: // x key
 341             fov = current_options.get_fov();
 342             fov /= 1.05;
 343             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 344                 fov = FG_FOV_MIN;
 345             }
 346             current_options.set_fov(fov);
 347             v->force_update_fov_math();
 348             return;
 349         case 122: // z key
 350 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 351             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 352             tmp *= 1.10;
 353             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 354 #else
 355             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 356             tmp *= 1.10;
 357             current_weather.set_visibility( tmp );
 358 #endif
 359             return;
 360         case 27: // ESC
 361             // if( fg_DebugOutput ) {
 362             //   fclose( fg_DebugOutput );
 363             // }
 364             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 365                     "Program exiting normally at user request." );
 366             ConfirmExitDialog();
 367             return;
 368         }
 369     }
 370 }
 371
 372
 373 // Handle "special" keyboard events
 374 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 375     FGView *v;
 376
 377     v = &current_view;
 378
 379     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 380
 381     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 382         return;
 383     }
 384
 385     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 386         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 387         switch (k) {
 388         case GLUT_KEY_F1: {
 389             ifstream input("fgfs.sav");
 390             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 391                 input.close();
 392                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 393             } else {
 394                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 395             }
 396             return;
 397         }
 398         case GLUT_KEY_F2: {
 399             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saving flight");
 400             ofstream output("fgfs.sav");
 401             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 402                 output.close();
 403                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 404             } else {
 405                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 406             }
 407             return;
 408         }
 409         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 410             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 411             return;
 412         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 413             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 414             return;
 415         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 416             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 417             return;
 418         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 419             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 420             return;
 421         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 422             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 423             return;
 424         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 425             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 426             return;
 427         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 428             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 429             return;
 430         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 431             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 432             return;
 433         }
 434     } else {
 435         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 436         switch (k) {
 437         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 438             {
 439                 int toggle_pause;
 440                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 441                 FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 442                 if( (toggle_pause = !t->getPause()) )
 443                     t->togglePauseMode();
 444                 BusyCursor(0);
 445                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 446                     // Load the local scenery data
 447                     global_tile_mgr.update();
 448                 } else {
 449                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 450                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 451                     exit(-1);
 452                 }
 453                 BusyCursor(1);
 454                 if(toggle_pause)
 455                     t->togglePauseMode();
 456                 return;
 457             }
 458         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 459             fgDumpSnapShot();
 460             return;
 461         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 462             fgAPToggleWayPoint();
 463             return;
 464         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 465             current_options.cycle_fog();
 466
 467             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 468                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 469             } else if ( current_options.get_fog() ==
 470                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 471             {
 472                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 473                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 474             } else if ( current_options.get_fog() ==
 475                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 476             {
 477                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 478                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 479             }
 480
 481             return;
 482         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 483             if ( material_mgr.loaded() ) {
 484                 if (current_options.get_textures()) {
 485                     current_options.set_textures(false);
 486                     material_mgr.set_step(1);
 487                 } else {
 488                     current_options.set_textures(true);
 489                     material_mgr.set_step(0);
 490                 }
 491                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 492             } else {
 493                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 494                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 495             }
 496             return;
 497         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 498             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 499             guiToggleMenu();
 500             return;
 501         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 502             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 503             NewAltitude( NULL );
 504             return;
 505         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 506             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 507             NewHeading( NULL );
 508             return;
 509         case GLUT_KEY_UP:
 510             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 511                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 512             } else {
 513                 controls.move_elevator(0.05);
 514             }
 515             return;
 516         case GLUT_KEY_DOWN:
 517             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 518                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 519             } else {
 520                 controls.move_elevator(-0.05);
 521             }
 522             return;
 523         case GLUT_KEY_LEFT:
 524             controls.move_aileron(-0.05);
 525             return;
 526         case GLUT_KEY_RIGHT:
 527             controls.move_aileron(0.05);
 528             return;
 529         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 530             controls.move_elevator_trim(0.001);
 531             return;
 532         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 533             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 534             return;
 535         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 536             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 537                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 538             } else {
 539                 controls.move_rudder(-0.05);
 540             }
 541             return;
 542         case 13: // numeric keypad Enter
 543             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 544                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 545             } else {
 546                 controls.move_rudder(0.05);
 547             }
 548             return;
 549         case 53: // numeric keypad 5
 550             controls.set_aileron(0.0);
 551             controls.set_elevator(0.0);
 552             controls.set_rudder(0.0);
 553             return;
 554         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 555             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 556                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 557             } else {
 558                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 559             }
 560             return;
 561         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 562             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 563                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 564             } else {
 565                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 566             }
 567             return;
 568         }
 569     }
 570 }
 571
 572