src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <GL/glut.h>
  35 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  36
  37 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  38 #include <GL/xmesa.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43
  44 #include STL_FSTREAM
  45
  46 #include <plib/pu.h>            // plib include
  47
  48 #include <simgear/constants.h>
  49 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  50 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  51
  52 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  53 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  54 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  55 #include <Cockpit/hud.hxx>
  56 #include <Cockpit/panel.hxx>
  57 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  58 #include <GUI/gui.h>
  59 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  60 #include <Objects/matlib.hxx>
  61 #include <Time/light.hxx>
  62 #include <Time/tmp.hxx>
  63
  64 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  65 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  66 #else
  67 #  include <Weather/weather.hxx>
  68 #endif
  69
  70 #include "bfi.hxx"
  71 #include "globals.hxx"
  72 #include "keyboard.hxx"
  73 #include "save.hxx"
  74
  75                                 // From main.cxx
  76 extern void fgReshape( int width, int height );
  77
  78
  79 // Handle keyboard events
  80 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  81     float fov, tmp;
  82     static bool winding_ccw = true;
  83     int speed;
  84
  85     FGInterface *f = current_aircraft.fdm_state;
  86     FGViewer *v = globals->get_current_view();
  87
  88     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  89     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  90         return;
  91     }
  92
  93     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  94         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  95         switch (k) {
  96         case 1: // Ctrl-A key
  97             current_autopilot->set_AltitudeMode(
  98                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK );
  99             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 100                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 101                 );
 102             return;
 103         case 7: // Ctrl-G key
 104             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 105                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1 );
 106             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 107                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 108                 );
 109             return;
 110         case 8: // Ctrl-H key
 111             current_autopilot->set_HeadingMode(
 112                   FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 113             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 114                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 115                 );
 116             return;
 117         case 14: // Ctrl-N key
 118             current_autopilot->set_HeadingMode(
 119                   FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1 );
 120             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 121                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 122                 );
 123             return;
 124         case 18: // Ctrl-R key
 125             // temporary
 126             winding_ccw = !winding_ccw;
 127             if ( winding_ccw ) {
 128                 glFrontFace ( GL_CCW );
 129             } else {
 130                 glFrontFace ( GL_CW );
 131             }
 132             return;
 133         case 19: // Ctrl-S key
 134             current_autopilot->set_AutoThrottleEnabled(
 135                   ! current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled()
 136                 );
 137             return;
 138         case 20: // Ctrl-T key
 139             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 140                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN );
 141             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 142                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 143                 );
 144             return;
 145         case 21: // Ctrl-U key
 146             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 147             // unflipping yourself :-)
 148             {
 149                 FGBFI::setAltitude(FGBFI::getAltitude() + 1000);
 150 //              double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 151 //              fgFDMForceAltitude( globals->get_options()->get_flight_model(),
 152 //                                  alt * FEET_TO_METER );
 153             }
 154             return;
 155         case 49: // numeric keypad 1
 156             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 157             return;
 158         case 50: // numeric keypad 2
 159             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 160             return;
 161         case 51: // numeric keypad 3
 162             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 163             return;
 164         case 52: // numeric keypad 4
 165             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 166             return;
 167         case 54: // numeric keypad 6
 168             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 169             return;
 170         case 55: // numeric keypad 7
 171             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 172             return;
 173         case 56: // numeric keypad 8
 174             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 175             return;
 176         case 57: // numeric keypad 9
 177             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 178             return;
 179         case 65: // A key
 180             speed = globals->get_options()->get_speed_up();
 181             speed--;
 182             if ( speed < 1 ) {
 183                 speed = 1;
 184             }
 185             globals->get_options()->set_speed_up( speed );
 186             return;
 187         case 72: // H key
 188             // status = globals->get_options()->get_hud_status();
 189             // globals->get_options()->set_hud_status(!status);
 190             HUD_brightkey( true );
 191             return;
 192         case 73: // I key
 193             // Minimal Hud
 194             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 195             return;
 196         case 77: // M key
 197             globals->inc_warp( -60 );
 198             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 199             return;
 200         case 80: // P key
 201             globals->get_options()->toggle_panel();
 202             break;
 203         case 84: // T key
 204             globals->inc_warp_delta( -30 );
 205             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 206             return;
 207         case 87: // W key
 208 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 209             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 210 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 211             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 212                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 213 #  endif
 214 #endif
 215             return;
 216         case 88: // X key
 217             fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 218             fov *= 1.05;
 219             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 220                 fov = FG_FOV_MAX;
 221             }
 222             globals->get_current_view()->set_fov(fov);
 223             // v->force_update_fov_math();
 224             return;
 225         case 90: // Z key
 226 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 227             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 228             tmp /= 1.10;
 229             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 230 #else
 231             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 232             tmp /= 1.10;
 233             current_weather.set_visibility( tmp );
 234 #endif
 235             return;
 236         }
 237     } else {
 238         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 239         switch (k) {
 240         case 50: // numeric keypad 2
 241             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 242                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 243             } else {
 244                 controls.move_elevator(-0.05);
 245             }
 246             return;
 247         case 56: // numeric keypad 8
 248             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 249                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 250             } else {
 251                 controls.move_elevator(0.05);
 252             }
 253             return;
 254         case 49: // numeric keypad 1
 255             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 256             return;
 257         case 55: // numeric keypad 7
 258             controls.move_elevator_trim(0.001);
 259             return;
 260         case 52: // numeric keypad 4
 261             controls.move_aileron(-0.05);
 262             return;
 263         case 54: // numeric keypad 6
 264             controls.move_aileron(0.05);
 265             return;
 266         case 48: // numeric keypad Ins
 267             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 268                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 269             } else {
 270                 controls.move_rudder(-0.05);
 271             }
 272             return;
 273         case 13: // numeric keypad Enter
 274             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 275                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 276             } else {
 277                 controls.move_rudder(0.05);
 278             }
 279             return;
 280         case 53: // numeric keypad 5
 281             controls.set_aileron(0.0);
 282             controls.set_elevator(0.0);
 283             controls.set_rudder(0.0);
 284             return;
 285         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 286             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 287                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 288             } else {
 289                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 290             }
 291             return;
 292         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 293             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 294                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 295             } else {
 296                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 297             }
 298             return;
 299         case 91: // [ key
 300             controls.move_flaps(-0.34);
 301             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 302                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 303             return;
 304         case 93: // ] key
 305             controls.move_flaps(0.34);
 306             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 307                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 308             return;
 309         case 97: // a key
 310             speed = globals->get_options()->get_speed_up();
 311             speed++;
 312             globals->get_options()->set_speed_up( speed );
 313             return;
 314         case 98: // b key
 315             int b_ret;
 316             double b_set;
 317             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 318             b_set = double(!b_ret);
 319             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 320             return;
 321         case 44: // , key
 322             if (controls.get_brake(0) > 0.0) {
 323                 controls.set_brake(0, 0.0);
 324             } else {
 325                 controls.set_brake(0, 1.0);
 326             }
 327             return;
 328         case 46: // . key
 329             if (controls.get_brake(1) > 0.0) {
 330                 controls.set_brake(1, 0.0);
 331             } else {
 332                 controls.set_brake(1, 1.0);
 333             }
 334             return;
 335         case 104: // h key
 336             HUD_masterswitch( true );
 337             return;
 338         case 105: // i key
 339             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 340             return;
 341         case 109: // m key
 342             globals->inc_warp( 60 );
 343             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 344             return;
 345         case 112: // p key
 346             globals->set_freeze( ! globals->get_freeze() );
 347
 348             {
 349                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 350                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 351                 FGPath tile_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
 352                 tile_path.append( "Scenery" );
 353                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 354                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 355
 356                 // printf position and attitude information
 357                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 358                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 359                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 360                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 361                         );
 362                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 363                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 364                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 365                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 366                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 367             }
 368             return;
 369         case 116: // t key
 370             globals->inc_warp_delta( 30 );
 371             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 372             return;
 373         case 118: // v key
 374             globals->set_current_view( globals->get_viewmgr()->next_view() );
 375             fgReshape( globals->get_options()->get_xsize(),
 376                        globals->get_options()->get_ysize() );
 377             return;
 378         case 120: // x key
 379             fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 380             fov /= 1.05;
 381             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 382                 fov = FG_FOV_MIN;
 383             }
 384             globals->get_current_view()->set_fov(fov);
 385             // v->force_update_fov_math();
 386             return;
 387         case 122: // z key
 388 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 389             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 390             tmp *= 1.10;
 391             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 392 #else
 393             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 394             tmp *= 1.10;
 395             current_weather.set_visibility( tmp );
 396 #endif
 397             return;
 398         case 27: // ESC
 399             // if( fg_DebugOutput ) {
 400             //   fclose( fg_DebugOutput );
 401             // }
 402             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 403                     "Program exit requested." );
 404             ConfirmExitDialog();
 405             return;
 406         }
 407     }
 408 }
 409
 410
 411 // Handle "special" keyboard events
 412 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 413     FGViewer *v = globals->get_current_view();
 414
 415     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 416
 417     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 418         return;
 419     }
 420
 421     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 422         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 423         switch (k) {
 424         case GLUT_KEY_F1: {
 425             ifstream input("fgfs.sav");
 426             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 427                 input.close();
 428                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 429             } else {
 430                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 431             }
 432             return;
 433         }
 434         case GLUT_KEY_F2: {
 435             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saving flight");
 436             ofstream output("fgfs.sav");
 437             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 438                 output.close();
 439                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 440             } else {
 441                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 442             }
 443             return;
 444         }
 445         case GLUT_KEY_F3: {
 446           string panel_path =
 447             current_properties.getStringValue("/sim/panel/path",
 448                                               "Panels/Default/default.xml");
 449           FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 450           if (new_panel == 0) {
 451             FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT,
 452                    "Error reading new panel from " << panel_path);
 453             return;
 454           }
 455           FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 456           delete current_panel;
 457           current_panel = new_panel;
 458           return;
 459         }
 460         case GLUT_KEY_F4: {
 461           FGPath props_path(globals->get_options()->get_fg_root());
 462           props_path.append("preferences.xml");
 463           FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Rereading global preferences");
 464           if (!readPropertyList(props_path.str(), &current_properties)) {
 465             FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT,
 466                    "Failed to reread global preferences from "
 467                    << props_path.str());
 468           } else {
 469             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 470           }
 471           return;
 472         }
 473         case GLUT_KEY_F5: {
 474           current_panel->setYOffset(current_panel->getYOffset() - 5);
 475           fgReshape(globals->get_options()->get_xsize(),
 476                     globals->get_options()->get_ysize());
 477           return;
 478         }
 479         case GLUT_KEY_F6: {
 480           current_panel->setYOffset(current_panel->getYOffset() + 5);
 481           fgReshape(globals->get_options()->get_xsize(),
 482                     globals->get_options()->get_ysize());
 483           return;
 484         }
 485         case GLUT_KEY_F7: {
 486           current_panel->setXOffset(current_panel->getXOffset() - 5);
 487           return;
 488         }
 489         case GLUT_KEY_F8: {
 490           current_panel->setXOffset(current_panel->getXOffset() + 5);
 491           return;
 492         }
 493         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 494             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 495             return;
 496         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 497             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 498             return;
 499         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 500             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 501             return;
 502         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 503             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 504             return;
 505         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 506             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 507             return;
 508         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 509             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 510             return;
 511         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 512             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 513             return;
 514         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 515             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 516             return;
 517         }
 518     } else {
 519         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 520         switch (k) {
 521         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 522             {
 523                 bool freeze = globals->get_freeze();
 524                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 525                 if ( !freeze )
 526                     globals->set_freeze( true );
 527                 BusyCursor(0);
 528                 if ( global_tile_mgr.init() ) {
 529                     // Load the local scenery data
 530                     global_tile_mgr.update(
 531                         cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 532                         cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 533                 } else {
 534                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 535                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 536                     exit(-1);
 537                 }
 538                 BusyCursor(1);
 539                 if ( !freeze )
 540                    globals->set_freeze( false );
 541                 return;
 542             }
 543         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 544             fgDumpSnapShot();
 545             return;
 546         case GLUT_KEY_F4: // F4 Update lighting manually
 547             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 548         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 549             if ( current_autopilot->get_HeadingMode() !=
 550                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 551                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 552                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 553                 current_autopilot->set_HeadingEnabled( true );
 554             } else {
 555                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 556                     FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 557             }
 558             return;
 559         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 560             globals->get_options()->cycle_fog();
 561
 562             if ( globals->get_options()->get_fog() ==
 563                  FGOptions::FG_FOG_DISABLED )
 564             {
 565                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 566             } else if ( globals->get_options()->get_fog() ==
 567                         FGOptions::FG_FOG_FASTEST )
 568             {
 569                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 570                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 571             } else if ( globals->get_options()->get_fog() ==
 572                         FGOptions::FG_FOG_NICEST )
 573             {
 574                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 575                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 576             }
 577
 578             return;
 579         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 580             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 581             if ( globals->get_options()->get_textures() ) {
 582                 globals->get_options()->set_textures( false );
 583                 material_lib.set_step( 1 );
 584             } else {
 585                 globals->get_options()->set_textures( true );
 586                 material_lib.set_step( 0 );
 587             }
 588             return;
 589         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 590             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 591             guiToggleMenu();
 592             return;
 593         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 594             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 595             NewAltitude( NULL );
 596             return;
 597         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 598             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 599             NewHeading( NULL );
 600             return;
 601         case GLUT_KEY_UP:
 602             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 603                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 604             } else {
 605                 controls.move_elevator(0.05);
 606             }
 607             return;
 608         case GLUT_KEY_DOWN:
 609             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 610                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 611             } else {
 612                 controls.move_elevator(-0.05);
 613             }
 614             return;
 615         case GLUT_KEY_LEFT:
 616             controls.move_aileron(-0.05);
 617             return;
 618         case GLUT_KEY_RIGHT:
 619             controls.move_aileron(0.05);
 620             return;
 621         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 622             controls.move_elevator_trim(0.001);
 623             return;
 624         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 625             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 626             return;
 627         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 628             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 629                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 630             } else {
 631                 controls.move_rudder(-0.05);
 632             }
 633             return;
 634         case 13: // numeric keypad Enter
 635             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 636                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 637             } else {
 638                 controls.move_rudder(0.05);
 639             }
 640             return;
 641         case 53: // numeric keypad 5
 642             controls.set_aileron(0.0);
 643             controls.set_elevator(0.0);
 644             controls.set_rudder(0.0);
 645             return;
 646         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 647             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 648                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 649             } else {
 650                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 651             }
 652             return;
 653         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 654             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 655                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 656             } else {
 657                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 658             }
 659             return;
 660         }
 661     }
 662 }
 663
 664