src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <GL/glut.h>
  35 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  36
  37 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  38 #include <GL/xmesa.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43
  44 #include STL_FSTREAM
  45
  46 #include <plib/pu.h>            // plib include
  47
  48 #include <simgear/constants.h>
  49 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  50 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  51
  52 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  53 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  54 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  55 #include <Cockpit/hud.hxx>
  56 #include <Cockpit/panel.hxx>
  57 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  58 #include <GUI/gui.h>
  59 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  60 #include <Objects/matlib.hxx>
  61 #include <Time/light.hxx>
  62 #include <Time/tmp.hxx>
  63
  64 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  65 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  66 #else
  67 #  include <Weather/weather.hxx>
  68 #endif
  69
  70 #include "bfi.hxx"
  71 #include "globals.hxx"
  72 #include "keyboard.hxx"
  73 #include "options.hxx"
  74 #include "save.hxx"
  75 #include "views.hxx"
  76
  77                                 // From main.cxx
  78 extern void fgReshape( int width, int height );
  79
  80
  81 // Handle keyboard events
  82 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  83     FGInterface *f;
  84     SGTime *t;
  85     FGView *v;
  86     float fov, tmp;
  87     static bool winding_ccw = true;
  88     int speed;
  89
  90     f = current_aircraft.fdm_state;
  91     v = &current_view;
  92
  93     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  94     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  95         return;
  96     }
  97
  98     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  99         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 100         switch (k) {
 101         case 1: // Ctrl-A key
 102             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 103                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK );
 104             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 105                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 106                 );
 107             return;
 108         case 7: // Ctrl-G key
 109             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 110                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1 );
 111             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 112                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 113                 );
 114             return;
 115         case 8: // Ctrl-H key
 116             current_autopilot->set_HeadingMode(
 117                   FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 118             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 119                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 120                 );
 121             return;
 122         case 14: // Ctrl-N key
 123             current_autopilot->set_HeadingMode(
 124                   FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1 );
 125             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 126                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 127                 );
 128             return;
 129         case 18: // Ctrl-R key
 130             // temporary
 131             winding_ccw = !winding_ccw;
 132             if ( winding_ccw ) {
 133                 glFrontFace ( GL_CCW );
 134             } else {
 135                 glFrontFace ( GL_CW );
 136             }
 137             return;
 138         case 19: // Ctrl-S key
 139             current_autopilot->set_AutoThrottleEnabled(
 140                   ! current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled()
 141                 );
 142             return;
 143         case 20: // Ctrl-T key
 144             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 145                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN );
 146             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 147                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 148                 );
 149             return;
 150         case 21: // Ctrl-U key
 151             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 152             // unflipping yourself :-)
 153             {
 154                 double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 155                 fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 156                                     alt * FEET_TO_METER );
 157             }
 158             return;
 159         case 49: // numeric keypad 1
 160             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 161             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 162               pilot_view.set_pilot_offset(-25.0, 25.0, 1.0);
 163               v->set_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 164             }
 165             return;
 166         case 50: // numeric keypad 2
 167             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 168             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 169               pilot_view.set_pilot_offset(-25.0, 0.0, 1.0);
 170               v->set_view_offset( FG_PI );
 171             }
 172             return;
 173         case 51: // numeric keypad 3
 174             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 175             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 176               pilot_view.set_pilot_offset(-25.0, -25.0, 1.0);
 177               v->set_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 178             }
 179             return;
 180         case 52: // numeric keypad 4
 181             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 182             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 183               pilot_view.set_pilot_offset(0.0, 25.0, 1.0);
 184               v->set_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 185             }
 186             return;
 187         case 54: // numeric keypad 6
 188             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 189             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 190               pilot_view.set_pilot_offset(0.0, -25.0, 1.0);
 191               v->set_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 192             }
 193             return;
 194         case 55: // numeric keypad 7
 195             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 196             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 197               pilot_view.set_pilot_offset(25.0, 25.0, 1.0);
 198               v->set_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 199             }
 200             return;
 201         case 56: // numeric keypad 8
 202             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 203             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 204               pilot_view.set_pilot_offset(25.0, 0.0, 1.0);
 205               v->set_view_offset( 0.00 );
 206             }
 207             return;
 208         case 57: // numeric keypad 9
 209             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 210             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 211               pilot_view.set_pilot_offset(25.0, -25.0, 1.0);
 212               v->set_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 213             }
 214             return;
 215         case 65: // A key
 216             speed = current_options.get_speed_up();
 217             speed--;
 218             if ( speed < 1 ) {
 219                 speed = 1;
 220             }
 221             current_options.set_speed_up( speed );
 222             return;
 223         case 72: // H key
 224             // status = current_options.get_hud_status();
 225             // current_options.set_hud_status(!status);
 226             HUD_brightkey( true );
 227             return;
 228         case 73: // I key
 229             // Minimal Hud
 230             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 231             return;
 232         case 77: // M key
 233             globals->inc_warp( -60 );
 234             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 235             return;
 236         case 80: // P key
 237             current_options.toggle_panel();
 238             break;
 239         case 84: // T key
 240             globals->inc_warp_delta( -30 );
 241             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 242             return;
 243         case 87: // W key
 244 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 245             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 246 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 247             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 248                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 249 #  endif
 250 #endif
 251             return;
 252         case 88: // X key
 253             fov = current_options.get_fov();
 254             fov *= 1.05;
 255             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 256                 fov = FG_FOV_MAX;
 257             }
 258             current_options.set_fov(fov);
 259             v->force_update_fov_math();
 260             return;
 261         case 90: // Z key
 262 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 263             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 264             tmp /= 1.10;
 265             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 266 #else
 267             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 268             tmp /= 1.10;
 269             current_weather.set_visibility( tmp );
 270 #endif
 271             return;
 272         }
 273     } else {
 274         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 275         switch (k) {
 276         case 50: // numeric keypad 2
 277             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 278                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 279             } else {
 280                 controls.move_elevator(-0.05);
 281             }
 282             return;
 283         case 56: // numeric keypad 8
 284             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 285                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 286             } else {
 287                 controls.move_elevator(0.05);
 288             }
 289             return;
 290         case 49: // numeric keypad 1
 291             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 292             return;
 293         case 55: // numeric keypad 7
 294             controls.move_elevator_trim(0.001);
 295             return;
 296         case 52: // numeric keypad 4
 297             controls.move_aileron(-0.05);
 298             return;
 299         case 54: // numeric keypad 6
 300             controls.move_aileron(0.05);
 301             return;
 302         case 48: // numeric keypad Ins
 303             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 304                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 305             } else {
 306                 controls.move_rudder(-0.05);
 307             }
 308             return;
 309         case 13: // numeric keypad Enter
 310             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 311                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 312             } else {
 313                 controls.move_rudder(0.05);
 314             }
 315             return;
 316         case 53: // numeric keypad 5
 317             controls.set_aileron(0.0);
 318             controls.set_elevator(0.0);
 319             controls.set_rudder(0.0);
 320             return;
 321         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 322             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 323                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 324             } else {
 325                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 326             }
 327             return;
 328         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 329             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 330                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 331             } else {
 332                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 333             }
 334             return;
 335         case 91: // [ key
 336             controls.move_flaps(-0.34);
 337             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 338                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 339             return;
 340         case 93: // ] key
 341             controls.move_flaps(0.34);
 342             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 343                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 344             return;
 345         case 97: // a key
 346             speed = current_options.get_speed_up();
 347             speed++;
 348             current_options.set_speed_up( speed );
 349             return;
 350         case 98: // b key
 351             int b_ret;
 352             double b_set;
 353             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 354             b_set = double(!b_ret);
 355             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 356             return;
 357         case 44: // , key
 358             if (controls.get_brake(0) > 0.0) {
 359                 controls.set_brake(0, 0.0);
 360             } else {
 361                 controls.set_brake(0, 1.0);
 362             }
 363             return;
 364         case 46: // . key
 365             if (controls.get_brake(1) > 0.0) {
 366                 controls.set_brake(1, 0.0);
 367             } else {
 368                 controls.set_brake(1, 1.0);
 369             }
 370             return;
 371         case 104: // h key
 372             HUD_masterswitch( true );
 373             return;
 374         case 105: // i key
 375             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 376             return;
 377         case 109: // m key
 378             globals->inc_warp( 60 );
 379             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 380             return;
 381         case 112: // p key
 382             globals->set_freeze( ! globals->get_freeze() );
 383
 384             {
 385                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 386                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 387                 FGPath tile_path( current_options.get_fg_root() );
 388                 tile_path.append( "Scenery" );
 389                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 390                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 391
 392                 // printf position and attitude information
 393                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 394                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 395                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 396                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 397                         );
 398                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 399                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 400                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 401                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 402                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 403             }
 404             return;
 405         case 116: // t key
 406             globals->inc_warp_delta( 30 );
 407             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 408             return;
 409         case 118: // v key
 410 //          current_options.cycle_view_mode();
 411             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 412               current_options.set_view_mode(fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT);
 413               v->set_goal_view_offset( 0.0 );
 414               v->set_view_offset( 0.0 );
 415             } else if (current_options.get_view_mode() ==
 416                        fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT) {
 417               current_options.set_view_mode(fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW);
 418               v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 419               v->set_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 420               pilot_view.set_pilot_offset(25.0, -25.0, 1.0);
 421             }
 422             fgReshape( current_view.get_winWidth(),
 423                        current_view.get_winHeight() );
 424             return;
 425         case 120: // x key
 426             fov = current_options.get_fov();
 427             fov /= 1.05;
 428             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 429                 fov = FG_FOV_MIN;
 430             }
 431             current_options.set_fov(fov);
 432             v->force_update_fov_math();
 433             return;
 434         case 122: // z key
 435 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 436             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 437             tmp *= 1.10;
 438             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 439 #else
 440             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 441             tmp *= 1.10;
 442             current_weather.set_visibility( tmp );
 443 #endif
 444             return;
 445         case 27: // ESC
 446             // if( fg_DebugOutput ) {
 447             //   fclose( fg_DebugOutput );
 448             // }
 449             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 450                     "Program exit requested." );
 451             ConfirmExitDialog();
 452             return;
 453         }
 454     }
 455 }
 456
 457
 458 // Handle "special" keyboard events
 459 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 460     FGView *v;
 461
 462     v = &current_view;
 463
 464     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 465
 466     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 467         return;
 468     }
 469
 470     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 471         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 472         switch (k) {
 473         case GLUT_KEY_F1: {
 474             ifstream input("fgfs.sav");
 475             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 476                 input.close();
 477                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 478             } else {
 479                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 480             }
 481             return;
 482         }
 483         case GLUT_KEY_F2: {
 484             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saving flight");
 485             ofstream output("fgfs.sav");
 486             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 487                 output.close();
 488                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 489             } else {
 490                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 491             }
 492             return;
 493         }
 494         case GLUT_KEY_F3: {
 495           string panel_path =
 496             current_properties.getStringValue("/sim/panel/path",
 497                                               "Panels/Default/default.xml");
 498           FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 499           if (new_panel == 0) {
 500             FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT,
 501                    "Error reading new panel from " << panel_path);
 502             return;
 503           }
 504           FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 505           delete current_panel;
 506           current_panel = new_panel;
 507           return;
 508         }
 509         case GLUT_KEY_F4: {
 510           FGPath props_path(current_options.get_fg_root());
 511           props_path.append("preferences.xml");
 512           FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Rereading global preferences");
 513           if (!readPropertyList(props_path.str(), &current_properties)) {
 514             FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT,
 515                    "Failed to reread global preferences from "
 516                    << props_path.str());
 517           } else {
 518             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 519           }
 520           return;
 521         }
 522         case GLUT_KEY_F5: {
 523           current_panel->setYOffset(current_panel->getYOffset() - 5);
 524           fgReshape(current_view.get_winWidth(),
 525                     current_view.get_winHeight());
 526           return;
 527         }
 528         case GLUT_KEY_F6: {
 529           current_panel->setYOffset(current_panel->getYOffset() + 5);
 530           fgReshape(current_view.get_winWidth(),
 531                     current_view.get_winHeight());
 532           return;
 533         }
 534         case GLUT_KEY_F7: {
 535           current_panel->setXOffset(current_panel->getXOffset() - 5);
 536           return;
 537         }
 538         case GLUT_KEY_F8: {
 539           current_panel->setXOffset(current_panel->getXOffset() + 5);
 540           return;
 541         }
 542         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 543             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 544             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 545               pilot_view.set_pilot_offset(-25.0, 25.0, 1.0);
 546               v->set_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 547             }
 548             return;
 549         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 550             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 551             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 552               pilot_view.set_pilot_offset(-25.0, 0.0, 1.0);
 553               v->set_view_offset( FG_PI );
 554             }
 555             return;
 556         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 557             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 558             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 559               pilot_view.set_pilot_offset(-25.0, -25.0, 1.0);
 560               v->set_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 561             }
 562             return;
 563         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 564             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 565             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 566               pilot_view.set_pilot_offset(0.0, 25.0, 1.0);
 567               v->set_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 568             }
 569             return;
 570         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 571             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 572             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 573               pilot_view.set_pilot_offset(0.0, -25.0, 1.0);
 574               v->set_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 575             }
 576             return;
 577         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 578             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 579             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 580               pilot_view.set_pilot_offset(25.0, 25.0, 1.0);
 581               v->set_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 582             }
 583             return;
 584         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 585             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 586             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 587               pilot_view.set_pilot_offset(25.0, 0.0, 1.0);
 588               v->set_view_offset( 0.00 );
 589             }
 590             return;
 591         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 592             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 593             if (current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW) {
 594               pilot_view.set_pilot_offset(25.0, -25.0, 1.0);
 595               v->set_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 596             }
 597             return;
 598         }
 599     } else {
 600         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 601         switch (k) {
 602         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 603             {
 604                 bool freeze;
 605                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 606                 if ( !freeze )
 607                     globals->set_freeze( true );
 608                 BusyCursor(0);
 609                 if ( global_tile_mgr.init() ) {
 610                     // Load the local scenery data
 611                     global_tile_mgr.update(
 612                         cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 613                         cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 614                 } else {
 615                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 616                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 617                     exit(-1);
 618                 }
 619                 BusyCursor(1);
 620                 if ( !freeze )
 621                    globals->set_freeze( false );
 622                 return;
 623             }
 624         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 625             fgDumpSnapShot();
 626             return;
 627         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 628             if ( current_autopilot->get_HeadingMode() !=
 629                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 630                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 631                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 632                 current_autopilot->set_HeadingEnabled( true );
 633             } else {
 634                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 635                     FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 636             }
 637             return;
 638         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 639             current_options.cycle_fog();
 640
 641             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 642                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 643             } else if ( current_options.get_fog() ==
 644                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 645             {
 646                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 647                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 648             } else if ( current_options.get_fog() ==
 649                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 650             {
 651                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 652                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 653             }
 654
 655             return;
 656         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 657             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 658             if ( current_options.get_textures() ) {
 659                 current_options.set_textures( false );
 660                 material_lib.set_step( 1 );
 661             } else {
 662                 current_options.set_textures( true );
 663                 material_lib.set_step( 0 );
 664             }
 665             return;
 666         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 667             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 668             guiToggleMenu();
 669             return;
 670         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 671             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 672             NewAltitude( NULL );
 673             return;
 674         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 675             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 676             NewHeading( NULL );
 677             return;
 678         case GLUT_KEY_UP:
 679             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 680                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 681             } else {
 682                 controls.move_elevator(0.05);
 683             }
 684             return;
 685         case GLUT_KEY_DOWN:
 686             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 687                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 688             } else {
 689                 controls.move_elevator(-0.05);
 690             }
 691             return;
 692         case GLUT_KEY_LEFT:
 693             controls.move_aileron(-0.05);
 694             return;
 695         case GLUT_KEY_RIGHT:
 696             controls.move_aileron(0.05);
 697             return;
 698         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 699             controls.move_elevator_trim(0.001);
 700             return;
 701         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 702             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 703             return;
 704         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 705             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 706                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 707             } else {
 708                 controls.move_rudder(-0.05);
 709             }
 710             return;
 711         case 13: // numeric keypad Enter
 712             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 713                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 714             } else {
 715                 controls.move_rudder(0.05);
 716             }
 717             return;
 718         case 53: // numeric keypad 5
 719             controls.set_aileron(0.0);
 720             controls.set_elevator(0.0);
 721             controls.set_rudder(0.0);
 722             return;
 723         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 724             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 725                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 726             } else {
 727                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 728             }
 729             return;
 730         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 731             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 732                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 733             } else {
 734                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 735             }
 736             return;
 737         }
 738     }
 739 }
 740
 741